Verkehrssignalanlage

Abstract

 ie Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Erzeugung von Einstellsignalen für Signalgeber einer Verkehrssignalanlage, insbesondere einer Strassenverkehrssignalanlage, unter Heranziehung von in einer Zwischenzeiten-Matrix enthaltenen Angaben von Zwischenzeiten zwischen zueinander feindlichen Verkehrsflüssen. Dabei geht es darum, daß für die Beeinflussung bzw. Festlegung eines Signalwechsels entweder alle oder aber nur bestimmte ausgewählte Einfahr-Signalgruppen der zu den jeweiligen Räum-Signalgruppen feindlichen Einfahr-Signalgruppen maßgebend sein sollen. Zu diesem Zweck werden gemäß einer Lösung für jede Einfahr-Signalgruppe (Sge) aus der Zwischenzeiten-Matrix (ZM) die Zwischenzeiten der feindlichen Räum-Signalgruppen (Sgr) ausgelesen und von dem für die betreffende Einfahr-Signalgruppe (Sge) maßgebenden größten Zwischenzeitwert subtrahiert. Der betreffende größte Zwischenzeitwert wird zyklisch aufeinanderfolgend in seinem Wert vermindert. Ist dieser Wert auf Null vermindert bzw. wird im Zuge der erwähnten Differenzbildungen eine Null-Differenz festgestellt, so werden entsprechende Einstellsignale für die Signalgeber der Verkehrssignalanlage abgegeben. Eine andere Lösung des aufgezeigten Problems besteht darin,
daß von den aus der Zwischenzeiten-Matrix ausgelesenen und gesondert gespeicherten Einfahr-Zwischenzeiten derjenigen Einfahr-Signalgruppen, die zu ein und denselben Räum-Signalgruppen feindlich sind, die Zwischenzeiten von für die Beeinflussung eines Signalwechsels als unmaßgebend ausgewählten Einfahr-Signalgruppen durch gesonderte Markierung zunächst in ihrem Wert unverändert erhalten bleiben und erst in dem Fall zur Verminderung ihres Wertes wirksam gemacht werden, daß die nicht markierten Einfahr-Zwischenzeiten der zu denselben Räum-Signalgruppen feindlichen Einfahr-Signalgruppen abgelaufen sind, und daß nach erfolgter Verminderung der jeweils markierten Einfahr-Zwischenzeit auf Null der betreffenden zugehörigen Einfahr-Signalgruppe ein Freigabe-Einstellsignal zugeführt wird.

Beschreibung

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Erzeugung von Einstellsignalen für Signalgeber einer Verkehrssignalanlage, insbesondere einer Straßenverkehrssignalanlage, unter Heranziehung von in einer Zwischenzeiten-Matrix enthaltenen Angaben von Zwischenzeiten zwischen zueinander feindlichen Verkehrsflüssen.

[0002] Es sind bereits ein Verfahren und eine Einrichtung zur Sicherstellung der Zwischenzeiten bei Straßenverkehrssignalanlagen bekannt (DE-Anm. P 27 39 616.3). Bei diesem bekannten Verfahren und bei dieser bekannten Einrichtung wird mit Grünzeitende jedes einzelnen Signales der selbständig zu regelnden Verkehrsflüsse die von da ab laufende Zeit in Istwertspeichern summiert. Diese Istwertspeicher werden mit den Sollwertspeichern der zum einzuschaltenden Grünsignal feindlichen Verkehrsflüsse verglichen, und bei Erreichen bzw. Überschreiten der vorgegebenen Werte wird der zugehörige Einschaltbefehl freigegeben. Überdies werden alle Sollwertspeicherinhalte in kürzeren Abständen als dem Zeittakt der Verkehrssignalanlage entspricht in einem weiteren Istwertspeicher summiert, dessen Inhalt mit dem Inhalt eines Sollwertspeichers verglichen wird. Bei Auftreten eines Fehlers werden entsprechende Sicherungsvorkehrungen ausgelöst. Dabei wird jedoch auf eine entsprechende Ansteuerung von der vorgesehenen Steuerzentrale dem jeweiligen Signalgeber ein Einschaltbefehl zum Einschalten eines Grünsignals erst dann gegeben, wenn durch eine Koinzidenzprüfung festgestellt worden ist, daß bei sämtlichen Signalgruppen, die zu der dem jeweiligen Signalgeber zugehörigen Signalgruppe feindlich sind, die jeweils festgelegten Räumzeiten (also die Zeitspannen seit dem jeweiligen Grünende) abgelaufen sind. Die zum Wirksamschalten des jeweiligen Signalgebers bei Grünende erforderlichen Steuersignale - also sogenannte Rotbe&nLe― werden von der sie abgebenden Steuerzentrale jedoch unmittelbar, d.h. sofort bei dem jeweils in Frage kommenden Signalgeber wirksam. Dies bedeutet aber, daß in nachteiliger Weise bereits solche Signalgeber auf Rot gesetzt werden, die an sich noch auf Grün gesetzt bleiben könnten, jedenfalls in Bezug auf die anschließend Grünbefehle erhaltenden Signalgeber. Somit erfolgt bei dem betreffenden bekann- , ten Verfahren insgesamt nur eine relativ schlechte Ausnutzung der tatsächlich zur Verfügung stehenden Räumzeiten.

[0003] Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, einen Weg zu zeigen, wie.auf einfachere Weise Einstellsignale zur optimalen Einstellung von Signalgebern einer Verkehrssignalanlage und insbesondere einer Straßenverkehrssignalanlage erzeugt werden können. Im Gegensatz zu dem bisher bekannten Verfahren sollen Rotbefehle erst so spät wirksam werden, wie es die tatsächlichen Räumzeiten erfordern.

[0004] Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, daß aus der Zwischenzeiten-Matrix für jede Signalgruppe als einer wenigstens einem Verkehrsfluß ein Freigabe-Einstellsignal erteilenden Einfahr-Signalgruppe die Einfahr-Zwischenzeiten in Bezug auf diejenigen, Räum-Signalgruppen darstellenden Signalgruppen ausgelesen und gesondert gespeichert werden, die der Steuerung von Verkehrsflüssen dienen, welche zu den durch die jeweilige Einfahr-Signalgruppe gesteuerten Verkehrsflüssen feindlich sind, daß außerdem die größte Einfahr-Zwischenzeit für die jeweilige Einfahr-Signalgruppe gesondert gespeichert und zyklisch aufeinanderfolgend in ihrem Wert bis auf Null vermindert wird, daß von der für die jeweilige Einfahr-Signalgruppe gespeicherten größten und in ihrem Wert zyklisch aufeinanderfolgend verminderten Einfahr-Zwischenzeit'die für dieselbe Einfahr-Signalgruppe gespeicherten übrigen Einfahr-Zwischenzeiten gesondert subtrahiert werden, daß bei Auftreten einer Null-Differenz zwischen zwei derartigen voneinander subtrahierten Einfahr-Zwischenzeiten ein Sperr-Einstellsignal für diejenige Räum-Signalgruppe abgegeben wird,.auf die die bei der betreffenden Differenzbildung benutzte eine Einfahr-Zwischenzeit bezogen ist, und daß nach erfolgter Verminderung der ursprünglich größten Einfahr-Zwischenzeit auf Null der betreffenden zugehörigen Einfahr-Signalgruppe ein Freigabe-Einstellsignal zugeführt wird.

[0005] Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, daß auf einfache Weise hinsichtlich der tatsächlich vorliegenden Räumzeiten optimale Einstellsignale für Signalgeber einer Verkehrssignalanlage und insbesondere einer Straßenverkehrsanlage erzeugt werden können. Es werden nämlich lediglich die in einer Zwischenzeiten-Matrix enthaltenen Angaben von Zwischenzeiten zwischen zueinander feindlichen Verkehrsflüssen herangezogen, um die in Frage kommenden Einstellsignale für die Signalgeber zu erzeugen.

[0006] Zweckmäßigerweise wird die größte Einfahr-Zwischenzeit für die jeweilige Einfahr-Signalgruppe im Rhythmus von einer Sekunde im Wert vermindert. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß in der Zwischenzeiten-Matrix auf Sekunden bezogene Zeitwerte enthalten sein können, was zu einer besonders einfachen Verarbeitung der in dieser Zwischenzeiten-Matrix enthaltenen Werte führt.

[0007] Zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung ist es zweckmäßig, eine Schaltungsanordnung zu verwenden, die dadurch gekennzeichnet.ist, daß mit der Zwischenzei-ten-Matrix eine Abfrageschaltuag verbunden ist, die aus der Zwischenzeiten-Matrix die Zwischenzeiten sämtlicher Einfahr-Signalgruppen zu den dazu feindlichen Räum-Signalgruppm ausliest und in der jeweiligen Einfahr-Signalgruppe zugehörigen Registern und die größte Zwischenzeit dieser Zwischenzeiten in einem gesonderten, der betreffenden Einfahr-Signalgruppe zugehörigen Speicher einspeichert, in welchem die betreffende Zwischenzeit in aufeinanderfolgenden Steuerzyklen im Wert bis auf Null verminderbar ist, daß den Registern und dem Speicher Subtrahierschaltungen nachgeordnet sind, die die Differenz zwischen dem Zwischenzeitwert, der in dem der jeweiligen Einfahr-Signalgruppe zugehörigen Speicher enthalten ist und den in den zugehörigen Registern enthaltenen Zwischenzeiten bilden, und daß die bezüglich jeder Einfahr-Signalgruppe gebildeten Differenzwerte und der in dem zugehörigen Speicher jeweils enthaltene Zwischenzeitwert mittels Auswerteschaltungen auswertbar sind, welche bei Ermittelung eines Differenzwertes von Null bzw. eines auf Null verminderten Zwischenzeitwertes je-_. weils ein Ausgangssignal zur entsprechenden Einstellung des zugehörigen Signalgeber abgeben. Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines besonders geringen schaltungstechnischen Aufwands zur Erzeugung von Einstellsignalen für Signalgeber einer Verkehrssignalanlage und insbesondere einer Straßenverkehrssignalanlage.

[0008] Vorzugsweise ist die Abfrageschaltung durch Zähler gesteuert, deren einer durch seine Zählerstellungen Einfahr-Signalgruppen bezeichnet und deren anderer durch seine Zählerstellungen die zur jeweiligen Einfahr-Signalgruppe feindlichen Räum-Signalgruppen bezeichnet; die Zähler sind dabei durch eine Steuereinrichtung einstellbar. Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer besonders einfachen Möglichkeit des Auslesens der in der Zwischenzeiten-Matrix enthaltenen Zeitwerte für die Erzeugung der genannten Einstellsignale.

[0009] Mit Hilfe des vorstehend angegebenen Verfahrens gemäß der .Erfindung ist es also auf einfache Weise möglich, hinsichtlich der tatsächlich vorliegenden Räumzeiten optimale Einstellsignale für Signalgeber einer Verkehrssignalanlage und insbesondere einer Straßenverkehrssignalanlage erzeugen zu können.Dabei werden nämlich lediglich die in einer Zwischenzeiten-Matrix enthaltenen Angaben von Zwischenzeiten zwischen zueinander feindlichen Verkehrsflüssen herangezogen, um die in Frage.kommenden Einstellsignale für die Signalgeber zu erzeugen. Es hat sich jedoch gezeigt, daß es zuweilen unzweckmäßig ist, die Einfahr-Zwischenzeiten sämtlicher zu ein und denselben Räum-Signalgruppen feindlicher Einfahr-Signalgruppen für die Festlegung eines Signalwechsels zu berücksichtigen. So kommt es beispielsweise häufig vor, daß bestimmte Signalgruppen, insbesondere Fußgänger-Signalgruppen, die ein Freigabesignal, nämlich ein Grün-Signal, erhalten sollen, wegen ihrer großen Zwischenzeiten den Abbruch von zu ihnen feindlichen Signalgruppen, und zwar insbesondere von Fahrzeug-Signalgruppen, der laufenden Phase erforderlich machen. Diese Fahrzeug-Signalgruppen könnten in Bezug auf zu ihnen wiederum feindlichen Fahrzeug-Signalgruppen an sich noch während einer längeren Zeitspanne grün behalten.

[0010] Um von den zu ein und denselben Räum-Signalgruppen feindlichen, aus der Zwischenzeiten-Matrix ausgelesenen Einfahr-Zwischenzeiten nur gewünschte Einfahr-Zwischenzeiten für die Beeinflussung eines Signalwechsels zu berücksichtigen, ist gemäß.einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, von den aus der Zwischenzeiten-Matrix ausgelesenen und gesondert gespeicherten Einfahr-Zwischenzeiten derjenigen Einfahr-Signalgruppen, die zu ein und denselben Räum-Signalgruppen feindlich sind, die Zwischenzeiten von für die Beeinflussung eines Signalwechsels als unmaßgebend ausgewählten Einfahr-Signalgruppen durch gesonderte Markierung zunächst in ihrem Wert unverändert zu erhalten und erst in dem Fall zur Verminderung ihres Wertes wirksam zu machen, daß die nicht markierten Einfahr-Zwischenzeiten der zu denselben Räum-Signalgruppen feindlichen Einfahr-Signalgruppen abgelaufen sind, und nach erfolgter Verminderung der jeweils markierten Einfahr-Zwischenzeit auf Null der betreffenden zugehörigen Einfahr-Signalgruppe ein Freigabe-Einstellsignal zuzuführen.

[0011] Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß auf relativ einfache Weise von den aus der Zwischenzeiten-Matrix jeweils ausgelesenen und gesondert gespeicherten Einfahr-Zwischenzeiten der zu ein und denselben Räum-Signalgruppen feindlichen Einfahr-Signalgruppen lediglich bestimmte gewünschte Einfahr-Zwischenzeiten für den jeweiligen Signalwechsel berücksichtigt werden können, während andere ausgewählte Einfahr-Zwischenzeiten für die Beeinflussung des jeweiligen Signalwechsels unberücksichtigt bleiben können. Dies bedeutet allerdings nicht, daß die.zuletzt erwähnten Zwischenzeiten vollständig außer acht gelassen werden; sie werden bezüglich ihrer jeweils zugehörigen Einfahr-Signalgruppe schon berücksichtigt, nicht aber für die Beeinflussung des generellen Signalwechsels zwischen den zueinander feindlichen Signalgruppen.

[0012] Vorzugsweise wird von den einer Einfahr-Signalgruppe zugehörigen markierten Einfahr-Zwischenzeiten lediglich die größte Einfahr-Zwischenzeit zur Erzeugung eines Freigabe-Einstellsignals für die betreffende Einfahr-Signalgruppe herangezogen. Dies bringt den Vorteil einer besonders einfachen Handhabung der markierten Einfahr-Zwischenzeiten mit sich.

[0013] Zweckmäßigerweise werden die größte Einfahr-Zwischenzeit und die jeweils wirksam gemachte markierte Einfahr-Zwischenzeit im Rhythmus von 1 sec im Wert vermindert. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß in der Zwischenzeiten-Matrix auf Sekunden bezogene Zeitwerte enthalten sein können, was zu einer besonders einfachen Verarbeitung der in dieser Zwischenzeiten- Matrix enthaltenen Werte führt.

[0014] Zur Durchführung des eine weitere Ausgestaltung der Erfindung darstellenden Verfahrens ist es zweckmäßig, eine Schaltungsanordnung entsprechend der oben bereits angegebenen Schaltungsanordnung zu verwenden. Dabei ist mit der Zwischenzeiten-Matrix eine Abfrageschaltung verbunden, die aus der Zwischenzeiten-Matrix die Zwischenzeiten sämtlicher Einfahr-Signalgruppen zu den dazu feindlichen Räum-Signalgruppen ausliest und in der jeweiligen Einfahr-Signalgruppe zugehörigen Registern und die größte Zwischenzeit dieser Zwischenzeiten in einem gesonderten, der betreffenden Einfahr-Signalgruppe zugehörigen Speicher einspeichert, in welchem die betreffende Zwischenzeit in aufeinanderfolgenden Steuerzyklen im Wert bis auf Null verminderbar ist. Den Registern und dem Speicher sind Subtrahierschal tungen nachgeordnet, die die Differenz zwischen dem Zwischenwert, der in dem der jeweiligen Einfahr-Signalgruppe zugehörigen Speicher enthalten ist, und den in den zugehörigen Registern enthaltenen Zwischenzeiten bilden. Die bezüglich jeder Einfahr-Signalgruppe gebildeten Differenzwerte und der in dem zugehörigen Speicher jeweils enthaltene Zwischenzeitwert sind mittels Auswerteschaltuagea auswertbar, welche bei Ermittelung eines Differenzwertes von Null bzw. eines auf Null verminderten Zwischenzeitwertes jeweils ein Ausgangssignal (Binärsignal "H") zur entsprecheaden Einstellung der zugehörigen Signalgeber abgeben. Diese Schaltuagsanordnung ist gemäß der vorliegenden Erfindung nun dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenzeiten von für die Beeinflussung eines Signalwechsels als unmaßgebend ausgewählten Einfahr-Signalgruppen der aus der Zwischenzeiten-Matrix ausgelesenen Einfahr-Zwischenzeiten als markierte Einfahr-Zwischenzeiten jeweils in einem gesonderten Register eingespeichert werden, welches mit einem Steuereingang seine jeweils gespeicherte Zwischenzeit im Wert vermindernde Steuerimpulse von einer Verknüpfungsanordnung erst in dem Fall zugeführt erhält, daß die Einfahr-Zwischenzeiten derjenigen Einfahr-Signalgruppen auf Null vermindert sind, die zusammen mit den hinsichtlich der Einfahr-Zwischenzeiten markierten Einfahr-Signalgruppen zu denselben Räum-Signalgruppen feindlich sind, und daß am Ausgang des genannten gesonderten Registers eine Auswerteschaltung angeschlossen ist, welche lediglich bei Ermittelung eines auf Null verminderten Zwischenzeitenwertes der in dem betreffenden gesonderten Register gespeicherten Zwischenzeit ein Ausgangssignal (Binärsignal "H") zur entsprechenden Einstellung des zugehörigen Signalgebers abgibt. Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines geringen schaltungstechnischen Aufwands zur Erzeugung von Einstellsignalen für Signalgeber einer Verkehrssignalanlage und insbesondere einer Straßenverkehrssignalanlage, wobei mit besonders geringem schaltungstechnischen Aufwand sichergestellt ist, daß lediglich die Einfahr-Zwischenzeiten von jeweils gewünschten Einfahr-Signalgruppen bei der unmittelbaren Beeinflussung des jeweiligen Signalwechsels berücksichtigt sind.

[0015] Zweckmäßigerweise weist die Verknüpfungsanordnung ein erstes UND-Glied und ein zweites UND-Glied auf. Das erste UND-Glied gibt ausgangsseitig ein bestimmtes Ausgangssignal lediglich bei auf Null verminderten Einfahr-Zwischenzeiten derjenigen Einfahr-Signalgruppen ab, die zusammen mit den hinsichtlich der Einfahr-Zwischenzeiten markierten Einfahr-Signalgruppen zu ein und denselben Räum-Signalgruppen feindlich sind. Das zweite UND-Glied ist mit einem Eingang am Ausgang des ersten UND-Gliedes angeschlossen, und an einem weiteren Eingang erhält das zweite UND-Glied Steuerimpulse zugeführt. Ausgangsseitig ist das zweite UND-Glied mit dem Steuereingang des genannten gesonderten Registers verbunden. Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines besonders geringen schaltungstechnischen Auf-_' wands hinsichtlich der Zuführung von Steuerimpulsen zu dem Steuereingang des genannten gesonderten Registers, um dessen jeweils gespeicherte Zwischenzeit im Wert zu vermindern.

[0016] Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert.

Fig. 1 zeigt eine Kreuzung, in der zur Erläuterung einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung drei Verkehrsflüsse eingetragen sind..

Fig. 2 zeigt in einem Blockschaltbild eine Schaltungsanordnung gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung.

Fig. 3 zeigt einen vereinfachten Signalablauf, wie er sich beim Betrieb der in Fig. 2 dargestellten Schaltungsanordnung für die in Fig. 1 gezeigten Kreuzung ergibt.

Fig. 4 zeigt eine Kreuzung, in der zur Erläuterung einer zweiten Ausführungsform der Erfindung vier Verkehrsflüsse eingetragen sind.

Fig. 5 zeigt in einem Blockschaltbild eine Schaltungsanordnung gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung.

Fig. 6 zeigt einen vereinfachten Signalablauf, wie er sich beim Betrieb der in Fig. 5 dargestellten Schaltungsanordnung für die in Fig. 4 gezeigte Kreuzung ergibt.

[0017] Die in Fig. 1 dargestellte Kreuzung weist vier Zufahrten auf, bezüglich welcher lediglich drei Verkehrsflüsse 1, 2 und 4 angedeutet sind. Wie ersichtlich, sind die beiden Verkehrsflüsse 1 und 2 zu dem Verkehrsfluß 4 feindlich. Zur Freigabe bzw. Stillsetzung der in Fig. 1 angedeuteten Verkehrsflüsse 1, 2 und 4 sind diesen einzelne Signalgeber Sg1 bzw. Sg2 bzw. Sg4 zugehörig. Im Falle einer Straßenverkehrskreuzung mögen diese Signalgeber im einfachsten Fall jeweils grüne . und rote Signallampen enthalten.

[0018] In Fig. 2 ist eine Schaltungsanordnung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht. Diese Schaltungsanordnung gestattet die in Fig. 1 angedeuteten Signalgeber Sg1, Sg2, Sg4 in einer nachstehend noch näher ersichtlich werdenden Weise zu steuern. Die Schaltungsanordnung enthält unter anderem eine beispielsweise nur der in Fig. 1 dargestellten Kreuzung zugehörige Zwischenzeiten-Matrix ZM, die Angaben über Zwischenzeiten zwischen zueinander feindlichen Verkehrsflüssen bzw. Signalgruppen enthält. Zu diesem Zweck sind in der obersten Zeile der Zwischenzeiten-Matrix ZM sogenannte Einfahr-Signalgruppen Sge angegeben - das sind Signalgruppen, die ihre zugehörigen Verkehrsflüsse freigeben (also Grünsignale erhalten). In der linkenäußeren Spalte der Zwischenzeiten-Matrix ZM sind sogenannte Räum-Signalgru^ppen Sgr aufgeführt - das sind solche Signalgruppen, die ihre zugehörigen Verkehrsflüsse sperren (also Rotsignale erhalten). An der Kreuzungsstelle jeder Einfahr-Signalgruppe Sge und der jeweils dazu feindlichen Räum-Signalgruppe Sge ist in der Zwischenzeiten-Matrix ZM eine Angabe darüber enthalten, nach welcher Zeit die jeweilige Einfahr-Signalgruppe ein Grünsignal erhalten kann, wenn die dazu jeweils feindliche Räum-Signalgruppe Sgr ein Grünende-Signal erhalten hat. Bezogen auf die in der Zwischenzeiten- Matrix ZM eingetragenen Zahlen heißt dies, daß die mit "4" bezeichnete Einfahr-Signalgruppe Sge zu diesem Zeitpunkt ein Grün-Signal erhalten kann, der beispielsweise drei Sekunden nach Grünende der mit "1" bezeichneten Räum-Signalgruppe Sgr liegt und der um beispielsweise sechs Sekunden nach Grünende der mit "2" bezeichneten Räum-Signalgruppe Sgr liegt.

[0019] Die Zwischenzeiten-Matrix ZM ist mit einer Abfrageschaltung verbunden, die im wesentlichen aus zwei Leseschaltungen Rcl, Rc2 besteht. Diese Leseschaltungen Rc1, Rc2 sind als UND-Glieder GU11 bis GU1n bzw. GU21 bis GU2n enthaltende Schaltungen angedeutet, die mit ihren einen Eingängen mit jeweils einer von zwei Ausgangsseiten der Zwischenzeiten-Matrix ZM verbunden sind. Die Abfrageschaltung Rc1 ist dabei mit den durch die einzelnen Räum-Signalgruppe Sgr bezeichneten Zellen der Zwischenzeiten-Matrix ZM verbunden. Die Abfrageschaltung Rc2 ist mit ihrer einen Eingangsseite mit den durch die einzelnen Einfahr-Signalgruppen Sge bezeichneten Zellen der Zwischenzeiten-Matrix ZM verbunden.

[0020] Den beiden Abfrageschaltungen Rc1, Rc2 ist jeweils ein eigener, durch eine Steuereinrichtung PC einstellbarer.Zähler Cnt1 bzw. Cnt2 zugehörig. Der Zähler Cnt1 legt durch seine jeweilige Zählerstellung die Räum-Signalgruppe Sgr fest, bezüglich der mittels der Abfrageschaltung Rc1 aus der Zwischenzei ten-Matrix ZM Angaben auszulesen sind. Die Anordnung kann dabei so getroffen werden, daß mittels der Abfrageschaltung Rc1 jeweils sämtliche bezüglich einer Räum-Signalgruppe Sgr in der Zwischenzeiten-Matrix ZM eingetragene Angaben aus dieser Matrix ausgelesen werden und daß die so gewonnenen Signale bzw..Angaben mit der Zählerstellung des Zählers Cnt2 in gesonderten UND-Gliedern GUr1, GUr2 verknüpft werden. Dadurch ist dann eine eindeutige Zuordnung der Zwischenzeiten darstellenden Angaben der jeweiligen Räum-Signalgruppe zu der dazu feindlichen Einfahr-Signalgruppe Sge sichergestellt.

[0021] Durch die jeweilige Zählerstellung des Zählers Cnt2 wird ferner festgelegt, bezüglich welcher Einfahr-Signalgruppe Sge mittels der Abfrageschaltuag Rc2 aus der Zwischenzeiten-Matrix ZM Angaben ausgelesen werden. Die Abfrageschaltung Rc2 soll dabei so ausgebildet sein, daß sie bezüglich jeder Einfahr-Signalgruppe Sge aus der Zwischenzeiten-Matrix ZM jeweils nur den größten Zahlenwert ausliest. Im Falle der mit "4" bezeichneten Einfahr-Signalgruppe Sge wird somit aus der Zwischenzeiten-Matrix,ZM lediglich der-Wert "6" mittels der Abfrageschaltung Rc2 ausgelesen. Dieser für die jeweilige Einfahr-Signalgruppe maßgebende größte Zwischenzeitwert wird von der Abfrageschaltung Rc2 an eine der betreffenden Einfahr-Signalgruppe individuell zugehörige Speicherzelle eines Speichers Spe abgegeben. Im Falle der mit "4" bezeichneten Einfahr-Signalgruppe wird der Wert 6 in eine Speicherzelle Sp4e des Speichers Spe eingespeichert. Der betreffende Speicher Spe kann hierzu mit seinen Speicherzellen an entsprechenden Ausgängen der Abfrageschaltung Rc2 direkt angeschlossen sein. An einem mit ST bezeichneten Eingang werden dem Speicher Spe in einem festgelegten Zyklus von beispielsweise 1 sec Steuerimpulse zugeführt, auf deren Auftreten hin der Inhalt jeder Speicherzelle dieses Speichers Spe um einen bestimmten Wert, beispielsweise um 1, vermindert wird. Hierauf wird weiter unten noch eingegangen werden.

[0022] An den Ausgängen der bereits betrachteten UND-Glieder GUr1 und GUr2 sind Register Sp1r bzw. Sp2r eingangsseitig angeschlossen. Diese Register Sp1r, Sp2r sind der mit "4" bezeichneten Einfahr-Signalgruppe fest zugeordnet. Dies ist durch eine 4 im rechten Teil des jeweiligen Registers Sp1r, Sp2r angedeutet. In diese beiden Register werden die Räumzeiten darstellenden Zwischenzeiten eingetragen, die die in der Zwischenzeiten-Matrix ZM mit "1" bzw. "2" bezeichneten Räum-Signalgruppen Sgr in Bezug auf die mit "4" bezeichnete Einfahr-Signalgruppe Sge besitzen. In das Register Sp1r wird demgemäß der Wert 3 eingetragen, und in das Register Sp2r wird der Wert 6 eingetragen.

[0023] An den Ausgängen der beiden zuletzt betrachteten Register sind Subtrahierschaltungen mit ihren einen Eingängen angeschlossen. So ist an der Ausgangsseite des Registers Sp1r eine.Subtrahierschaltung Sub1 mit ihrer einen Eingangsseite angeschlossen. An der Ausgangsseite des Registers Sp2r ist eine Subtrahisrschaltung Sub2 mit ihrer einen Eingangsseite angeschlossen. Mit ihrer jeweils anderen Eingangsseite sind die Subtrahierschaltungen Sub1 und Sub2 gemeinsam am Ausgang einer der Speicherzellen des Speichers Spe angeschlossen. Dabei handelt es sich um diejenige Speicherzelle, die der Einfahr-Signalgruppe zugehörig ist, der auch die mit den Subtrahierschaltungen Subl, Sub2 verbundenen Registern Sp1r, Sp2r zugehörig sind. In diesen Subtrahierschaltungen Sub1, Sub2 erfolgt eine Differenzbildung zwischen der in der Speicherzelle Sp4e des Speichers Spe enthaltenen Zeitangabe (von einem Kreis umgebene 6) und den in den Registern Splr und Sp2r enthaltenen Zeitangaben (jeweils von einem Viereck-umrahmte Zeitangabe 3 bzw. 6).

[0024] An den Ausgängen der Subtrahierschaltungen Subl, Sub2 und an der Ausgangsseite der Speicherzelle Sp4e des Speichers Spe ist jeweils'eine Auswerteschaltung Sw1, Sw2 bzw. Sw4 angeschlossen. Bei diesen Auswerteschaltungen mag es sich um Schwellwertschaltungen handeln, die ausgangsseitig.ein Binärsignal "H" dann abgeben mögen, wenn ihnen ein Eingangssignal zugeführt wird, welches kennzeichnend ist für einen Differenzwert von Null zwischen zwei voneinander subtrahierten Zahlen bzw. für eine auf Null verminderte Zeitangabe. Dabei mögen die betreffenden Auswerteschaltungen ein entsprechendes Binärsignal "H" ausgangsseitig auch dann abgeben, wenn das ihnen eingangsseitig zugeführte Differenzsignal kennzeichnend ist für eine negative Differenz zwischen dem voneinander subtrahierten Zahlen.

[0025] Den gerade betrachteten Auswerteschaltungen Sw1, Sw2, Sw4 sind die im Zusammenhang mit Fig. 1 bereits erwähnten Signalgeber Sgl, Sg2 bzw. Sg4 zugehörig. Der Signalgeber Sg1 ist dabei eingangsseitig an Ausgängen Q, Q eines bistabilen Kippgliedes BK1 angeschlossen, welches mit einem Rückstelleingang R direkt und mit einem Setzeingang S über ein Negationsglied GN1 am Ausgang der Auswerteschaltung Sw1 angeschlossen ist. Der Signalgeber Sg2 ist eingangsseitig in entsprechender Weise an Ausgängen Q,Q eines.bistabilen Kippgliedes BK2 angeschlossen, welches mit einem Rückstelleingang R direkt und mit einem Setzeingang S über ein Negationsglied GN2 am Ausgang der Auswerteschaltung Sw2 angeschlossen ist. Der Signalgeber Sg4 ist schließlich in entsprechender Weise eingangsseitig an den Ausgängen Q, Q eines bistabilen Kippgliedes BK4 angeschlossen, welches mit seinem Setzeingang S direkt und mit seinem Rückstelleingang R über ein Negationsglied GN4 am Ausgang der Auswerteschaltung Sw4 angeschlossen ist. Die in den in Fig..2 angedeuteten Signalgebern Sg1, Sg2, Sg4 eingetragenen, mit einem waagerechten Strich versehenen Kreise sollen die jeweilige gründe Signallampe andeuten; ein Kreis mit einem senkrechten Strich soll hingegen in dem jeweiligen Signalgeber die rote Signallampe andeuten.

[0026] Nachdem zuvor der Aufbau der in Fig. 2 dargestellten Schaltungsanordnung erläutert worden ist, sei nunmehr auf die Arbeitsweise dieser Schaltungsanordnung eingegangen. Dabei wird auch auf den in Fig. 3 dargestellten Signalablauf eingegangen, durch den die Arbeitsweise der erläuterten Schaltungsanordnung besonders gut verdeutlicht wird. Gemäß Fig. 3 sind die für die einzelnen Signalgeber Sg1, Sg2, Sg4 gemäß Fig. 1 und 2 auszuführenden Steuervorgänge veranschaulicht. Durch die dicken Striche ist jeweils eine rote Signalphase angedeutet, und durch die dünnen Striche ist jeweils eine grüne Signalphase angedeutet. Durch einen Kreis ist jeweils ein Grünende angedeutet,'und durch einen kurzen vertikalen Strich ist ein Rotende angedeutet. In der betreffenden Darstellung sind die Übergangszeiten rot/gelb bzw. gelb nicht berücksichtigt, da diese für das Verständnis der vorliegenden Erfindung nicht wesentlich erscheinen.

[0027] Wie im Zusammenhang mit der in Fig. 2 dargestellten Schaltungsanordnung bereits erläutert, werden durch die Abfrageschaltungen Rc1 und Rc2 Zeitangaben aus der Zwischenzeiten-Matrix ZM ausgelesen und in die jeweils in Frage kommenden Register, wie die Register Splr, Sp2r, und in eine Speicherzelle bzw. einen Speicherabschnitt, wie Sp4e, des Speichers Spe eingespeichert. Im Anschluß daran erfolgt in den Subtrahierschaltungen Sub1, Sub2 jeweils eine Differenzbildung zwischen den entsprechenden Zeitangaben. Bevor auf die hiermit zusammenhängenden Vorgänge weiter eingegangen wird, sei noch bemerkt, daß zunächst die beiden bistabilen Kippglieder BK1 und BK2 gesetzt sein mögen, so daß die beiden Signalgeber Sg1 und Sg2 ihre grünen Signallampen aufleuchten lassen. Ferner sei angenommen, daß zunächst das bistabile Kippglied BK4 zurückgesetzt ist, so daß die rote Signallampe des Signalgebers Sg4 aufleuchtet.

[0028] Von den beiden zuvor erwähnten Subtrahierschaltungen stellt die Subtrahierschaltung Sub2 sofort das Vorliegen einer Null-Differenz zwischen den voneinander subtrahierten Zahlenwerten fest. Daraufhin gibt die Auswerteschaltung Sw2 ausgangsseitig ein Binärsignal "H" ab, auf dessen Auftreten hin das bistabile Kippglied BK2 zurückgesetzt wird. Dadurch erlischt die grüne Signallampe des Signalgebers Sg2, und stattdessen leuchtet die rote Signallampe dieses Signalgebers Sg2 auf. Dieser Zeitpunkt entspricht dem Zeitpunkt t0 in Fig. 3.

[0029] Da - wie oben bereits ausgeführt - die in den Speicherzellen des Speichers Spe gespeicherten Zahlen bzw. Zeitwerte zyklisch aufeinanderfolgend vermindert werden, beispielsweise im Rhythmus von einer Sekunde, wird zyklisch aufeinanderfolgend die Subtrahierschaltung Sub1 eine kleiner werdende Differenz zwischen den durch sie voneinander subtrahierten Zeitwerten bilden. Erfolgt die Verminderung des Wertes der in den Speicherzellen des Speichers S^pe gespeicherten Zeitwerte im Rhythmus . von einer Sekunde jeweils um den Wert 1., so wird die Subtrahierschaltung Sub1 nach drei Sekunden von dem er- wähnten Zeitpunkt t0 aus ebenfalls das Vorliegen einer Null-Differenz zwischen den durch sie voneinander subtrahierten Zeitwerten feststellen. Daraufhin gibt die Auswerteschaltung Sw1 ein Binärsignal "H" ab, welches zur Zurücksetzung des bistabilen Kippgliedes BK1 führt. Dadurch erlischt dann die grüne Signallampe des Signalgebers Sg1, und nunmehr leuchtet die rote Signallampe dieses Signalgebers Sg1 auf. Dieser Zeitpunkt entspricht dem Zeitpunkt t3 gemäß Fig. 3.

[0030] Ist der in der jeweiligen Speicherzelle, wie der Speicherzelle Sp4e; des Speichers Spe gespeicherte Zeitwert auf Null vermindert - was im Falle der Speicherzelle Sp4e nach sechs Sekunden der Fall sein wird - so gibt zu diesem Zeitpunkt die mit dieser Speicherzelle verbundene Auswerteschaltung Sw4 ausgangsseitig ein Binärsignal "H" ab. Auf das Auftreten dieses Binärsignals "H" hin wird das bistabile Kippglied BK4 gesetzt, wodurch in dem Signalgeber Sg4 die bis zu diesem Zeitpunkt leuchtende rote Signallampe erlischt, und stattdessen-leuchtet die grüne Signallampe dieses Signalgebers Sg4 auf. Dieser Zeitpunkt entspricht dem Zeitpunkt t6 gemäß Fig. 3.

[0031] Wie oben bereits erwähnt, sind die beiden Zähler Cnt1, Cnt2 der in Fig. 2 dargestellten Schaltungsanordnung am Ausgang einer Steuereinrichtung PC angeschlossen. Von dieser Steuereinrichtung PC erhalten die beiden Zähler ihre Zählereinstellsignale zugeführt. Die Abgabe dieser Zählereinstellsignale wird dabei nach Maßgabe des insgesamt abzuwickelnden Signalplanes erfolgen, bezüglich dessen die erforderlichen Zwischenzeiten zwischen den einzelnen zueinander feindlichen Signalgruppen in der Zwischenzeiten-Matrix ZM enthalten sind.Die Steuereinrichtung PC braucht also lediglich zu dem Zeitpunkt t0 gemäß Fig. 3 entsprechenden Zeitpunkten die beiden Zähler Cnt1, Cnt2 einstellen. Hierzu kann die.Steuereinrichtung PC in einem entsprechend festgelegten Zeitplan Angaben über die erforderlichen Zählereinstellungen (das sind die Zählereinstellsignale) enthalten. Die betreffende Steuereinrichtung PC wird in diesem Fall die entsprechenden Angaben zeitgerecht abgeben.

[0032] Aus dem Signalablauf gemäß Fig. 3 ersieht man also, daß zum Zeitpunkt t0 lediglich der Signalgeber Sg2 ein Grünende-Signal erhält, so daß er ab dem Zeitpunkt t0 seine rote Signallampe aufleuchten läßt. Zu diesem Zeitpunkt läßt der Signalgeber Sg1 noch seine grüne Signallampe aufleuchten, während der Signalgeber Sg4 noch seine rote Signallampe aufleuchten läßt. Zum'Zeitpunkt t3 - der drei Sekunden nach dem Zeitpunkt t0 liegen mag - erhält dann auch der Signalgeber Sg1 ein Grünende-Signal, woraufhin dieser Signalgeber Sg1 seine rote Signallampe aufleuchten läßt. Der Signalgeber Sg4 läßt weiterhin seine rote Signallampe aufleuchten. Erst zum Zeitpunkt t6 - der sechs Sekunden nach dem Zeitpunkt t0 liegen mag - erhält der Signalgeber Sg4 ein Rotende-Signal, woraufhin dieser Signalgeber Sg4 seine grüne Signallampe aufleuchten läßt. Bezogen auf die in Fig. 1 angedeuteten Verhältnisse ergibt sich somit, daß von den zum Verkehrsfluß 4 feindlichen Verkehrsflüssen 1 und 2 zunächst der Verkehrsfluß 2 gestoppt wird und daß erst danach der Verkehrsfluß 1 gestoppt wird. Damit steht dem Verkehrsfluß 2 eine längere Räumzeit zur Verfügung als dem Verkehrsfluß 1 bezogen auf die Freigabe des Verkehrsflusses 4. Eine solche unterschiedliche Stillsetzung der Verkehrsflüsse 1, 2 in Bezug auf die Freigabe des Verkehrsflusses 4 kann somit in optimaler Weise tatsächlich vorliegenden Gegebenheiten gerecht werden.

[0033] Die in Fig. 4 dargestellte Kreuzung weist vier Zufahrten auf, bezüglich welcher lediglich vier Verkehrsflüsse 1, 2, 4 und 5 angedeutet sind. Wie ersichtlich, sind die beiden Verkehrsflüsse 1 und 2 zu den beiden Verkehrsflüssen 4 und 5 feindlich. Zur Freigabe bzw. Stillsetzung der in Fig. 1 angedeuteten Verkehrsflüsse 1, 2, 4 und 5 sind diesen einzelne Signalgeber Sg1, Sg2, Sg4 bzw. Sg5 zugehörig. Im Falle einer Straßenverkehrskreuzung mögen diese Signalgeber im einfachsten Fall jeweils grüne und rote Signallampen enthalten.

[0034] In Fig. 5 ist eine Schaltungsanordnung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht. Diese Schaltungsanordnung, die wesentlich mit der in Fig. 1 gezeigten Schaltungsanordnung übereinstimmt, gestattet es, die in Fig. 4 angedeuteten Signalgeber Sg1, Sg2, Sg4 und Sg5 in einer nachstehend noch näher erläuterten Weise zu steuern. Die betreffende Schaltungsanordnung enthält unter anderem eine beispielsweise nur der in Fig. 4 4argestellten Kreuzung zugehörige Zwischenzeiten-Matrix ZM, die Angaben über Zwischenzeiten zwischen zueinander feindlichen Verkehrsflüssen bzw. Signalgruppen enthält. Zu diesem Zweck sind in der obersten Zeile der Zwischenzeiten- Matrix ZM sogenannte Einfahr-Signalgruppen Sge angegeben - das sind Signalgruppen, die ihre zugehörigen Verkehrsflüsse freigeben (also Grünsignale erhalten). In der linken äußeren Spalte der Zwischenzeiten-Matrix ZM sind sogenannte Räum-Signalgruppen Sgr aufgeführt - das sind solche Signalgruppen, die ihre zugehörigen Verkehrsflüsse sperren (also Rotsignale erhalten). An der Kreuzungsstelle jeder Einfahr-Signalgruppe Sge und der jeweils dazu feindlichen Räum-Signalgruppe Sgr ist in der Zwischenzeiten-Matrix ZM-eine Aagabe darüber enthalten, nach welcher Zeit die jeweilige Einfahr-Signalgruppe ein Grünsignal erhalten kann, wenn die dazu feindliche Räum-Signalgruppe Sgr ein Grünende-Signal erhalten hat. Bezogen auf die in der Zwischenzeiten-Matrix ZM eingetragenen Zahlen heißt dies, daß die mit "4" bezeichnete Einfahr-Signalgruppe Sge zu einem Zeitpunkt ein Grünsignal erhalten kann, der beispielsweise drei Sekunden nach Grünende der mit "1" bezeichneten Räum-Signalgruppe Sgr liegt und der beispielsweise sechs Sekunden nach Grünende der mit "2" bezeichneten Räum-Signalgruppe Sgr liegt. Die mit "5" bezeichnete Einfahr-Signalgruppe Sge soll demgegenüber ein Grünsignal zu einem Zeitpunkt erhalten, der acht Sekunden nach Grünende der beiden Räum-Signalgruppen Sgr1 und Sgr2 liegt.

[0035] Die Zwischenzeiten-Matrix ZM ist mit einer Abfrageschaltung verbunden, die im wesentlichen aus zwei Leseschaltungen Rc1, Rc2 besteht. Diese Leseschaltungen Rcl, Rc2 sind als UND-Glieder GU11 bis GU1n bzw. GU21 bis GU2n enthaltende Schaltungen angedeutet, die mit ihren einen Eingängen mit jeweils einer von zwei Ausgangsseiten der Zwischenzeiten-Matrix ZM verbunden sind. Die Abfrageschaltung Rc1 ist dabei mit den durch die einzelnen'Räum-Signalgruppen Sgr bezeichneten Zellen der Zwischenzeiten- Matrix ZM verbunden. Die Abfrageschaltung Rc2 ist mit ihrer einen Eingangsseite mit den durch die einzelnen Einfahr-Signalgruppen Sge bezeichneten Zellen der Zwischenzeiten-Matrix ZM verbunden.

[0036] Den beiden Abfrageschaltungen Rc1, Rc2 ist jeweils ein eigener, durch eine Steuereinrichtung PC einstellbarer Zähler Cnt1 bzw. Cnt2 zugehörig. Der Zähler Cnt1 legt durch seine jeweilige Zählerstellung die Räum-Signalgruppe Sgr fest, bezüglich der mittels der Abfrageschaltung Rc1 aus der Zwischenzeiten-Matrix ZM Angaben auszulesen sind. Die Anordnung kann dabei so getroffen sein, daß mittels der Abfrageschaltung Rc1 jeweils sämtliche bezüglich einer Räum-Signalgruppe Sgr in der Zwischenzeiten-Matrix ZM eingetragene Angaben aus dieser Matrix . ausgelesen werden und daß die so gewonnenen Signale bzw. Aagaben mit der Zählerstellung des Zählers Cnt2 in gesonderten UND-Gliedern GUr1, GUr2 verknüpft werden. Dadurch ist dann eine eindeutige Zuordaung der Zwischenzeiten darstellenden Angaben der jeweiligen Räum-Signalgruppe zu der dazu feindlichen Eiafahr-Signalgrnppe Sge sichergestellt.

[0037] Durch die jeweilige-Zählerstelluag des Zählers Cnt2 wird ferner festgelegt, bezüglich welcher Einfahr-Signalgruppe Sge mittels der Abfrageschaltuag Rc2 aus der Zwischenzeiten-Matrix ZM Aagaben ausgelesen werden. Die Abfrageschaltung Rc2 soll dabei so ausgebildet sein, daß sie bezüglich jeder Einfahr-Signalgruppe Sge aus der Zwischenzeiten-Matrix ZM jeweils nur den größten Zahlenwert ausliest. Im Fall der mit "4" bezeichneten Einfahr-Signalgruppe Sge wird somit aus der Zwischenzeiten-Matrix ZM lediglich der Wert "6" mittels der Abfrageschaltung Rc2 ausgelesen. Bezüglich der Einfahr-Signalgruppe "5" - die eine Fußgänger-Signalgruppe sein mag - wird aus der Zwischenzeiten-Matrix ZM der Wert "8" mittels der Abfrageschaltung Rc2 ausgelesen. Diese für die jeweilige Einfahr-Signalgruppe maßgebenden Zwischenzeitwerte werden von der Abfrageschaltung Rc2 an eine der jeweiligen Einfahr-Signalgruppe individuell zugehörige Speicher- bzw. Registerzelle eines Speichers Spe abgegeben. Im Falleder Einfahr-Signalgruppe Sge4 wird der Wert 6 in eine-Speicher- bzw. Registerzelle Sp4e des Speichers Spe eingespeichert. Im Fall der Einfahr-Signalgruppe Sge5 wird der Wert 8 in eine gesonderte Registerzelle Sp5e des Speichers Spe eingespeichert. Der betreffende Speicher Spe kann hierzu mit seinen Speicherzellen an entsprechenden Ausgangen der Abfrageschaltung Rc2 direkt angeschlossen sein. An einem mit ST bezeichneten Eingang werden dem Speicher Spe in einem festgelegten Zyklus von beispielsweise 1 sec Steuerimpulse zugeführt, auf deren Auftreten hin der Inhalt derjenigen Speicherzellen dieses Speichers Spe um einen bestimmten Wert, beispielsweise um 1, vermindert wird, die mit dem betreffenden Eingang ST verbunden sind.Dies trifft im vorliegenden Fall für die Speicher- bzw. Registerzelle Sp4e zu, nicht aber für die Speicher- bzw. Registerzelle Sp5e. Diese zuletzt erwähnte Registerzelle Sp5e erhält entsprechende Steuerimpulse über ein UND-Glied GU2e zugeführt, auf welches nachstehend noch eingegangen, wird.

[0038] An den Ausgängen der bereits betrachteten UND-Glieder.GUr1 und GUr2 sind Register Sp1t bzw. Sp2t eingangsseitig angeschlossen. Diese Register Splt, Sp2t sind der mit "4" bezeichneten Einfahr-Signalgruppe fest zugeordnet..Dies ist durch eine 4 im rechten Teil des jeweiligen Registers Sp1t, Sp2t angedeutet.In diese beiden Register werden die Räumzeiten darstellenden Zwischenzeiten eingetragen, die die in der Zwischenzeiten-Matrix ZM mit "1" bzw. "2" bezeichneten Räum-Signalgruppen Sgr in Bezug auf die mit "4" bezeichnete Einfahr-Signalgruppe Sge besitzen. In das Register Sp1t wird demgemäß der Wert 3 eingetragen, und in das Register Sp2t wird der Wert 6 eingetragen.

[0039] An den Ausgängen der beiden zuletzt betrachteten Register sind Subtrahierschaltungen Sub1 bzw. Sub2 mit ihren einen Eingängen angeschlossen.. So ist an der Ausgangsseite des Registers Sp1t eine Subtrahierschaltung Sub1 mit ihrer einen Eingangsseite angeschlossen. An der Ausgangsseite des Registers Sp2t ist eine Subtrahierschaltung Sub2 mit ihrer einen Eingangsseite angeschlossen. Mit ihrer jeweils anderen Eingangsseite sind die Subtrahierschaltungen Sub1 und Sub2 gemeinsam am Ausgang einer der Speicherzellen des Speichers Spe angeschlossen. Dabei handelt es sich. um diejenige Speicherzelle, die der Einfahr-Signalgruppe zugehörig ist, der auch die mit den Subtrahierschaltungen Sub1, Sub2 verbundenen Register Sp1t, ·Sp2t zugehörig sind. In diesen Snbtrahierschaltungen Subl, Sub2 erfolgt eine Differenzbildung zwischen der in der Speicherzelle Sp4e des Speichers Spe enthaltenen Zeitangabe (von einem Kreis nmgebene 6) und den in den Registern Sp1t bzw. Sp2t enthaltenen Zeitangaben (jeweils von einem Viereck umrahmte Zeitangabe 3.bzw. 6).

[0040] An den Ausgängen der Subtrahierschaltungen Subl, Sub2 und an der Ausgangsseite der Speicherzelle Sp4e des Speichers Spe ist jeweils eine Auswerteschaltuag Sw1, Sw2 bzw. Sw4 angeschlossen. Bei diesen Auswerteschaltungen mag es sich um Schwellwertschaltungen handeln, die ausgangsseitig ein Binärsignal "H" dann abgeben, wenn ihnen ein Eingangssignal zugeführt wird, welches kennzeichnend ist für einen Differenzwert von Null zwischen zwei voneinander subtrahierten Zahlen bzw. für eine auf Null verminderte Zeitangabe. Dabei mögen die betreffenden Auswerteschaltungen ein entsprechendes Binärsignal "H" ausgangsseitig auch dann abgeben, wenn das ihnen eingangsseitig zugeführte Differenzsignal kennzeichnend ist für eine negative Differenz zwischen den voneinander subtrahierten Zahlen.

[0041] Den gerade betrachteten Auswerteschaltungen Sw1, Sw2, Sw4 sind die im Zusammenhang mit Fig. 4 bereits erwähnten Signalgeber Sg1, Sg2 bzw. Sg4 zugehörig. Der Signalgeber Sg1 ist dabei eingangsseitig an den Anschlüssen Q, Q eines bistabilen Kippgliedes BK1 angeschlossen, welches mit einem Rückstelleingang R direkt und mit einem Setzeingang S über ein Negationsglied GN1 am Ausgang der Auswerte schaltung Sw1 angeschlossen ist. Der Signalgeber Sg2 ist eingangsseitig in entsprechender Weise an Ausgängen Q, Q eines bistabilen Kippgliedes BK2 angeschlos-. sen,.welches mit einem Rückstelleingang R direkt und mit einem Setzeingang S über ein Negationsglied GN2 am Ausgang der Auswerteschaltung Sw2 angeschlossen ist. Der Signalgeber Sg4 ist schließlich in entsprechender Weise eingangsseitig an den Ausgängen Q, Q eines bistabilen Kippgliedes BK4 angeschlossea, welches mit seinem Setzeingang S direkt und mit seinem Rückstelleiagäng R über ein Negationsglied GN4 am Ausgaag der Auswerteschaltung Sw4 angeschlossen ist. Die in den in Fig.5 angedeuteten Signalgebern Sg1, Sg2, Sg4 und Sg5 eingetragenen, mit einem waagerechten Strich versehenen Kreise sollen die jeweilige grüne Signallampe andeuten; ein Kreis mit einem senkrechten Strich soll hingeben in dem jeweiligen Signalgeber die rote Signallampe andeuten.

[0042] Neben den vorstehend erläuterten Schaltungselementen ist bei der in Fig.5 dargestellten Schaltungsanordnuag unter anderem noch ein UND-Glied GU1e vorgesehen, welches zusammen mit dem oben bereits erwähnten UND-Glied GU2e eine Verkaüpfungsanordnung bildet. Das UND-Glied GU1e ist mit seinen Eingängen an den Ausgängen der beiden Auswerteschaltungen Sw1 und Sw2 angeschlassen. Mit seinem Ausgaag ist das UND-Glied GU1e an einem Eingang des UND-Gliedes GU2e angeschlossen. Dieses UND-Glied GU2e ist mit einem weiteren Eingang an dem Schaltungspunkt ST angeschlossen, dem Steuerimpulse zugeführt werden. Das UND-Glied GU2e gibt ausgangsseitig die ihm von dem Schaltungspunkt ST zugeführten Steuerimpulse in dem Fall ab, daß es übertragungsfähig ist. Diese vom Ausgang des UND-Gliedes GU2e abgegebenen Steuerimpulse dienen dazu, den Inhalt der Registerzelle Sp5e aufeinanderfolgend im Wert zu vermindern.

[0043] Am Ausgang der Registerzelle Sp5e des Speichers Spe ist eine Auswerteschaltung Sw5 angeschlossen, die in entsprechender Weise ausgebildet sein mag wie die übrigen bisher erwähnten Auswerteschaltungen Sw1, Sw2, Sw4. Am Ausgang dieser Auswerteschaltung Sw5 ist ein weiteres bistabiles Kippglied BK5 mit seinem Setzeingang S direkt und mit seinem Rückstelleingang R über ein Negationsglied.GN5 angeschlossen. An den Ausgängen Q,Q dieses bistabilen Kippgliedes BK5 ist der Signalgeber Sg5 angeschlossen.

[0044] Im folgenden wird die Arbeitsweise der in Fig. 5 dargestellten Schaltungsanordnung näher erläutert. Dabei wird auch auf den in Fig. 6 dargestellten Signalablauf eingegangen, durch den die Arbeitsweise der betreffenden Schaltungsanordnung besonders gut verdeutlicht wird. Gemäß Fig. 6 sind die für die einzelnen Signalgeber Sgl, Sg2, Sg4 und Sg5 gemäß Fig. 4 und 5 auszuführenden Steuervorgänge veranschaulicht. Durch die dicken Striche ist jeweils eine rote Signalphase angedeutet, und durch die dünnen Striche ist jeweils eine grüne Signalphase angedeutet. Durch einen Kreis ist jeweils ein Grünende angedeutet,und durch einen kurzen vertikalen Strich ist ein Rotende angedeutet. In der betreffenden Darstellung sind die Übergangszeiten rot/gelb bzw. gelb nicht berücksichtigt, da diese hier für das Verständnis der Erfindung nicht wesentlich sind.

[0045] Wie im Zusammenhang mit der in Fig. 5 dargestellten Schaltungsanordnung bereits erläutert, werden durch die Abfrageschaltungen Rc1 und Rc2 Zeitangaben aus der Zwischenzeiten-Matrix ZM ausgelesen und in die jeweils in Frage kommenden Register, wie die Register Sp1t, Sp2t, und in entsprechende Speicher- bzw. Registerzellen, wie Sp4e und Sp5e des Speichers Spe eingespeichert. Im Anschluß daran erfolgt in den Subtrahierschaltungen Sub1, Sub2 jeweils eine Differenzbildung zwischen den in den Registern Sp1t und Sp2t eingespeicherten Zeitangaben. Auf die damit zusammenhängenden Vorgängen braucht hier nicht weiter eingegangen zu werden, da diese Vorgänge in dem Hauptpatent bereits ausführlich erläutert worden.sind.

[0046] , Im Unterschied zu der in Fig. 2 gezeigten Schaltungsanordnung werden bei der vorliegenden Schaltungsanordnung für die Beeinflussung bzw. Festlegung eines Signalwechsels jedoch nicht die Zwischenzeiten sämtlicher Einfahr-Signalgruppen berücksichtigt, die zu ein und denselben Räum-Signalgruppen.feindlich sind. Vielmehr werden im vorliegenden Fall die Zwischenzeiten von ausgewählten Einfahr-Signalgruppen dabei unberücksichtigt gelassen, indem die betreffenden Zwischenzeiten gesondert markiert werden. Bei den in Fig. 5 angedeuteten Verhältnissen ist die Einfahr-Zwischenzeit der Einfahr-Signalgruppe Sge5 eine derartige markierte Zwischenzeit. Diese Zwischenzeit "8" ist aus der Zwischenzeiten-Matrix ZM in das Register Sp5e eingespeichert worden. In diesem gesonderten Register bleibt diese Zwischenzeit "8" als gewissermaßen markierte Zwischenzeit solange unverändert erhalten, bis die Einfahr-Zwischenzeiten 3 bzw. 6 der Einfahr-Signalgruppe Sge4 abgelaufen sind, welche in Bezug auf die Räum-Signalgruppen Sgr1 und Sgr2 ebenso feindlich.ist wie die Einfahr-Signalgruppe Sge5. Erst wenn diese Zwischenzeiten der Einfahr-Signalgruppe Sge4 in Bezug auf die Räum-Signalgruppen Sgr1 und Sgr2 abgelaufen sind, gibt das bei der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 5 vorgesehene UND-Glied GU1e ausgangsseitig ein bestimmtes Ausgangssignal (Binärsignal 'H") ab, auf dessen Auftreten hin die an dem Schaltungspunkt ST auftretenden Steuerimpulse über das UND-Glied GU2e gelangen und damit den Inhalt des Registers Sp5e des Speichers Spe im Wert vermindern.

[0047] Wenn der Inhalt bzw. Zwischenzeitwert des Registers Sp5e auf Null vermindert ist, gibt die Auswerteschaltung Sw5 ausgangsseitig ein Binärsignal "H" ab, durch welches das bistabile Kippglied BK5 gesetzt wird, so daß damit der Signalgeber Sg5 seine grüne Signallampe aufleuchten läßt. Dabei ist vorausgesetzt, daß der Signalgeber Sg5 wie auch der Signalgeber Sg4 zunächst zurückgesetzt sind, so daß zunächst die roten Signallampen dieser Signalgeber aufleuchten.

[0048] Bezüglich der in der Zwischenzeiten-Matrix ZM gemäß Fig. 5 angedeuteten Einfahr-Signalgruppe Sge5 sei noch folgendes angemerkt. Wie zuvor erläutert, ist bezüglich dieser. Einfahr-Signalgruppe Sge5 in dem gesonderten Register Sp5e lediglich eine Zeitangabe 8 abgespeichert worden. Bei dieser.Zeitangabe handelt es sich generell um die größte Zeitangabe bzw. Zwischenzeit, die zu einer derartigen Einfähr-Signalgruppe in der Zwischenzeiten-Matrix ZM in Bezug auf alle dazu feindlichen Räum-Signalgruppen enthalten sind.

[0049] Um die Bedeutung der vorliegenden Aasfahrangsform gegenüber dem in Fig. 2 benutzten Verfahren und gegenüber der in Fig. 2 gezs3gten Schaltungsanordnung hervorzuheben, wird nunmehr auf das in Fig. 6 dargestellte Diagramm noch näher eingegangen. Aus dem in Fig. 6 dargestellten Signalablauf ersieht man, daß zum Zeitpunkt t0 lediglich der Signalgeber Sg2 ein Grünende-Signal erhält, so daß er ab dem Zeitpunkt to seine rote Signallampe aufleuchten läßt. Zu diesem Zeitpunkt läßt der Signalgeber Sg1 noch seine grüne Signallampe aufleuchten, während die Signalgeber Sg4 und'Sg5 noch ihre roten Signallampen aufleuchten lassen. Zum Zeitpunkt t3 - der drei Sekunden nach dem Zeitpunkt t0 liegen mag - erhält dann auch der Signalgeber Sg1 ein Grünende-Signal, woraufhin dieser Signalgeber Sg1 seine rote Signallampe aufleuchten läßt. Die Signal- geber Sg4 und Sg5 lassen weiterhin ihre roten Signallampen aufleuchten. Erst zum Zeitpunkt t6 - der sechs Sekunden nach dem Zeitpunkt t0 liegen mag, erhält der Signalgeber Sg4 ein Rotende-Signal, woraufhin dieser Signalgeber Sg4 seine grüne Signallampe aufleuchten läßt. Bezogen auf die in Fig. 4 angedeuteten Verkehrsverhältnisse ergibt sich somit auch im vorliegenden Fall wie bei der zur Fig. 2 erläuterten Betriebsweise, daß von den zum Verkehrsfluß 4 feindlichen Verkehrsflüssen 1 und 2 zunächst der Verkehrsfluß 2 gestopt wird und daß erst danach der Verkehrsfluß 1 gestopt wird. Der Signalgeber Sg5 hat dabei - wie dies ersichtlich geworden sein dürfte - den erläuterten Signalwechsel nicht beeinflußt. Der Signalgeber Sg5 läßt seine rote Signallampe bis zum Zeitpunkt t11 aufleuchten. Dieser Zeitpunkt t11 liegt acht Sekunden nach dem Zeitpunkt t3, das ist derjenige Zeitpunkt, ab dem bei der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 5 das UND-Glied GU1e ausgangsseitig ein Binärsignal "H" abgibt. Ab diesem Zeitpunkt t3 wird die in dem Register Sp5e - enthaltene Zwischenzeitangabe.8 schrittweise bis auf 0 vermindert. Da dies im vorliegenden Fall im Sekundenrhythmus erfolgt, schaltet der Signalgeber Sg5 erst acht Sekunden nach dem Zeitpunkt t3, also zum Zeitpunkt t11 seine grüne Signallampe ein. Durch die unterschiedliche Stillsetzung.der Verkehrsflüsse 1 und 2 in Bezug auf die Freigabe der Verkehrsflüsse 4 und 5 kann somit in optimaler Weise tatsächlich vorliegenden Gegebenheiten gerecht werden, wobei zugleich für die Festlegung bzw. Beeinflussung des jeweiligen Signalwechsels selektiv die Zwischenzeiten der zu berücksichtigenden Einfahr-Signalgruppen ausgewählt werden können. Mit anderen Worten ausgedrückt .heißt dies, daß in entsprechender Weise selektiv die Zwischenzeiten von ausgewählten Einfahr-Signalgruppen dabei unberücksichtigt gelassen werden können. Eine derartige unberücksichtigt gebliebene Zwischenzeit ist die Zwischenzeit 8 der in der Zwischenzeiten-Matrix M gemäß Fig. 5 eingetragenen Einfahr-Signalgruppe 5. Bezüglich dieser Einfahr-Signalgruppe 5 ist noch anzumerken, daß deren Einfahr-Zwischenzeit von acht Sekunden im vorliegenden Fall lediglich bezogen auf die feindliche Räum-Signälgruppe Sg1 eingehalten ist, während zu der feindlichen Signalgruppe Sg2 eine längere Zwischenzeit vorhanden ist als durch die Zwischenzeiten-Matrix M gefordert. Dies wird jedoch im vorliegenden Fall in Kauf genommen, da durch die beschriebene Verfahrensweise sichergestellt ist, daß die Einfahr-Signalgruppe Sge5 wegen ihrer relativ langen Zwischenzeit nicht den frühzeitigen Abbruch der zu ihr feindlichen Räum-Signalgruppen Sgr1 und Sgr2 in dem Fall fordeinkann, daß diese Räum-Signalgruppen noch - jeweils ein Grünsignal besitzen.

[0050] Um die zuletzt erwähnten Vorgänge noch weiter zu verdeutlichen, sei im folgenden kurz der Fall betrachtet, daß die Einfahr-Signalgruppe Sge5 in Abweichung von den zuvor erläuterten und gemäß der vorliegenden Erfindung vorgesehenen Verhältnissen in der Weise berücksichtigt würde, wie dies zur Fig. _2 erläutert wordenist. In diesem Fall wäre die Zwischenzeit von acht Sekunden die größte Einfahr-Zwischenzeit, die dann mit den übrigen Zwischenzeiten der Zwischenzeit-Matrix in der zur Fig. 2 erläuten Art und Weise verarbeitet würde. Die Folge davon wäre, daß die.beiden Verkehrsflüsse 1 und 2 sofort gestopt würden und daß acht Sekunden danach die Verkehrsflüsse 4 und 5 freigegeben würden. Eine solche Regelung der Verkehrsflüsse kann jedoch zuweilen unerwünscht sein, wie dies oben bereits ausgeführt worden ist. Demgemäß werden bei der vorliegenden Ausführungsform die Zwischenzeiten bestimmter ausgewählter Einfahr-Signalgruppen in der oben erläuterten Weise markiert. Diese Markierung kann nun in Abweichung von den erläuterten Verhältnissen auch so erfolgen, daß in der Zwischenzeitenmatrix entsprechende Markierungsinformationen mitaufgenommen sind, die beim Auslesen der zugehörigen Zwischenzeiten deren entsprechende Behandlung bewirken.

[0051] Zu der in Fig. 5 dargestellten Schaltungsanordnung sei noch folgendes bemerkt. Die beiden Zähler Cnt1 und Cnt2 der betreffenden Schaltungsanordnung erhalten von der Steuereinrichtung PC Zählereinstellsignale zugeführt. Die Abgabe dieser Zählereinstellsignale wird dabei nach Maßgabe des insgesamt abzuwickelnden Signalplanes erfolgen, bezüglich dessen die erforderlichen Zwischenzeiten zwischen den einzelnen zueinander feindlichen Signalgruppen in der Zwischenzeiten-Matrix ZM enthalten sind. Die Steuereinrichtung PC braucht also lediglich zu dem Zeitpunkt to gemäß Fig. 6 entsprechenden Zeitpunkten die beiden Zähler Cnt1, Cnt2 einstellen. Hierzu kann die Steuereinrichtung PC in einem entsprechend festgelegten Zeitplan Angaben über die erforderlichen Zählereinstellungen (das sind die betreffenden Zählereinstellsignale) enthalten. Die Steuereinrichtung PC wird in diesem Fall die entsprechenden Angaben zeitgerecht abgeben. Dabei kann so vorgegangen sein, daß im Rhythmus von einer Sekunde jeweils sämtliche Angaben der Zwischenzeiten-Matrix ZM ausgelesen werden, wie dies auch bei der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 2 der Fall ist.

[0052] Abschließend sei noch bemerkt, daß die im Zusammenhang mit Fig. 2 und 5 erläuterten Schaltungsanordnungen nun jeweils nicht nur in diskreter Schaltungstechnik realisiert sein können, sondern daß diese Schaltungsanordnungen auch unter Verwendung jeweils eines wenigstens einen Mikroprozessor verwendenden Mikrorechnersystems aufgebaut sein können.

Ansprüche

1. Verfahren zur Erzeugung von Einstellsignalen für Signalgeber einer Verkehrssignalanlage, insbesondere einer Straßenverkehrssignalanlage, unter Heranziehung von in einer Zwischenzeiten-Matrix enthaltenen Angaben von Zwischenzeiten zwischen zueinander feindlichen'Verkehrsflüssen, dadurch gekennzeichnet , daß aus der Zwischenzeiten-Matrix (ZM) für jede Signalgruppe als einer wenigstens einem Verkehrsfluß ein Freigabe-Einstellsignal erteilenden Einfahr-Signalgruppe (Sge-4) die . Einfahr-Zwischenzeiten (3, 6) in Bezug auf diejenigen, Räum-Signalgruppen (Sgr-1,2) darstellenden Signalgruppen ausgelesen und gesondert gespeichert werden, die der Steuerung von Verkehrsflüssen dienen, welche zu den durch die jeweilige Einfahr-Signalgruppe (Sge-4) gesteuerten Verkehrsflüssen feindlich sind, daß außerdem die größte Einfahr-Zwischenzeit (6) für die jeweilige-Einfahr-Signalgruppe (Sge-4) gesondert gespeichert und zyklisch aufeinanderfolgend in ihrem Wert bis auf Null vermindert wird, daß von der für die jeweilige Einfahr-Signalgruppe (Sge-4) gespeicherten größten und in ihrem Wert zyklisch aufeinanderfolgend verminderten Einfahr-Zwischenzeit (6) die für dieselbe Einfahr-Signalgruppe (Sge-4) gespeicherten übrigen Einfahr-Zwischenzeiten (3,6) gesondert subtrahiert werden, daß bei Auftreten einer Null-Differenz zwischen zwei derartigen voneinander subtrahierten Einfahr-Zwischenzeiten ein Sperr-Einstellsignal für diejenige Räum-Signalgruppe (Sg2 bzw. Sg1) abgegeben wird, auf die die bei der betreffenden Differenzbildung benutzte eine Einfahr-Zwischenzeit bezogen ist, und daß nach erfolgter Verminderung der ursprünglich größten Einfahr-Zwischenzeit (6) auf Null der betreffenden zugehörigen Einfahr-Signalgruppe (Sge-4) ein Freigabe-Einstellsignal zugeführt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die größte Einfahr-Zwi-. schenzeit (6) für die jeweilige Einfahr-Signalgruppe (Sge-4) im Rhythmus von 1 sec im Wert vermindert wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß von den aus der Zwischenzeiten-Matrix (ZM) ausgelesenen und gesondert gespeicherten Einfahr-Zwischenzeiten derjenigen Einfahr-Signalgruppen, die zu ein und denselben Räum-Signalgruppen feindlich sind, die Zwischenzeiten (8) von für die Beeinflussung eines Signalwechsels als unmaßgebend ausgewählten Einfahr-Signalgruppen (Sge5) durch gesonderte Markierung zunächst in ihrem Wert unverändert erhalten bleiben und erst in dem Fall zur Verminderung ihres Wertes wirksam gemacht werden, daß die nicht markierten Einfahr-Zwischenzeiten (3, 6) der zu denselben Räum-Signalgruppen (Sgr1, Sgr2) feindlichen Einfahr-Signalgruppen (Sge4) abgelaufen sind, und daß nach erfolgter Verminderung der jeweils markierten Einfahr-Zwischenzeit (8) auf Null der betreffenden zugehörigen Einfahr-Signalgruppe (Sge5) ein Freigabe-Einstellsignal (Binärsignal "H") zugeführt wird.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß von den einer Einfahr-Signalgruppe (Sge5) zugehörigen markierten Einfahr-Zwischenzeiten (8) lediglich die größte E3.nfahr-Zwischenzeit zur Erzeugung eines Freigabe-Einstellsignals (Binärsignal "H") für die betreffende Einfahr-Signalgruppe (Sge5) herangezogen wird.

5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet , daß die größte nicht markierte Einfahr-Zwischenzeit (6) und die jeweils wirksam gemachte markierte Einfahr-Zwischenzeit (8) im Rhythmus von 1 sec im Wert vermindert werden.

6. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß mit der Zwischenzeiten- Matrix (ZM) eine Abfrageschaltung (Rcl, Rc2) verbunden ist, die aus der Zwischenzeiten-Matrix (ZM) die Zwischenzeiten sämtlicher,Einfahr-Signalgruppen (Sge) zu den dazu feindlichen Räum-Signalgruppen (Sgr) ausliest und in der jeweiligen Einfahr-Signalgruppen (z.B. Sge-4) zugehörigen Registern (Sp1r, Sp2r) und die größte Zwischenzeit (6) dieser Zwischenzeiten in einem gesonderten, der betreffenden Einfahr-Signalgruppe (Sge-4) zugehörigen Speicher (Spe) einspeichert, in welchem die betreffende Zwischenzeit (6) in aufeinanderfolgenden Steuerzyklen im Wert bis auf Null verminderbar ist, daß den Registern (Sp1r, Sp2r) und dem Speicher (Spe) Subtrahierschaltungen (Subl,-Sub2) nachgeordnet sind, die die Differenz zwischen dem Zwischenwert (6), der in dem der jeweiligen Einfahr-Signalgruppe (Sge-4) zugehörigen Speicher (Sp4e in Spe) enthalten ist, und den in den zugehörigen Registern (Sp1r; Sp2r) enthaltenen Zwischenzeiten (3, 6) bilden, und daß die bezüglich jeder Einfahr-Signalgruppe (Sge-4) gebildeten Differenzwerte und der in dem zugehörigen Speicher (Sp4e in Spe) jeweils enthaltene Zwischenzeitwert mittels Auswerteschaltungen (Sw1, Sw2, Sw4) auswertbar sind, welche bei Ermittelung eines Differenzwertes von Null bzw. eines auf Null verminderten Zwischenzeitwertes jeweils ein Ausgangssignal (Binärsignal "H") zur entsprechenden Einstellung der zugehörigen Signalgeber (Sg1, Sg2, Sg4) abgeben.

7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Abfrageschaltung (Rc1, Rc2) durch Zähler (Cntl, Cnt2) gesteuert ist, deren einer durch seine Zählerstellungen Einfahr-Signalgruppen (Sge) bezeichnet und deren anderer durch seine Zählerstellungen die zur jeweiligen Einfahr-Signalgruppe feindlichen Räum-Signalgruppen (Sgr) bezeichnet, und daß die Zähler (Cnt1, Cnt2) durch eine Steuereinrichtung (PC) einstellbar sind.

8. Schaltungsanordnung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet , daß die Zwischenzeiten (8) von für die Beeinflussung eines Signalwechsels als unmaßgebend ausgewählten Einfahr-Signalgruppen (Sge5) der aus der Zwischenzeiten-Matrix (ZM) ausgelesenen Einfahr-Zwischenzeiten (Sge4, Sge5) als markierte Einfahr-Zwischenzeiten jeweils in einem gesonderten Register (Sp5e) eingespeichert werden, welches mit einem Steuereingang seine jeweils gespeicherte Zwischenzeit im Wert vermindernde Steuerimpulse von einer Verknüpfungsanordnung (GU2e, GU1e) erst in dem Fall zugeführt erhält, daß die Einfahr-Zwischenzeiten (3, 6) derjenigen Einfahr-Signalgruppen (Sge4) auf Null vermindert sind, die. zusammen mit den hinsichtlich der Einfahr-Zwischenzeiten (8) markierten Einfahr-Signalgruppen (Sge5) zu denselben Räum-Signalgruppen (Sgr1, Sgr2) feindlich sind, und daß am Ausgang des genannten gesonderten Registers (Sp5e) eine Auswerteschaltung (Sw5) angeschlossen, ist, welche bei Ermittelung eines auf Null verminderten Zwischenzeitenwertes der in dem betreffenden gesonderten Register (Sp5e) gespeicherten Zwischenzeit ein Ausgangssignal (Binärsignal "H") zur entsprechenden Einstellung des zugehörigen Signalgebers (Sg5) abgibt.

9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß die Verknüpfungsanordnung ein erstes UND-Glied (GU1e) und ein zweites UND-Glied(GU2e) aufweist, daß das erste UND-Glied (GU1e) ausgangsseitig ein bestimmtes Ausgangssignal (Binärsignal "H") lediglich bei auf Null verminderten Einfahr-Zwischenzeiten (3, 6) derjenigen Einfahr-Signalgruppen (Sge4) abgibt, die zusammen mit den hinsichtlich der Einfahr-Zwischenzeiten (8) markierten Einfahr-Signalgruppen (Sge5) zu ein und denselben Räum-Signalgruppen (Sgr1, Sgr2)'feindlich sind, und daß das zweite UND-Glied (GU2e) mit einem Tingang am Ausgang des ersten UND-Gliedes (GU1e) angeschlossen ist und an einem weiteren Eingang Steuerimpulse (ST) zugeführt erhält und ausgangsseitig mit dem Steuereingang des genannten gesonderten Registers (Sp5e) verbunden ist.

Zeichnung