Dispositif de commande des cylindres d'une machine d'imprimerie offset

Description

[0001] L'invention a pour objet un nouveau dispositif de commande des cyJindres d'une machine d'imprimerie par procédé OFFSET.

[0002] On sait que dans une machine d'imprimerie en offset, la feuille de papier passe entre deux cylindres dits cylindres de Blanchet qui sont en contact chacun avec un cylindre dit de plaque. L'encre déposée par l'intermédiaire d'une série de rouleaux encreurs sur le cylindre de plaque se dépose sur la toile recouvrant le cylindre de Blanchet qui l'imprime sur la feuille de papier.

[0003] Les cylindres devant être évidemment synchronisés, il reçoivent généralement leurs mouvements à partir d'un arbre de transmission unique qui entraîne une roue engrenant avec une roue dentée correspondante placée sur l'un des cylindres par exemple un cylindre de plaque, le mouvement étant ensuite transmis en série de cylindre en cylindre puis aux rouleaux encreurs, chaque cylindre étant muni en bout d'arbre d'une roue dentée qui engrène avec les roues correspondantes des cylindres qui l'encadrent.

[0004] Il en résulte, dans la disposition classique, que si, par exemple, le mouvement est reçu par un premier cylindre de plaque et transmis au premier cylindre de Blanchet qui lui correspond, c'est celui-ci qui entraîne le second cylindre de Blanchet, celui-ci entraînant à son tour le second cylindre de plaque.

[0005] Pour qu'il y ait une bonne application des cylindres de Blanchet sur la feuille de papier, ceux-ci sont recouverts généralement d'un habillage constitué d'une toile caoutchoutée destinée à recevoir l'impression pour la reporter sur le papier et ayant une certaine élasticité qui permet l'application sous pression de la feuille. Il en résulte un léger écrasement du cylindre de Blanchet à son contact avec l'autre Blanchet et avec le cylindre de plaque correspondant qui, lui, a un diamètre sensiblement constant. Pour maintenir rigoureusement l'entraxe des cylindres, ceux-ci sont munis à leurs extrémités de bandes de roulement lisses qui s'appuient les unes sur les autres et dont les diamètres sont rigoureusement exacts de façon à rouler sans glissement. Cependant, la légère différence de diamètre entre les cylindres de Blanchet et les cylindres de plaque entraîne certains inconvénients dans le mode de transmission en série classique lorsque l'on veut effectuer un réglage de registre.

[0006] On sait que le réglage de registre, qui permet une parfaite surperposition des couleurs, s'obtient par la possibilité de légers réglages angulaires de chacun des cylindres de plaque autour de son axe. Ce réglage peut être obtenu par exemple par déplacement axial de la roue d'entraînement du cylindre de plaque qui, lorsque les dentures sont hélicoïdales, tourne légèrement en prenant appui sur les roues qui l'encadrent et notamment la roue du cylindre de Blanchet correspondant. Il en résulte un mouvement relatif de rotation entre les dentures du cylindre de plaque et du cylindre de Blanchet. Or ces deux cylindres sont en contact et par conséquent le cylindre de Blanchet aurait tendance, par frottement, à suivre la rotation du cylindre de plaque. On est donc amené à autoriser une légère rotation du cylindre de plaque par rapport au cylindre de Blanchet grâce à une liaison, à frottement par exemple. Il peut en résulter un léger décalage des gorges qui sont ménagées sur les cylindres pour l'accrochage de leurs habillements respectifs.

[0007] D'autre part, on a vu que, du fait de l'élasticité des toiles des Blanchets, le diamètre de ceux-ci dans la zone de contact ne peut pas correspondre toujours rigoureusement au diamètre primitif des engrenages. Un jeu de l'engrenage peut donc entraîner un mouvement relatif des Blanchets, du fait du montage en série, il y a une possibilité d'accumulation des jeux qui entraîne une fluctuation de cylindre à cylindre et le mouvement relatif des Blanchets qui en résulte peut déterminer des stries sur la feuille.

[0008] . C'est pourquoi il est intéressant de commander l'entraînement des deux cylindres de Blanchet indépendamment l'un de l'autre, chacun par l'intermédiaire du cylindre de plaque qui lui correspond. Ainsi chaque cylindre de Blanchet peut suivre le réglage du cylindre de plaque correspondant indépendamment du reste de la chaîne cinématique.

[0009] Le document FR-A 2 362 005, par exemple, décrit, dans le mode de réalisation de la figure 3 un dispositif de ce genre, dans lequel chaque cylindre de plaque porte deux roues droites accolées, calées en bout d'arbre, respectivement une roue intérieure qui engrène avec une roue d'entraînement du cylindre de Blanchet correspondant et une roue extérieure qui reçoit le mouvement d'entraînement.

[0010] Cependant, dans ce dispositif connu, qui s'applique spécialement à des installations comprenant plusieurs groupes imprimeurs placés côte à côte, le mouvement est transmis d'un groupe à l'autre par une série de roues intermédiaires de grand diamètre engrenant l'une dans l'autre, chaque groupe comprenant aussi deux roues intermédiaires qui tournent en des sens opposés et engrènent chacune avec la roue extérieure de l'un des cylindres de plaque. Une telle disposition n'est applicable qu'à des installations de petite taille puisque le diamètre des roues intermédiaires doit être égal à l'écartement des groupes imprimeurs.

[0011] L'invention a pour objet une nouvelle disposition moins encombrante et moins onéreuse de la commande d'entraînement, qui présente, en outre, l'avantage de combiner les avantages des dispositions connues sans avoir les inconvénients de chacune d'elles.

[0012] Conformément à l'invention, les deux roues intermédiaires sont centrées respectivement chacune sur l'arbre de l'un des cylindres de Blanchet, à côté de la roue d'entraînement de ce dernier, lesdites roues intermédiaires étant montées libres en rotation chacune sur l'arbre qui la porte.

[0013] Grâce à cette disposition, il est possible de commander séparément les deux cylindres de Blanchet à partir d'un arbre moteur unique, le mouvement d'entraînement de l'ensemble des cylindres d'un groupe étant, selon l'invention, appliqué sur l'arbre de l'un des cylindres de plaque et transmis aux deux cylindres de Blanchet, d'une part, directement par la roue intérieure calée sur cet arbre et engrenant avec la roue d'entraînement du cylindre de Blanchet correspondant et d'autre part, au second cylindre de Blanchet par la roue extérieure calée sur le même arbre, les deux roues intermédiaires et la roue extérieure du second cylindre de plaque.

[0014] L'invention va maintenant être décrite, en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés.

La figure 1 est une vue de face de l'ensemble des pignons d'entraînement d'une installation selon l'invention.

La figure 2 est une vue de côté des chaînes cinématiques d'entraînement des deux cylindres de Blanchet, en coupe suivant la ligne A-A de la figure 1.

La figure 3 est une vue de détail de l'entraînement des cylindres de plaque et des cylindres de Blanchet.

[0015] Sur la figure 1, on a représenté en vue de face la chaîne cinématique d'entraînement d'une machine d'imprimerie selon l'invention, l'ensemble des rouleaux étant représenté sur la figure 2 en coupe suivant la ligne A-A.

[0016] L'ensemble des rouleaux, dont la disposition n'est pas particulière à l'invention, comprend deux cylindres de Blanchet 1 et 2 entre lesquels passe la feuille, et dont les axes sont placés dans un plan légèrement incliné par rapport à l'horizontale. Chaque cylindre de Blanchet 1 ou 2 coopère avec un cylindre de plaque, respectivement 3 et 4.

[0017] Chaque cylindre de plaque 3 ou 4 est associé à une chaîne de rouleaux encreurs, respectivement 5 et 6 dont le rôle est de prendre de l'encre dans une goulotte formant encrier et de l'étaler progressivement de façon à la répartir de façon homogène sur le cylindre de plaque correspondant.

[0018] Il est habituel d'entraîner les quatre cylindres et les rouleaux encreurs à partir d'une commande unique et l'ensemble des mécaniques d'entraînement est de préférence placé d'un seul côté des cylindres de façon à laisser l'autre côté libre pour y rassembler l'ensemble des commandes de réglage, à la portée de l'opérateur. C'est pourquoi, de façon habituelle, chaque cylindre et chaque rouleau sont munis, à une extrémité de l'arbre, d'une roue dentée qui engrène avec les roues correspondantes placées aux extrémités des arbres des cylindres ou rouleaux qui l'encadrent, chaque cylindre recevant ainsi son mouvement d'un cylindre voisin et le transmettant à un cylindre (ou rouleau) voisin.

[0019] On voit ainsi sur la figure 1 que l'ensemble des cylindres et rouleaux est entraîné par une roue dentée 81 recevant elle-même son mouvement à partir d'un pignon 8 entraîné par un arbre moteur 80.

[0020] L'invention se caractérise par une disposition originale des chaînes cinématiques d'entraînement des différents cylindres qui est représentée schématiquement sur la figure 2.

[0021] Comme on l'a indiqué, la figure 2 est une vue développée d'une coupe suivant la ligne A-A et c'est pourquoi les cylindres et les rouleaux sont représentés les uns au-dessus des autres.

[0022] L'arbre moteur 80 entraîne, par l'intermédiaire d'un réducteur à pignons coniques 8, la roue dentée 81 qui met en mouvement l'ensemble des cylindres et des rouleaux. Ce mouvement est transmis séparément aux deux cylindres de Blanchet par le cylindre de plaque 3 dont l'arbre 30 porte deux roues dentées accolées 31 et 32 centrées dans des plans P₁ et P₂ et qui constituent les pignons amont des chaînes cinématiques d'entraînement des cylindres de Blanchet.

[0023] La roue dentée 31 placée vers l'intérieur sur l'arbre 30 et par conséquent la plus proche du cylindre de plaque 3, engrène avec une roue dentée 11 calée sur l'arbre 10 du cylindre de Blanchet 1. Ainsi, les deux roues dentées 31 et 11, alignées le long du plan P₁ transversal aux axe§ des cylindres, forment une première chaîne cinématique d'entraînement du cylindre de Blanchet 1 à partir de la roue motrice 81. Comme la roue 31 n'engrène qu'avec la roue 11 d'entraînement du cylindre de Blanchet, ces deux pignons peuvent avoir une largeur de dents plus faible que celle de la roue 32 placée vers l'extérieur, à l'extrémité de l'arbre 30 et qui reçoit directement le mouvement de la roue motrice 81 et le transmet au second cylindre de Blanchet 2 par l'intermédiaire d'une seconde chaîne cinématique.

[0024] A cet effet, le cylindre de Blanchet 2 porte, calée sur son arbre 20, une roue 21 qui engrène avec une roue dentée 41 calée sur l'arbre du cylindre de plaque 4. Ces deux roues sont centrées dans un plan P₃ décalé par rapport au plan P_i, de préférence du côté des cylindres, de façon à permettre la rotation des deux roues 11 et 21. Cependant, l'axe 40 du cylindre de plaque 4 porte une seconde roue extérieure 42 calée en bout d'arbre à côté de la roue intérieure 41 et centrée dans le même plan P₂ que la roue 32 calée sur l'arbre du cylindre 3 et engrenant avec la roue motrice 81. Dans le même plan P₂ sont centrées les roues intermédiaires qui transmettent le mouvement de la roue 32 à la roue 42 et qui, selon l'invention, sont montées en bout des arbres 10 et 20 des cylindres de Blanchet. Cependant, ces deux roues, respectivement 12 et 22, ne sont pas calées sur les arbres 10 et 20 mais simplement ajustées de façon à être seulement centrées en bout d'arbre mais sans être entraînées en rotation par celui-ci.

[0025] La figure 3 représente plus en détail le mode de montage des roues d'entraînement des cylindres de Blanchet et des cylindres de plaque.

[0026] Les différents arbres 10, 20, 30, 40 des cylindres sont portés à leurs extrémités par des paliers 13, 23, 33, 43 montés sur le bâti B de la machine. Sur chaque cylindre, on a représenté schématiquement les bandes de roulement, par exemple 100 et 200 qui s'appuient les unes sur les autres de façon à maintenir l'entraxe des cylindres.

[0027] Dans le bas de la figure 3, on voit le montage des roues 31 et 32 calées à l'extrémité de l'arbre 30 du cylindre de plaque 3 de la façon suivante :

[0028] Au bout de l'arbre 30, est monté en porte-à-faux un manchon 34 qui est calé sur l'arbre 30 par exemple par un clavetage ou par un système de blocage 35 de type connu.

[0029] La roue 31 est centrée sur le manchon 34 et solidarisée en rotation avec ce dernier.

[0030] La roue 32 est munie d'un prolongement 320 qui est ajusté sur une portée de centrage 340 ménagée sur le côté extérieur du manchon 34 et elle est montée coulissante sur ladite portée de façon à pouvoir se déplacer axialement sur une petite distance. Ce déplacement axial est déterminé, de façon connue, par une tige de réglage 7 passant dans un alésage axial ménagé dans l'arbre 3 et munie du côté du mécanisme d'une tête 70 de fixation sur le prolongement 320 de la roue 32 et à son autre extrémité, du côté manoeuvre, d'un bouton de réglage classique non représenté. D'autre part, la roue 32 est solidarisée en ' rotation avec le manchon 34 au moyen de cannelures droites 321. Ainsi, lorsque, au moyen de la tige 7, on commande un déplacement axial de la roue 32, celle-ci reste solidaire en rotation de l'arbre 30 du cylindre de plaque 3 et de la roue 31.

[0031] Or, la roue 32 engrène avec la roue motrice 81 et le pignon intermédiaire 12 par l'intermédiaire de dentures hélicoïdales. Par conséquent, le déplacement axial de la roue 32 commande, par appui sur la roue 81, une légère rotation de la roue 32 et de son axe 30. Cette disposition, d'ailleurs connue en soi, permet le réglage de registre du cylindre de plaque 3. Grâce à l'engrènement des roues dentées 11 et 31, cette légère rotation du cylindre de plaque 3 est transmise au cylindre de Blanchet correspondant 1, ce qui permet notamment de maintenir la coïncidence des gorges d'accrochage des habillages des cylindres. En revanche, comme les roues 11 et 21, centrées dans des plans P₁ P₂ écartés l'un de l'autre, n'engrènent pas l'une dans l'autre, le réglage de registre du cylindre de plaque 3 n'a aucune conséquence sur l'autre cylindre de Blanchet 2.

[0032] Le montage des roues sur les arbres des autres cylindres est effectué de façon analogue. Ainsi, la roue 11 d'entraînement du cylindre 1 est fixée sur un manchon 14 solidaire en rotation de l'arbre 10. Le manchon 14 est muni, vers l'extérieur, d'un prolongement 140 ménageant une portée lisse 141 pour le centrage de la roue intermédiaire 12. Cependant, la roue 12 est simplement ajustée par rapport à la portée 140 mais n'est pas liée en rotation à l'arbre 1. Il en résulte que la roue 12 transmet le mouvement reçu de la roue 32 sans influencer la rotation de l'arbre 1. Il en est de même de la roue 22 centrée sur l'arbre 20 de l'autre cylindre de Blanchet 2.

[0033] L'autre cylindre de plaque 4 porte en bout d'arbre deux roues intérieure et extérieure respectivement 41 et 42 montées d'une façon analogue à celle qui a été décrite pour les roues 31, 32 du cylindre 3, cette disposition comportant notamment un dispositif de réglage de registre connu en soi. Ainsi, par l'intermédiaire des roues intermédiaires 12 et 22, les deux cylindres de plaque 3 et 4 sont entraînés en synchronisme à partir de la roue motrice 81. En revanche, chacun des cylindres de plaque 3, 4 entraîne le cylindre de Blanchet qui lui correspond, respectivement 1 et 2, et le réglage de registre de chaque cylindre de plaque n'a d'influence que sur le cylindre de Blanchet correspondant. Ainsi, chaque cylindre de Blanchet reste totalement indépendant du cylindre de plaque qui ne lui correspond pas.

[0034] Grâce à la disposition selon l'invention, il est donc possible, au moyen d'un dispositif simple et peu encombrant de régler individuellement le registre de chaque cylindre de plaque sans interférence sur le cylindre de Blanchet qui ne lui correspond pas. De plus, on peut agir séparément sur les deux cylindres de Blanchet, par exemple en réglant la tension de la toile caoutchoutée qui se traduit par une variation légère du diamètre du Blanchet. Cette variation de diamètre n'a pas d'importance pour la coïncidence du Blanchet avec le cylindre de plaque qui lui correspond puisque le diamètre du Blanchet au point de tangence est fixé par celui de la plaque sur laquelle il s'appuie.

[0035] On pourra également jouer sur les épaisseurs des habillages des Blanchets pour régler le degré d'écrasement de l'habillage en fonction de la qualité de ce dernier et de l'épaisseur du papier.

[0036] En outre, du fait de l'absence de liaison directe entre les deux cylindres de Blanchet, il sera possible de faire en sorte que les dentures d'entraînement soient toujours en appui l'une sur l'autre dans le sens d'entraînement. En effet, du fait de l'écrasement de l'habillage, le cylindre de Blanchet a toujours un diamètre légèrement plus grand que le cylindre de plaque. Par conséquent, entre le cylindre de Blanchet et le cylindre de plaque correspondant, les dentures sont appliquées dans le sens de transmission de la puissance. Cependant, dans le montage en série classique, l'un des cylindres de Blanchet est entraîné par l'autre et entraîne à son tour le cylindre de plaque correspondant. La condition d'appui des dentures ne peut donc être respectée de la même façon et au contraire, il y a une fluctuation de cylindres à cylindres et une possibilité d'accumulation des jeux qui peut déterminer la formation de stries sur la feuille. Dans la disposition selon l'invention, au contraire, le jeu des dentures est rattrapé automatiquement étant donné que celles-ci sont toujours en contact l'une avec l'autre dans le sens d'entraînement.

[0037] Bien entendu, comme on l'a représenté schématiquement sur les figures, chacun des cylindres de plaque 3 ou 4 est associé à un ensemble de rouleaux encreurs 5 ou 6 qui sont entraînés à partir du cylindre de plaque correspondant par l'intermédiaire d'un embrayage.

[0038] Ainsi, dans la disposition selon l'invention, chacun des cylindres de plaque constitue l'élément moteur pour tous les éléments qui lui sont associés, les deux cylindres de plaque étant entraînés à partir du même arbre moteur.

Revendications

1. Dispositif de commande de l'entraînement des cylindres d'une machine d'imprimerie par procédé offset, comprenant une paire de cylindres de Blanchet (1, 2) associés chacun à un cylindre de plaque (3, 4) et à un ensemble de rouleaux encreurs, lesdits cylindres s'appuyant les uns sur les autres par l'intermédiaire de bandes de roulement placées à leurs extrémités pour le maintien des entraxes, chacun étant entraîné par l'intermédiaire de roues droites, chaque cylindre de plaque (3) (4) portant deux roues accolées, calées en bout d'arbre, respectivement une roue intérieure (31) (41) engrenant avec une roue (11) (21) d'entraînement du cylindre de Blanchet (1) (2) correspondant, calée sur l'arbre de celui-ci, et une roue extérieure (32) (42) recevant le mouvement d'entraînement, les deux roues extérieures (32) (42) étant reliées entre elles par deux roues intermédiaires (12) (22) engrenant l'une dans l'autre, caractérisé par le fait que les deux roues intermédiaires (12) (22) sont centrées respectivement chacune sur l'arbre (10) (20) de l'un des cylindres de Blanchet (1) (2) à côté de la roue d'entraînement (11) (21) de ce dernier, lesdites roues intermédiaires (12) (22) étant montées libres en rotation chacune sur l'arbre (10) (20) qui la porte.

2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mouvement d'entraînement de l'ensemble des cylindres est appliqué sur l'arbre (30) de l'un des cylindres de plaque (3) et est transmis séparément à chacun des deux cylindres de Blanchet (1) (2) d'une part, du premier cylindre (1) directement par la roue intérieure (31) calée sur cet arbre (30) et engrenant avec la roue d'entraînement (11) du cylindre de Blanchet correspondant (1) et d'autre part, à la roue (21) d'entraînement du second cylindre de Blanchet (2) par la roue extérieure (32) calée sur le même arbre (30), les deux roues intermédiaires (12) (22), la roue extérieure (42) puis la roue intérieure (41) calées sur l'arbre (40) du second cylindre de plaque (4).

3. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque roue intermédiaire (12) (22) est simplement ajustée sur l'arbre (10) (20) qui la porte de façon à être seulement centrée en bout d'arbre sans être entraînée en rotation par celui-ci.

4. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mouvement d'entraînement est appliqué à partir d'un arbre moteur (80) sur une roue motrice (81) engrenant avec la roue extérieure (32) de l'un des cylindres de plaque (3), la roue intérieure (31) ayant une largeur de dents plus faible que la roue extérieure (32).

5. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la roue d'entraînement (11) de chaque cylindre de Blanchet (1) est fixée sur un manchon (14) solidaire en rotation de l'arbre (10) du cylindre (1), celui-ci étant muni, vers l'extérieur, d'un prolongement (140) ménageant une portée lisse (141) sur laquelle est centrée, avec simple ajustement, la roue intermédiaire (12) correspondante.

Claims

1. Device for controlling the drive of the cylinders of a printing machine using the offset process, comprising a pair of blanket cylinders (1, 2) each associated with a plate cylinder (3, 4) and with an assembly of inking rollers, the said cylinders bearing on one another by means of running strips located at their ends for maintaining the interaxial distances, each being driven by means of spur wheels, each plate cylinder (3) (4) carrying two coupled wheels wedged at the end of shafts, respectively an inner wheel (31) (41) which engages with a wheel (11) (21) for driving the corresponding blanket cylinder (1) (2), wedged on the shaft of the latter, and an outer wheel (32) (42) receiving the drive movement, the two outer wheels (32) (42) being connected to one another by two intermediate wheels (12) (22) engaging in one another, characterised in that the two intermediate wheels (12) (22) are each centred respectively on the shaft (10) (20) of one of the blanket cylinders (1) (2) next to the drive wheel (11) (21) for the latter, each of the said intermediate wheels (12) (22) being mounted so as to rotate freely on the shaft (10) (20) which carries it.

2. Control device according to Claim 1, characterised in that the drive movement for all the cylinders is applied to the shaft (30) of one of the plate cylinders (3) and is transmitted separately to each of the two blanket cylinders (1) (2), on one hand to the first cylinder (1) directly via the inner wheel (31) wedged on this shaft (30) and engaging with the drive wheel (11) of the corresponding blanket cylinder (1), and on the other hand to the drive wheel (21) of the second blanket cylinder (2) via the outer wheel (32) wedged on the same shaft (30), the two intermediate wheels (12) (22), the outer wheel (42) and then the inner wheel (41) wedged on the shaft (40) of the second plate cylinder (4).

3. Control device according to Claim 1, characterised in that each intermediate wheel (12) (22) is simply fitted on the shaft (10) (20) carrying it in such a way as to be merely centred at the end of the shaft without being driven in rotation by the latter.

4. Control device according to Claim 1, characterised in that the drive movement is applied from a drive shaft (80) to a drive wheel (81) engaging with the outer wheel (32) of one of the plate cylinders (3), the inner wheel (31) having a smaller tooth width than the outer wheel (32).

5. Control device according to Claim 2, characterised in that the drive wheel (11) of each blanket cylinder (1) is fastened to a bush (14) fixed in rotation to the shaft (10) of the cylinder (1), the latter being provided towards the outside with a prolongation (140) forming a smooth bearing (141) on which the corresponding intermediate wheel (12) is centred with a simple fit.

Ansprüche

1. Antriebsvorrichtung der Zylinder einer nach dem Offsetverfahren arbeitenden Druckmaschine mit einem Satz Gummituchzylinder (1, 2), denen jeweils ein Plattenzylinder (3, 4) und Farbwerkrollen zugeordnet sind, wobei zur Gewährleistung des Achsabstandes diese Zylinder über an ihren Enden angeordneten Schmitzringe sich gegenseitig abstützen, und jeder über Stirnräder angetrieben wird, wobei jeder Plattenzylinder (3) (4) zwei angebaute auf dem Wellenzapfen verkeilte Zahnräder trägt, und zwar jeweils ein innen liegendes Rad (31) (41), das mit einem entsprechenden auf der Welle des Gummituchzylinders (1) (2) verkeilten Zahnrad (11) (21) zum Antrieb desselben im Eingriff steht, und ein aussenliegendes Rad (32) (42) zur Aufnahme der Antriebsbewegung, wobei die aussenliegenden Räder (32) (42) miteinander über zwei gegenseitig im Eingriff stehenden Zwischenzahnräder (12) (22) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zwischenzahnräder (12) (22) jeweils auf der Welle (10) (20) eines der Gummituchzylinder (1) (2) neben dem Antriebszahnrad (11) (21) des letzteren axial und freidrehbar ausgerichtet sind.

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsbewegung sämtlicher Zylinder auf die Welle (30) eines der Plattenzylinder (3) übertragen wird und jeweils getrennt auf die beiden Gummituchzylinder (1) (2), einerseits auf den ersten Zylinder (1) direkt über das auf dieser Welle (30) verkeilte und mit dem Antriebszahnrad (11) des entsprechenden Gummituchzylinders (1) im Eingriff stehenden innenliegenden Rad (31), und anderseits auf das Antriebszahnrad (21) des zweiten Gummituchzylinders (2) über das auf derselben Welle (30) verkeilte aussenliegende Rad (32), die beiden Zwischenräder (12) (22), das aussenliegende Rad (42), dann das innenliegende Rad (41 die auf der Welle (40) des zweiten Plattenzylinders (4) aufgekeilt sind, weitergeleitet wird.

3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes von der Welle (10) (20) getragene Zwischenrad (12) (22) einfach auf dieser justiert ist, sodaß es nur am Wellenzapfen ausgerichtet ist ohne von diesem drehbeweglich angetrieben zu werden.

4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsbewegung von einer Antriebswelle (80) aus auf ein mit dem aussenverzahnten Rad (32) eines der Plattenzylinder (3) im Eingriff stehenden Antriebszahnrad (81) übertragen wird, wobei die Zahnbreite des innenliegenden Rades (31) kleiner als die des aussenliegenden Rades (32) ist.

5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebszahnrad (11) des jeweiligen Gummituchzylinders (1) auf einer mit der Welle (10) des Zylinders (1) drehfest verbundene Muffe (14) befestigt ist, die nach aussen hin eine Verlängerung (140) mit einer glatten Sitzfläche (141) aufweist, auf welcher das entsprechende Zwischenzahnrad (12) einfach passend zentriert ist.

Dessins