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(11) | EP 0 031 280 B1 |
| (12) | FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
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| (54) |
Pince de manipulation Manipulierzange Manipulation pincers |
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| Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] L'invention concerne une pince de manipulation de disques et d'autres objets plats et minces, susceptibles aux rayures, à la pollution, à la contamination, ou dont la manipulation répétée présente certains risques pour les doigts.
[0002] La manipulation des disques phonographiques ou vidéo, des plaques photographiques, des circuit imprimés, des plaques de silicium utilisées pour la fabrication de cellules photovoltaîques, des microfiches, des objets stériles ou, au contraire contaminés, exige de grandes précautions visant à réduire, selon le cas, les risques de détérioration par rayures ou par souillure, de pollution ou de contamination.
[0003] Les disques microsillon ou vidéo, proposés actuellement sur le marché, sont devenus des produits de haute précision capables de restituer des sons ou des images avec une grande fidélité et un minimum d'altération. La qualité de cette restitution dépend, bien sûr, de l'intégrité et de la propreté des disques: ce qui oblige les utilisateurs à prendre de grandes précautions lors de la préhension et de la manipulation, afin d'éviter les rayures par les ongles, les bagues ou les bracelets et toute souillure par les doigts, car les rayures et les salissures se traduisent respectivement par des "tocs" et des "grésillements" qui perturbent l'audition.
[0004] Dans les domaines de l'électronique, de la photographie et de l'imprimerie, c'est principalement la pollution par la substance acide secrétée par les diogts, que l'on cherche à éviter pour des raisons de corrosion ou de perturbation des traitements ultérieurs.
[0005] Dans les domaines biologique et médical, ce sont les risques de contamination bactériologique et microbienne, lors des manipulations ou des analyses, qui doivent être éliminés. Or, les doigts, en particulier au nievau des ongles, sont susceptibles de transmettre cette contamination.
[0006] Dans le domaine nucléaire, c'est la manipulation d'objets contaminée par des particules radioactives, lors des operations de décontamination, qui expose les exécutants à des risques certains.
[0007] Dans d'autres domaines, c'est la manipulation répétée d'objets très rugeux tels que des disques de meules, par exemple, ou des feuilles d'abrasifs, quie entraîne une usure et une irritation de l'épiderme à l'extrémité des doigts.
[0008] Pour ces manipulations, des gants ou des pinces, conçus spécialement pour ces différents usages, sont déjà utilisés.
[0009] On cannaît notamment des pinces de manipulation de disques correspondant au préambule de la revendication 1 (Brevets: français A.2.040.678 et A.2.393.653; U.S.A. A.1.365.227; belge A.555.159). Il s'agit respectivement de pinces: à becs courbes, qui permet de saisir le disque par sa bordure en dehors de la surface gravée; à becs plats recouverts de matière plastique, qui permet de saisir le disque dans la zône gravée; à longs becs plats, dont l'extrêmité est munie de tampons permettant la saisie du disque par sa partie centrale non gravée; à becs flexibles, du type pincette, permettant la saisie du disque dans la zône gravée.
[0010] La pince à becs courbes, qui permet de saisir le disque par sa bordure en dehors de la surface gravée, exige d'être utilisée avec précautions, car une manipulation un peu brusque pourrait provoquer une déformation, voire un rupture, de la bordure. Celle à becs plats recouverts de maitiére plastique est équipée de bras du type ciseaux, ce qui oblige à entretenir une pression avec deux doigts pendant toute la durée de la manipulation. Toutes ces pinces, à l'exception de celle du type pincette, obligent à entretenir une pression constante de la main pendant toute la durée de la manipulation, y compris lors des changements de face, ce qui impose de relayer cette pression à l'aide de l'autre main, pour éviter une rotation pénible du poignet, lors du retournement.
[0011] Aucune de ces pinces n'est équipée d'un réglage précis et permanent de la pression exercée par les mâchoires, en fonction de l'épaisseur, de la masse et des dimensions du disque, et n'a été conçue pour faciliter l'insertion des becs dans la pochette, ni pour éviter la rayure des disques voisins avec le dos des becs. Les mâchoires ne sont pas appliquées l'une contre l'autre au repos; ce qui favorise le dépôt de poussières abrasives sur leur surface travaillante.
[0012] La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. La pince objet de l'invention, telle qu'elle est caractérisée dans les revendications, se distingue principalement en ce que les mâchoires sont rappelées l'une contre l'autre, par un ressort à tension réglable; les mordaches sont reliées entre elles par une articulation distincte de celle des bras de manoeuvre des mâchoires et servant à limiter la pénétration entre les mâchoires, de l'objet à manipuler; en ce qu'elle est munie de dispositifs facilitant l'insertion des mâchoires entre les objets et protégeant les objets voisins superposés ou juxtaposés.
[0013] Les avantages obtenus grâce à cette invention, consistent essentiellement en ce que la force de serrage des mâchoires de la pince est réglable en fonction de la nature, de l'épaisseur et de la masse de l'objet à manipuler; le retournement de l'objet peut être obtenu par simple rotation des bras de la pince dans la paume de la main; le pénétration de l'objet entre les mâchoires est limitée de façon à éliminer tout risque de pincement de celui-ci au niveau de l'articulation; la pénétration des mâchoires entre des objets juxtaposés est facilitée; tout risque de rayures des objets voisins est éliminé; la poussière ne peut pas se déposer sur la face interne des mordaches, pendant lés périodes d'inutilisation, puisque celles-ci sont alors appliquées l'une contre l'autre.
[0014] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention, apparaîtront dans la description qui va suivre, d'un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple, illustré par des dessins sur lesquels:
La figure 1 représente une vue de côté de la pince, réalisée conformément à la présente invention.
La figure 2 représente une vue de face de la pince équipée de ses mordaches.
[0015] Les figures représentant une pince de manipulation de disques phonographiques et d'autres objets plats et minces, comprenant essentiellement deux bras 1 articulés autour de l'axe 2, soumis à une force d'écartement produite par un ressort 3 à tension réglable par un écrou moleté 8, monté sur un axe fileté 9 solidaire de l'un des bras, prolongés par les mâchoires 4 sur lesquelles se montent les mordaches 5, reliées et articulées entre elles par le pli 6 formant limiteur de pénétration; les mordaches 5 sont retenues contre la face interne des mâchoires 4 par un bord rabattu 10, soudé sur toute sa largeur, au niveau du pli d'articulation 6 par les cordons de soudure 11; les mordaches possèdent chacune une partie effilée 7, à leur extrémité: les bras 1 sont reliés aux mâchoires 4 par un épanoui 12 dépourvu d'arête vive, dont l'épaisseur est inférieure à celle du bord rabattu 10.
[0016] Conformément à la présente invention, le mâchoires 4a et 4b, munies de leurs mordaches 5a et 5b, sont rappelées en permanence l'une contre l'autre, par les ressort 3, monté entre les bras 1 a et 1 b, de façon à exercer une force suffisante au serrage de l'objet et à l'immobilisation de celui-ci par rapport à la pince; lorsque l'objet est ainsi maintenu, il peut être aisément manipulé ou retourné par simple déplacement de la pince ou rotation de celle-ci dans la main. La force de serrage des mâchoires 4 peut être réglée de façon précise, en fonction de l'épaisseur, de la masse et des dimensions de l'objet, an agissant sur l'écrou moleté 8. Lors de la mise en place de la pince sur l'objet, les extrêmités effilées 7a et 7b facilitent l'insertion des mâchoires dans les pochettes de conditionnement, entre des objets juxtaposés ou entre un objet et son support.
[0017] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'une des extrêmités effilée 7b est légèrement en retrait, par rapport à l'extrémité 7a de l'autre mordache, de façon à faciliter la présentation de la pince sur le bord de l'objet à manipuler, puis l'insertion de celui-ci entre les mâchoires. La présence d'un limiteur de pénétration 6 distinct de l'axe d'articulation 2, permet une mise en place rapide sur l'objet, sans précaution particulière, puisque la bordure de l'objet ne risque aucune détérioration et que les objets voisins sont protégés de toute rayure par le bord rabattu 10, dont l'épaisseur est déterminée de façon à éliminer tout risque de contact avec l'épanoui 12 assurant la liaison entre les bras et les mâchoires. Les mordaches 5 étant réalisées en une seule partie, dans une matière souple, puis ramenées l'une contre l'autre, pour former un pli d'articulation 6, ce pli, . bien que situé très en avant de l'axe d'articulation 2, est assez élastique pour permettre une ouverture suffisante de la pince lorsqu'un effort de rapprochement est exercé sur le bras 1. Cette conception offre, en outre, l'avantage de permettre un contact parfait des mordaches l'une contre l'autre, sous l'action du ressort 3: ce qui élimine tout risque de dépôt de poussière ou d'autres pollutions pendant les périodes d'inutilisation. Les mordaches 5 peuvent être facilement mises en place sur les mâchoires 4, du fait de l'elasticité des bords rabattus 10, malgré la présence des cordons de soudure 11, qui s'opposent ensuite à tout glissement des mordaches 5 par rapport aux mâchoires 4.
[0018] La pince objet de l'invention, peut être utilisée dans tous les cas où la manipulation d'objets plats et minces exige de grandes précautions et tout particulièrement, lorsque ces objets sont très sensibles aux rayures, à la pollution ou à la contamination, ou lorsque leur manipulation répétée présente certains risques pour les doigts. Elle peut être utilisée dans les domaines de l'audio-visuel, de l'électronique, de la photographie, de la biologie et du nucléaire.
1. Pince de manipulation de disques et d'autres objets plats et minces, caractérisée
en ce que les mâchoires (4) sont rappelées en permanence l'une contre l'autre par
un ressort (3) à tension réglable, en ce que la pince comporte des mordaches (5) qui
sont reliées entre elles par une articulation (6) distincte de celle des bras (I)
de manoevure des mâchoires, en ce que les mordaches (5) sont retenues contre la face
interne des mâchoires (4) par encastrement et en ce que les mordaches (5) sont munies
de dispositifs (7) destinés respectivement à faciliter l'insertion des mâchoires (4)
entre les objets ou entre un objet et un support, à faciliter la présentation de la
pince sur l'objet à manipuler, à limiter la pénétration de l'objet entre les mâchoires
(4) et à protéger les objets voisins des rayures.
2. Pince de manipulation, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les mordaches
(5), leur articulation (6) et les dispositifs (7) destinés à faciliter l'insertion,
à faciliter la présentation, à limiter la pénétration et à protéger les objets voisins,
sont réalisés en un seule pièce, dans une matière souple.
3. Pince de manipulation, selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que
l'articulation (6) des mordaches (5), est obtenue par simple repli des mordaches (5)
l'une contre l'autre.
4. Pince de manipulation, selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'encastrement
des mâchoires (4) dans les mordaches (5), est obtenu par l'intermédiaire d'un bord
rabattu (10) disposé sur la face externe des mordaches (5).
5. Pince de manipulation, selon la revendication 4, caractérisée en ce que le bord
rabattu (10) présente une discontinuité et est soudé aux mordaches (5) sur toute sa
largeur au niveau du pli d'articulation (6).
6. Pince de manipulation, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ressort
(3), à tension réglable, servant au rappel des mâchoires (4) est un ressort à boudin,
travaillant à la compression, disposé entre les bras de la pince.
7. Pince de manipulation, selon la revendication 1 ou 6, caractérisée en ce que le
moyen de réglage de la tension du ressort est constitué d'un écrou moleté (8) monté
sur un axe fileté (9) solidaire de l'un des bras de la pince, disposé dans l'axe du
ressort (3).
8. Pince de manipulation, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif
destiné à faciliter l'insertion des mâchoires (4) entre les objets ou entre un objet
et un support est constitué de parties effilées (7), situées à l'extrêmité des mordaches
(5).
9. Pince de manipulation, selon les revendications 1 et 8, caractérisée en ce que
le dispositif destiné à faciliter la présentation de la pince sur l'objet est constitué
d'un décalage longitudinal entre les extrémité des mordaches (5).
10. Pince de manipulation, selon les revendications 1 et 3, caractérisée en ce que
le dispositif destiné à limiter la pénétration de l'objet entre les mâchoires (4),
est constitué du pli d'articulation (6) lui-même.
11. Pince de manipulation, selon les revendications 1 et 4, caractérisée en ce que
le dispositif destiné à protéger les objets voisins des rayures, est constitué du
bord rabattu (10) lui-même, dont l'épaisseur est supérieure à la hauteur de la protubérance
(12), située à la jonction des bras et des mâchoires (4).
12. Pince de manipulation, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pince
comporte des bras (1) qui sont épanouis au niveau de leur jonction avec les mâchoires
(4), de façon à ne laisser subsister aucune arête vive.
13. Pince de manipulation, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les mordaches
(5) sont complètement plaquées l'une contre l'autre au repos.
1. Zange für Handhabung von Scheiben und anderen flachen un dünnen Objekten, dadurch
gekennzeichnet, daß die Backen (4) ständig gegeneinander durch eine einstellbare Spannfeder
(3) zurückkommen, daß die Zange Spannbacken (5) aufweist, die zwischeneinander durch
ein Gelenk (6) verbindet sind, das von demjenigen der Handhabungsarmen (1) der Backen
verschieden ist, daß die Spannbacken (5) durch Einfügung gegen die Innenseite der
Backen (4) festgehalten werden und, daß die Spannbacken (5) Vorrichtungen (7) aufweisen,
die respektiv bestimmt sind, die Einsetzung der Backen (4) zwischen die Objekte oder
zwischen ein Okjekt und eine Stütze zu fördern, die Vorlegung der Zange auf das zu
handhabene Objekt zu fördern, die Eindringung des Objektes zwischen die Backen (4)
zu einschränken und, die nächstliegenden Objekte von den Streifen abzusichern.
2. Handhabungszange, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannbacken
(5), ihre Gelenkverbindung (6) und die Vorrichtungen (7), die bestimmt sind, die Einsetzung
zu fördern, die Vorlegung zu fördern und die nächstliegenden Objekte abzusichern,
in ein einziges Stück aus weichem Stoff ausgeführt sind.
3. Handhabungszange nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkverbindung
(6) der Spannbacken (5) durch einfaches Zusammenklappen der Spannbacken (5) gegeneinander
erreicht wird.
4. Handhabungszange nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Einfügen der
Backen (4) in die Spannbacken (5) durch eine auf der Außenseite der Spannbacken (5)
gestellt umgebogene Kante (10) erreicht wird.
5. Handhabungszange nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die umgebogene Kante
(10) eine Unterbrechung zeigt und an den Spannbacken (5) auf ihre ganze Breite auf
Höhe der Gelenkverbindung (6) geschweißt wird.
6. Handhabungszange, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einstellbare
Spannfeder (3) für das Zurückkommen der Backen (4) eine zwischen den Zangenarmen eingerichtete
Spiralfeder ist, die den Druck verarbeitet.
7. Handhabungszange, nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung
der Federspannung ein geriffelter Schraubring (8) aufweist, der auf eine mit einem
der Zangenarmen zusammenhaltenden Gewindeachse (9) geschraubt wird, die in der Federachse
(3) liegt.
8. Handhabungszange, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung
für die Einsetzungsförderung der Backen (4) zwischen die Objekte oder zwischen ein
Objekt und eine Stütze spitze Teile (7) an den Spannbackenenden (5) aufweist.
9. Handhabungszange, nach den Ansprüchen 1 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die
Vorrichtung für die Vorlegungsförderung der Zange auf das Objekt eine Längsverstellung
zwischen den Enden der Backen (5) aufweist.
10. Handhabungszange, nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Vorrichtung für die Eindringungsbeschränkung des Objektes in die Backen (4) durch
den Gelenkverbindungsknicks (6) selbst gebildet wird.
11. Handhabungszange, nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Vorrichtung für die Absicherung der nächstliegenden Objekte von den Streifen, durch
die umgebogene Kante (10) selbst gebildet wird, deren Dicke größer ist, als die Höhe
der bei den Armen- und der Backenverbindung (4) liegenden Wölbung (12).
12. Handhabungszange, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zange Armen
(4) aufweist, die sich in Höhe deren Backenverbindung (4) öffnen, so daß keine scharfe
Kanten bestehen.
13. Handhabungszange, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannbacken
(5) im Stillstand völlig gegeneinander liegen.
1. Pliers for handling disks and other flat and thin objects, characterized in that
the jaws (4) are permanently biased against each other by an adjustable tension spring
(3), in that tne pliers comprise claws (5) which are connected together by a hinge
(6) distinct from that of the arms (1) for manoeuvring the jaws, in that the claws
(5) are retained against the inner face of the jaws (4) by fixing and in that the
claws (5) are provided with devices (7) intended respectively to facilitate insertion
of the jaws (4) between the objects or between an object and a support, to facilitate
the presentation of the pliers on the object to be handled, to limit penetration of
the object between the jaws (4) and to protect the adjacent objects from scratches.
2. Handling pliers according to Claim 1, characterized in that the claws (5), their
hinge (6) and the devices (7) for facilitating insertion, for facilitating presentation,
for limiting penetration and for protecting the adjacent objects, are made in a single
piece, of a flexible material.
3. Handling pliers according to Claims 1 and 2, characterized in that the hinge (6)
of the claws (5) is obtained by simple folding of the claws (5) against each other.
4. Handling pliers according to Claim 1, characterized in that the fixing of the jaws
(4) in the claws (5) is obtained via a turned down edge (10) arranged on the outer
face of the claws (5).
5. Handling pliers according to Claim 4, characterized in that the turned down edge
(10) presents a discontinuity and is welded to the claws (5) over its whole width
at the level of the hinge foid (6).
6. Handling pliers according to Claim 1, characterized in that the spring (3), with
adjustable tension, serving to bias the jaws (4) is a coil spring working under compression,
disposed between the arms of the pliers.
7. Handling pliers according to Claim 1 or 6, characterized in that the means for
adjusting. the tension of the spring is constituted by a knurled nut (8) mounted on
a threaded pin (9) fast with one of the arms of the pliers, disposed in the axis of
the spring (3).
8. Handling pliers according to Claim 1, characterized in that the device intended
to facilitate insertion of the jaws (4) between the objects or between an object and
a support is constituted by tapered parts (7) located at the end of the claws (5).
9. Handling pliers according to Claims 1 and 8, characterized in that the device intended
for facilitating the presentation of the pliers on the object is constituted by a
longitudinal offset between the ends of the claws (5).
10. Handling pliers according to Claims 1 and 3, characterized in that the device
intended for limiting the penetration of the object between the jaws (4) is constituted
by the hinge fold (6) itself.
11. Handling pliers according to Claims 1 and 4, characterized in that the device
intended for protecting the adjacent objects from scratching is constituted by the
turned down edge (10) itself, whose thickness is greater than the height of the protuberance
(12) located at the junction of the arms and the jaws (4).
12. Handling pliers according to Claim 1, characterized in that the pliers comprise
arms (1) which are enlarged at the level of their junction with the jaws (4), so as
to leave no sharp edge.
13. Handling pliers according to Claim 1, characterized in that the claws (5) are
completely applied against each other in rest position.