[0001] La présente invention concerne un programmateur pour machine à laver automatique,
comprenant un bloc de cames programmes rotatives destinées à coopérer avec des contacts
à lame pour exercer, respectivement, des fonctions déterminées, des moyens pour entraîner
le bloc de cames en rotation, et au moins une came de temporisation associée à l'un
des contacts à lame et à la came programme associée du bloc de cames, la came de temporisation
étant agencée pour être entraînée en rotation et pour qu'un profil bas de ladite came
programme associée ne puisse coopérer avec ledit contact qu'après que la came de temporisation
ait tourné d'un angle déterminé.
[0002] Un tel programmateur est notamment décrit dans le FR-A-1 548 677 au nom de la demanderesse.
Dans ce programmateur, c'est la came programme du bloc de cames associée à la came
de temporisation qui est agencée pour faire tourner la came de temporisation de l'angle
nécessaire pour que cesse la temporisation.
[0003] Or si le problème à résoudre, qui est à l'origine de la présente invention, est bien
de prévoir une temporisation déterminée, cette temporisation doit être effective en
toutes circonstances et notamment dans le cas suivant. Avec une machine à laver le
linge, il arrive parfois que la ménagère veuille raccourcir le cycle de lavage pour
éviter vertaines opérations. Ainsi, si la machine est en cours d'essorage, on peut
vouloir ne pas en attendre la fin et tourner le programmateur à la main pour le mettre
sur la position fin d'essorage. Sur les machines classiques, donc avec un programmateur
connu, cette manipulation provoque l'arrêt du moteur d'entraînement du tambour de
la machine mais autorise également l'ouverture de la porte de la machine. Comme l'arrêt
du moteur du tambour n'implique absolument pas l'arrêt du tambour lui-même, il est
donc possible d'ouvrir la porte de la machine alors que le tambour, par son inertie,
continue de tourner.
[0004] Dans le cas du programmateur du brevet cité ci-dessus, comme la came de temporisation
est entraînée par sa came programme associée du bloc de cames, c'est-à-dire, dans
l'exemple évoqué plus haut, la came programme commandant les fonctions d'essorage,
et par conséquent par le grogrammateur, il suffit d'entraîner manuellement le programmateur
sur les quelques tours suffisants pour faire pivoter la came de temporisation, pour
qu'on puisse de toute façon ouvrir la porte de la machine. Comme la rotation manuelle
du programmateur peut s'effectuer en un temps très court, il est évident que la porte
peut être ouverte avant que le tambour ne soit complètement arrêté.
[0005] La présente invention vise donc à offrir, notamment, une sécurité de porte totale,
avec laquelle la temporisation n'est déclenchée qu'à la fin de la rotation manuelle
du programmateur, par exemple.
[0006] A cet effet, la présente invention converne un programmateur du type défini ci-dessus,
caractérisé par le fait que la came de temporisation est montée sur le moyeu du bloc
de cames, qu'elle est agencée pour être entraînée, contre l'action de moyens de rappel
élastiques, par les moyens d'entraînement du bloc de cames, et qu'elle possède un
profil haut de rayon supérieur à un profil haut de la dite came programme associée,
un profil intermédiaire de temporisation de rayon inférieur au profil haut de la came
programme associée, et un profil bas de rayon tel qu'il permette de faire cesser la
temporisation et à la lame du dit contact associé de venir en contact sur le profil
bas de la came programme associée.
[0007] Grâce à l'agencement du programmateur de l'ipvention, dans lequel, notamment, le
rayon du profil de temporisation de la came de temporisation est inférieur au rayon
du profil haut de la came programme associée, tant qu'on entraîne le programmateur
en rotation, le profil haut de la came programme, à chaque rotation, vient s'interposer
entre le profil de temporisation de la came de temporisation et la lame du contact
associé, pour, et sous l'action des moyens de rappel élastiques de la came de temporisation,
empêcher que la temporisation ne se poursuive et que la coopération entre le profil
bas de la came programme et la lame du contact associé ne s'établisse.
[0008] Dans une forme de réalisation préférée du programmateur de l'invention, la lame dudit
contact associé porte un bec agencé pour coopérer avec le profil de temporisation
et la butée, ménagée entre ce profil de temporisation et le profil haut, de la came
de temporisation.
[0009] De façon avantageuse, la came de temporisation a la forme d'un croissant fixé, par
son extrémité opposée à celle portant le profil haut, aux moyens de rappel élastiques.
En outre, il est préférable que la came de temporisation et la came programme associée
soient agencées pour être entraînées en rotation, respectivement, en sens inverses.
[0010] L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de
réalisation préférée du programmateur de l'invention, en référence à la figure unique,
qui représente une vue, en coupe partielle, d'une partie du programmateur de l'invention,
avec une came de temporisation et sa came programme associée.
[0011] Le programmateur représenté sur la figure comporte, dans un boîtier 6, un bloc de
cames programmes, dont une seule est représentée, par exemple la came programme d'essorage
5a. Ce bloc est monté rotatif sur un moyeu 5, pour être entraîné en pas à pas, dans
les sens de la flèche F5, inverse de celui des aiguilles d'une montre sur la figure,
par un moteur d'entraînement 20, synchrone, par l'intermédiaire d'une boîte de réduction
de vitesse dont le pignon de sortie actionne un cliquet coopérant avec une denture
ménagée sur l'une des cames du bloc de cames. Pareil entraînement est parfaitement
connu et n'a pas été représenté pour cette raison.
[0012] Chacune des cames programmes est destinée à coopérer avec des contacts à lame pour
exercer des fonctions déterminées. Ainsi, la came programme d'essorage 5a est destinée
à coopérer avec une lame 4 d'un contact 7, 8, 9, pour établir une liaison électrique,
soit entre les cosses 7 et 8, soit entre les cosses 7 et 9, suivant que la coopération
s'effectue, soit avec un profil haut ou intermédiaire de la came 5a, soit avec un
profil bas de cette came. A cet effet, d'ailleurs, la lame 4 porte un bec de contact,
ou de coopération, 4a. La cosse 7 est reliée à une alimentation et la cosse 8 est
reliée au moteur 20 d'entraînement du programmateur. Quant à la cosse 9, elle est
reliée à la bobine 21 d'un électro-aimant, par exemple de verrouillage de la porte
d'une machine à laver le linge automatique, sur laquelle est monté le programmateur.
[0013] Pendant le fonctionnement de la machine, et plus précisément lorsque les cosses 7
et 8 sont reliées par la lame 4, l'électro-aimant 21 n'est pas sous tension et verrouille
la porte de la machine. Pour ouvrir cette porte, il faut mettre l'électro-aimant sous
tension, en reliant les cosses 7 et 9, d'une part, et en appuyant manuellement sur
un bouton-poussoir 22, d'autre part. Lorsqu'on relâche le bouton 22, la porte de la
machine est ouverte et l'électro-aimant 21 est à nouveau mis hors tension.
[0014] Ainsi, pour pouvoir ouvrir la porte de la machine, il est nécessaire que la lame
4 ait basulé de la cosse 8 sur la cosse 9.
[0015] En l'absence de la came de temporisation, dont il va être question ci-après, le basculement
de la lame 4 interviendrait lors de la présentation d'un profil bas de la came 5a
sous le bec 4a de la lame 4. En même temps, et de manière conneu, un profil déterminé
d'une autre came programme du bloc de cames viendrait coopérer avec la lame d'un autre
contact associé pour arrêter le moteur d'entraînement du tambour de la machine, différent
du moteur 20. En conséquence, il serait possible d'inverser, à la suite d'une action
manuelle, le contact du moteur d'entraînement du tambour, ainsi que le contact de
déverrouillage de la porte de la machine et, par conséquent, d'ouvrir cette porte
avant que le tambour ne soit complètement arrêté. Cette action manuelle porrait consister
à entraîner à la main la partie accessible du programmateur.
[0016] La came de temporisation va empêcher un tel danger.
[0017] La came d'essorage 5a comporte un certain nombre de profils, dont un profil haut
51 et un profil bas 53. Admettons que la lame 4 soit montée et que son élasticité
soit telle que l'inversion du contact 7-9 n'intervienne qu'à la coopération du bec
4a de la lame 4 et du profil bas 53 de la came 5a. Il s'agit donc d'obtenir que l'inversion
du contact 7-9 n'intervienne qu'un certain temps après que le profil bas 53 se soit
présenté sous le bec 4a, étant entendu que, dès que le profil bas 53 se présente sous
le bec 4a, l'alimentation du moteur d'entraînement du tambour est coupée, mais ce
moteur non encore arrêté, du fait de son inertie.
[0018] Il est donc prévu une came de temporisation 1, accolée contre la came programme 5a,
et sur laquelle le bec 4a de la lame 4 va porter en même temps que sur la came programme
5a. Cette came de temporisation a la forme d'un croissant s'étendant sur plus de 200°,
bien qu'il ne s'agisse pas d'une condition limitative de l'invention. Cette came 1
est montée par pincement élastique sur le moyeu 5 du bloc de cames, pour être d'abord
libre sur ce moyeu et ensuite fixée, par une extrémité 1a, opposée à celle 1b qui
se trouve, au repos, sous le bec 4a de la lame 4, à un ressort 3 tendant à rappeler
la came 1 dans le sens de la flèche F5. Ce ressort, fixé à l'une de ses extrémités
à la came 1, est fixé, à son autre extrémité 3a et par un trou 6a, au boîtier 6. Un
trou est percé à l'extrémité 1b de la came 1 pour y fixer l'extrémité 3a du ressort
3 pendant les opérations de manutention précédant le montage de la came 1.
[0019] Comme on le verra ci-après, la came 1 est agencée pour être entraînée, pas à pas,
contre l'action du ressort 3, par le moteur 20 d'entraînement du programmateur, mais
dans le sens de la flèche F1, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre,
ou encore en sens inverse de celui de l'entraînement du bloc de cames programmes.
Cette disposition est utile pour que, lors de la rotation du bloc de cames, dans le
sens de la flèche F5, le moyeu 5, par frottement, tende à entraîner. la came de temporisation
dans le même sens que son ressort de rappel 3, et qu'elle reste ainsi ou revienne
rapidement en butée jusqu'au démarrage véritable de la temporisation.
[0020] La came de temporisation 1 possède un profil haut 11, à son extrémité 1 b, de rayon
supérieur à celui du profil haut 51 de la came programme 5a, un profil intermédiaire
de temporisation 12, adjacent au profil haut 11 et ménageant avec celui-ci un épaulement
de butée 15, de rayon inférieur à celui du profil haut 51 de la came 5a, et un profil
bas 14, adjacent au profil 12, de rayon sensiblement égal à celui du profil bas 53
de la came 5a, les profils 11, 12 et 14 s'étendant successivement dans le sens de
la flèche F5 à la périphérie de la came 1. Il faut noter que le rayon du profil bas.14
dépend essentiellement de la course et de l'élasticité de la lame 4, tout comme d'ailleurs
le rayon du profil bas 53 de la came 5a.
[0021] Le profil de temporisation 12 est un profil en dents de loup comportant n dents 1c
agencées pour coopérer avec le bec 4a de la lame 4, tout comme l'épaulement 15.
[0022] Au-delà du profit bas 14, la came de temporisation 1 possède un profil. à :(n + 1
) dents 1d, agencé pour coopérer avec une roue à une dent 2, entraînée en rotation
dans le sens de la flèche F2, inverse de celui de la flèche F1, par le réducteur dont
il a été question plus haut. Au repos, la came de temporisation est en butée contre
le bec 4a de la lame 4, par son épaulement 15.
[0023] Le fonctionnement du programmateur est le suivant. Lorsque, par une action manuelle,
on a entraîné le programmateur de manière que son profil bas 53 se trouve sous le
bec 4a de la lame 4, le moteur d'entraînement du tambour est arrêté, mais le tambour
continue de tourner et le contact entre les cosses 7, reste établi, c'est-à-dire que
le moteur 20 reste branché pour poursuivre l'entraînement du programmateur. Toutefois,
la rotation du bloc de cames, sous l'action du moteur 20, étant beaucoup plus lente
que le rotation de la came de temporisation 1 sous l'action de ce moteur et de la
roue 2, on peut admettre, en première approximation, que pendant la rotation de la
came 1, la came 5a reste pratiquement immobile.
[0024] Alors, la roue 2 entraîne la came 1 dans le sens de la flèche F1, la came 1 venant
en appui sur le bec 4a à la fin de chaque pas, par l'une de ses dents 1c. Le bec 4a
joue le rôle d'un cliquet anti-retour, retour qui, sinon, serait provoqué par le ressort
3. Quand la came de temporisation 1 a tourné de l'angle compris entre l'épaulement
15 et le profil bas 14, angle parfaitement déterminé, le bec 4a de la lame 4 peut
chuter sur le profil bas 53 de la came programme 5a, et inverser le contact 7-9, pour
couper la liaison 7-8 et établir la liaison 7-9 entre l'alimentation et la bobine
21 de l'électro-aimant. A ce moment, le tambour est forcément arrêté et la porte peut
être ouverte sans risque.
[0025] On notera que, grâce au fait que le rayon du profil haut 11 de la came 1 soit supérieur
au profil haut 51 de la came 5a, la came 1 est toujours arrêtée dans sa rotation dans
le sens de la flèche F5 par son épaulement 15 qui vient en butée contre le bec 4a
de la lame 4.
[0026] Au début du cycle de lavage suivant, c'est un profil haut 51 de la came programme
qui vient coopérer avec le bec 4a de la lame 4, ce qui a pour effet de libérer la
came de temporisation du bec 4a qui, sous l'action du ressort 3, est entraînée en
rotation en sens inverse, jusqu'à ce que son épaulement 15 revienne en butée contre
le bec 4a, et ce, parce que le profil haut 51 de la came 5a a un rayon supérieur à
celui du profil de temporisation 12 de la came 1, et que le profil haut 11 de la came
1 a, lui, un rayon supérieur à celui du profil haut 51 de la came 5a.
[0027] Si, par mégarde, la ménagère tourne la partie accessible du programmateur de plusieurs
tours, pendant cette rotation du programmateur, la roue 2 certes commence à entraîner
la came 1 dans le sens de la flèche F1, mais à chaque tour du bloc de cames, le profil
haut 51 de la came 5a vient s'interposer entre le profil intermédiaire 12 de la came
1 et le bec 4a pour provoquer le retour en arrière de la came 1, c'est-à-dire le retour
de l'épaulement 15 sur le bec 4a, en d'autres termes encore, provoquer un faux démarrage
de la temporisation et l'empêchement de l'inversion du contact 7 - 9.
[0028] Bien qu'ayant décrit l'invention en référence à une came de temporisation associée
à une came particulière du bloc de cames programmes, en l'espèce la came d'essorage,
le programmateur de l'invention peut comporter une came de temporisation associée
à n'importe quelle came programme, ou même plusieurs cames de temporisation associées,
respectivement, à plusieurs cames programmes.
1. Programmateur pour machine à laver automatique, comprenant un bloc de cames programmes
rotatives destinées à coopérer avec des contacts (7, 8, 9) à lame pour exercer, respectivement,
des fonctions déterminées, des moyens (20) pour entraîner le bloc de cames en rotation,
et au moins une came de temporisation (1) associée à l'un des contacts (7, 8, 9) à
lame et à la came programme (5a) associée du bloc de cames, la came de temporisation
(1) étant agencée pour être entraînée en rotation et pour qu'un profil bas (53) de
ladite came programme (5a) associée ne puisse coopérer avec ledit contact qu'après
que la came de temporisation (1) ait tourné d'un angle déterminé, caractérisé par
le fait que la came de temporisation (1) est montée sur le moyeu (5) du bloc de cames,
qu'elle est agencée pour être entraînée, contre l'action de moyens de rappel élastiques
(3), par les moyens d'entraînement (20) du bloc de cames, et qu'elle possède un profil
haut (11) de rayon supérieur à un profil haut (51) de ladite came programme assoiciée
(5a), un profil intermédiaire de temporisation (12) de rayon inférieur au profil haut
(51) de la came programme (5a) associée, et un profil bas (14) de rayon tel qu'il
permette de faire cesser la temporisation et à la lame (4) dudit contact associé de
venir en contact sur le profil bas (53) de la came programme (5a) associée.
2. Programmateur selon la revendication 1, dans lequel la lame (4) dudit contact associé
porte un bec (4a) agencé pour coopérer avec le profil de temporisation (12) et la
butée (15), ménagée entre ce profil de temporisation (12) et le profil haut (11),
de la came de temporisation (1
3. Programmateur selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel la came de temporisation
(1) a la forme d'un croissant à l'une (1b) des extrémités duquel est ménagé le profil
haut (11), l'autre extrémité (1a) du croissant étant fixée aux dits moyens de rappel
élastiques (3).
4. Programmateur selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la came de temporisation
(1) et la came programme (5a) associée sont agencées pour être entraînées en rotation,
respectivement, en sens inverses.
1. Programmschalter für automatische Waschmaschinen mit einem Block von drehbar gelagerten
Programm-Nocken, die mit zungenbetätigten Kontakten (7, 8, 9) zusammenwirken, um jeweils
verschiedene Funktionen auszuüben, mit einem Element (20) für den Rotationsantrieb
des Nockenblocks, und mit mindestens einem Zeitverzögerungs-Nocken (1), die einem
der zungenbetätigten Kontakte (7, 8, 9) und dem zugeordnetem Programm-Nocken (5a)
des Nockenblocks zugeordnet ist, wobei der Zeitverzögerungs-Nocken so gestaltet ist,
daß er zu einer Rotationsbewegung antreibbar ist, und daß ein niedriger Profilabschnitt
(53) des zugeordnetem Programm-Nocken (5a) mit dem entsprechenden Kontakt nur dann
zusammenarbeiten kann, nachdem der Zeitverzögerungs-Nocken (1) sich um einen bestimmten
Winkel gedreht hat, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitverzögerungs-Nocken (1) auf
der Nabe (5) des Nockenblocks gelagert ist und gegen die Wirkung eines elastischen
Rückstellelementes (3) vom Antriebselement (20) des Nockenblocks antreibbar ist, und
daß der Zeitverzögerungs-Nocken einen hohen Profilabschnitt (11), dessen Radius größer
ist als der eines hohen Profilabschnitts (51) des zugeordneten Programm-Nocken (5a),
einen mittleren Verzögerungs-Profilabschnitt (12), dessen Radius kleiner ist als der
des hohen Profilabschnittes (51) des zugeordneten Programm-Nocken (5a), und einen
niedrigen Profilabschnitt (14) mit einem solchen Radius aufweist, daß dieser die Verzögerung
aufhebt und die Zunge (4) des zugeordneten Kontaktes in Kontakt mit dem niedrigen
Profilabschnitt (53) des zugeordneten Programm-Nocken (5a) in Kontakt kommen läßt.
2. Programmschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zunge (4) des
zugeordneten Kontaktes eine Schneide (4a) trägt, die mit dem Verzögerungs-Profilabschnitt
(12) und dem Anschlag (15), der zwischen dem Verzögerungs-Profilabschnitt (12) und
dem hohen Profilabschnitt (11) des Zeitverzögerungs-Nocken (1) liegt, zusammenzuarbeiten
vermag.
3. Programmschalter nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der Zeitverzögerungs-Nocken (1) die 7:orm einer Sichel hat, an deren einem Ende (1b)
sich der hohe Profilabschnitt (11) befindet, während das andere Ende (1a) der Sichel
an dem elastischen Rückstellelement (3) befestigt ist.
4. Programmschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
der Zeitverzögerungs-Nocken (1) und der zugeordnete Programm-Nocken (5a) in entgegengesetzten
Drehrichtungen antreibbar sind.
1. Programmer for automatic washing machine, comprising a rotating programming cam
unit adapted to cooperate with blade contacts (7, 8, 9) for respectively performing
determined functions, means (20) for driving the cam unit in rotation, and at least
one timing cam (1) associated with one of the blade contacts (7, 8, 9) and with the
associated programming cam (5a) of the cam unit, the timing cam (1) being arranged
to be driven in rotation and for a low profile (53) of said associated programming
cam (5a) to be able to cooperate with said contact only after the timing cam (1) has
rotated through a determined angle, characterized in that the timing cam (1) is mounted
on the hub (5) of the cam unit, it is arranged to be driven, against the action of
elastic brasing means (3), by the means (20) for driving the cam unit, and in that
it has a high profile (11) of radius greater than a high profile (51) of said associated
programming cam (5a), an intermediate timing profile (12) whose radius is less than
the high profile (51) of the associated programming cam (5a) and a low profile (14)
of such radius that it makes it possible to stop timing and enables the blade (4)
of said associated contact to come into contact on the low profile (53) of the associated
programming cam (5a).
2. Programmer according to claim 1, wherein the blade (4) of said associated contact
bears a nose element (4a) adapted to cooperate with the timing profile (12) and the
stop (15), arranged between this timing profile (12)' and the high profile (11) of
the timing cam (1).
3. Programmer according to one of claims 1 and 2, wherein the timing cam (1) is in
the form of a crescent at one (1 b) of the ends of which arranged the high profile
(11), the other end (1a) of the crescent being fixed to said elastic brasing means
(3).
4. Programmer according to one of claims 1 to 3, wherein the timing cam (1) and the
associated programming cam (5a) are arranged to be driven in rotation in opposite
directions, respectively.