[0001] La présente invention concerne un dispositif de sécurité pour générateurs de très-haute-tension,
notamment radiologiques du type comprenant au moins un élément actif commandable,
tel qu'un tube à vide et à grilles de commande inséré entre au moins l'une des électrodes
du tube radiogène et au moins celui des pôles de la source de très-haute-tension qui
est destiné à polariser cette électrode. Ces tubes à grilles servent, d'une part,
en tant qu'interrupteurs à la mise sous tension du tube radiogène pour la durée d'exposition
(pose) lorsqu'elles sont commandés pour conduire par un signal rectangulaire positif
appliqué à leurs grilles de commande pendant la pose et, d'autre part, d'appliquer
entre les électrodes du tube radiogène une tension déterminée par l'amplitude de ce
signal qui est obtenu à l'aide d'une boucle de régulation qui reçoit une tension de
consigne préréglée par l'utilisateur.
[0002] Des générateurs à régulation de la tension du tube radiogène à l'aide d'un tube électronique
à grille sont bien connus, notamment des publications antérieures GB-A-689 798 et
689 799 (voir préambule de la revendication 1) (US-A-2 659 016, ou DE-B-974 342),
ou FR-A-1 395 015 (GB-A-1 077 742 ou US-A-3 333 104), ou encore DE-B-21 16 064. Dans
le cas deux deux premiers documents mentionnés (GB-A et FR-A), il est préférable d'utiliser
un transformateur haute-tension dont le primaire triphasé est connecté en étoile ou
en triangle et dont les deux secondaires triphasés en étoile alimentent deux redresseurs
à double-alternance dont l'un a son pôle négatif et l'autre son pôle positif réunis
ensemble à la masse, tel que décrit, par exemple, dans la publication DE-B-1 029 492,
qui fournit entre ses bornes une très-haute-tension symétrique par rapport à la masse.
[0003] Le dispositif de sécurité suivant l'invention a pour objet d'assurer une meilleure
protection du patient, des opérateurs et de l'équipement du point de vue électrique
suivant les nouvelles normes internationales C.E.I. 601-1, ainsi qu'une protection
radiologique, c'est-à-dire contre des doses excessives de rayonnements ionisants appliqués
au patient, suivant la norme internationale C.E.I. 407 et les réglements sanitaires
américains (Regulations of the Bureau of Radiological Health
- of the Food and Drug Administration -21 CFR Sub J 1020), en assurant, lors d'un amorçage
du tube radiogène, notamment, une coupure rapide de son alimentation T.H.T. pour limiter
l'énergie résiduelle passant par le tube aux quelques joules stockés dans les câbles
d'alimentation, et, afin d'éviter de refaire l'examen entier, un réarmement automatique
rapide permettant de réappliquer à bref délai la T.H.T. au tube radiogène par la commande
des tubes à grille. Cette brève coupure de l'alimentation T.H.T. permet non seulement
de désamorcer rapidement le tube radiogène en le protégeant contre des décharges d'intensité
é|evée pouvant engendrer des dépôts de couches métalliques sur les parois internes
des parties isolantes de son enveloppe étanche, entraînant une réduction de sa rigidité
diélectrique, la destruction du filament et/ou une fissuration de l'anode, mais également
de protéger le générateur et ses composants contre des surtensions, des surin- tensitées,
des oscillations parasites, ainsi que les équipements périphériques du tableau de
commande et/ou du calculateur fournissant des signaux commandant le fonctionnement
du générateur suivant un programme préétabli dans le cas d'un tomodensitomètre (ou
appareil de tomographie axiale transverse assisté d'un calculateur) par exemple, qui
sont électriquement reliés ou couplés au générateur radiologique.
[0004] Des dispositifs de sécurité connus, utilisés avec les générateurs du type décrit,
sont munis de relais qui réagissent, lors d'un amorçage, avec un temps de réponse
relativement lent qui peut conduire à la destruction du tube radiogène et des composants
associés et, ils interrompent l'examen en cours de sorte que l'irradiation par le
patient a été inutile.
[0005] Dans un autre générateur de ce genre, on a inséré des "kénotrons", c'est-à-dire des
diodes de haute-tension à vide, entre les tubes à grille et le tube radiogène pour
le protéger par une limitation de courant, car leurs filaments sont chauffés de façon
à limiter l'intensité maximale du courant consommé à une valeur proche de celle nécessaire
à l'exposition, en cas d'amorçage du tube radiogène. Ceci nécessite deux transformateurs
de chauffage sup- plé mentaires à haut isolement et des éléments de réglage du courant
de chauffage des kénotrons couplés à celui du tube radiogène. Cette limitation du
courant anodique sans son interruption, lors d'un amorçage du tube, entraîne l'allongement,
d'une part, du temps de désamorçage du tube et, d'autre part, du temps de recharge
des câbles de très-haute-tension, après son désamorçage. Ceci peut occasionner des
pertes d'informations notables au cours d'une tomodensitométrie, par exemple.
[0006] Le dispositif de sécurité, objet de la présente invention, permet d'éviter les inconvénients
des dispositifs antérieurs, d'une part, en permettant, lors d'amorçages, même répétées,
du tube radiogène, de poursuivre l'examen en cours grâce au blocage bref de l'application
de la très-haute-tension de façon à le désamorcer rapidement (décharge de l'énergie
dans les câbles) et au réarmement automatique rapide (quelques dizaines de microsecondes
après la décharge) qui peut rendre cette coupure quasi-négligeable et, d'autre part,
d'arrêter l'examen en cours, lorsque le tube a des amorçages répétés à intervalles
rapprochés.
[0007] Suivant l'invention, un dispositif de sécurité pour générateur radiologique comprenant,
inséré entre au moins l'une des bornes d'une source de très-haute-tension continue
et au moins l'une des électrodes d'un tube radiogène, au moins un trajet anode-cathode
d'un tube à vide et à grille de commande alimentée à l'aide d'un circuit de régulation
lui fournissant un signal rectangulaire dont la durée détermine celle de la pose et
dont l'amplitude, réglable par la variation d'une tension de consigne appliquée à
l'entrée d'au moins un circuit comparateur, détermine la chute de tension aux bornes
de ce trajet et, par conséquent, la tension d'alimentation du tube radiogène, est
principalement caractérisé par le fait qu'au moins une résistance de mesure du courant
dans le tube radiogène, inséré entre au moins l'autre borne de la source et la masse,
alimente un premier comparateur analogique dont la sortie devient saturée (fermée),
lorsque la chute de tension provoquée par ce courant dépasse un seuil prédéterminé
indiquant l'amorçage du tube, de façon à commander le blocage de la transmission du
signal rectangulaire de commande de la grille, au moyen d'une porte analogique, afin
de temporairement bloquer le tube à vide série, et de transmettre ce signal rectangulaire
de nouveau après un délai détermine par l'intensité du courant d'amorçage.
[0008] Suivant une autre caractéristique de l'invention, la résistance de mesure alimente
également un premier circuit intégrateur permettant d'intégrer des impulsions de chute
de tension correspondant à des surintensités du courant dûes à des amorçages qui,
lorsqu'elles sont répétées à brefs intervalles, font croître sa tension intégrée de
sortie qui est appliquée à un basculeur bistable à déclenchement par le dépassement
d'une tension de seuil prédéterminée, la sortie du basculeur bistable commandant alors
la saturation d'un transistor interrupteur ramenant l'entrée de consigne du circuit
de régulation à la masse, de façon à bloquer cet au moins un tube à grille, un signal,
dit de deuxième temps, appliqué par commande manuelle permet la remise à zéro du basculeur
bistable ainsi que le blocage du transistor interrupteur court-circuitant la consigne.
[0009] L'invention sera mieux comprise et d'autres de ses caractéristiques et avantages
ressortiront de la description ci-après, donnée à titre d'exemple, et des dessins
annexe s'y rapportant, sur lesquels :
- la figure 1 est un schéma en partie de principe et partiellement synoptique d'un
générateur radiologique classique comprenant un dispositif de sécurité suivant l'invention
; et
- la figure 2 est un schéma de principe du mode de réalisation préfère du dispositif
de sécurité suivant l'invention.
[0010] Sur la figure 1, on a représenté par le repère 1 le tube radiogène alimenté par deux
blocs d'alimentation très-haute-tension (T.H.T.) 2 et 3 connectés en série et fournissant
chacun sensiblement la même tension. Les deux blocs 2 et 3 peuvent être constitués
par deux jeux d'enroulements secondaires triphasés alimentant chacun un jeu de redresseurs
à deux alternances dont les bornes de sortie sont réunies ensemble par un montage
série composé d'un condensateur de filtrage et d'une résistance (voir publication
DE-B-1 029 429 et FR-A-1 395 015). La jonction des deux blocs 2 et 3, c'est-à-dire
celle du pôle négatif du premier 2 avec le pôle positif du second 3, est réunie à
la masse de sorte que la tension entre les deux bornes de sortie (pôles positif du
premier 2 et négatif du second 3) est sensiblement le double de leur tension par rapport
à la masse.
[0011] Le générateur radiologique comprend, en outre, suivant l'enseignement des publications
antérieures GB-A-689 798 et 689 799 et FR-A-1 395 015, une première tétrode 4 dont
l'anode est reliée au pôle positif du premier bloc 2 et la cathode à l'anode du tube
radiogène 1 et une seconde tétrode 5 dont l'anode est reliée à la cathode du tube
1 et sa cathode au pôle négatif du second bloc 3. Ces tétrodes 4, 5 sont destinées,
d'une part, à effectuer la mise sous tension du tube radiogène 1 en tant qu'interrupteur
électronique et, d'autre part, à constituer des résisances de ballast variables aux
bornes desquelles le courant anodique du tube radiogène 1 qui les traverse provoquent
des chutes de tension, semblables à celles aux bornes de résistances réglables, qui
sont retranchées de la très-haute-tension fournie par les deux blocs 2, 3 en série,
de façon à faire varier celle entre l'anode et la cathode du tube radiogène 1. Ces
chutes de tensions sont respectivement déterminées par les tensions de polarisation
grille de commande cathode des tétrodes 4 et 5, qui leur sont respectivement appliquées
à l'aide de circuits de commande 40 (représenté schématiquement) et 50 (représenté
par un bloc) identiques dont les châssis sont flottants et isolés de la masse, car
ils sont respectivement réunis aux cathodes des tétrodes 4, 5 dont les potentiels
fluctuent par rapport à la masse.
[0012] Les bornes négative du premier bloc 2 et positive du second 3 sont respectivement
réunies ici à la masse au moyen de deux résistances de mesure du courant 6 et 7 de
même valeur, aux bornes desquelles le courant du tube radiogène 1 provoque des chutes
de tension symétriques par rapport à la masse au potentiel nul et proportionnelles
à celui-ci. Ces chutes de tension de mesure sont respectivement appliquées à deux
entrées 11 et 12 d'un dispositif de sécurité 10 conforme à l'invention, qui sera décrit
plus loin, au moyen de deux conducteurs 8 et 9.
[0013] La valeur réelle de la tension anode-cathode du tube radiogène 1 est mesurée à l'aide
de deux montages diviseurs résistifs dont le premier, composé de deux résistances
81 et 82 en série, est connecté entre l'anode et la masse et dont le second, composé
également de deux résistances 83 et 84 en série, est connecté entre la cathode et
la masse. Le point milieu du premier diviseur 81-82 est relié à une première entrée
31 d'un circuit comparateur et modulateur 30 dont une seconde entrée 32 est reliée
au point milieu du second diviseur 83-84. Cette première entrée 31 est reliée à l'une
des entrées d'un premier amplificateur différentiel 300 dont l'autre entrée reçoit
d'une troisième entrée 33 reliée à. la première sortie 21 d'un circuit générateur
de consigne 20, le signal de consigne rectangulaire positif dont la durée réglable
détermine la pose (durée d'exposition)à et dont l'amplitude réglable détermine la
tension anode-cathode du tube radiogène 1.
[0014] La seconde entrée 32 du circuit 30 est reliée à l'une des entrées d'un second amplificateur
différentiel 301, identique au premier 300, dont l'autre entrée est alimentée par
un étage inverseur analogique 302 (de polarité) fournissant un signal de même valeur
que, à celui appliqué à son entrée mais de polarité opposée. Cette entrée de l'étage
inverseur 302 est reliée à la troisième entrée 33 qui lui fournit le signal de consigne
précité.
[0015] On notera ici que les amplificateurs 300, 301 peuvent être réalisés à l'aide d'amplificateurs
différentiels classiques du type symétrique, équipés de tubes à vide (triodes) ou
de transistors, ou encore à l'aide de circuits intégrés linéaires (amplificateurs
opérationnels).
[0016] La sortie du premier amplificateur 300 est réunie, par l'intermédiaire d'une première
self de choc 303, à la grille de commande d'une première penthode 305 haute-fréquence
à pente variable en fonction de sa polarisation grille-cathode équipant un premier
modulateur d'amplitude. De même, la sortie du second amplificateur 301 est réunie,
au moyen d'une seconde self de choc 304, à la grille de commande d'une seconde penthode
306 équipant un second modulateur d'amplitude. Les grilles de commande des penthodes
305 et 306 sont respectivement couplées à deux sorties d'un oscillateur haute-fréquence
307 (2,2 MHz) par l'intermédiaire de deux condensateurs de couplage 308 et 309.
[0017] Les cathodes des penthodes 305 et 306, reliées à leurs grilles suppresseuses, sont
portées à un potentiel positif par rapport à la masse à l'aide d'une première source
de tension continue 310 qui alimente également les entrées d'alimentation positive
des amplificateurs 300, 301 dont les entrées d'alimentation négative sont alimentés
par une seconde source 311 de symétrique par rapport à la masse. De cette façon les
sorties des amplificateurs 300, 301 qui commandent respectivement la polarisation
des grilles de commande, leur fournissent des tensions pouvant varier entre une valeur
nulle et au moins la tension de coupure (blocage). Lorsque l'écart entre la valeur
réelle de la tension et l'amplitude positive du signal de consigne, en l'absence duquel
les penthodes 305, 306 doivent être bloquées, est grand et négatif, le potentiel de
grille se rapproche de celui de la cathode, tandis que lorsqu'il est positif, le potentiel
de la grille tend vers la tension de coupure où la pente et, par conséquent, le gain
de l'étage modulateur décroît pour se stabiliser au cours de la pose, à une valeur
correspondant à l'amplitude du signal de consigne.
[0018] Pour assurer l'isolement entre le circuit comparateur 30, les anodes des penthodes
305, 306 sont respectivement reliées à des enroulements primaires accordés de deux
transformateurs haute-fréquence 61, 71 faisant respectivement partie des circuits
détecteurs d'amplitude 60 et 70. Les enroulements secondaires également accordés,
des transformateurs 61, 71 qui doivent être hautement isolés des primaires, alimentent
chacun un montage détecteur de crêtes 62 composé d'une diode 63 en série avec montage
d'un condensateur 64 en parallèle avec une résistance 65 à travers laquelle est polarisé
négativement la grille d'une autre penthode 41 amplificatrice dont l'anode est reliée
à la cathode de la tétrode 4. Cette polarisation de la grille de commande est obtenue
au moyen d'une troisième source de tension continue variable 66 dont le pôle positif
est relié à la cathode de l'autre penthode 41 et dont le pôle négatif est relié à
l'une des bornes de la résistance 65 dont l'autre borne est reliée à la grille de
celle-ci.
[0019] L'alimentation de l'autre penthode 41 en tension continue est effectuée à l'aide
de deux autres sources de tension continue 42, 43 en série, dont l'une 42 est reliée
par son pôle négatif à la cathode de l'autre penthode 41 et par son pôle positif au
pôle négatif de l'autre 43, qui est également réuni à la grille de commande de la
tétrode 4 au moyen d'une résistance 44 pour la polariser négativement.
[0020] Le pôle positif de l'autre source 43 est réuni par une résistance de charge 45 à
la jonction de l'anode de l'autre penthode 41 avec la cathode de la tétrode 4. Le
courant traversant l'autre penthode 41 provoque aux bornes de la résistance 45 une
chute de tension de polarité opposée à celle de la tension fournie par l'autre source
43. La polarisation de l'autre penthode 41 est initialement ajustée de sorte qu'elle
soit polarisée à la limite de la coupure en l'absence d'un signal détecté aux bornes
du montage parallèle 64-65. Un train d'ondes haute-fréquence détecté fournit un signal
sensiblement rectangulaire positif à la grille de la penthode 41 qui se met alors
à conduire un courant anodique qui est fonction de l'amplitude de cette onde. Ce courant
anodique provoque une chute de tension aux bornes de la résistance 45 qui est retranchée
(soustraite) de la tension de polarisation négative fournie par l'autre source 43
qui maintient la tétrode 4 bloquée. La tétrode 4 se met à conduire en réponse à l'accroissement
de sa tension grille-cathode (diminution de sa polarisation négative) un courant qui
passe par le tube radiogène 1 et sa résistance interne, c'est-à-dire la différence
de son potentiel anode-cathode, est une fonction de l'amplitude du signal de consigne
pendant toute la durée de celui-ci.
[0021] Dans le circuit de la figure 1, comme dans l'art antérieur représenté notamment par
les deux publications GB-A précitées, chaque tétrode 4, 5 est commandée par une boucle
de régulation propre à elle en fonction de l'amplitude du signal de consigne pour
que les potentiels cathode de la première 4 et anode de la seconde 5 soient symétriques
par rapport à la masse.
[0022] Le circuit de sécurité 10 suivant l'invention, qui est représenté schématiquement
sur la figure 2 et décrit ci-dessous intervient dans ces deux boucles de régulation
à deux niveaux distincts, lors des amorçages du tube radiogène 1. Lorsque l'intervalle
entre deux ou plusieurs amorçages successifs est supérieur à un intervalle prédéterminé
à l'aide d'un circuit intégrateur (constante de temps), il n'agit que sur les grilles
de commande des penthodes 305, 306 des modulateurs, en leur appliquant pendant un
bref instant, des tensions négatives au-delà de la coupure à travers ses sorties 15
et 16 respectivement reliées par les quatrième 34 et cinquième 35 entrées du circuit
30 aux sorties des amplificateurs 300 et 301.
[0023] Lors d'amorçages successifs rapprochés, détectés par l'intégration du signal entre
les entrées 11 et 12, un basculeur bistable à seuil commande la mise à la masse de
sa quatrième entrée/sortie 14 par un interrupteur électronique empêchant la transmission
du signal de consigne vers la troisième entrée 33 du circuit comparateur et modulateur
33, car la première sortie 21 du générateur de consigne 20 est réunie à la quatrième
entrée/sortie 14 par l'intermédiaire d'une résistance 23.
[0024] Sur la figure 2, on a représenté schématiquement un des modes de réalisation préférés
du circuit de sécurité 10 de la figure 1, conforme à l'invention, avec ses deux premières
entrées de signal 11 et 12 reliées aux bornes respectives des résistances de mesure
du courant 6, 7 (une dizaine d'ohms) du circuit générateur radiologique, avec sa troisième
entrée 13 reliée à la seconde sortie 22 du générateur de consigne 20 (de la figure
1) qui fournit des signaux rectangulaires positives de commande, d'amplitude constante
(+ 6V) dont la durée est celle de la pose, avec sa quatrième entrée/sortie 14 reliée
en parallèle avec la troisième entrée 33 du circuit comparateur et modulateur 30 et,
à travers une résisatnce 23, à la première sortie, dite de consigne, 21 du générateur
20 et avec ses deux sorties 15 et 16 respectivement reliées aux entrées 34 et 35 du
circuit 30.
[0025] Le circuit de sécurité 10 comporte, en outre, deux entrées d'alimentation 17, 18
dont la première 17 est reliée au pôle positif d'une source de basse-tension continue
(+ 24 V) et dont la seconde 18, reliée à la masse du châssis, est reliée au pôle négatif
de celle-ci. L'entrée d'alimentation positive 17 est, par exemple, réunie par l'intermédiaire
d'une première diode 101 et une résistance 102 de limitation du courant (de quelques
dizaines d'ohms) à l'armature positive d'un condensateur de filtrage électrochimique
103 (de quelques centaines de microfarads) dont l'armature négative est reliée à l'entrée
d'alimentation négative 18 (masse) de sorte que sa borne positive 104 fournit la tension
d'alimentation de l'un des éléments (basculeur à seuil) du circuit 10.
[0026] Les deux premières entrées 11 et 12 sont réunies ici ensemble à l'aide d'un diviseur
de tension résistif comprenant deux résistances 105 et 106 en série (de même valeur,
par exemple, de quelques dizaines d'ohms) dont le point milieu 107 alimente, par l'intermédiaire
d'une autre résistance 108 (de l'ordre du kilohm) et d'un montage parallèle composé
d'une résistance 109 (de quelques dizaines de kiloohms) et d'un condensateur de couplage
110 (de l'ordre du microfarad), la base d'un transistor à jonctions du type NPN 111
(de commutation) dont l'émetteur est reliée à la seconde entrée 12. Il est également
possible de relier l'une des bornes à la résistance 108 directement à la première
entrée 11, lorsque le dépassement autorisé du courant nominal, lors d'un amorçage,
est de faible valeur. Ce premier. transistor 111 qui est, de préférence, un transistor
de commutation haute-tension (V
CEX = 1500 V, I
CM = 5A), est relié par son collecteur à la cathode d'une première diode électro-luminescente
(DEL) 112 dont l'anode est reliée en parallèle à la cathode d'une seconde diode 113,
à celle d'une troisième diode 114, à l'une des bornes d'une résistance 115 de valeur
élevée, et à l'une des bornes (anode) d'un dispositif de suppression de tension transitoires
116 (appelé "transient voltage suppressor" dans la littérature anglo- américaine).
Ces dispositifs suppresseurs de transitoires sont généralement des diodes de type
Zener ou avalanche, ayant une tension pour laquelle ils restent bloqués ("stand-off
voltage"), une tension d'amorçage pour laquelle ils se mettent à conduire et une tension
de calage ("clamping voltage"), fonction du courant qui les parcourt et qui apparaît
à ses bornes pendant un transitoire de tension, et un courant maximal spécifiés, tels
que, par exemple, ceux du type UZS 306 à 327 de la société américaine "UNITRODE CORPORATION".
Les autres bornes respectives de la résistance 115 et (la cathode) du suppresseur
de transitoires 116 sont reliées à la masse (borne 18) et les anodes des diodes 113
et 114 sont respectivement réunies par deux résistances 117 et 118 aux sorties 15
et 16 du circuit 10.
[0027] Lorsque le tube radiogène 1 est amorçé suite à un dégazage (thermique, par exemple)
le courant qui le parcourt augmente soudainement et provoque des augmentations rapides
des chutes de tension aux bornes des résisances de mesure 6 et 7 qui sont appliquées
respectivement avec des polarités positive à l'entrée 11 et négative à l'entrée 12
du circuit de sécurité 10. La fraction prédéterminée de la somme de ces chutes de
tension, fournie par le point milieu 107 du diviseur 105-106 est appliquée à travers
la résistance 108 et le montage parallèle 109-110 à la base du premier transistor
111 qui se met à conduire lorsque cette fraction dépasse un seuil de 0,7 volts environ
ce qui correspond à un courant anodique du tube 1 qui dépasse son courant nominal
d'un pourcentage préalablement choisi. Le front raide de la chute de tension entre
les bornes d'entrée 11 et 12 du circuit traverse le condensateur 110 de façon à commander
rapidement la saturation du transistor 111. Le condensateur 110 se charge alors à
une tension proportionnelle à la valeur crête du courant d'amorçage, à travers la
résistance 108 et la jonction base-émetteur du transistor 111. Dès que le courant
d'amorçage a cessé de croître, le condensateur 111 ne se charge plus et le courant
de base du transistor 111 cesse également. La charge accumulée aux bornes du condensateur
110 polarise dès lors négativement la base du transistor 111, tout en se déchargeant
lentement à travers la résistance 109.
[0028] Lorsque le transistor 111 est saturé, son collecteur est porté à un potentile négatif
(- V12. + V
CEsat) qui est proportionnel à l'amplitude instantanée du courant de décharge dans le tube
et qui permet d'appliquer à travers la diode 113, la résisance 117, la sortie 15 du
circuit 10, l'entrée 34 et la première bobine de choc 33 du circuit 30 de la figure
1, une tension de polarisation négative au-delà de la valeur de coupure à la grille
de commande de la première penthode 305 du premier modulateur d'amplitude. Ceci provoque
le blocage de la première diode 63 du détecteur d'amplitude et, par conséquent, celui
de l'autre penthode amplificatrice 41 ainsi que celui de la tétrode 4 qui a pour conséquence
la coupure de l'alimentation en haute-tension du tube radiogène 1 qui n'a qu'une faible
énergie résiduelle, à absorber, celle emmagasinée dans les câbles de haute-tension,
à absorber pour qu'elle se désamorce.
[0029] Ce même procédé est appliqué simultanément au second, modulateur comprenant la seconde
penthode 306 (figure 1) dont la grille de commande est reliée au collecteur du premier
transistor 111 (figure 2) par l'intermédiaire de la troisième diode 114, de la résistance
118, de la sortie 16 du circuit 10 (figure 2), de l'entrée 35 et de la seconde bobine
de choc 304 du circuit 30 (figure 1).
[0030] Cette polarisation négative de la base du transistor 111 au moyen de la tension aux
bornes du condensateur 110, dûe à la charge accumulée au début de l'amorçage du tube
radiogène 1, permet de recharger rapidement les câbles de haute-tension sans que le
courant nécessaire à cette recharge puisse provoquer le redéblocage du transistor
111 par l'accroissement de la chute de tension aux bornes des résistances 6, 7 dû
à cette recharge.
[0031] Le fait que la disjonction temporaire de l'alimentation du tube radiogène 1 par la
coupure des tétrodes 4 et 5 et son réarmement automatique à l'aide du circuit suivant
l'invention, lors des amorçages discrets ou espacés dans le temps, est relativement
brève et la conservation de la consigne, permettent de reprendre l'examen radiologique
du patient sans perte notable d'informations et sans que l'irradiation qu'il a déjà
reçu l'ait été inutilement, surtout lors d'une tomodensitomètrie, par exemple (les
normes internationales de protection radiologique et les réglements américains limitant
strictement la dose annuelle admise). La durée de la disjonction temporaire est fonction,
notamment, de l'intensité maximale du courant de décharge et de la tension appliquée
au tube 1. Sa limitation est due notamment à la coupure rapide des tétrodes 4, 5 qui
isolent le tube des blocs 2 et 3 comprenant les condensateurs de filtrage de la T.H.T.
où une quantité importante d'énergie (Z Cy2, où V est environ 80 kV) est emmagasinée.
[0032] On remarquera ici que le transistor de commutation haute-tension 111 commandant la
disjonction brève peut être remplacé par un comparateur à seuil de basculement, obtenu
au moyen de circuits intégrés linéaires (amplificateur opérationnel à réaction) ou
d'amplificateur différentiel à gain élevé pour lesquels on choisit une tension de
seuil de façon à ce qu'elle corresponde à une chute de tension aux bornes des résistances
6 et 7, provoquée par un léger dépassement du courant nominal, dans le tube radiogène
1 (de 20 à 50 pour cent, par exemple).
[0033] La chute de tension aux bornes opposées des deux résistances 6 et 7 en série, provoquée
par le courant dans le tube radiogène 1 est également appliquée à un circuit intégrateur
120 composé d'une résistance 121 et d'un condensateur 122 connectés en série entre
la première 11 et la seconde 12 bornes d'entrée du circuit 10, dont la constante de
temps a été choisie de façon à permettre de déclencher le basculement de l'état bloqué
à l'état saturé d'un basculeur bistable 130 dont l'entrée 131 est alimentée par la
sortie 123 du circuit intégrateur 120, pour deux ou plusieurs amorçages successifs
et rapprochés du tube 1, c'est-à-dire à l'intérieur d'un intervalle de temps déterminé
par la constante de temps (par exemple inférieur à quelques millisecondes), qui indiquent
une défectuosité du tube radiogène 1.
[0034] Le basculeur bistable 130 utilisé ici est du type à deux transistors complémentaires
132, 133 (voir, par exemple, la publication GB-A-1.303.410) qui sont simultanément
bloqués ou saturés car le courant collecteur de l'un attaque la base de l'autre et
vice versa. Le premier transistor du type NPN 132 du basculeur 130 est reliée par
sa base à l'entrée de déclenchement 131 qui est alimentée par la sortie 123 du circuit
intégrateur 120. Le collecteur du premier transistor 132 est relié à l'une des bornes
d'une première résistance 133 (d'une dizaine de kiloohms) dont l'autre borne est reliée
à la base du second transistor du type PNP 134 et à l'une des bornes d'un montage
parallèle, composé d'une seconde résistance 135 (de l'ordre du kiloohm) et d'un condensateur
136 de faible capacité (de l'ordre du nanofarad), dont l'autre borne est reliée à
l'émetteur du second transistor 134. L'émetteur du second transistor 134 est également
relié à l'armature positive 104 du condensateur de filtrage 103, qui alimente le basculeur
130. Le collecteur du second transistor 134 est réuni, d'une part, par l'intermédiaire
d'une troisième diode 137 et d'une troisième résistance 138 à la base du premier 132
de façon à lui fournir un courant de maintien dans son état saturé et, d'autre part,
par l'intermédiaire d'une quatrième résistance 149 et d'une seconde diode électro-luminescente
140 de signalisation, à la masse (18).
[0035] Il est à noter ici que d'autres types de basculeurs bistables peuvent également être
utilisés à cette fin, tels que celui appelé du type de SCHMITT (à seuil) ou encore
des basculeurs bistables de verrouillage ("latch") intégrés. Le blocage du second
transistor 134 est commandé ici par un troisième transistor 141 de type PNP, servant
d'interrupteur de remise à zéro, dont le trajet collecteur-émetteur réunit ensemble
la base et l'émetteur du second 134 et qui est normalement bloqué et commandé sur
sa base à l'aide d'un quatrième transistor 142 de type NPN, monté en émetteur commun.
Celui-ci reçoit sur sa base des signaux rectangulaires positifs d'amplitude constante
(+ 6 V) et de durée correspondant au temps de pose, fournis par la seconde sortie
22 du générateur de consigne 20 (figure 1), à travers la troisième entrée 13 du circuit
de sécurité 10 et un diviseur de tension composé d'une première résistance 143 réunissant
l'entrée 13 à la base du quatrième transistor 142 et d'une seconde résistance 144
réunissant celle-ci à son émetteur qui est relié à la masse. Le collecteur du quatrième
transistor 142 est réuni par l'intermédiaire d'une résistance-collecteur 145 à l'armature
positive 104 du condensateur 103 de façon à amplifier et à inverser la phase de ses
impulsions d'entrée, c'est-à-dire que le collecteur fournit pendant le temps d'exposition
un niveau sensiblement nul (VCEsat) et en dehors de ce temps des niveaux positifs
(
VCC = + 24 V).
[0036] Un circuit de couplage différentiateur (passe-haut) comprenant un condensateur de
couplage 146 en série avec un autre diviseur de tension résistif composé de deux résistances
147 et 148 en série, est connecté entre le collecteur du quatrième transistor 142
et l'émetteur du troisième 141 relié à la borne 104 (+ V
CC), la jonction des résistances 147 et 148 étant reliée à la base du troisième transistore
141 de sorte qu'elle reçoit des impulsions négatives par rapport à son émetteur, dont
le front avant coïncide avec celui des signaux rectangulaires fournis par la sortie
22 de façon à faire saturer temporairement le troisième transistor 141 pendant un
court intervalle de temps afin de provoquer la remise à zéro du basculeur bistable
130 au début de chaque pose.
[0037] Ces signaux rectangulaires sont généralement déclenchés par l'opérateur et son appelés
signaux de "deuxième temps", indiquant le début d'un nouvel examen radiologique (ou
d'une nouvelle série de ces examens), qu'il y ait eu disjonction provoquée par le
basculeur 130 ou non au cours de la précédente pose, pour permettre de réappliquer
le signal de consigne à l'entrée 33 du circuit 30 (figure 1).
[0038] La sortie 139 du basculeur 130, c'est-à-dire le collecteur de son second transistor
134, est réunie à travers une quatrième diode 150, d'une résistance 151 et d'une cinquième
diode 152 en série, à la base d'un cinquième transistor 153 dont le collecteur est
relié par l'intermédiaire de l'entrée/sortie 14 à l'entrée de consigne 33 du circuit
comparateur et modulateur 30 (figure 1) et, par l'intermédiaire d'une résistance 23,
à la première sortie 21 du générateur de consigne 20 (figure 1) fournissant le signal
de consigne qui commande la mise sous tension du tube radiogène 1 (figure 1).
[0039] L'émetteur du cinquième transistor 153 est relié à la masse, notamment par la gaine
(blindage) du câble coaxial utilisé pour transmettre le signal de consigne, à l'anode
d'une sixième diode 154 (de "clamping") et à l'une des bornes d'une autre résistance
155 dont l'autre borne est reliée à la jonction de la résistance 151, de l'anode de
la cinquième 152 et de la cathode de la sixième diode 154. Les résistances 151 et
155 forment pour le signal de sortie du basucleur (variant entre 0 et + 23 V, environ)
un diviseur de tension.
[0040] Lorsque le basculeur 130 est dans son état saturé, le collecteur du second transistor
134 constituant sa sortie 139, fournit une forte tension positive (V
CC -V CEsat = 23V) qui, appliquée à travers le diviseur 151 - 155 à la base du cinquième
transistor 153, provoque sa saturation. De ce fait, l'entrée/sorτie` 14 est reliée
à la masse de sorte que le signal de consigne n'apparaît plus qu'entre les bornes
de la résistance 23 et n'arrive pas à travers l'entrée de consigne 33 du circuit 30
amplificateurs différentiels 300, 301 (figure 1). Ces comparateurs 300, 301 recevant
alors chacun sur l'une de leurs entrées des tensions de consigne de valeur sensiblement
nulle, donc très différentes des valeurs réelles, leurs sorties fournissent alors
rapidement des tensions proches de leur tension d'alimentation négative, ce qui entraîne
le blocage des modulateurs qui sont polarisés, en l'absence de consigne, à la coupure
et, par conséquent, la coupure des tétrodes 4, 5. Ce blocage général subsiste jusqu'à
un réarmement effectué par l'opérateur ou (le programme d'un calculateur externe)
sous la forme du signal de deuxième temps précité qui commande la remise à zéro (état
bloqué) du basculeur 130 et, par conséquent, le blocage du transistor-interrupteur
153 permettant la réapplication de la consigne à l'entrée 33 (figure 1).
[0041] Suivant un mode de réalisation perfectionné de l'invention, la jonction de l'entrée/sortie
14 avec le collecteur du cinquième transistor 153 est réuni à la jonction des résistances
151, 155 avec l'anode de la cinquième 152 et la cathode de la sixième diode 154, par
un condensateur 158 de capacité choisie en fonction de la modification désirée du
temps de montée du signal de consigne.
[0042] Ce condensateur 158, en conjonction avec le transistor 153, a pour effet de transformer
le front en une rampe linéairement croissante, de montée du signal rectangulaire de
consigne, c'est-à-dire de réduire notablement la pente de son front de montée, afin
que l'application de la très-haute-tension au tube radiogène 1 soit effectuée plus
graduellement. Lors de la transition positive du début du signal rectangulaire de
consigne le condensateur 158 se charge à travers la résistance 155 par un courant
graduellement décroissant qui provoque une chute de tension analogue aux bornes de
celle-ci. Cette chute de tension a pour effet de rendre conducteur le cinquième transistor
153 qui va alors constituer une résistance interne initialement faible mais graduellement
croissante en fonction inverse du courant de charge du condensateur 158 et en parallèle
avec son circuit de charge. La charge du condensateur 158 par un courant linéairement
décroissant et la résistance linéairement croissante du trajet collecteur-émetteur
du cinquième transistor 153 qui forme avec la résisance 23 un diviseur de tension
variable, a pour effet que le signal de consigne appliqué à l'entrée 33 du circuit
comparateur 30 (figure 1) présentera une montée graduelle, sensiblement linéaire (limitant
le dv/dt que les composants du générateur doivent supporter et, de ce fait, les surtensions
pouvant apparaître à divers points de celui-ci).
[0043] Le quatrième transistor 142 qui reçoit sur sa base un signal rectangulaire positif
pendant toute la pose, est, en outre, réuni par son collecteur à la base du cinquième
transistor 153 par l'intermédiaire d'une septième diode 156 et d'une résistance 157
en série.
[0044] En fin de pose, le signal commandant la base du quatrième transistor 142 devient
nul et celui-ci se bloque. La tension collecteur monte à la tension d'alimentation
(+ V
CC) qui provoque un courant passant de la borne 104, à travers la résistance collecteur
145, la septième 156, la résistance de base 157 et la jonction base-émetteur du cinquième
transistor 153, à la masse en saturant ce dernier. Celui-ci permet alors de décharger
le condensateur 158 à travers la résistance 155 et son trajet collecteur-émetteur.
La septième diode 156 permet d'isoler le collecteur du quatrième transistor 142 de
la base du cinquième 153, lorsque le signal rectangulaire à amplitude constante coïncide
avec le signal de consigne et sature le quatrième transistor 142.
[0045] De ce qui précède on peut voir aisément que le circuit comprenant le cinquième transistor
153 et le condensateur 158 en série avec la résisance 155 exerce deux fonctions distinctes
dont la première est de fonctionnner en tant qu'interrupteur court-circuitant l'arrivée
de la tension de consigne au circuit comparateur et modulateur 30 (figure 1), lors
d'amorçage répétés et rapprochés du tube radiogène 1 détectés à l'aide d'un intégrateur
(120) et le seuil de basculement d'une basculeur bistable de verrouillage (130). La
seconde fonction de ce circuit est de modifier le temps de montée du signal rectangulaire
de consigne, grâce au couplage capacitif entre le collecteur et la base de ce transistor
153 qui, en conjonction avec le circuit qui l'entoure : il joue alors le rôle d'un
intégrateur dit de "MILLER" bien connu, auquel il est analogue.
[0046] L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et/ou représentés
sur les figures, mais s'étend à toutes réalisations directement ou indirectement équivalente
techniquement.
[0047] Il est, par exemple, possible de remplacer le circuit du transistor 153 remplissant
deux fonctions par deux circuits distincts dont l'un serait un interrupteur électronique
commandé par le basculeur 130 et dont l'autre serait un intégrateur de type connu,
équipé de transistors ou de circuits intégrés, au prix d'un renchéris- ssement du
circuit 10.
1. Dispositif de sécurité pour un générateur de très-haute-tension, notamment radiologique
destiné à alimenter un tube radiogène (1) en très-haute-tension et comprenant, inséré
entre au moins l'un des pôles (+/-) d'une source (2, 3) de cette tension et l'une
des électrodes du tube (1), le trajet anode-cathode d'un tube à vide et à grille de
commande (4, 5) alimenté à l'aide d'une boucle de régulation comprenant : un circuit
comparateur (30) alimenté par un générateur de consigne (20), qui fournit un signal
rectangulaire de consigne dont la durée correspond à celle de la pose et dont l'amplitude
est une fraction prédéterminée et réglable de la tension d'alimentation du tube dont
une fraction constante de la valeur réelle lui est également appliquée à l'aide d'un
diviseur de tension ; un modulateur d'amplitude (305/306) amplifiant le signal d'un
oscillateur (307) en fonction du signal d'erreur fourni par le comparateur (300/301),
un démodulateur d'amplitude (60/70) galvani - quement isolé du modulateur (305/306)
et fournissant pendant la durée du signal de consigne une tension continue démodulée,
à un circuit de commande alimentant la grille commande du tube à grille (4/5) en fonction
de la tension démodulée, caractérisé en ce qu'au moins une tension de mesure prélevée
aux bornes d'au moins une résistance de mesure (6/7), insérée en série entre l'autre
pôle (-/+) de la source (2/3) et la masse, commande la fermeture d'un interrupteur
électronique rapide (111), lorsqu'elle dépasse une valeur de seuil correspondant au
dépassement du courant nominal dans le tube radiogène (1) d'une quantité prédéterminée,
cette fermeture commandant l'inhibition temporaire de la transmission du signal modulé
de façon à provoquer la coupure du tube à vide (4/5), obtenue par une polarisation
initiale de sa grille, la disparition du courant dans le tube radiogène (1) entraînant
la réouverture automatique de l'interrupteur (111) et la réapplication à bref délai
de la tension d'alimentation à ce dernier tube (1) sans action de l'interrupteur (111)
pendant un intervalle consécutif prédéterminé.
2. Dispositif de sécurité suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la fermeture
de l'interrupteur (111) permet d'appliquer à l'une des électrodes d'entrée du modulateur
(305/306) une tension de . polarisation commandant la coupure de son courant sortie
haute-fréquence.
3. Dispositif de sécurité suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé
en ce que l'interrupteur est constitué par un transistor de commutation haute-tension
(111) du type NPN dont l'émetteur est relié à celle des bornes de la résistance de
mesure (7) qui est à un potentiel négatif par rapport à la masse lorsqu'elle est parcouru
par le courant du tube radiogène (1), l'autre borne de cette résistance (7) étant
reliée à la masse, la base de ce transistor (111) étant couplée à cette autre borne
par l'intermédiaire d'un circuit de couplage comprenant une résistance (108) connectée
en série avec un montage composé d'une autre résistance (109) et d'un condensateur
(110) en parallèle, de façon à le saturer rapidement en réponse aux montées et à le
bloquer en réponse aux décroissances consécutives de la tension aux bornes de la résistance
de mesure (7), et en ce que, dans son état saturé, le collecteur du transistor (111)
est couplé à l'électrode de commande du modulateur (305/306) de façon à lui appliquer
une tension de blocage de son courant de sortie.
4. Dispositif de sécurité suivant la revendication 3, destiné notamment à un générateur
radiologique du type dans lequel deux sources de très-haute-tension (2, 3) sont réunies
en série, dont la première (2) est reliée par son pôle positif (+) à l'anode d'une
première tétrode (4) dont la cathode est reliée à l'anode du tube radiogène (1) et
dont la seconde (3) est reliée par son pôle négatif (-) à la cathode d'une seconde
tétrode (5) dont l'anode est reliée à la cathode du tube radiogène (1) et dont les
autres pôles (-/+) sont réunis ensemble au moyen de deux résistances de mesure (6,
7) de valeurs égales, en série et dont la jonction est reliée à la masse, les grilles
de commande des deux tétrodes (4, 5) étant alimentés chacune par une boucle de régulation
distincte dans laquelle l'amplitude du signal de consigne est respectivement comparée
en valeur absolue à des fractions égales des tensions d'anode ou de cathode du tube
radiogène (1) par rapport à la masse, les signaux d'erreur ainsi obtenus respectivement
modulant deux ondes haute-fréquence en amplitude par modulation de grille à l'aide
de deux penthodes (305, 306), caractérisé en ce que l'émetteur du transistor (111)
est relié à la jonction de la seconde résistance de mesure (7) avec le pôle positif
de la seconde source (3), le circuit de couplage (108-110) alimentant sa base étant
reliée au point milieu (107) d'un diviseur de tension résistif (105-106) connecté
entre les jonctions respectives des deux résistances de mesure (6, 7) avec les deux
sources (2, 3), et en ce que le collecteur du transistor (111) est respectivement
réuni en parallèle aux deux grilles de commande des penthodes-modulatrices (305, 306)
par deux montages composés chacun d'une résistance (117, 118) et d'une diode (113,
114) en série pour leur appliquer des tensions de polarisation négative au-delà de
la coupure de leur courant anodique.
5. Dispositif de sécurité suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé
en ce qu'il comporte, en outre, un circuit intégrateur (120) alimenté par la chute
de tension aux bornes de la ou des résistances de mesure (6, 7), un basculeur bistable
de verrouillage (130) dont la sortie (139) fournit normalement un état bas et dont
le basculement par la transition de cette sortie (139) vers l'état haut, est obtenu
par le dépassement d'une tension de seuil prédéterminée à la sortie (123) du circuit
intégrateur (120) qui alimente l'entrée de commande (131) du basculeur (130), en ce
que la sortie (139) du basculeur (130) alimente la base d'un autre transistor (153)
de commutation de type NPN dont l'émetteur est relié à la masse et dont le collecteur
est directement relié à l'entrée de consigne (33) et réuni, par l'intermédiaire d'une
résistance (23), à la sortie (21) du générateur (20) fournissant le signal de consigne,
de sorte que la saturation de cet autre transistor (153), commandée par l'état haut
de la sortie (139) du basculeur (130), inhibe l'application du signal de consigne
à des amplificateurs différentiels (300, 301), équipant le circuit comparateur (30),
jusqu'à la remise à l'état initial du basculeur (130) à l'aide d'un signal volontairement
appliqué, dit de "deuxième temps".
6. Dispositif de sécurité suivant la revendication 5, du type dans lequel le générateur
de consigne (20) du générateur radiologique fournit sur une second sortie (22) un
second signal rectangulaire positif d'amplitude constante et de durée égale, à celle,
de la pose (exposition), caractérisé en ce que le basculeur (130) est muni d'un transistor
de commutation (141) supplémentaire, commandant sa remise à zéro du basculeur (130)
en court-circuitant, par son trajet collecteur-émetteur, lorsqu'il est saturé, la
jonction base-émetteur de celui des transistors du basculeur (130) qui est saturé,
de façon à le bloquer, le transistor supplémentaire (141) étant alimenté sur la base
par l'intermédiaire d'un circuit différentiateur (146-148) recevant le second signal
rectangulaire avec la polarité nécessaire à son déblocage, de façon à commander à
chaque début de pose la remise à zéro du basculeur (190) ainsi que le blocage de l'autre
transistor (153).
7. Dispositif de sécurité suivant l'une des revendications 5 et 6, du type dans lequel
la sortie (139) du basculeur (130) est reliée à l'anode d'une première diode (150)
dont la cathode est reliée à l'une des bornes d'une première résistance (154), caractérisé
en ce que l'autre borne de la première résistance (154) est réunie au collecteur de
l'autre transistor (153), à l'aide d'un condensateur (158), à son émetteur, à l'aide
d'une seconde résistance (155) et d'une seconde diode (154) conduisant en sens inverse
de sa jonction base-émetteur, montées en parallèle, et à la base de cet autre transistor
(153) au moyen d'une troisième diode (152) conduisant dans le même sens que sa jonction
base-émetteur, de sorte que la chute de tension provoquée aux bornes de la seconde
résistance (155) par le courant de charge du condensateur (158) dû à la montée de
la tension de consigne, polarise l'autre transistor (153) pour qu'il conduise avec
un courant décroissant avec le temps de manière semblable à celle du courant de charge
du condensateur (158) de façon à constituer pour la transition positive du signal
de consigne un intégrateur dit de Miller.
8. Dispositif suivant les revendications 6 et 7, du type comportant, en outre, un
étage inverseur comprenant un quatrième transistor de type NPN (142) monté en émetteur
commun qui est relié à la masse (18) et dont le Collecteu est réuni au moyen d'une
résistance-collecteur (145) à une borne d'alimentation positive (104), le quatrième
transistor (142) recevant sur sa base le second signal rectangulaire positif, de façon
à être saturé pendant toute la pose et bloqué en dehors de celle-ci, caractél isé en ce que le collecteur du quatrième transistor (142) est relié à l'anode d'une
quatrième diode (156) dont la cathode est réunie à la base de l'autre transistor (153)
au moyen d'une troisième résistance (157) de façon à le polariser pour que sa conduction
à chaque fin de pose permette la décharge du condensateur (158) à travers la résistance
(155) et son trajet collecteur-émetteur.
9. Générateur radiologique comportant, inséré entre au moins l'une des bornes (+/-)
d'une source de très-haute-tension (2/3) continue et au moins l'une des électrodes
du tube radiogène (1) au moins un tube à vide (5, 6) dont la grille de commande est
commandé par une boucle de régulation (30-70) recevant pendant la durée de pose un
signal de consigne dont le niveau est proportionnel à la tension d'alimentation désirée
du tube (1), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de sécurité suivant l'une
des revendications précédentes.