(57) Bei einer Greifvorrichtung für Rohre mit zwei scherenartig sich überkreuzenden und
um eine Achse (3) schwenkbar aneinander gelenkten Greifarmen (1, 2) sind an deren
freien Enden zwei parallel zur Schwenkachse (3) der Greifarme (1, 2) verlaufende Greifschienen
(9, 10) befestigt, die je mindestens zwei im Abstand voneinander angeordnete, die
zu hebenden Rohre seitlich untergreifende Greifbacken (11) aufweisen, welche um parallel
zu der Schwenkachse (3) der Greifarme (1, 2) verlaufende Achsen (12) schwenkbar an
den Greifschienen (9, 10) befestigt und von einer Feder (25) in einer Greifposition
gehalten sind, die sich gegen eine Widerlagerfläche (31) der Greifschiene (9, 10)
abstützt. Zur Erzielung einer kompakten, zuverlässigen Greifvorrichtung mit progressiv
wirkender Feder für die Greifbacke (11) ist die Rückseite (32) der Greifbacke (11)
um mindestens eine parallel zur Schwenkachse (12) verlaufende Achse gewölbt, deren
Abstand von einer parallel zur Schwenkachse (12) verlaufenden Widerlagerfläche (31)
grösser ist als der Abstand der Schwenkachse (12) von der Widerlagerfläche (31) und
zwischen dieser und der gewölbten Rückseite (32) und der Greifbacke (11) ein strangartiger,
gummielastischer Körper (25) als Feder angeordnet ist.
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