(19)
(11) EP 0 038 037 A3

(12) EUROPEAN PATENT APPLICATION

(88) Date of publication A3:
13.01.1982 Bulletin 1982/02

(43) Date of publication A2:
21.10.1981 Bulletin 1981/42

(21) Application number: 81102717

(22) Date of filing: 10.04.1981
(84) Designated Contracting States:
AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE

(30) Priority: 12.04.1980 DE 3014146

(71) Applicant: Emunds, Josef
 ()

(72) Inventor:
  • Emunds, Josef
     ()

   


(54) Gripping device for pipes


(57) Bei einer Greifvorrichtung für Rohre mit zwei scherenartig sich überkreuzenden und um eine Achse (3) schwenkbar aneinander gelenkten Greifarmen (1, 2) sind an deren freien Enden zwei parallel zur Schwenkachse (3) der Greifarme (1, 2) verlaufende Greifschienen (9, 10) befestigt, die je mindestens zwei im Abstand voneinander angeordnete, die zu hebenden Rohre seitlich untergreifende Greifbacken (11) aufweisen, welche um parallel zu der Schwenkachse (3) der Greifarme (1, 2) verlaufende Achsen (12) schwenkbar an den Greifschienen (9, 10) befestigt und von einer Feder (25) in einer Greifposition gehalten sind, die sich gegen eine Widerlagerfläche (31) der Greifschiene (9, 10) abstützt. Zur Erzielung einer kompakten, zuverlässigen Greifvorrichtung mit progressiv wirkender Feder für die Greifbacke (11) ist die Rückseite (32) der Greifbacke (11) um mindestens eine parallel zur Schwenkachse (12) verlaufende Achse gewölbt, deren Abstand von einer parallel zur Schwenkachse (12) verlaufenden Widerlagerfläche (31) grösser ist als der Abstand der Schwenkachse (12) von der Widerlagerfläche (31) und zwischen dieser und der gewölbten Rückseite (32) und der Greifbacke (11) ein strangartiger, gummielastischer Körper (25) als Feder angeordnet ist.







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