(57) L'invention concerne un dispositif de support et de déplacement d'un outil à l'intérieur
d'un piquage traversant une paroi. Le dispositif comporte un moyen de support et de centrage (7), en forme d'étoile,
dont les branches (7a, 7b) sont disposées rayonnantes par rapport au piquage (2) et
portent des pièces de centrage (23) et des moyens de fixation (20) sur la paroi (1a)
ainsi qu'une pièce de centrage (9) à l'extrémité saillante du piquage (2). Le moyen
de support (7) et la pièce de centrage (9) portent des paliers (25, 41). Une barre
porte-outil (8) reliée à deux portions d'arbres (26, 44) tourillonnant chacun dans
un des paliers (25, 41) est montée de façon décalée par rapport à l'axe des paliers
(25, 41) dans la direction radiale du piquage. La barre porte-outil (8) supporte des
moyens de guidage et de déplacement (46, 47) de l'outil (50). Un moyen (36) permet
de mettre la barre (8) en rotation autour de l'axe du piquage. Le dispositif de support et de déplacement selon l'invention s'applique en particulier
à l'usinage et au contrôle des piquages ménagés dans une cuve de réacteur nucléaire
à eau sous pression.
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