(19)
(11) EP 0 039 817 A1

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(43) Veröffentlichungstag:
18.11.1981  Patentblatt  1981/46

(21) Anmeldenummer: 81103149.1

(22) Anmeldetag:  27.04.1981
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)3B03C 3/68
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT CH DE FR GB LI SE

(30) Priorität: 08.05.1980 DE 3017685

(71) Anmelder:
  • METALLGESELLSCHAFT AG
    D-60015 Frankfurt (DE)
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
    80333 München (DE)

(72) Erfinder:
  • Herklotz, Helmut, Dipl.-Ing.
    D-6078 Neu Isenburg (DE)
  • Mehler, Günter
    D-6000 Frankfurt/Main (DE)
  • Neulinger, Franz, Dipl.-Ing.
    D-6057 Dietzenbach (DE)
  • Schummer, Helmut, Dipl.-Ing.
    D-6056 Heusenstamm (DE)
  • Daar, Horst, Dr. Dipl.-Ing.
    D-8520 Erlangen (DE)
  • Schmidt, Walter, Dipl.-Ing.
    D-8521 Uttenreuth (DE)
  • Winkler, Heinrich
    D-8524 Neunkirchen (DE)

(74) Vertreter: Mehl, Ernst, Dipl.-Ing. et al
Postfach 22 13 17
D-80503 München
D-80503 München (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
   
       


    (54) Verfahren zum Regeln der Spannung eines in einer Anlage eingesetzten Elektrofilters


    (57) Die Erfindung betrifft die Regelung der Spannung eines Elektrofilters (1). Bei der Inbetriebnahme der mit einem Mikrocomputersystem (9) arbeitenden Filtersteuerung werden in den Speichern (61, 62, 63) Parameterwerte von Spannungsabsenkung bei Durchschlag, von Nennströmen usw. eingesetzt und prozeßabhängig (Leitung 11) wirksam gemacht, so daß ein optimalerArbeitspunkt eingehalten wird.




    Beschreibung


    [0001] Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Regeln der Spannung eines in eine Anlage eingesetzten Elektrofilters, bei dem beim Durchschlag die Filterspannung um einen vorgegebenen Wert abgesenkt wird und anschließend mit einem vorgegebenen zeitlichen Spannungsgradienten bis zum erneuten Durchschlag gesteigert wird.

    [0002] Mit diesem Oberbegriff wird auf Elektrofiltersteuerungen Bezug genommen, wie sie beispielsweise in der Siemens Zeitschrift 1971, Heft 9, Seiten 567 bis 572 näher beschrieben sind.

    [0003] Da die Wirksamkeit eines Elektrofilters etwa mit dem Quadrat der anliegenden Gleichspannung steigt, muB man bestrebt sein, diese so hoch wie möglich einzustellen. Durch die Durchbruchsfestigkeit des Gases ist allerdings diese Spannung nach oben hin begrenzt. Da es außer dem Durchbruch selbst kein Kriterium für die maximal mögliche Spannung gibt, müssen in bestimmten Zeitabständen Durchbrüche herbeigeführt werden,um diese Grenze abzutasten.

    [0004] Im Durchbruchsbetrieb arbeitet die Steuerung also so, daß nach Erreichen der Betriebsspannung die Filterspannung der jeweiligen Durchbruchsspannung durch Abtasten der Durchbruchsgrenze angepaßt wird. Nach jedem Durchbruch wird die Stromzufuhr zum Filter unverzüglich gesperrt und nach Ablauf einer Entionisierungszeit mit einem schnellen Hochlauf auf eine Spannung hochgefahren, die um einen kleinen Betrag niedriger ist als die Spannung vor dem Durchbruch. Von diesem Wert aus wird dann die Steuerspannung und damit die Filterspannung mit einer einstellbaren Geschwindigkeit wieder langsam bis zu einem erneuten Durchbruch gesteigert, worauf sich die vorstehend beschriebenen Maßnahmen wiederholen. Wie aus den vorstehenden Ausführungen ersichtlich, ist also die Durchschlagshäufigkeit von dem Betrag der Spannungsabsenkung nach jedem Durchschlag und dem zeitlichen Spannungsgradienten der Spannungssteigerung abhängig.

    [0005] Neben weiteren Faktoren ist auch noch der Nennstrom der Anlage von Interesse. Bei niedrigem Staubwiderstand kann nämlich die Nennstromgrenze der Anlage früher erreicht werden als die Durchbruchsgrenze..Auch in einem solchen Fall muß die Steuerungsautomatik den Strom begrenzen, wobei die Strombegrenzung ebenfalls einstellbar sein sollte.

    [0006] Im Regelfall werden bei bisher bekannten Steuerungen die vorstehend erwähnten Werte bei der Inbetriebnahme des Filters einmal fest eingestellt und anschließend praktisch nicht mehr verändert. Da sich jedoch die Betriebsbedingungen eines Filters - bedingt durch den Gesamtzustand der Anlage, in der das Elektrofilter nur einen Teil darstellt - ändern können, ist ersichtlich, daß fest vorgegebene Werte dieser Größen nicht in allen Betriebsfällen zu optimalen Arbeitspunkten führen werden; z.B. wird unter Umständen mehr Energie den Filtern zugeführt, als zum Erreichen einer bestimmten Reingasstaubbeladung notwendig ist.

    [0007] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, das Verfahren der eingangs genannten Art so auszugestal-' ten, daß der Arbeitspunkt des Filters möglichst optimal an die wechselnden Betriebszustände der Gesamtanlage angepaßt wird.

    [0008] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei der Inbetriebnahme des Filters eine Reihe von zur Regelung dienenden Parameterwerten gespeichert wird und daß die jeweils während des Filterbetriebes wirksamen Parameterwerte vom Prozeßzustand der Anlage abhängig sind.

    [0009] Auf diese Weise kann der Filterbetrieb den sich jeweils wechselnden ProzeBverhältnissen angepaßt werden. Als Beispiel möge hierfür die einem Konverter nachgeschaltete Elektrofilteranlage dienen. Es ist ersichtlich, daß während der verschiedenen Betriebszustände der Konverteranlage auch der Staubanfall unterschiedlich sein wird. Hier ist es dann vorteilhaft, wenn je nach dem jeweiligen Betriebspunkt auch der Arbeitspunkt des Elektrofilters oder der Elektrofilteranlage so eingestellt wird, daß nicht unnötig Energie vergeudet wird. Weitere Beispiele hierzu sind am Schluß der Beschreibung angeführt.

    [0010] Mit Vorteil läßt sich das vorstehend beschriebene Verfahren bei Verwendung einer Mikrocomputersteuerung einsetzen. Hierbei ist es lediglich notwendig, bei der Inbetriebnahme der Filtersteuerung die betreffenden Parameterwerte in den Halbleiterspeicher der Steuerung einzuschreiben und prozeßabhängig die einzelnen Werte zu aktivieren.

    [0011] Besteht die Anlage aus einer Reihe von Elektrofiltern, denen jeweils ein eigenes Mikrocomputersystem zugeordnet ist, so kann mit Vorteil die Veränderung der Parameterwerte auch von einem übergenordneten Leitrechner vorgenommen werden, der über den jeweiligen Zustand des Gesamtprozesses informiert ist und dementsprechend Optimierungsstrategien berechnen kann.

    [0012] Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels sei die Erfindung näher erläutert; es zeigen:

    Figur 1 den Aufbau einer Elektrofiltersteuerung,

    Figur 2 einen idealisierten Verlauf der Filterspannung aufgetragen über der Zeit,

    Figur 3 die Ausbildung der Regeleinrichtung des Elektrofilters als Mikrocomputersystem und

    Figur 4 eine Steuerung einer aus mehreren Elektrofiltern bestehenden Anlage mit einem übergeordneten Leitrechner.



    [0013] Aus einem Wechselspannungsnetz N wird über ein Thyristorstellglied 2 und einen Hochspannungstransformator 3 der die Gleichspannung für das Elektrofilter 1 liefernde Hochspannungsgleichrichter 4 gespeist. Die Steuerspannung Ust für den Steuersatz 5 des Thyristorstellgliedes 2 wird von einem z.B. digitalen Regler 6 erzeugt, dem istwertseitig unter anderem dem Primärstrom Ip, dem Filterstrom IF und der Filterspannung U, proportionale Signale zugeführt werden. Zusätzlich wird dem Regler 6 auch ein Signal D zugeführt, das einen Durchschlag anzeigt. Eine derartige hochspannungsseitige Durchschlagserfassung ist beispielsweise in dem eingangs genannten Aufsatz aus der Siemens-Zeitschrift 1971 beschrieben.

    [0014] Es ist jedoch durchaus möglich, das Signal für den Durchschlag aus dem Vergleich aufeinanderfolgender Halbwellen der pulsierenden Filtergleichspannung abzuleiten.

    [0015] Wie bereits eingangs beschrieben, wird beim Auftreten eines Durchschlages die Spannung um einen vorgegebenen Wert herabgesetzt. Dieser Wert kann als prozentualer Wert k der jeweils vorliegenden Filterspannung gewählt werden; d.h. die Filterspannungsabsenkung beträgt

    wobei k z.B. zwischen 1 und 5% schwanken kann.

    [0016] Eine Reihe dieser Parameterwerte k wird bei der Inbetriebnahme der Steuerung in einen dem Regler 6 zugeordneten Speicher 61 eingeschrieben:

    [0017] Nach der Spannungsabsenkung wird die Spannung dann erneut mit einem vorgegebenen zeitlichen Spannungsgradienten α bis zum nächsten Durchschlag erhöht. Auch hier wird eine Reihe von unterschiedlichen Gradienten in einen weiteren Speicher 62 bei der Inbetriebnahme der Steuerung hinterlegt.

    [0018] In gleicher Weise werden auch bei der Inbetriebnahme eine Reihe von verschiedenen Filternennstromwerten IFN in einem Speicher 63 hinterlegt.

    [0019] Zusätzlich zu den genannten Werten können - wie eingangs erläutert - bei der Inbetriebnahme auch noch weitere Parameterwerte,wie z.B. zulässige Unterspannung des Filters usw., angegeben und gespeichert werden.

    [0020] Wie durch die Schalter 64 angedeutet, die über eine strichlierte Linie 65 mit einem Steuergerät 7 verbunden sind, kann nun während des Betriebes zwischen diesen einzelnen Parameterwerten umgeschaltet werden. Hierzu erhält das Steuergerät vom Prozeß abhängige Signale, wie z.B. durch Leitung 11 dargestellt. Als prozeBabhängige Signale können z.B. Meldesignale über den Betriebszustand der Gesamtanlage dienen, z.B. Blasbetrieb bei einem Konverter oder Angaben über Gasgeschwindigkeit und Gasfeuchte. Zusätzlich oder alternativ können die prozeBabhängigen Signale auch von einem im Elektrofilter 1 vorgesehenen Staubbeladungsmeßgerät 8 abgeleitet sein.

    [0021] Das Steuergerät 7 kann relativ einfach aufgebaut sein, z.B. in Form eines Decoders, es braucht nur jeweils einer bestimmten Anforderung und Meldung von Betriebszuständen auf der Leitung 11 eine entsprechende Schalterstellung der Schalter 64 zu entsprechen.

    [0022] Wie aus Figur 2 ersichtlich, die einen idealisierten Verlauf der Filtergleichspannung darstellt, tritt zum Zeitpunkt t0 ein Filterdurchschlag D auf. Aufgrund dieses Durchschlages wird das Filter kurzzeitig gesperrt und die Filterspannung dann - gegebenenfalls nach Ablauf einer gewissen Entionisierungszeit und Wartezeit - auf einen um den Betrag 6 U verringerten neuen Wert eingestellt, wobei der Verringerungsbetrag Δ U proportional zur Filterspannung ist, d.h. Δ U = k UF.

    [0023] Von diesem Spannungswert aus wird dann - gegebenenfalls nach Ablauf einer gewissen Wartezeit - die Spannung mit dem vorgegebenen Gradienten bis zum erneuten Durchschlag D im Zeitpunkt t1 gesteigert, worauf sich dann das Spiel von neuem wiederholt.

    [0024] Figur 3 zeigt den Aufbau des digitalen Reglers 6 als Mikrocomputersystem 9. Wie ersichtlich, besteht das Mikrocomputersystem im wesentlichen aus zwei Mikroprozessoren 91 und 92, von denen der Mikroprozessor 91 zur eigentlichen Regelung dient und der Mikroprozessor 92, der als Slaveprozessor arbeitet, die Meßwertaufbereitung und Durchschlagserfassung vornimmt. An den Bus 96, an den die beiden Mikroprozessoren 91 und 92 angeschlossen sind, ist auch noch eine Ein-/Ausgabe 95 angeschlossen, über der das Mikrocomputersystem die Meßwerte von der Elektrofilteranlage hereinnimmt und die Steuerspannung Uan das Stellglied 5 ausgibt. An den gleichen Bus 96 ist ferner noch ein Halbleiterspeicher 93 für das Systemprogramm und die Daten angeschlossen. Über einen ebenfalls vorgesehenen Koppelbaustein 94 - ist, wie durch die Leitung 99 angedeutet - eine Kommunikation mit einem übergeordneten Leitrechner möglich.

    [0025] Bei der Inbetriebnahme werden in das für alle Filteranlagen gleichartig aufgebaute Mikrocomputersystem über ein Einspeisegerät 97 die einzelnen Parameterwerte mit Hilfe eines Programmiergerätes 98 eingegeben. Auf diese Weise kann die an sich gleiche Steuerung individuell an die unterschiedlichen Filter und Filterzonen angepaßt werden.

    [0026] Bei der in Figur 4 gezeigten Anordnung einer Elektrofilteranlage, die aus den Elektrofiltern I bis III besteht, durchströmt das zu reinigende Gas 12 die einzelnen Filter nacheinander in Richtung des Pfeiles. Das einzelne Filter, z.B. I umfaßt dabei die in Figur 1 mit 1 bis 5 bezeichneten Bauteile. Jedem der Elektrofilter I-III ist ein zur Regelung dienendes Mikrocomputersystem 9 zugeordnet, das über einen Bus 99 mit einem übergeordneten Leitrechner 10 kommuniziert. Mit diesem Leitrechner können dann Optimierungsstrategien errechnet werden und abhängig von der durch ein Meßgerät 8 erfaßten Staubbeladung und/oder den über Leitung 11 angelieferten Betriebszuständen der Anlage diejenigen Parameterwerte in den Steuerungen 9 aktiviert werden, die einen optimalen Gesamtwirkungsgrad der Anlage ergeben; z.B. ist es denkbar, daß in der Zeit eines niedrigen Staubanfalles die Filter 1 und 2 in ihrer Leistung herabgefahren werden und nur noch das Filter 3 mit voller Leistung betrieben wird.

    [0027] Als prozeßabhängige Signale können z.B. Meldungen über Bandstillstand bei einer Sinteranlage dienen oder bei einem Zementwerk Meldungen über eine Temperaturänderung im Drehofen, über das Zuschalten oder den Stillstand der Zementmühle oder dergleichen mehr.

    [0028] Als Prozeßsignale können ferner verwendet werden: Temperatur, Staubfraktion, Gaszusammensetzung (C0, H2 usw.), Rohgasstaubmenge, Reingasstaubgehalt, Druck, Gasgeschwindigkeit, Staubwiderstand und Gasfeuchtigkeit; bei einem Kraftwerk: Lastzustand, Laständerungsgradient, Art der verfeuerten Kohle (Schwefelgehalt) und bei einer Müllverbrennung: Art des zu verbrennenden Mülls (Zusammensetzung), Art der zusätzlichen Feuerung (Öl, Erdgas, Kohle).

    [0029] Als durch Parameter beeinflußte Größen kommen u.a. in Betracht: Filterstrom, Filterspannung, erlaubte Unterspannungsgrenze, erlaubte Durchschlagsanzahl, Gradient der Abtastung, Höhe der Filterspannungsabsenkung während der Klopfmaßnahmen, Aufnahme der Filtercharakteristik erlaubt (ja/nein), Pausenzeit der Klopfung, Laufzeit der Klopfung, Häufigkeit der Klopfmaßnahmen, Zugabemenge von Konditionierungsadditivs (z.B. 503, H20), Art der Reaktion auf einen Durchschlag (z.B. Länge der Entionisierungszeit, Hochlaufzeit, Spannungsabsenkung), zeitliche Länge der Suchperioden (für Optimierungsstrategien) und zeitliche Länge der Konstanthaltung der Filterspannung (bis Durchschlagsgrenze erneut abgetastet wird).


    Ansprüche

    1. Verfahren zum Regeln der Spannung eines in einer Anlage eingesetzten Elektrofilters, bei dem beim Durchschlag die Filterspannung um einen vorgegebenen Wert abgesenkt wird und anschließend mit einem vorgegebenen zeitlichen Spannungsgradienten bis zum erneuten Durchschlag gesteigert wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Inbetriebnahme des Filters eine Reihe von zur Regelung dienenden Parameterwerten gespeichert wird und daß die jeweils während des Filterbetriebs wirksamen Parameterwerte vom Prozeßzustand der Anlage abhängig sind.
     
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Parameterwerte Spannungsabsenkungsfaktoren, Spannungsgradienten, Nennströme, zulässige Unterspannungen und Klopfungshäufigkeiten bei der Inbetriebnahme gespeichert und prozeBabhängig aktiviert werden.
     
    3. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 unter Verwendung eines als Regler dienenden Mikrocomputersystems, dadurch gekennzeichnet, daß die Parameterwerte bei der Inbetriebnahme mittels eines Programmiergerätes in einen Halbleiterspeicher des Mikrocomputersystems einlesbar sind und durch unmittelbar vom Prozeß stammende Befehle aktiviert sind.
     
    4. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 für eine Vielzahl von Elektrofiltern, denen jeweils ein Mikrocomputersystem zur Regelung der Filterspannung zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, , daß die Parameterwerte der einzelnen Mikrocomputersysteme durch Befehle eines allen Mikrocomputersystemen überlagerten Leitrechners wirksam gemacht werden.
     




    Zeichnung










    Recherchenbericht