[0001] L'invention concerne un dispositif d'immobilisation d'un cadre de fauteuil roulant
pour handicapés physiques,par exemple sur un plancher de véhicule, au moyen d'une
traverse dont les extrémités portent des moyens de fixation ajustables au cadre du
fauteuil, et d'un pied d'immobilisation situé dans la partie médiane de la traverse
et fixé à cette dernière tandis qu'une poignée manoeuvre la montée, la descente et
le verrouillage du pied contre les parois d'un orifice du plancher.
[0002] De tels dispositifs rendent une certaine autonomie à l'handicapé et lui permettent
d'évoluer avec le fauteuil et de l'immobiliser sur le plancher d'un véhicule ou sur
une plate-forme.
[0003] Selon un mode de réalisation proposé par la demande de brevet 80.08258 déposée le
14 avril 1980 au nom de la demanderesse, une poignée de manoeuvre tournante actionne
un verrou et assure la montée et la descente du pied au travers d'un boîtier fixé
à la traverse.
[0004] L'invention vise à perfectionner un tel dispositif du point de vue verrouillage du
pied dans sa position de repos et dans sa position de travail,afin d'assurer un réglage
automatique de la course du pied,et de supprimer les mouvements verticaux parasites
du pied par rapport à la traverse.
[0005] Selon l'invention, la poignée de manoeuvre se prolonge par une tige engagée dans
le boîtier, munie à son extrémité du verrou,et dont la partie sous boîtier porte un
élément manoeuvré en rotation par la poignée,pour assurer l'immobilisation du pied
par rapport au boîtier au travers de la paroi du piedo
[0006] Le dispositif ainsi réalisé utilise le mouvement de rotation de la tige de commande
du verrou d'immobilisation pour réaliser :
- la fonction de blocage du pied contre son boîtier en position d'immobilisation du
dispositif. Ce blocage est assuré par des crantages portés par la tige et le boîtier,
qui empêchent les mouvements du boîtier par rapport au pied sous l'action des réactions
de roulement,
- la fonction de blocage du pied en position de repos. Ce blocage est assuré par l'élément
cranté de la tigegutilisé en butée sur le bord supérieur du boîtier,qui empêche le
pied de retomber au cours des évolutions du fauteuil roulant.
[0007] D'autres caractéristiques et avantages du dispositif apparaîtront à la lecture de
la description faite en référence du dessin annexé
.dans lequel :
- la figure 1 est une vue en élévation du dispositif ;
- la figure 2 est une vue de dessus du dispositif ;
- la figure 3 est une coupe longitudinale du pied et de son boîtier de retenue selon
la ligne III-III de la figure 1 ;
- la figure 4 est une coupe à une plus grande échelle de l'extrémité du pied ;
- la figure 5 est une coupe horizontale du pied selon la ligne V-V de la figure 1
;
- la figure 6 est une coupe horizontale du pied selon la ligne VI-VI de la figure
1 ;
- la figure 7 représente un mode de réalisation possible de réglage vertical du pied
;
- la figure 8 est une vue en coupe longitudinale d'un exemple de réalisation de l'orifice
du plancher ;
- la figure 9 est une vue de dessus dudit orifice.
[0008] Selon la figure 1, le pied 1 est constitué par un tube de section carrée terminé
à sa base par un verrou 2 de même section. Cette section facilite l'immobilisation
du pied dans l'orifice 5 du plancher et évite au pied les mouvements de rotation parasites
sous l'action des réactions de la route.
[0009] Le verrou se prolonge vers le haut par un corps cylindrique 22 qui porte une goupille
transversale 23 positionnant en hauteur le verrou 2 par rapport à la pièce de guidage
24 solidaire du pied 1. La poignée de manoeuvre 3 actionne le verrou 2 par l'intermédiaire
d'une tige de commande 4.
[0010] La tige 4 porte un élément d'immobilisation 7. Selon le mode de réalisation représenté,
l'élément d'immobilisation est constitué par une pastille carrée 8 à sommets arrondis
porteurs de crans engageables dans des crans complémentaires portés par les parois
du boîtier support 6 du pied. Cette solution fait appel à un taraudage sur les quatre
faces intérieures du boîtier 6 à section carrée, solidaire de la traverse. La pastille
8, solidaire de la tige 4, porte donc un filetage sur chacun de ses sommets pour venir
se visser dans les filets correspondants du boîtier. Pour faciliter l'engagement des
divers filets, il est prévu un jeu qui se réduit lorsque les filets sont engagés.
Ce jeu est obtenu par une càme dans la pièce de guidage 24 sous la goupille 23. Le
jeu maximum correspond à la position déverrouillée de la tige. Cette disposition permet
un réglage en hauteur du pied de 2 en 2 mm.
[0011] L'arrêt positif des quatre sommets de la pastille 8 sur le boîtier, s'effectue au
travers de quatre fenêtres 9 pratiquées dans les 4parois du pied, la position désaxée
desdites fenêtres, permet à leurs bords de constituer des butées de positionnement
angulaire de la pastille 8 et par voie de conséquence de définir les positions de
verrouillageVet de déverrouillage D de la poignée. La traverse 11 montrée plus en
détail sur les figures 1 et 2 se compose de deux tubes à section cylindrique soudés
au boîtier 6 dont les extrémités libres portent un collier de serrage 12. Chaque collier
est rendu solidaire d'un élément tubulaire 13 du cadre du fauteuil au moyen de coquilles
de serrage 15, 16 maintenues l'une à l'autre au moyen de vis 17. Un goujon18 vissé
dans la coquille de serrage 15 traverse les joues du collier 12 et reçoit un bouton
de commande 19 dont la manipulation dans un sens ou dans l'autre, assure le serrage
de l'ensemble des coquilles 15, 16 contre le collier 12 et le déplacement possible
de ce dernier sur l'élément tubulaire de la traverse 11. Chaque élément de traverse
porte à son extrémité une vis pointeau 20 qui détermine le calage axial et angulaire
du collier 12 et assure un positionnement angulaire correct de la traverse dans ce
collier.
[0012] En se reportant plus particulièrement à la figure 4, on voit le verrou pivotant 2
dont la section carrée permet à celui-ci de prendre appui sous l'orifice 5 pratiqué
dans le plancher P du véhicule à la suite d'une rotation communiquée par la poignée
3 à la tige 4.
[0013] Le corps 22 porte par ailleurs des perçages dont l'aire coopère avec un système connu
d'arrêtoir à bille 25 porté par le pied qui permet l'immobilisation du verrou dans
les positions précitées de verrouillage et de déverrouillage.
[0014] Les figures 8, 9 décrivent un exemple de réalisation de l'orifice du plancher.
[0015] Selon les figures 8, 9 les orifices sont constitués à partir de plaques 26, 27 encastrées
dans le plancher P. Les plaques 26 ou 27 sont constituées d'une partie supérieure
et d'une partie inférieure.
[0016] Selon la figure 9 la plaque supérieure 27 est percée d'une ouverture allongée 273
qui converge vers une partie rétrécie 274 dont les dimensions sont légèrement supérieures
à celles du verrou.
[0017] La plaque inférieure 26 porte deux ouvertures 261, 261' en correspondance avec l'ouverture
273. Un obturateur non représenté peut dissimuler une ou deux/ouvertures précitées
en cas de non utilisation de celles-ci et, des contacteurs électriques 275 assurent
la visualisation au tableau de bord du véhicule de l'état verrouillé ou déverrouillé
du pied.
[0018] Le fonctionnement du dispositif découle de la description. La poignée de commande
3 peut occuper en principe deux positions illustrées à la figure 2.
[0019] La position "V" correspond au verrouillage du pied dans l'orifice du plancher.
[0020] La position "D" correspond au déverrouillage.
[0021] Selon un mode de réalisation préférentiel, le positionnement initial du verrou 2
sur la tige 4 permet simultanément le verrouillage du pied et son blocage dans le
boîtier 6 lorsque la poignée 3 occupe la position "V".
[0022] Par contre, le changement de position de "V" vers "D" a pour effet d'éloigner les
sommets crantés de la pastille 8 du boîtier 6 et permet à la pastille 8 de s'effacer
dans le pied assurant, par voie de conséquence, un libre coulissement du pied dans
le boîtier.
[0023] Dans ces conditions, on réalise un blocage du mouvement du pied par rapport au boîtier
et l'autoréglage de la hauteur correcte du pied par rapport au plancher compte tenu
des différents paramètres d'utilisation tels que : emplacements des fixations du dispositif
sur le fauteuil, gonflage des roues, poids de l'utilisateur, caractéristiques du plancher.
[0024] Le réglage de l'enfoncement du pied 1 dans l'orifice 5 est, par ailleurs, automatiquement
réalisé par une butée 19 fixée sur la partie arrière du pied. Cette butée prend, en
effet, appui sur le bord supérieur de l'orifice de façon à assurer la rotation du
verrou 2 au contact de la face inférieure de l'orifice avec un jeu de l'ordre de 0,5mm
et limite les contraintes lors des basculements et des décélérations brutales du véhicule.
La forme et l'orientation de la butée par rapport à l'ouverture 273-274 impose une
orientation au fauteuil. Une butée additionnelle peut être prévue à l'avant du pied
pour limiter ses mouvements lors du freinage du véhicule.
[0025] Le réglage de la traverse 11 s'effectue au moyen des colliers 12 voire d'extrémités
télescopiques en fonction de la distance existante entre les tubes 13 du cadre du
fauteuil et on règle simultanément la position du pied par rapport au plancher. L'immobilisation
des colliers est assuré au moyen de boutons de commande 19 et de vis 20 prévues sur
les colliers qui assurent à ceux-ci l'immobilisation quel que soit l'écartement des
éléments 13 du cadre du fauteuil. Un système vis-écrou représenté à la figure 7 pourrait
assurer le réglage et le blocage du pied dans une position verticale quelles que soient
les caractéristiques constructives du fauteuil. A cet effet l'écrou 221 est fixé dans
une cage 222 rapportée à la traverse 223 et une vis 224 de manoeuvre positionnée dans
un gousset 225 rapporté sur le pied assure le réglage de celui-ci. L'utilisateur peut
donc monter très simplement le dispositif sur le fauteuil. Il suffit, en effet, de
visser simultanément le bouton de commande 19 et le goujon 18 dans la coquille de
serrage 15 montée sur le cadre du fauteuil à la hauteur convenable.
1. Dispositif d'immobilisation d'un cadre de fauteuil roulant pour handicapés physiques
sur un plancher de véhicule,qui possède une traverse, des moyens de fixation ajustables
au cadre du fauteuil montés aux extrémités de la traverse, un pied d'immobilisation
sensiblement vertical déplaçable dans un boîtier fixé à la traverse, une poignée de
manoeuvre de la montée, de la descente, du verrouillage et du déverrouillage du pied
dans un alvéole pratiqué dans le plancher et un verrou pivotant actionné par ladite
poignée destiné à la rétention du pied dans cet alvéole, caractérisé par le fait que
la poignée de manoeuvre (3) se prolonge par une tige (4) engagée dans le boîtier (6)
qui est munie à son extrémité du verrou (2) et dont la partie sous boîtier porte un
élément (7) manoeuvré en rotation par la poignée pour assurer l'immobilisation du
pied par rapport au boîtier au travers de la paroi du pied.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément (7)
est constitué par une pastille carrée (8) à sommets crantés qui s'étendent au travers
de fenêtres (9) pratiquées dans la paroi du pied jusqu'au contact avec la paroi du
boîtier portant des crans complémentaires.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les différents
crantages sont constitués par des portions de filets.
4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les fenêtres (9)
de la paroi du pied sont désaxées par rapport aux axes verticaux des quatre faces
du pied et que leurs bords constituent des butées de positionnement angulaire de l'élément
cranté (7) fixé à la tige de manoeuvre (4) du verrou et de positionnement du verrou.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le
fait que le réglage et le blocage du pied en position verticale est assuré par un
système vis-écrou connu en soi.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé par le
fait que le jeu entre le verrou (2) et la face inférieure du pied (1) est variable,
de façon que l'on dispose d'un jeu maximal lors de l'entrée en prise de crans qui
précède le verrouillage, et qui se réduit en position verrouillée.