Procédé et dispositif pour le positionnement des stations d'encrage d'une imprimeuse flexographique

Abstract

 Le dispositif de positionnement des cylindres d'impression porte-clichés et tramés d'une imprimeuse flexographique comporte, en combinaison, un ensemble électronique digital (41 à 58) de prise en compte automatique par affichages (42), (47 à 50) des valeurs précises des paramètres variables en vue d'une mise en position précise d'au moins une station d'encrage coopérant avec un ensemble électronique (59,60) de mise en mémoire des réglages de correction et d'affichage des paramètres variables pour un positionnement ultérieur de la ou des stations d'encrage identique au positionnement précédent lors d'une reprise extérieure d'un même travail d'impression avec les mêmes cylindres d'impression.

Description

[0001] L'invention concerne, d'une part, un procédé et, d'autre part, un dispositif pour le positionnement précis de la ou des stations d'encrage, notamment des cylindres d'impression tels que cylindres clichés et cylindres tramés d'une imprimeuse flexographique, positionnement indépendant des tolérances d'épaisseurs des clichés et de leurs supports adhésifs, des épaisseurs des matériaux à imprimer et des jeux mécaniques de transmission des moyens de positionnement.

[0002] Une imprimeuse flexographique comporte un bâti général sur lequel sont disposées une ou plusieurs stations d'impression appelées stations d'encrage. La bande de matière à imprimer passe successivement à travers les différentes stations d'encrage pour réaliser l'impression d'un motif à une ou plusieurs teintes. Pour des raisons techniques indépendantes du sujet de la présente invention, les imprimeuses flexographiques peuvent être :

- soit du type à contrepression individuelle comportant, pour chaque encrage d'impression, un tambour appelé cylindre de contrepression et servant de support à la bande de matière à imprimer

- soit du type à contrepression unique comportant un tambour central servant de support à la bande de matière à imprimer et autour duquel sont disposées les différentes stations d'encrage.

[0003] Chaque station d'encrage comporte, de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'imprimeuse, un bâti pourvu d'une glissière rectiligne sur laquelle se déplace un coulisseau pourvu d'un palier dans lequel est logée la fusée latérale du cylindre cliché disposé transversalement par rapport audit axe longitudinal. Sur ce coulisseau se déplace linéairement un support comportant, d'une part, les paliers du cylindre tramé reportant l'encre d'impression sur les clichés souples montés sur le cylindre cliché et, d'autre part, les paliers d'un cylindre barboteur prélevant l'encre dans un bac transversal et dosant, par application sur le cylindre tramé, le film d'encre pour l'impression.

[0004] En cours d'opération d'impression, les différents cylindres sont positionnés les uns par rapport aux autres pour permettre le transfert de l'encre prélevée dans le bac par le cylindre barboteur au cylindre tramé, de celui-ci au cliché du cylindre cliché et, finalement du cliché à la bande de matériau à imprimer supportée soit par le tambour central, soit par le cylindre de contrepression.

[0005] En cas d'arrêt du processus d'impression, le cylindre porte-clichés doit être dégagé obligatoirement aussi bien par rapport au cylindre de contrepression supportant la bande de matière à imprimer que par rapport au cylindre tramé assurant le transfert de l'encre. Différentes solutions techniques connues permettent de réaliser la mise en et/ou hors impression d'une, de plusieurs ou de toutes les stations d'encrage flexographique.

[0006] Sur les imprimeuses modernes, les opérations de mise en et/ou hors impression de chaque station d'encrage s'effectuent par des déplacements linéaires et limités, d'une part, du coulisseau pourvu du cylindre cliché sur la glissière du bâti et, d'autre part, du support pourvu des cylindres tramé et barboteur sur le coulisseau. De même, lors du montage et/ou du démontage des cylindres clichés, les dégagements des coulisseaux et supports par rapport à la glissière du bâti général se font par déplacements linéaires des différentes parties entre-elles. A cet effet, des vis de réglage et de positionnement actionnées par des moyens de commande par "pas à pas" permettent les déplacements par rapport à la glissière du bâti général. Ces moyens de commande par "pas à pas" comportent, en général, un point de référence correspondant à la position du dégagement maximal du coulisseau et du support. Ce point de référence est pris en compte par les moyens de commande pour le positionnement des cylindres entre-eux en fonction du développement du cylindre cliché.

[0007] En cas de montage d'un cylindre cliché, le coulisseau et le support se trouvent dans une position de dégagement maximal. Cette position constitue une position-référence par un moyen digital de commande des moteurs "pas à pas" actionnant les vis de réglage. Après montage du cylindre cliché, un système d'affichage permet d'introduire une valeur théorique de consigne d'affichage correspondant au développement du cylindre cliché monté dans les coulisseaux en vue d'une opération d'impression. La valeur de consigne est transformée en un nombre d'impulsions nécessaires pour l'alimentation énergétique des moteurs "pas à pas" actionnant les vis de réglage, notamment lors de la libération du commandement de mise en position des coulisseaux, des supports et de leurs cylindres. Les moteurs reçoivent un nombre d'impulsions donné pour garantir un positionnement théorique exact à partir de la position de référence. La mise en et/ou hors impression des cylindres des stations d'encrage s'effectue en fonction d'un nombre de pas des vis de réglage prédéterminé et invariable quel que soit le développement du cylindre cliché, le nombre de pas déterminant la longueur de course d'engagement ou de dégagement du coulisseau et du support.

[0008] En cours d'impression, les réglages de positionnement précis, nécessaires pour une impression parfaite, sont obtenus au moyen d'impulsions isolées d'engagement et/ou de dégagement sur l'une quelconque des vis de réglage.

[0009] Cette solution technique connue, quoique étant précise dans le positionnement, présente dans la pratique certains inconvénients. En effet, elle ne tient pas compte, lors de la transformation, d'un certain nombre de paramètres variables et, notamment de la valeur de consigne de développement en "pas" de positionnement des moteurs, de l'épaisseur du matériau à imprimer, des tolérances d'épaisseur des clichés souples montés avec leur support adhésif sur le corps du cylindre cliché, des tolérances sur le diamètre théorique du cylindre tramé et des jeux mécaniques dans les transmissions des moyens de positionnement.

[0010] Les différents paramètres obligent le conducteur de l'imprimeuse à procéder à de multiples et importantes corrections de positionnement des cylindres clichés et tramés en agissant au moyen d'impulsions isolées d'engagement et/ou de dégagement sur l'un quelconque des moteurs "pas à pas" de réglage pour assurer un positionnement exact des différents cylindres en vue d'une impression parfaite.

[0011] On connaît, par le brevet français n° 2.427.912, un appareil de mise en train de presse d'impression. Selon l'invention, il s'agit d'un appareil destiné à faciliter le réglage des différents cylindres des dispositifs encreurs qui équipent généralement des machines d'impression. Il s'agit plus particulièrement d'un calculateur disposant d'une unité centrale sous la forme d'un microprocesseur et de mémoire périphérique avec des interfaces qui permettent d'agir sur des moteurs qui ajustent la position des différents cylindres des dispositifs encreurs. Il faut noter que ce brevet est plus spécifique au programme de commande et à la géométrie interne du calculateur qu'aux organes moteurs utilisés. Toutes les opérations sont effectuées par entrée de données par l'intermédiaire, par exemple, d'un clavier qui permet de gérer le déroulement des opérations.

[0012] Toutefois, l'enregistrement des données se fait à partir d'un pupitre à clavier vidéo et, d'autre part, par différents processeurs de gestion. Des capteurs complémentaires sont utilisés pour fournir des informations, notamment sur la couleur, et, si les buts recherchés sont identiques, les moyens mis en oeuvre sont totalement différents. En effet, toutes les opérations sont gérées par des processeurs qui analysent un programme et, par conséquent, la mise en oeuvre de l'ensemble est très complexe. Par exemple, si le stockage des données est possible, si les modifications de réglage en cours de traitement sont possibles, aucune mise en oeuvre simple de ces possibilités n'est décrite dans le brevet. Ainsi, s'il est possible d'obtenir pratiquement toutes les fonctions logiques à partir d'un processeur, il faut souligner qu'une grande partie des données est acquise de façon interne.

[0013] On connaît, par le brevet français n° 2.107.420, un appareil de positionnement automatique pour presse à imprimer. Selon ce brevet, il s'agit d'un appareil qui permet de positionner les différents cylindres entrant dans la composition d'une machine d'impression, à partir d'un poste de commande central . L'appareil est entièrement constitué de circuits analogiques qui, par comparaison de potentielle entre des résistances ajustables et des potentiomètres de réaction, permettent de corriger les erreurs et assurent ainsi un positionnement efficace des cylindres.

[0014] Toutefois, seulement une partie des données est enregistrée, les données de réglage étant fournies de façon interne et seront donc recalculées lors d'un positionnement ultérieur des cylindres. En effet, seules les données de positionnement des cylindres sont entrées. Les dispositifs de compensation selon ce brevet sont entièrement internes et les données sont acquises par des dispositifs capteurs. De plus, aucun dispositif particulier d'enregistrement des données n'est dévoilé. De même, le dispositif analogique décrit dans ce brevet ne dispose pas de mise en mémoire des réglages de correction.

[0015] On connaît, par le brevet allemand n° 2.734.192, un dispositif de programmation des déplacements de cylindres d'une machine d'impression. Il s'agit d'un dispositif qui permet de positionner les différents cylindres d'une machine d'impression en partant d'un organe de commande qui se présente sous la forme d'une matrice à diode. Selon les informations rentrées, un décodage a lieu et agit sur un moteur pas-à-pas.

[0016] Toutefois, seul le positionnement des cylindres est entré sous forme codée par l'intermédiaire d'une matrice à diode et de plus, aucune mise en mémoire particulière des données n'est décrite. De plus, ce dispositif est dépourvu de moyens permettant une mise en mémoire des réglages de correction et d'affichage des paramètres variables.

[0017] On connaît, par le brevet français n° 2.101.415, un procédé et dispositif pour la commande à distance d'organes de réglage et d'entraînement sur des machines à imprimer. Les différents cylindres des dispositifs d'encrage des machines d'impression sont accouplés à des dispositifs entraînés par des moteurs pas-à-pas qui permettent de les régler. Le dispositif de commande des différents moteurs dispose d'un compteur d'impulsion et d'un inverseur qui permettent de prérégler les rotations des moteurs pas-à-pas et,par conséquent, les organes entraînés par ceux-ci.

[0018] Toutefois, dans ce dispositif n'est pas prévu d'affichage des corrections de positionnement, notamment du au paramètre mécanique et du matériau à imprimer. De plus, aucune mise en mémoire des informations n'est envisagée, ni l'utilisation d'un compteur d'impulsions d'avance et de recul.

[0019] On connaît, par le brevet français n° 2.271.931, un groupe imprimant à plusieurs cylindres, notamment pour la flexographie. Selon ce brevet, les différents cylindres sont installés sur un chariot coulissant afin de pouvoir en ajuster le positionnement. La géométrie mécanique de l'ensemble est largement décrite, mais aucun dispositif particulier de commande automatique de réglage n'est divulgué dans ce brevet. Toutefois, ce brevet ne décrit aucun dispositif particulier de commande qui permettrait,d'une part, à partir d'un affichage des différents paramètres, de positionner les cylindres, et, éventuellement, de les enregistrer.

[0020] La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. L'invention, telle qu'elle est caractérisée dans les revendications, résout le problème consistant à créer un procédé et un dispositif améliorant le fonctionnement d'une imprimeuse flexographique en limitant pour chaque station d'encrage les opérations de correction de positionnement des cylindres clichés et tramés. Par ailleurs, la présente invention apporte des moyens permettant le positionnement exact desdits cylindres en cas de un ou de plusieurs travaux répétitifs sans nouvelle correction lors de la reprise ultérieure d'un même travail d'impression avec les mêmes cylindres d'impression.

[0021] Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent essentiellement en ceci que, lors de la reprise d'un travail dont les réglages ont été ainsi mémorisés, l'appel de la mémoire correspondante et sa transmission aux moyens de commande des moteurs "pas à pas" de positionnement permet la reprise instantanée et sans correction supplémentaire des travaux d'impression.

[0022] L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide de dessins représentant seulement un mode d'exécution.

[0023] 

La figure 1 représente en vue schématique en élévation une station d'encrage flexographique dans sa position d'impression.

La figure 2 représente en vue schématique en élévation cette même station d'encrage flexographique dans sa position de dégagement des cylindres.

La figure 3 représente le schéma de l'ensemble électronique de prise en compte automatique par affichage des valeurs précises des paramètres variables et de mise en mémoire pour une station d'encrage.

La figure 4 représente le schéma de l'ensemble électronique pour la prise en compte du jeu réel mécanique de transmission de chaque ensemble à vis et à moteurs de positionnement pour une station d'encrage.

La figure 5 représente le schéma de l'ensemble électronique appliqué à une imprimeuse comportant plusieurs stations d'encrage.

On se réfère aux figures 1 et 2.

[0024] L'imprimeuse flexographique comporte un cylindre de contrepression 1 servant de support au matériau à imprimer 2. Ce cylindre de contrepression 1 est placé entre deux bâtis 3, 4 disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'imprimeuse et, pour une meilleure compréhension de la description, ces bâtis 3, 4 seront dénommés bâti droit 3, bâti gauche 4, vus dans le sens de déroulement du matériau à imprimer 2.

[0025] Chaque bâti 3, 4 comporte une glissière 5, 6 sur laquelle se déplace une station d'encrage 7 présentant un coulisseau droit 8 et un coulisseau gauche 9. Ces coulisseaux 8, 9 comportent un palier 10 dans lequel est logée la fusée latérale d'un cylindre cliché 11 pourvu d'un ou de plusieurs clichés 12. Ce cylindre cliché 11 est donc intercalé entre les coulisseaux 8, 9.

[0026] Le déplacement des coulisseaux 8, 9 est assuré par un élément moteur de positionnement droit 13 et par un élément moteur de positionnement gauche 14. Ces éléments moteurs 13, 14, constitués avantageusement par des moteurs "pas à pas", actionnent des vis de réglage droite 15 et gauche 16. Ces vis de réglage 15, 16 traversant un arrêt 17, 18, comportent, à leur extrémité libre 19, 20, une butée 21, 22.

[0027] Le dessus 23 des coulisseaux 8, 9 sert de glissière à un support droit 24 et gauche 25 se déplaçant linéairement. Les supports 24, 25 comportent des paliers 26 pour les fusées latérales d'un cylindre tramé 27 et des paliers 28 pour les fusées latérales d'un cylindre barboteur 29. Le cylindre barboteur 29 prélève l'encre dans un bac transversal 30 et dose par application sur le cylindre tramé 27 le film d'encre d'impression.

[0028] Le déplacement des supports 24, 25 est assuré par un élément moteur de positionnement droit 31 et par un élément moteur de positionnement gauche 32, constitués également par des moteurs "pas à pas" et actionnant des vis de réglage droite 33 et gauche 34 dont l'extrémité libre 35, 36 traverse un guidage 37, 38. Les supports 24, 25 coopèrent avec un arrêt 39, 40 solidaire du dessus 23 des coulisseaux 8, 9.

[0029] Pour le dégagement, on actionne les éléments moteurs 13, 14 entraînant les vis de réglage 15, 16 et les coulisseaux 8, 9 reculant jusqu'à ce que les butées 21, 22 viennent en contact avec les arrêts 17, 18. De ce fait, le cylindre cliché 11 est dégagé et n'est plus en contact avec le matériau à imprimer 2. Puis, on actionne les éléments moteurs 31, 32 agissant sur les vis de réglage 33, 34 de sorte que les supports 24, 25 reculent jusqu'à ce qu'ils viennent buter contre les arrêts 39, 40. Ainsi, le cylindre tramé 27 est dégagé et n'est plus en contact avec le cylindre cliché 11 (voir figure 2). Il est alors possible de monter et/ou de démonter ce dernier correspondant à un certain développement.

[0030] Pour l'engagement, on procède de la manière inverse. Toutefois, le positionnement du cylindre cliché et du cylindre tramé 27 doit être très précis.

On se réfère à la figure 3.

[0031] Les différents éléments moteurs 13, 14 et 31, 32 sont commandés par l'intermédiaire d'un ensemble numérique de commande 41 qui sollicite les moteurs 13, 14 et 31, 32 selon le principe connu du "pas". Chaque "pas" des moteurs 13, 14 et 31, 32 correspond à une rotation déterminée des vis de réglage 15, 16 et 33, 34, donc à un déplacement et un positionnement précis des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25 par rapport aux bâtis 3, 4, donc par rapport aux butées 19, 20 et 39, 40.

[0032] Au cours d'un montage et/ou démontage d'un cylindre cliché 11 pourvu de ses clichés d'impression 12, on procède à un affichage de format 42. Cet affichage de format 42 est décodé et transcodé dans l'ensemble numérique de commande 41. Lors du commandement pour la mise en place des coulisseaux 8, 9 avec le cylindre.cliché 11 et des supports 24, 25 avec le cylindre tramé 27, l'ensemble numérique de commande 41 envoie les impulsions de "pas" aux éléments moteurs 13, 14 et 31, 32 par l'intermédiaire d'ensembles de commande digitaux 43, 44 et 45, 46 propres à chaque élément moteur de positionnement 13, 14 et 31, 32. Les impulsions sont décomptées dans un compteur inhérent à l'ensemble numérique de commande 41 et aux ensembles de commande digitaux 43 à 46 jusqu'à égalité avec le nombre d'impulsions décodées et transcodées à partir de l'affichage 42. Les coulisseaux 8, 9 et les supports 24, 25 sont positionnés et, après la mise en impression, la position finale des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25 correspond à la position théorique de la station d'encrage 7 dans laquelle l'impression correcte du matériau à imprimer 2 peut s'effectuer (voir figure 1).

[0033] Toutefois, divers paramètres extérieurs peuvent influencer cette position théorique et notamment :

- les tolérances d'épaisseur des clichés 12 disposés sur le cylindre cliché 11,

- les tolérances d'épaisseur du matériau à imprimer 2,

- les tolérances du diamètre extérieur du cylindre tramé 27,

- les tolérances ou jeux dans les ensembles de transmission mécaniques composés des vis 15, 16, 33, 34, des butées 21, 22 et des arrêts 17, 18, 39, 40 disposés entre les éléments moteurs 13, 14, 31, 32 et les coulisseaux 8, 9 et supports 24, 25.

[0034] Pour pallier à ces paramètres variables, l'ensemble numérique de commande digital 41 est complété par des ensembles d'affichage numérique de correction 47, 48, 49, 50.

[0035] Les ensembles d'affichage numériques 47, 48, 49, 50 permettent d'introduire directement, lors du montage d'un cylindre cliché 11 avec les clichés 12, les paramètres de correction, de positionnement des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25 pour corriger le positionnement théorique des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25 et, par voie de conséquence, de corriger algébriquement le nombre de "pas" théoriques prédéterminés par l'affichage de format 42 et devant être retransmis par l'intermédiaire des ensembles de commande digitaux 43 à 46 aux éléments moteurs 13, 14 et 31, 32.

[0036] Bien entendu, ces corrections de paramètres peuvent être soustractives ou additives selon la valeur algébrique des tolérances par rapport aux valeurs théoriques.

[0037] L'affichage numérique de correction 47 concerne la prise en compte automatique, par l'ensemble numérique de commande 41 agissant sur les éléments moteurs 13, 14 et 31, 32, des jeux mécaniques ou tolérances dans les transmissions de mouvement entre les éléments moteurs 13, 14 et 31, 32 et les coulisseaux 8, 9 et supports 24, 25. En effet, tout système de transmission mécanique est sujet à un certain jeu. Ainsi, entre un mouvement d'avance et de recul des coulisseaux 8, 9 et/ou des supports 24, 25 nécessités lors des corrections finales des réglages de positionnement de chaque vis de réglage 15, 16 et 33, 34, il y a lieu de rattraper le jeu mécanique dans le système de transformation du mouvement des éléments moteurs 13, 14, 31, 32 en mouvement linéaire des coulisseaux 8, 9 et/ou des supports 24, 25. Pour chaque station d'encrage 7 et pour le mouvement de transmission mécanique de chaque élément moteur 13, 14, 31, 32, le jeu peut être minutieusement mesuré et les valeurs de ces jeux peuvent être introduites au moyen de l'affichage numérique de correction 47 et être prises en compte par l'ensemble numérique de commande 41 et ceci lors de chaque inversion du sens de déplacement des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25 et tout particulièrement lors des opérations de positionnement précis au cours de la mise en impression. Il en est de même lors des opérations d'engagement et de dégagement des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25 au moment de la mise en ou hors impression de la station d'encrage 7.

[0038] L'affichage numérique de correction 48 concerne les tolérances algébriques des épaisseurs des clichés 12 par rapport à l'épaisseur nominale et théorique des clichés avec leurs supports adhésifs alors que l'affichage numérique de correction 49 concerne l'affichage de l'épaisseur du matériau à imprimer 2. Par ailleurs, l'affichage numéri- de correction 50 se rapporte aux tolérances algébriques des dimensions du cylindre tramé 27 par rapport au diamètre nominal théorique.

[0039] Après mise en impression d'une station d'encrage flexographique 7, le conducteur d'une imprimeuse est obligé, malgré les divers affichages de corrections cités ci-dessus, d'effectuer certains réajustements de positions sur l'un ou l'autre des ensembles vis de réglage 15,16,33,34 -éléments moteurs de positionnement 13,14,31,32 dont est pourvue la station d'encrage 7. A cet effet, on prévoit qu'en position impression, l'opérateur peut intervenir indépendamment sur l'un quelconque.- des quatre éléments moteurs 13,14,31,32 par l'intermédiaire de donneurs d'impulsion d'avance 51,52,53,54 et/ou de recul 55,56,57,58 schématisés dans la figure 3.

[0040] Les ensembles de commande digitaux 43 à 46 des éléments moteurs 13, 14, 31, 32 prennent en compte les corrections ou impulsions manuelles délivrées par l'opérateur et permettent le positionnement final des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25.

[0041] Le nombre de corrections manuelles effectuées par l'opérateur sur chaque élément moteur 13, 14, 31, 32 est mémorisé soit par les ensembles de commande digitaux 43 à 46, soit par l'ensemble numérique de commande 41. De ce fait, il est possible de connaître les positions précises des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25, en particulier le nombre exact de "pas" par l'intermédiaire des butées 21, 22 et 39, 40 pour chacun des éléments moteurs 13, 14, 31, 32 disposés sur une station d'encrage 7.

[0042] En cas d'un travail répétitif, on peut mémoriser, à partir de la position d'impression d'une station d'encrage 7 caractérisée par un nombre de "pas" pour chaque élément moteur 13, 14, 31, 32 à partir des butées de référence 21, 22 et 39, 40 les différentes positions dans l'ensemble numérique de commande 41 et dans les ensembles de commande digitaux 43 à 46 en faisant appel à la demande d'information et à sa mise en mémoire à un moyen 59 comportant un ensemble d'appel et de mise en mémoire schématisé dans la figure 3 par un bouton-poussoir 60.

[0043] La nécessité éventuelle de conserver en mémoire les positionnements de plusieurs travaux répétitifs est faisable, par l'adjonction de plusieurs systèmes équivalents au moyen 59 et au bouton-poussoir 60.

[0044] Lors de la reprise d'un travail d'impression mémorisé au cours de la première réalisation et en considérant que la station d'encrage 7 se trouve en position de montage ou de démontage des cylindres clichés 11 telle que représentée dans la figure 2, il est possible d'introduire directement les valeurs de positionnement mémorisées antérieurement et, sans faire appel aux différents affichages de correction 42, 47 à 50, de mettre la station d'encrage 7 en position exacte sans être obligé, lors de la mise en impression, d'effectuer des corrections manuelles complémentaires par l'intermédiaire des donneurs d'impulsion d'avance 51 à 54 ou de recul 55 à 58.

On se réfère à la figure 4.

[0045] L'affichage 47 des jeux mécaniques de transmission concerne les quatre ensembles de positionnement : vis de réglage 15, 16, 33, 34 et éléments moteurs 13, 14, 31, 32 constituant la station d'encrage 7. Pour cette raison, l'affichage 47 peut être subdivisionné en quatre affichages 47₁, 47₂, 47₃, 47₄ pour autoriser la prise en compte du jeu réel de chaque ensemble de positionnement. Dans ce cas, les affichages 47₁, 47₂, 47₃, 47₄ sont appliqués directement aux ensembles de commande digitaux 43-46 de chaque élément moteur de positionnement 13, 14, 31, 32 d'une station d'encrage 7.

[0046] De même, il est concevable que les affichages de correction 48 et 50 se fassent également individuellement pour chaque station d'encrage 7. L'affichage de correction 48 s'applique au positionnement des coulisseaux 8, 9 et des supports 24, 25. L'affichage 50 ne concerne que les supports 24, 25, donc par voie de conséquence, que les vis 33, 34.

[0047] Il va de soi que le même principe est valable pour une imprimeuse flexographique comportant plusieurs stations d'encrage 7₁, 7₂, 7₃, 7₄,7₅, 7₆. La figure 5 schématise le principe de la figure 3 appliqué à une imprimeuse flexographique comportant plusieurs stations d'encrage 7₁, 7_2' 7_3'... Le même ensemble numérique de commande 41 sert à l'établissement des informations et à leur transmission aux quatre éléments moteurs 13, 14, 31, 32 de chaque station d'encrage 7₁, 7₂, 7₃ .... Un ensemble de mise en service 61₁, 61₂, 61₃, 61₄, 61₅, 61₆ servant de sélection de la ou des stations d'encrage 7₁, 7₂, 7₃, 7₄, 7₅, 7₆ devront prendre en compte les informations délivrées par l'ensemble numérique de commande 41 pour le positionnement des stations d'encra- ^ge 7₁, 7₂, 7₃... devant effectuer un certain travail d'impression.

[0048] Les dispositions représentées dans les figures 3 à 5 ne sont données qu'à titre d'exemple. En effet, selon l'utilisation d'une imprimeuse flexographique, les affichages des différentes corrections peuvent être rendus individuels pour chaque station d'encrage 7. Les informations décodées et transcodées à partir des affiches numériques de corrections 47, 48, 49, 50 peuvent être prises en compte directement par les ensembles de commande digitaux 43, 44, 45, 46 de chaque élément moteur de positionnement 13, 14, 31, 32. L'introduction de l'affichage (42) du développement des cylindres clichés 11 ainsi que l'affichage (49) de l'épaisseur de la matière à imprimer 2 peuvent rester géné- r_aux pour l'ensemble des stations d'encrage 7₁, ⁷₂, 7₃,7₄, 7₅,7₆ d'une imprimeuse et appliqués à l'unité centrale.

[0049] Selon un premier mode de réalisation, les donneurs d'impulsion d'avance 51, 52, 53, 54 ou de recul 55, 56, 57, 58 sont disposés près des stations d'encrage 7₁, 7₂, 7₃, 7₄, 7₅, 7₆....

[0050] Selon un mode de réalisation, les donneurs d'impulsion supplémentaires 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58 pour chaque station d'encrage 7₁, 7₂, 7₃, 7₄, 7₅, 7₆ sont disposés à d'autres endroits de l'imprimeuse flexographique et, plus particulièrement près d'un poste d'observation et de visionnage du matériau à imprimer 2.

Revendications

1. Procédé pour le positionnement précis de la ou des stations d'encrage (7), notamment des cylindres d'impression tels que cylindres clichés (11) et cylindres tramés (27) d'une imprimeuse flexographique, positionnement indépendant des tolérances d'épaisseur des clichés et de leurs supports adhésifs, des épaisseurs des matériaux à imprimer et des jeux mécaniques de transmission des moyens de positionnement, caractérisé en ce que l'on prend en compte automatique par affichage (47 à 50) des valeurs précises des paramètres variables, notamment des paramètres d'épaisseur du matériau à imprimer (2), de tolérance des épaisseurs des clichés (12) et de leurs supports adhésifs et du diamètre du cylindre tramé (27) ainsi que des jeux mécaniques dans la transmission des vis de réglage (15,16,33,34) puis qu'il est possible de mettre en mémoire tous les réglages de correction et l'affichage (47 à 50) des paramètres variables pour un positionnement ultérieur de la ou des stations d'encrage (7₁, 7₂, 7₃...) identiques au positionnement précédent lors d'une reprise ultérieure d'un même travail d'impression avec les mêmes cylindres d'impression (11) et (27).

2. Dispositif pour le positionnement précis de la ou des stations d'encrage selon le procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison, un ensemble électronique digital (41 à 58) de prise en compte automatique par affichages (42), (47 à 50) des valeurs précises des paramètres variables en vue d'une mise en position précise d'au moins une station d'encrage coopérant avec un ensemble électronique (59,60) de mise en mémoire des réglages de correction et d'affichage des paramètres variables pour un positionnement ultérieur de la ou des stations d'encrage identique au positionnement précédent lors d'une reprise extérieure d'un même travail d'impression avec les mêmes cylindres d'impression.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque élément moteur de positionnement (13, 14, 31, 32) de chaque station d'encrage (7), un ensemble de commande digital (43, 44, 45, 46) pourvu d'un donneur d'impulsion d'avance (51,52,53,54) et d'un donneur d'impulsion de recul (55,56,57,58), les ensembles (43,44) et (45,46) étant reliés par paire à un ensemble numérique de commande (41).

4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble d'affichage numérique de correction (47) de prise en compte automatique, par l'ensemble numérique de commande (41) agissant sur les éléments moteurs de positionnement (13, 14, 31, 32), des jeux mécaniques ou tolérances dans la transmission de mouvement entre les éléments moteurs (13, 14, 31, 32) et des coulisseaux (8, 9) pourvus d'un cylindre cliché (11) et des supports (24, 25) pourvus d'un cylindre tramé (27).

5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un affichage numérique de correction (48) pour la prise en compte automatique par l'ensemble numérique de commande (41) des tolérances algébriques des épaisseurs des clichés (12) par rapport à l'épaisseur nominale et théorique.

6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un affichage numérique de correction (49) pour la prise en compte automatique par l'ensemble numérique de commande (41) de l'épaisseur du matériau à imprimer (2).

7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un affichage numérique de correction (50) pour la prise en compte automatique par l'ensemble numérique de commande (41) des tolérances algébriques des dimensions du cylindre tramé (27) par rapport au diamètre nominal théorique.

8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de mise en mémoire (59) pourvu d'un ensemble d'appel et de mise en mémoire tel qu'un bouton-poussoir (60) relié à l'ensemble numérique de commande (41).

9. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de mise en service (61) servant de sélection de la ou des stations d'encrage (7₁, 7₂, 7₃) d'une imprimeuse flexographique à plusieurs stations d'encrage (7₁, 72, ⁷_3' 7₄...).

10. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les donneurs d'impulsion d'avance (51, 52, 53, 54) et les donneurs d'impulsion de recul (55, 56, 57, 58) sont disposés à proximité d'un poste d'observation et de visionnage du matériau à imprimer (2).

Dessins