[0001] La présente invention concerne un dispositif d'orientation en courbe d'un bogie à
un essieu.
[0002] A l'origine du chemin de fer, les véhicules moteurs ou remorqués étaient montés sur
deux essieux disposés pependiculairement au plan médian longitudinal du véhicule,
et d'orientation fixe par rapport à ce plan.
[0003] Lors du franchissement de coubes de faible rayon, ces essieux et notamment l'essieu
avant dans le sens de marche, présentaient un angle d'attaque important par rapport
à la voie, ce qui provoquait des usures et des risques de déraillement. De ce fait,
la longueur des véhicules était limitée.
[0004] L'invention du bogie à deux essieux a permis de réaliser des véhicules plus longs,
tout en limitant l'angle d'attaque des essieux par rapport à la voie; en effet, le
bogie permet une cetaine orientation de ceux-ci, d'où il résulte que l'angle d'attaque
est réduit et devient fonction de la longueur du bogie et non plus de celle du véhicule.
[0005] Toutefois, les techniques modernes de construction ont permis d'alléger considérablement
les véhicules, grâce à l'utilisation de l'électronique dans les équipements électriques
et des alliages légers dans la partie mécanique. Des véhicules relativement longs
peuvent de nouveau être montés sur deux essieux, au lieu de quatre, ce qui contribue
d'ailleurs à améliore les gains de masse. Pour qu'une telle disposition ne conduise
pas à des usures des trains de roulement et des risques de déraillement, il faut obliger
l'essieu à prendre une orientation correcte par rapport à la voie.
[0006] Il a été proposé dans le document FR-A-1 104364 un dispositif d'orientation en courbe
d'un bogie à un essieu dans le sens radial de la voie, applicable à une extrémité
d'un premier véhicule adjacent à un second véhicule, comportant deux points fixes
d'ancrage disposés de part et d'autre des axes longitudinaux desdits premier et second
véhicules à une distance "a" de chacun de ces axes, le premier point fixe d'ancrage
étant sur une extrémité dudit premier véhicule, le deuxième point fixe d'ancrage étant
sur l'extrémité en regard dudit second véhicule, et sur chaque bogie deux points d'articulation
disposés de part et d'autre de chacun des axes longitudinaux des deux véhicules à
une distance "b" de chacun de ces axes, supérieure à la distance "a", et appelés respectivement
premier et deuxième points d'articulation pour ledit premier véhicule, et troisième
et quatrième points d'articulation pour ledit second véhicule, et au moins quatre
bielles, la deuxième bielle reliant ledit quatrième point d'articulation audit premier
point d'ancrage, la troisième bielle reliant ledit premier point d'articulation audit
deuxième point d'ancrage, lesdites première et quatrième bielles étant parallèles
et formant un angle avec lesdites deuxième et troisième bielles, elles-mêmes parallèles
entre elles lorsque les axes des véhicules sont alignés. La deuxième bielle et la
troixième bielle y sont constituées respectivement par l'association d'une bielle
de guidage et d'une barre de direction.
[0007] Un tel dispositif permet de franchir des courbes de rayon pouvant descendre jusqu'à
80 mètres, à condition toutefois que l'on limite le porte-à-faux des véhicules. Cette
limitation, admissible pour des rayons de courbure de l'ordre de 80 mètres, devient
prohibitive pour des rayons de courbure plus faibles, pouvant descendre jusqu'à 30
mètres, tels qu'ils se présentent fréquemment dans les réseaux de métros.
[0008] La présente invention a pour but de procurer un dispositif susceptible d'être installé
sur une rame composée d'au moins deux véhicules à deux essieux, et permettant aux
essieux adjacents un autre véhicule de prendre en courbe une orientation convenable
par rapport à la voie, même pour de très faibles rayons de courbure de celle-ci, en
limitant le déplacement transversal des essieux par rapport à l'axe du wagon à une
faible valeur. Elle a encore pour but d'éviter que les efforts longitudinaux de traction
exercés par un essieu ne soient transmis par l'une des bielles à la caisse qu'il porte
et par l'autre bielle à la caisse adjacente, en créant un couple de pivotement des
véhicules.
[0009] Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que ladite première bielle
relie le deuxième point d'articulation au premier point fixe d'ancrage, en ce que
ladite quatrième bielle relie le troisième point d'articulation au deuxième point
fixe d'ancrage, et en ce qu'il comporte en outre des leviers verticaux suspendus à
des troisième et quatrième points d'ancrage disposés chacun respectivement face auxdits
premier et second points d'ancrage sur l'extrémité en regard du véhicule adjacent,
et en ce que six bielles longitudinales relient lesdits premier, deuxième, troisième
et quatrième points d'articulation et les quatre points d'ancrage précités de telle
sorte que d'un côté dudix axe longitudinal des véhicules une bielle relie le second
point d'articulation audit levier vertical suspendu audit troisième point d'ancrage,
lequel est relié, d'une part par une bielle au quatrième point d'articulation, et
d'autre part par l'extrémité dudit levier et une autre bielle au premier point d'ancrage,
et que de l'autre côté dudit axe longitudinal du véhicule existent trois liaisons
symétriques des liaisons précédentes.
[0010] En se référant aux figures schématiques 1 à 4 ci- jointes on va décrire ci-après
deux exemples de mise en oeuvre de la présente invention exemple donné à titre purement
illustratif et nullement limitatif.
La figure 1 représenté une vue en plan du dispositif d'orientation en courbe, les
véhicules étant dans l'alignement sur la voie;
La figure 2 représente une vue en élévation et perspective de ce même dispositif,
les véhicules étant alignés.
La figure 3 représente la même vue en plan du dispositif que la figure 1, mais les
deux véhicules sont disposés sur une voie en courbe; la figure 4 représente en élévation
et perspective une variante du dispositif représenté aux figures 1, 2 et 3.
[0011] Sur les figures 1 et 2, on voit les extrémités voisines de deux véhicules adjacents,
1 et 2, liés par une articulation 3 d'un modèle quelconque connu. Ces extrémités de
véhicules reposent, chacune, au moyen d'organes de suspension non représentés sur
un essieu, la caisse 1 sur l'essieu 5, la caisse 2 sur l'essieu 6; elles comportent
chacune un point fixe dit d'ancrage 31 pour la caisse 1, 32 pour la caisse 2.
[0012] Le point fixe 31 attache deux bielles longitudinales 11 et 21; la bielle 11 est liée
au point d'articulation 51 de l'essieu 5 de la même caisse, la bielle 21 est liée
au point d'articulation 61 de l'essieu 6 de la caisse adjacente. De même, le point
fixe d'ancrage 32 attache deux bielles longitudinales 12 et 22, la bielle 22 est liée
au point d'articulation 62 de l'essieu 6 de la même caisse, la bielle 12 est liée
au point d'articulation 52 de l'essieu de la caisse adjacente.
[0013] Lorsque la rame est sur une voie en courbe, les axes des deux véhicules adjacents
1 et 2 font entre eux un angle a et la position des organes décrits ci-dessus devient
celle qui est représentée à la figure 3. L'essieu 5 pivote autour du point d'articulation
51, lié à la caisse du véhicule 1 par la bielle 11 et le point fixe d'ancrage 31,
de même l'essieu 6 pivote autour du point d'articulation 62, lié à la caisse du véhicule
2 par la bielle 22 et le point fixe d'ancrage 32. Si les bielles 11, 12, 21, 22 sont
rigoureusement parallèle à l'axe longitudinal, les essieux 5 et 6 prennent une orientation
parallèle à la bissectrice extérieure de l'angle a; ils restent parallèles entre eux,
et leur position par rapport à la voie n'est pas parfaitement radiale. Pour obtenir
ce résultat, il suffit que la distance "a" des points fixes d'ancrage sous caisses
31 et 32 à l'axe longitudinal des véhicules soit inférieure à la distance "b" des
points d'articulation 51, 52, 61, 62 auxquels les bielles longitudinales s'accrochent
aux essieux 5 et 6 par rapport à ce même axe. Le rapport a/b optimal est fonction
des dimensions longitudinales des véhicules mais est toujours inférieur à 1.
[0014] Ces dispositif, tel que décrit ci-dessus, présente un inconvénient, les efforts longitudinaux
de traction exercés par un essieu sont transmis par l'une des bielles à la caisse
qu'il porte, mais par l'autre bielle à la caisse adjacente. C'est ainsi que, dans
le plan vertical du point fixe 31, la caisse 1 reçoit par la bielle 21 les efforts
exercés par l'essieu 6 de la caisse adjacente. Ceci crée dans certains cas, un couple
de pivotement des véhicules, qui peut être gênant.
[0015] La variante au dispositif précédent, représentée à la figure 4, a pour objectif d'éviter
l'inconvénient précité.
[0016] La figure 4 représente une vue en élévation et perspective de cette variante, prise
dans le plan vertical du point fixe 31 de la caisse 1. Cette caisse 1 repose par son
extrémité adjacente à la caisse 2 sur l'essieu 5 et la caisse 2 repose par son extrémité
adjacente à la caisse 1 sur l'essieu 6. Des bielles 111 et 211 relient respectivement
le point d'articulation 51 de l'essieu 5 et le point d'articulation 61 de l'essieu
6 à un levier vertical 35 suspendu au point d'ancrage 34 de la caisse 2, et dont l'autre
extrémité est liée par une bielle longitudinale 36 au point fixe d'ancrage 31 de la
caisse 1. De la sorte, les efforts exercés par les essieux 5 et 6 s'appliquent pour
moitié à la caisse 1 par le point fixe d'ancrage 31 et pour l'autre moitié à la caisse
2 par le point fixe d'ancrage 34.
[0017] Un dispositif symétrique à celui représenté en figure 4 existe dans le plan vertical
du point fixe 32 de la caisse 2. Cette variante permet, comme dans le cas précédent,
d'assurer aux essieux dans les courbes l'orientation radiale recherchée.
[0018] Le dispositif décrit ci-dessus est applicable à tous les essieux de tous les véhicules
constituant une rame, sauf aux essieux extrêmes de cette rame. En effet, chaque essieu
est orienté par l'action de la caisse du véhicule adjacent, ce qui ne peut être réalisé
pour les essieux extrêmes de la rame. L'orientation de ces essieux pourrait toutefois
être commandée par celle de l'essieu le plus voisin, grâce à un dispositif quelconque
connu, désigné habituellement sous le nom d'attelage entre bogies.
[0019] Les applications sont du domaine de la technique ferroviaire, train ou métro.
Dispositif d'orientation en courbe d'un bogie à un essieu dans le sens radial de la
voie, applicable à une extrémité d'un premier véhicule (1) adjacent à un second véhicule
(2), comportant deux points fixes d'ancrage (31, 32) disposés de part et d'autre des
axes longitudinaux desdits premier (1) et second (2) véhicules à une distance a de
chacun de ces axes, le premier point fixe d'ancrage (31) étant sur une extrémité dudit
premier véhicule (1 ), le deuxième point fixe d'ancrage (32) étant sur l'extrémité
en regard dudit second véhicule (2), et sur chaque bogie deux points d'articulation
(51, 52, 61, 62) disposés de part et d'autre de chacun des axes longitudinaux des
deux véhicules (1, 2) à une distance b de chacun de ces axes, supérieure à la distance
a, et apelés respectivement premier (52) et deuxième (51) points d'articulation pour
ledit premier véhicule (1), et troisième (62) et quatrième (61) points d'articulation
pour ledit second véhicule (2), et au moins quatre bielles (11, 12, 21, 22), la deuxième
bielle (21) reliant ledit quatrième point d'articulation (61) audit premier point
d'ancrage, la troisième bielle (12) reliant ledit premier point d'articulation (52)
audit deuxième point d'ancrage, lesdites première (11) et quatrième (22) bielles étant
parallèles et formant un angle avec lesdites deuxième (21) et troisième (12) bielles,
elles-mêmes parallèles entre elles, lorsque les axes des véhicules sont alignés, caractérisé
en ce que ladite première bielle (11) relie le deuxième point d'articulation (51)
au premier point fixe d'ancrage (31 en ce que ladite quatrième bielle (22) relie le
troisième point d'articulation (62) au deuxième pint fixe d'ancrage (32), et en ce
qu'il comporte en outre des leviers verticaux (35) suspendus à des troisième (34)
et quatrième points d'ancrage disposés chacun respectivement face auxdits premier
(31) et second (32) points d'ancrage sur l'extrémité en regard du véhicule adjacent,
et en ce que six bielles longitudinales relient lesdits premier (52), deuxième (51),
troisième (62) et quatrième (61) points d'articulation et les quatre points d'ancrage
précités de telle sorte que d'un côté dudit axe longitudinal des véhicules une bielle
(111) relie le second point d'articulation (51) audit levier vertical (35) suspendu
audit troisième point d'ancrage (34), lequel est relié, d'une part une bielle (211)
au quatrième point d'articulation (61 et d'autre part par l'extrémité dudit levier
(35) et une autre bielle (36) au premier point d'ancrage (31), et que de l'autre côté
dudit axe longitudinal du véhicule existent trois liaisons symétriques des liaisons
précédentes.
A device for the orientation of a single-axle bogie in the radial direction on a curved
rail, the device being applicable to a first (1) and to a second vehicle (2) adjacent
to the first one, and comprising two stationary anchor points (31, 32) disposed on
either side of the longitudinal axes of said first (1) and said second vehicles (2)
at a distance of from each one of these axes, the first stationary anchor point (31)
being at one end of said first vehicle (1), the second stationary anchor point (32)
being at the adjacent end of said second vehicle (2), and comprising, on each bogie,
two points of articulation (51, 52, 61, 62) disposed on either side of each one of
the longitudinal axes of the two vehicles (1, 2) at a distance b from the respective
axes, which is greater than the distance a, these points of articulation being called
first (52) and second articulation point (51) respectively on said first vehicle (1)
and third (62) and fourth articulation point (61) on said second vehicle (2), and
comprising at least four rods (11, 12, 21, 22) , the second rod (21) interconnecting
said first articulation point (61) and said first anchor point, the third rod (12)
interconnecting said first articulation point (52) and said second anchor point, said
first and fourth rods (11, 22) being parallel and forming an angle with said second
and third rods (21, 12), which are also parallel to each other, if the axes of the
vehicles are aligned, characterized in that said first rod (11) couples the second
articulation point (51) to the first stationary anchor point (31), that said fourth
rod (22) interconnects the third articulation point (62) and the second stationary
anchor point (32), and that the device further comprises vertical levers (35) suspended
at third (34) and fourth anchor points, each one disposed respectively facing said
first (31) and second anchor point (32) at the end facing the adjacent vehicle, and
that six longitudinal rods interconnect said first (52), second (51), third (62) and
fourth articulation points (61) and the four above mentioned anchor points in such
a way, that on one side of said longitudinal axis of the vehicles, a rod (111) connects
the second articulation point (51) to said vertical lever (35) suspended at the third
anchor point (34) which is connected on the one hand through a rod (211) to the fourth
articulation point (61) and on the other hand through the end of said lever (35) and
a further rod (36) to the first anchor point (31), and that on the other side of said
longitudinal axis of the vehicle three connections are provided which are symmetrical
with respect to the above mentioned connections.
1. Vorrichtung zum Ausrichten eines einachsigen Drehgestells in radialer Richtung
beim Durchfahren einer Kurve, in Anwendung auf ein erstes und ein diesem benachbartes
zweites Fahrzeug (1, 2), mit je einem festen Ankerpunkt (31, 32) je auf einer Seite
der Längsachse jedes der beiden Fahrzeuge (1, 2) in einem Abstand a von dieser Achse,
wobei der erste feste Ankerpunkt (31) sich am Ende eines Fahrzeugs (1) und der zweite
feste Ankerpunkt (32) am gegenüberliegenden Ende des zweiten Fahrzeugs (23) befindet,
mit zwei Gelenkpunkten (51, 52, 61, 62) an jedem Drehgestell, zu beiden Seiten jeder
Fahrzeuglängsachse in einem Abstand b von dieser Achse, der größer als der Abstand
a ist, wobei die Glenkpunkte am ersten Fahrzeug (1) erster und zweiter Gelenkpunkt
(52, 51) und die Gelenkpunkte am zweiten Fahrzeug (2) dritter und vierter Gelenkpunkt
(62, 61) gennant werden, und mit mindestens vier Stangen (11, 12, 21, 22), wobei die
zweite Stange (21) den vierten Gelenkpunkt (61) mit dem ersten Ankerpunkt verbindet
und die dritte Stange (12) den ersten Gelenkpunkt (52) mit dem zweiten Ankerpunkt
verbindet, während die erste und die vierte Stange (11, 22) zueinander parallel verlaufen
und einen Winkel mit den ebenfalls zueinander parallelen zweiten und dritten Stangen
(21, 12) einschließen, wenn die Achsen der Fahrzeuge zueinander fluchten, dadurch
gekennzeichnet, daß die erste Stange (11) den zweiten Gelenkpunkt (51) mit dem ersten
festen Ankerpunkt (31) verbindet, daß die vierte Stange (22) den dritten Gelenkpunkt
(62) mit dem zweiten festen Ankerpunkt (32) verbindet und daß außerdem senkrechte
Hebel (35) vorgesehen sind, die an einem dritten (34) bzw. vierten Ankerpunkt aufgehängt
sind, die dem erstem (31) bzw. dem zweiten Ankerpunkt (32) am benachbarten Fahrzeug
gegenüberliegen, und daß sechs Längsstangen den ersten (52), zweiten (51), dritten
(62) und vierten Gelenkpunkt (61) und die vier genannten Ankerpunkte so miteinander
verbinden, daß auf einer Seite der Längsachse der Fahrzeuge eine Stange (111) den
zweiten Gelenkpunkt (51) mit dem senkrechten, am dritten Ankerpunkt (34) aufgehängten
Hebel (35) miteinander verbindet, wobei dieser Ankerpunkt (34) einerseits über eine
Stange (211) mit dem vierten Gelenkpunkt (61) und andererseits über das Ende des Hebels
(35) und eine weitere Stange (36) mit dem ersten Ankerpunkt verbunden ist, und daß
auf der anderen Seite der Längsachse des Fahrzeugs drei zu den genannten Verbindungen
symmetrische Verbindungen bestehen.