(57) Dispositif de commande d'un moteur pas à pas muni d'une bobine et d'un rotor soumis
à un mouvement de rotation lorsque la bobine est parcourue par un courant, comprenant
des moyens pour fournir une pluralité de signaux de base de temps, des moyens pour
produire, en réponse à des signaux de bas de temps, des impulsions de commande du
moteur, des moyens répondant aux impulsions de commande pour alimenter le moteur en
maintenant le courant dans la bobine à une valeur sensiblement constante et déterminée.
Ce dispositif comporte également des moyens pour analyser le signal en tension présent
sur la bobine ou un signal représentatif de celui-ci et fournir au moins une information
sur la tension induite dans la bobine par le mouvement du rotor. En prévoyant des
moyens d'alimentation du moteur comportant des moyens de commutation pour connecter
la bobine à une source de tension d'alimentation et pour court-circuiter la bobine
et des moyens pour comparer périodiquement, durant chaque impulsion de commande, le
courant dans la bobine à une valeur de référence et fournir un signal de contrôle
pour commander les moyens de commutation, afin de court-circuiter la bobine lorsque,
lors d'une comparaison, le courant dépasse la valeur de référence et d'alimenter en
tension la bobine dans le cas contraire, ceci jusqu'à comparaison suivante, de façon
à maintenir la valeur moyenne du courant à la valeur de référence pendant la durée
des impulsions de commande, il est possible d'obtenir un système d'alimentation à
rendement élevé et, aux bornes de la bobine, une information logique sur la tension
induite dont l'analyse et l'exploitation peuvent être facilement effectuées par des
circuits logiques.
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