[0001] La présente invention est relative à un dispositif de sustentation et de guidage
de véhicules ferroviaires, équipé d'au moins quatre roues montées sur un support destiné
à être assujetti à la caisse d'un véhicule, au voisinage d'une extrémité de cette
caisse et constitué d'une traverse maintenue perpendiculaire au plan vertical contenant
l'axe longitudinal du véhicule ainsi que de deux longerons qui, dans la position de
service, s'étendent dans le sens longitudinal de la caisse, de part et d'autre du
plan vertical susdit, en étant éventuellement reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire
d'une tringle montée sur des rotules et qui portent chacun au moins deux roues.
[0002] On connait un grand nombre de dispositifs de sustentation et de guidage de véhicules
ferroviaires visant à concilier au mieux la stabilité dynamique de ces véhicules roulant
sur des voies ou rails rectilignes et leur facilité d'inscription dans les courbes
de ces voies ou rails.
[0003] Ainsi, le brevet américain 3,066,617 décrit un dispositif de sustentation pour véhicule
ferroviaire qui comprend principalement une paire de longerons mobiles pouvant pivoter
dans un plan sensiblement horizontal. Ces longerons sont susceptibles d'être guidés
par les rails, tout en restant parallèles l'un à l'autre et de prendre une inclinaison
dans un plan sensiblement vertical grâce à une traverse qui les relie transversalement.
[0004] Le principal inconvénient de ce dispositif connu, consiste en ce que l'inclinaison
des deux longerons susdits, en vue de franchir les inégalités de la voie, entraine
une déformation des éléments constitutifs du dispositif susdit et en particulier une
torsion de la traverse.
[0005] En outre, les sollicitations et déformations du dispositif donnent lieu à un déchargement
des roues, qui accroît les risques de déraillement.
[0006] Comme la déformation interne de chacun des éléments du dispositif doit rester inférieur
à celle correspondant à la limite d'élasticité; il est évident que l'aptitude du dispositif
à franchir les inégalités est limitée . La conception et la construction sont difficiles
à réaliser en raison des risques de concentrations de contraintes dans la traverse.
Pour éviter autant que possible les déformations permanentes et en particulier celles
résultant de la torsion de la traverse commune, ces dispositifs connus doivent présenter
un empattement suffisant pour réduire les déformations angulaires lors du franchissement
d'une inégalité donnée . Ceci rend ces dispositifs connus encombrants.
[0007] La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients susdits. Elle a pour
objet un dispositif de sustentation et de guidage d'un véhicule ferroviaire, équipé
d'au moins quatre roues montées sur un support destiné à être assujetti à la caisse
du véhicule, au voisinage d'une extrémité de cette caisse, et constitué d'une traverse
maintenue perpendiculaire au plan vertical contenant l'axe longitudinal du véhicule
ainsi que de deux longerons qui, dans la position de service, s'étendent dans le sens
longitudinal de la caisse, de part et d'autre du plan vertical susdit, en étant éventuellement
relié l'un à l'autre par l'intermédiaire dune tringle montée sur des rotules et qui
portent chacun au moins deux roues, ce dispositif étant essentiellement caractérisé
en ce qu'il présente des moyens par lesquels lesdits longerons sont articulés à la
traverse commune de manière à permettre aux roues portées par les longerons de s'orienter
pour suivre les courbures de la voie et de se mouvoir pour en franchir les inégalités.
[0008] Les longerons sont montés sur des moyens d'articulation portés par la traverse, de
façon à pouvoir subir un mouvement de pivotement autour d'axes sensiblement verticaux,
dans la position de service du dispositif et, dans une forme de réalisation particulière
du dispositif suivant l'invention, ces moyens d'articulation permettent à ces longerons
de prendre chacun une certaine inclinaison dans un plan sensiblement vertical, dans
la position de service du dispositif.
[0009] Selon une particularité de l'invention, les moyens par lesquels les longerons sont
articulés à la traverse commune, sont des pivots susceptibles de prendre une certaine
inclinaison dans un plan sensiblement vertical, dans la position de service du dispositif.
[0010] Selon une autre particularité de l'invention, les pivots des longerons sont susceptibles
de pivoter autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de la traverse, dans la
position de service du dispositif.
[0011] Dans une forme de réalisation particulière, les longerons sont montés sur des pivots
reliés entre eux par un palonnier qui est articulé à ces pivots par des rotules et
qui est solidaire de la traverse par un pivot sensiblement vertical dans la position
de service du dispositif ou par une rotule.
[0012] Les longerons sont avantageusement montée sur des pivots reliés entre eux par un
palonnier et reliés à la traverse commune par l'intermédiaire de rotules de manière
à permettre à ces longerons de pivoter également autour de leur axe longitudinal.
[0013] Dans une autre forme de réalisation particulière, la traverse est divisée en au moins
deux parties pouvant pivoter l'une par rapport à l'autre autour de l'axe longitudinal
de ladite traverse.
[0014] Dans une forme préférée de réalisation du dispositif suivant l'invention, les longerons
sont chacun, d'une part, articulés à la traverse par une première rotule portée par
ladite traverse et d'autre part, reliés par une deuxième rotule à un palonnier, qui
est solidaire de la traverse par un pivot sensiblement vertical dans la position de
service du dispositif ou par une troisième rotule.
[0015] D'autres particularités et détails de l'invention ressortiront de la description
suivante des dessins annexés au présent mémoire, qui représententschémati- quement
plusieurs formes de réalisation d'un dispositif de sustentation et de guidage suivant
l'invention.
[0016] Dans ces dessins :
- la figure 1 est une vue en plan d'une première forme de réalisation du dispositif
suivant l'invention ;
- la figure 2 est une vue en élévation latérale dans la direction de la flèche T de
la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue en plan.analogue à celle de la figure 1 montrant la position
des parties constitutives du dispositif suivant l'invention lors de son inscription
dans une courbe d'une voie ferroviaire ;
- la figure 4 est une vue en perspective du dispositif représenté à la figure 1 montrant
des positions différentes des parties constitutives ;
- la figure 5 est une vue en bout, après coupe suivant la ligne V-V de la.figure 1
;
- les figures 6 à 9 sont des vues semblables aux figures 1 et 2, montrant deux autres
formes de réalisation du dispositif suivant l'invention,
[0017] Dans ces différentes figures les mêmes notations de référence désignent des éléments
analogues.
[0018] Dans une première forme de réalisation, le dispositif de sustentation etde guidage
d'un véhicule ferroviaire, schématisé aux figures 1 à 4, comporte une première paire
de roues 1 de grand diamètre et une seconde paire de roues 2 de petit diamètre montées
sur un support destiné à être assujetti à une caisse, désignée dans son ensemble par
la notation de référence 3 d'un véhicule ferroviaire au voisinage d'une extrémité
3' de cette caisse 3, dont le plancher 4 est montré en traits mixtes aux figures 1
à 3.
[0019] Le support susdit comprend deux longerons 5 qui, dans la position de service du dispositif,
s'étendent dans le sens longitudinal de la caisse 3, c'est-à-dire dans le sens de
l'axe longitudinal X-X', de part et d'autre du plan vertical contenant cet axe longitudinal
X-X'. Les longerons 5 ont une forme telle que les plans des roues 1 et 2 portées par
chacun d'eux, sont contenus dans un même plan sensiblement vertical, quelle que soit
l'orientation desdits longerons.
[0020] Comme on le voit aux figures 1, 3 et 4, les roues 1 de grand diamètre qui constituent
des roues porteuses éventuellement motorisées, sont montées sur le côté extérieur
au voisinage d'une extrémité 5' du longeron 5, tandis que les roues de petit diamètre
2 qui sont des roues de guidage, sont montées dans une fourche 5" prévue à l'extrémité
opposée des longerons. Les parties 5' et 5" des longerons sont solidaires d'une partie
intermédiaire oblique 5'" de ceux-ci.
[0021] Il est évident que les longerons 5 peuvent présenter une forme différente de celle
montrée aux figures 1, 3 et 4 et être par exemple rectilignes. Dans ce dernier cas,
les roues 1 et 2 sont montées du même côté des longerons 5. De même, les roues 1 et
2 peuvent être de même diamètre.
[0022] En service, les roues sont supportées par des voies ou des rails schématisés par
des lignes 6.
[0023] Chaque longeron 5 est articulé en 7 à une traverse désignée dans son ensemble par
la notation de référence 8, de telle manière que les longerons 5 puissent, d'une part,
pivoter dans le sens des flèches Y (voir figure 1) et, d'autre part, s'incliner dans
le sens des flèches Z (voir figure 2). Ainsi, les longerons 5 sont montés sur des
pivots 9 portés par des bossages latéraux 10 de la traverse 8. Comme on le voit à
la figure 5, les pivots 9 peuvent s'incliner dans un plan sensiblement vertical autour
d'axes 11 parallèles à l'axe longitudinal de la traverse 8, de façon que les longerons
5 puissent eux-mêmes s'incliner dans le sens des flèches Z. Par ailleurs, les pivots
9 permettent également un pivotement des longerons 5 dans le sens des flèches Y. Les
mouvements de pivotement et d'inclinaison des longerons 5 par rapport à la traverse
8, permettent une orientation correcte des roues 1 et 2 dans les courbes de la voie
6 (voir figure 3), et assurent un contact permanent entre les roues 1, 2 et la voie
6, quelles que soient les variations de niveaux des files de rails 6.
[0024] Les pivots 9 peuvent être avantageusement remplacés par une rotule qui, en plus des
mouvements de pivotement dans le sens des flèches Y et d'inclinaison dans le sens
des flèches Z, permettent en outré, un pivotement des longerons 5 autour de leur axe
longitudinal.
[0025] Comme on le voit,aux figures 1 à 5, les longerons s'étendent en dessous de la traverse
8.
[0026] Comme on le voit aux figures 1 et 3, la tringle 12 portant les rotules 13 est reliée
à des pattes 14 solidaires des longerons 5.
[0027] La tringle 12 prend une position horizontale, lorsque les files de rails 6 sont au
même niveau. Dans les parties de voie rectilignes et de même niveau, cette tringle
s'étend perpendiculairement aux deux longerons 5. Lorsque la voie 6 prend une courbure
tout en restant à un même niveau, cette tringle 12 prend une position oblique par
rapport aux longerons 5. Dans les parties de voie 6 dont les niveaux varient, la tringle
12 prendra des positions inclinées par rapport à l'horizontale. Diverses positions
de la tringle 12 sont montrées en trait plein et en traits mixtes à la figure 4.
[0028] Comme montré aux figures 1 et 3, le pivot 9 de chaque longeron 5 est monté sur ce
longeron 5 entre les axes des roues 1, 2 prévues aux extrémités opposées de ce longeron,
de sorte que les longerons 5 constituent en fait des leviers pouvant à la fois pivoter
et s'incliner par rapport à la traverse 8.
[0029] Comme on le voit à la figure 5, les pivots 9 des longerons 5 sont articulés à une
extrémité autour des axes 11 solidaires de la traverse 8, tandis qu'à leur extrémité
opposée ils sont articulés par des rotules 15 à un palonnier 16, présentant un pivot
vertical 17 solidaire de la traverse 8. Ce palonnier 16 maintient les axes 18 des
pivots 9 des longerons 5 dans des plans sensiblement verticaux tout en leur permettant
de s'incliner dans ces plans.
[0030] A chacune de ses extrémités, la traverse 8 est pourvue d'un bossage latéral 19 qui
sert de point d'appui à des moyens pour relier la traverse 8 au plancher 4 de la caisse
3. Ces moyens comprennent un ressort à boudin 20 dont une extrémité prend appui sur
le bossage latéral 19 et dont l'extrémité opposée prend appui sur le plancher 4 de
la caisse 3. Ces moyens comprennent aussi une tige 21 munie à l'une de ses extrémités
d'une première rotule 22 solidaire de la traverse 8 et à son extrémité opposée d'une
seconde rotule 23 solidaire d'une patte 24 fixée au plancher 4 de la caisse 3.
[0031] Ces moyens permettent un déplacement latéral dans le sens des flèches W de la traverse8
par rapport à la caisse 3. Ce déplacement latéral est limité par au moins une butée
25 portée par la traverse 8 et pouvant venir en contact avec une pièce 26 solidaire
de la caisse 3. Quant à la compression des ressorts à boudin 20, elle est limitée
par des butées 27 qui peuvent venir en contact avec la traverse 8 ou une pièce d'appui
28 solidaire de cette traverse 8.
[0032] Les moyens de liaison de la traverse 8 à la caisse 3 du véhicule peuvent comporter
des amortisseurs non représentés sur les dessins.
[0033] Le dispositif de sustentation et de guidage représenté aux figures 1 à 3 est motorisé
en reliant individuellement chaque roue de grand diamètre 1 à un ensemble moto-réducteur
monobloc 29 solidaire du longeron 5, la roue étant calée sur l'arbre de sortie 30
de cet ensemble.
[0034] Dans une seconde forme de réalisation de l'invention montrée aux figures 6 et 7,
la traverse 8 comporte deux pièces 31 sensiblement en forme de U, qui peuvent s'incliner
l'une par rapport à l'autre autour d'une barre 32 suivant les flèches Z (voir figure
7), la barre 32 reliant entre elles les bases des pièces 31 en forme de U. Des longerons
5 portant chacun deux roues sont reliés aux pièces 31 par des pivots 9 solidaires
de chaque pièce 31 et peuvent s'incliner avec ces pièces 31 dans le sens des flèches
Z. Les longerons 5 peuvent également pivoter autour de ces pivots 9 dans le sens des
flèches Y.
[0035] Des ressorts à boudin 20 assurent une liaison élastique entre chaque pièce 31 de
la traverse et le plancher 4 de la caisse 3 du véhicule.
[0036] Dans la forme de réalisation décrite ci-avant, les appuis des ressorts à boudin 20
sont alignés avec le point de fixation du pivot 9 sur chaque pièce 31, lorsque les
axes longitudinaux des longerons 5, en position de service du dispositif sur une partie
de voie sans dénivellation, sont contenus dans un plan sensiblement horizontal. Cependant,
pour des raisons constructives, les appuis peuvent également être déportés par rapport
à la ligne des pivots.
[0037] Comme indiqué plus haut, la tringle 12 relie les longerons 5 entre eux par des rotules
13 et assure un couplage des mouvements de ces longerons 5.
[0038] Comme dans la première forme de réalisation, une tige munie à l'une de ses extrémités
d'une rotule 22 solidaire de chaque pièce 31 de la traverse 8 est fixée, à son extrémité
opposée, au plancher 4 de la caisse par une seconde rotule 23.
[0039] Le dispositif de sustentation et de guidage qui fait l'objet de la présente invention
peut être muni d'équipements auxiliaires, tels que moteurs, freins à disques, freins
à patin magnétique sur rails, butée anti-déraillements, etc.
[0040] Le dispositif de sustentation et de guidage, qui fait l'objet de la présente invention,
offre de nombreux avantages. Il est de poids faible. Son encombrement réduit permet
de diminuer la hauteur de plancher du véhicule par rapport à la voie, d'améliorer
ainsi l'accessibilité dudit véhicule et de réduire le gabarit.
[0041] Cinématiquement déformable, ce dispositif est de conception et de réalisation aisées,
parce qu'il ne met en oeuvre que des pièces d'assemblage simples ou courantes.
[0042] La cinématique du dispositif rend possibles des déformations sans apparition de contraintes
ni efforts de rappel. De ce fait, la répartition des charges entre les roues n'est
pratiquement pas influencée par les éléments extérieurs tels que le dévers, les inégalités
de voie et les mouvements de caisse du véhicule. On améliore ainsi la stabilité dynamique
et réduit les risques de déraillement. En outre, on engendre moins de bruit et moins
d'usure des roues et des rails dans les courbes de la voie.
[0043] Il est évident que l'invention n'est pas limitée aux détails décrits plus haut pour
réaliser le pivotement et l'inclinaison des longerons et que de nombreuses modifications
peuvent être apportées à ces détails sans sortir du cadre de l'invention.
[0044] Ainsi, les longerons 5 , au lieu d'être articulés chacun à la traverse B par un pivot
9 , peuvent être articulés à la traverse par une première rotule 3
3 portée par ladite traverse 8 et maintenus en place par une seconde rotule 34 fixée
au palonnier 16, qui est solidaire de la traverse 8 par un pivot sensiblement vertical
17 dans la position de service du dispositif ou par une troisième rotule (fig.8 et
9).
1. Dispositif de sustentation et de guidage d'un véhicule ferroviaire, équipé d'au
moins quatre roues montées sur un support destiné à être assujetti à la caisse du
véhicule, au voisinage d'une extrémité de cette caisse, et constitué d'une traverse
maintenue perpendiculaire au plan vertical contenant l'axe longitudinal du véhicule
ainsi que de deux longerons qui, dans la position de service, s'étendent dans le sens
longitudinal de la caisse, de part et d'autre du plan vertical susdit, en étant éventuellement
reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une tringle montée sur des rotules et
qui portent chacun au moins deux roues, caractérisé en ce qu'il présente des moyens
par lesquels lesdits longerons sont articulés à la traverse commune (8) de manière
à permettre aux roues (1,2) portées par les longerons (5) de s'orienter pour suivre
les courbures et de se mouvoir pour franchir les inégalités de la voie (6).
2. Dispositif suivant la revendication 1, dans lequel les longerons (5) sont montés
sur des moyens d'articulation portés par la traverse (8) de façon à pouvoir subir
un mouvement de pivotement autour d'axes sensiblement verticaux, dans la position
de service du dispositif, caractérisé en ce que les moyens d'articulation permettent
à ces longerons (5) de prendre chacun une certaine inclinaison dans un plan sensiblement
vertical, dans la position de service du dispositif.
3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens par
lesquels les longerons sont articulés à la traverse commune (8) sont des pivots (9)
susceptibles de prendre une certaine inclinaison dans un plan sensiblement vertical,
dans la position de service du dispositif.
4. Dispositif suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé
en ce que les pivots (9) des longerons (5) sont susceptibles de pivoter autour d'un
axe sensiblement parallèle à l'axe de la traverse, dans la position de service du
dispositif.
5. Dispositif suivant l'une ou l'autre des revendications 3 et 4, caractérisé en ce
que les longerons sont montés sur des pivots reliés entre eux par un palonnier qui
est articulé à ces pivots par des rotules et qui est solidaire de la traverse par
un pivot sensiblement vertical, dans la position de service du dispositif ou par une
rotule.
6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les longerons sont
montés sur des pivots reliés entre eux par un palonnier (16) et reliés à la traverse
commune (8) par l'intermédiaire de rotules de manière à permettre à ces longerons
(5) de pivoter également autour de leur axe longitudinal.
7. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la traverse(8) est
divisée en au moins deux parties (31) pouvant pivoter l'une par rapport à l'autre
autour de l'axe longitudinal de ladite traverse (8).
8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que chaque extrémité de
ladite traverse (8) - porte un pivot (9) sur lequel est monté un longeron (5), de
façon à ce que celui-ci puisse, à la fois, subir un mouvement de pivotement autour
d'un axe (18) sensiblement vertical et prendre une certaine inclinaison dans un plan
sensiblement vertical, dans la position de service du dispositif.
9. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les longerons (5)
sont chacun , d'une part, articulés à la traverse (5) par une première rotule portée
par ladite traverse (8) et d'autre part, reliés par une seconde rotule(33),à un palonnier(16),qui
est solidaire de la traverse ( 8) par un pivot sensiblement vertical (17) dans la
position de service du dispositif ou par une troisième rotule.