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EP 0 062 785 B1 |
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EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
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Hinweis auf die Patenterteilung: |
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30.05.1984 Patentblatt 1984/22 |
| (22) |
Anmeldetag: 22.03.1982 |
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Vorrichtung zum Herauslösen von mittels eines Förderers geförderten, biegsamen, flächigen
Erzeugnissen, insbesondere Druckprodukten, aus dem Förderstrom
Device for deviating flat flexible products, particularly printed products, from the
transport stream
Dispositif pour dévier du courant de transport des articles plats et flexibles, en
particulier des articles imprimés
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| (84) |
Benannte Vertragsstaaten: |
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AT BE CH DE FR GB IT LI NL SE |
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Priorität: |
09.04.1981 CH 2388/81
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| (43) |
Veröffentlichungstag der Anmeldung: |
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20.10.1982 Patentblatt 1982/42 |
| (71) |
Anmelder: Ferag AG |
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CH-8340 Hinwil (CH) |
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| (72) |
Erfinder: |
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- Reist, Walter
CH-8340 Hinwil (CH)
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| (74) |
Vertreter: Patentanwälte
Schaad, Balass, Menzl & Partner AG |
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Dufourstrasse 101
Postfach 8034 Zürich 8034 Zürich (CH) |
| (56) |
Entgegenhaltungen: :
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| Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die
Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen
das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich
einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr
entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herauslösen von biegsamen,
flächigen Erzeugnissen, insbesondere Druckprodukten, die von in Abständen an einem
Zugorgan befestigten Greifern eines Förderers gehalten sind, aus dem Förderstrom gemäss
Oberbegriff des Anspruches 1.
[0002] Aus der GB-PS 921 064 ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt, bei der die Erzeugnisse
(bedruckte Einzelbogen) nach Freigabe durch die Greifer gestapelt werden. Um nun auch
bei verhältnismässig hoher Fördergeschwindigkeit ein einwandfreies Ablegen der freigegebenen
Erzeugnisse zu gewährleisten, müssen letztere an ihrer nachlaufenden Kante kurz vor
der Freigabe durch die Greifer mittels einer mit Unterdruck arbeitenden Bremseinrichtung
abgebremst werden. Das Vorsehen einer zufriedenstellend arbeitenden Bremseinrichtung
verlangt einen entsprechenden konstruktiven Aufwand. Zudem hat diese Lösung den Nachteil,
dass bei mehrblättrigen Druckprodukten, wie Zeitungen und Zeitschriften, durch die
Bremseinrichtung nur ein Teil der Blätter zurückgehalten wird, während sich die übrigen
Blätter durch die Bremseinrichtung unbeeinflusst weiterbewegen. Es besteht somit die
Gefahr, dass derartige mehrblättrige Druckprodukte beschädigt werden.
[0003] Ähnliche die aufwendige Konstruktion betreffende Nachteile weist die Vorrichtung
gemäss US-PS 1 465385 auf, bei der jedes von den Greifern freigegebene Erzeugnis (Einzelbogen)
während des Ausrichtens mittels eines Luftpolsters in der Schwebe gehalten wird. Wegen
der dadurch bedingten Verzögerung beim Ablegen jedes Erzeugnisses kann der Stapelvorgang
nicht beliebig beschleunigt werden. Dies bedeutet, dass die Arbeitsgeschwindigkeit
dieser Vorrichtung begrenzt ist.
[0004] Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs
genannten Art zu schaffen, die von einfacher Bauweise ist und kostengünstig hergestellt
werden kann und mit der auch bei hohen Fördergeschwindigkeiten des Förderers sowohl
dünne wie auch dicke Erzeugnisse, insbesondere auch mehrblättrige Druckprodukte, einwandfrei
innerhalb einer sehr kurzen Strecke aus dem Förderstrom herausgelöst werden können.
[0005] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils
des Anspruches 1 gelöst.
[0006] Durch das Knicken erfahren die auf die Auslöseeinrichtung zulaufenden Erzeugnisse
eine Versteifung, was zur Folge hat, dass sich die Erzeugnisse nach erfolgter Freigabe
durch die Greifer unter der Wirkung der Schwerkraft sofort und im wesentlichen auf
geradlinigem Weg nach unten bewegen. Damit ist mit verhältnismässig geringem konstruktivem
Aufwand ein einwandfreies Herauslösen der Erzeugnisse aus dem Förderstrom praktisch
am Ort der Auslöseeinrichtung, d.h. auf sehr kurzer Strecke, möglich. Hiezu müssen
keine zusätzlichen Kräfte zum Bewegen der Erzeugnisse nach unten aufgebracht werden.
Auch sind keine Mittel zum Abbremsen der Erzeugnisse notwendig.
[0007] Dieses Herauslösen der Erzeugnisse ist insbesondere dann gewährleistet, wenn letztere
vor der Freigabe zu einem satteldachförmigen Gebilde mit einer in Förderrichtung verlaufenden
Firstlinie gebogen werden. Um eine solche Satteldachform zu erhalten, wird vorzugsweise
eine in Förderrichtung der Erzeugnisse gesehen in einem Abstand vor der Auslöseeinrichtung
endende und unterhalb des Förderers angeordnete, satteldach- oder stabförmig ausgebildete
Auflage vorgesehen, auf der die an ihrer vorlaufenden Kante an den Greifern gehaltenen
Erzeugnisse zumindest im Bereich der nachlaufenden Kante zurAuflage kommen.
[0008] Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemässen Vorrichtung bilden Gegenstand
der übrigen abhängigen Ansprüche.
[0009] Im folgenden wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes
näher erläutert. Es zeigen rein schematisch:
Fig. in Seitenansicht eine Vorrichtung zum Herauslösen von in einer Schuppenformation
geförderten Druckprodukten aus dem Förderstrom mit ausgeschalteter Auslöseeinrichtung
und ausgefahrenen Anschlägen,
Fig. 2 die Vorrichtung gemäss Fig. 1 mit eingeschalteter Auslöseeinrichtung und eingefahrenen
Anschlägen,
Fig. 3 einen Schnitt durch die Vorrichtung etwa entlang der Linie 111-111 in den Fig.
1 und 2,
Fig. 4 und 5 in zu Fig. 2 bzw. 3 entsprechender Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel
einer erfindungsgemässen Vorrichtung ohne Anschläge.
[0010] Der in den Figuren dargestellte und mit 1 bezeichnete Förderer entspricht sowohl
im Aufbau wie in der Betriebsweise dem Förderer, der in der DE-OS 2519 561 bzw. der
entsprechenden US-PS 3 955 667 ausführlich beschrieben ist. Aus diesem Grund wird
im folgenden der Aufbau und die Wirkungsweise dieses Förderers 1 nur kurz erläutert.
Der Förderer 1 weist eine in einem Kanal 2 geführte Kette 3 auf, an der in Abständen
Greifer 4 befestigt sind. Die Kette 3 ist in der CH-PS 588 647 bzw. der entsprechenden
GB-PS 1 549283 ausführlich beschrieben. Jeder Greifer 4 weist eine feste Klemmzunge
5 und eine mit dieser zusammenwirkende bewegliche Klemmzunge 6 auf. Bei geschlossenen
Greifern 4 halten die beiden Klemmzungen 5, 6 die Druckprodukte 7 im Bereich ihrer
vorlaufenden Kante 7a (Falzkante) fest. Die bewegliche Klemmzunge 6 wird mittels eines
Sperrelementes 8 in ihrer Schliessstellung gehalten. Das Öffnen der Greifer 4 erfolgt
mittels einer Auslöseeinrichtung 9 (Fig. 3), die an einer am Kanal 2 befestigten Halterung
10 angebracht ist. Diese Auslöseeinrichtung 9 weist ein Steuerelement 11 auf, das
mittels einer pneumatischen Kolben-Zylindereinheit 12 gehoben und gesenkt werden kann.
Die Kolben-Zylindereinheit 12 wird mittels eines elektro-pneumatischen Wegeventils
13, das mit einem nicht dargestellten Druckluftanschluss verbunden ist, betätigt.
Dieses Wegeventil 13 ist mit einer Steuerung 14 verbunden. In seiner untern, in der
Fig. 3 gezeigten Endstellung ist das Steuerelement 11 ausser Einwirkung auf die Sperrelemente
8, so dass die vorbeilaufenden Greifer 4 nicht geöffnet werden (Fig. 1). Befindet
sich dieses Steuerelement 11 hingegen in seiner obern Endstellung, so wirkt es auf
die Sperrelemente 8 der Greifer 4 ein, wodurch die beweglichen Klemmzungen 6 entriegelt
und in ihre Offenstellung verschwenkt werden. Die Druckprodukte 7 werden dabei freigegeben,
wie das in Fig. 2 gezeigt ist.
[0011] Im Bereich der Auslöseeinrichtung 9 sind zwei stabförmige Anschläge 15 und 16 angeordnet,
die sich bezüglich der Greifer 4 gegenüberliegen. Jeder Anschlag 15, 16 ist mit einer
pneumatischen Kolben-Zylindereinheit 17 bzw. 18 antriebsverbunden. Durch die zugeordnete
Kolben-Zylindereinheit 17, 18 werden die Anschlagstäbe 15, 16 in Richtung ihrer Längsachse,
d.h. in Richtung des Pfeiles B verschoben. Die Kolben-Zylindereinheiten 17, 18 sind
über eine in den Figuren nicht dargestellte Verbindungsleitung mit einem elektro-pneumatischen
Wegeventil 19 verbunden, das ebenfalls mit der Steuerung 14 in Verbindung steht und
das am Kanal 2 befestigt ist. Im weitern ist dieses Wegeventil 19 an eine nicht dargestellte
Druckluftquelle angeschlossen. In den Fig. 1 und 3 sind die Anschläge 15, 16 in ihrer
ausgefahrenen Stellung gezeigt, in der sie sich ausserhalb des Förderweges der Druckprodukte
7 befinden. Fig. 2 zeigt die Anschläge 15, 16 in ihrer eingefahrenen Stellung, in
der sie in den erwähnten Förderweg hineinragen. Diese eingefahrene Stellung ist in
Fig. 3 gestrichelt dargestellt.
[0012] Auf der Unterseite des Kanals 2 ist ein Näherungsschalter 20 bekannter Bauart angeordnet,
der beim Vorbeilaufen jedes Greifers4einen Taktimpuls erzeugt, der der Steuerung 14
zugeführt wird. Durch diese vom Näherungsschalter 20 erzeugten Impulse wird der Steuertakt
festgelegt.
[0013] Im weitern ist an diesem Kanal 2 ein Zähler 21 angebracht, der ebenfalls von bekannter
Bauart ist. Dieser Zähler 21 weist einen in den Förderweg der Druckprodukte 7 hineinragenden
Finger 22 auf, der durch die vorlaufenden Kanten 7a der vorbeibewegten Druckprodukte
7 betätigt wird und bei jeder Betätigung einen Zählimpuls erzeugt, der ebenfalls der
Steuerung 14 zugeführt wird.
[0014] In Förderrichtung A des Förderers 1 gesehen ist jedem Anschlag 15, 16 ein Leitelement
23 bzw. 24 vorgelagert, das den zugeordneten Anschlag 15, 16 in seiner ausgefahrenen
Stellung abdeckt und sicherstellt, dass keines der Druckprodukte 7 an den sich in
ausgefahrener Stellung befindlichen Anschlägen 15, 16 anstösst.
[0015] Unterhalb der Anschläge 15 und 16 ist ein Stapelschacht 25 angeordnet, der durch
Schachtwände 26, 27, 28 und 29 festgelegt wird. Um eine Verletzung der Druckprodukte
7 zu vermeiden, sind die Schachtwände 27, 28 und 29 im Bereich ihrer oberen Ecken
27a, 28a bzw. 29a abgebogen. Der Stapelschacht 25 ist unten durch einen heb-und senkbaren
Auflagetisch 30 abgeschlossen.
[0016] In Förderrichtung A gesehen ist vor diesem Stapelschacht 25 ein satteldachförmig
ausgebildetes Auflageorgan 31 für die Druckprodukte 7 angeordnet. Die Firstlinie 31a
dieses Auflageorganes 31 verläuft im wesentlichen parallel zur Förderrichtung A. Das
Auflageorgan 31 ist mit sich in vertikaler Richtung erstreckenden Seitenteilen 32
versehen. Das Auflageorgan 31 endet in einem Abstand von den sich in eingefahrener
Stellung befindlichen Anschlägen 15 und 16 und weist an diesem den Anschlägen 15,
16 zugekehrten Ende schräg nach unten verlaufende Kanten 33 auf. Dem satteldachförmigen
Auflageorgan 31 ist ein stabförmiges Auflageelement 34 vorgelagert, das im wesentlichen
mit der Firstlinie 31 a des Auflageorganes 31 fluchtet.
[0017] In Förderrichtung A gesehen schliesst an den Stapelschacht 25 ein Auflageteil 35
für die am Stapelschacht 35 vorbeilaufenden Druckprodukte 7 an. Dieser Auflageteil
35 kann an sich beliebig ausgebildet sein und beispielsweise aus zwei zueinander parallelen
Stäben bestehen. Es ist jedoch auch möglich, nur einen Stab vorzusehen.
[0018] Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt:
Wie die Figuren zeigen, werden die Druckprodukte 7 an ihrer vorlaufenden Kante 7a
durch die Greifer 4 etwa in der Mitte gehalten. Sobald die Druckprodukte 7 im Bereich
ihrer nachlaufenden Kante 7b auf dem stabförmigen Auflageelement 34 zur Auflage kommen,
werden sie um eine Knick- oder Biegelinie 36, die im wesentlichen in Förderrichtung
A verläuft, geknickt oder gebogen. Die Druckprodukte 7 erhalten somit eine satteldachartige
Form, wie das aus den Figuren deutlich hervorgeht. Anschliessend kommen die Druckprodukte
7 auf dem satteldachförmigen Auflageorgan 31 zur Auflage, wodurch den Druckprodukten
eine definierte Satteldachform erteilt wird. Durch dieses Knicken um die Linie 36
wird eine Versteifung der Druckprodukte 7 bewirkt. Dieses Versteifen ist für den noch
näher zu beschreibenden Herauslösevorgang von grosser Bedeutung.
[0019] In den Fig. 1 und 3 ist die Auslöseeinrichtung 9 in ihrem ausgeschalteten Zustand
dargestellt. Das bedeutet, dass sich das Steuerelement 11 in seiner untern, inaktiven
Stellung befindet, in der es wie erwähnt ausser Einwirkung auf die Sperrelemente 8
der Greifer 4 ist. Zugleich sind die Anschläge 15 und 16 ganz eingefahren, so dass
sie sich ausserhalb des Förderweges der Druckprodukte 7 befinden. Die Greifer 4 laufen
ohne geöffnet zu werden an der Auslöseeinrichtung 9 vorbei und transportieren die
Druckprodukte 7 unter den Anschlägen 15, 16 hindurch über den Stapelschacht 25 hinweg,
wie das Fig. 1 zeigt.
[0020] Sollen nun Druckprodukte 7 aus der Schuppenformation herausgelöst und im Schacht
25 gestapelt werden, so müssen die Auslöseeinrichtung 9 eingeschaltet und die Anschläge
15, 16 in den Förderweg eingefahren werden. Durch einen Befehl «Herauslösen» erzeugt
die Steuerung 14 aufgrund der vom Näherungsschalter 20 erzeugten Taktimpulse synchronisierte
Steuerbefehle für die Wegeventile 13 und 19, wobei berücksichtigt wird, dass die Auslöseeinrichtung
8 in Förderrichtung A gesehen in einem gewissen Abstand hinter den Anschlägen 15,
16 angeordnet ist. Durch die von der Steuerung 14 erzeugten Steuerbefehle werden die
Wegeventile 13 und 19 umgeschaltet. Das hat zur Folge, dass das Steuerelement 11 derAusiöseeinrichtung
9 in die obere Endstellung gebracht wird und die Anschläge 15 und 16 in Richtung des
Pfeiles B nach unten in ihre Wirkstellung bewegt werden, in der sie in den Förderweg
hineinragen, wie das in Fig. gezeigt ist. Durch die Steuerung 14 wird sichergestellt,
dass das Einschalten der Auslöseeinrichtung 9 und das Einfahren der Anschläge 15 und
16 in den Förderstrom synchron zueinander erfolgt.
[0021] Durch die Auslöseeinrichtung 9 werden nun auf die bereits erwähnte Weise die vorbeilaufenden
Greifer 4 geöffnet. Dadurch werden die Druckprodukte 7 freigegeben, die nun mit ihrer
vorlaufenden Kante 7a an den Anschlägen 15 und 16 anstehen. Im Moment des Anschlagens
liegen die Druckprodukte 7 nicht mehr auf dem Auflageorgan 31 auf, besitzen jedoch
noch immer ihre satteldachartige Form. Wie Fig. zeigt, wird ein Zurückprellen der
an den Anschlägen 15, 16 anschlagenden Druckprodukte 7 dadurch verhindert, dass die
Druckprodukte mit ihrer nachlaufenden Kante 7a an den schrägverlaufenden Kanten 33
des Auflageorganes 31 anstossen. Die freigegebenen Druckprodukte 7 fallen durch ihr
Eigengewicht nach unten in den Stapelschacht 25 und kommen auf dem Auflagetisch 30
bzw. auf den bereits auf diesem aufliegenden Druckprodukten zur Auflage. Die satteldachartige
Form der Druckprodukte 7 hat eine Stabilisierung der Bewegung der Druckprodukte 7
während ihres freien Falles in den Stapelschacht 25 zur Folge. Das wirkt sich insbesondere
vorteilhaft bei dünnen Produkten aus, die die Tendenz haben, während des freien Falles
eine Schaukelbewegung auszuführen. Durch diese Stabilisierung der Schwebebewegung
der Druckprodukte 7 wird erreicht, dass letztere im wesentlichen geradlinig nach unten
fallen. Dadurch wird ermöglicht, dass die Druckprodukte 7 aufeinander ausgerichtet
gestapelt werden können. Besondere Massnahmen zur Ausrichtung des Stapels können sich
demzufolge auf ein Mindestmass beschränken oder sich gar erübrigen.
[0022] Die dachartige Form der Druckprodukte 7 bringt noch weitere Vorteile mit sich. In
einer Grundrissprojektion nehmen die Druckprodukte 7 in ihrer satteldachartigen Form
eine geringere Fläche ein als im in der Grundrissebene ausgebreiteten Zustand. Dadurch
können die von den Greifern 4 freigegebenen Produkte ohne Schwierigkeiten zwischen
die Schachtwände 26, 27, 28 und 29 eingeführt werden. Im Zuge der Fallbewegung werden
die beiden entlang der Linie 36 gebogenen und ursprünglich miteinander einen Winkel
bildenden Hälften der Druckprodukte 7 wieder in eine gemeinsame Ebene hochgeschwenkt.
Dabei gelangen die Druckprodukte 7 mit ihren Seitenkanten in Berührung mit den Schachtwänden
26, 27, 28 und 29, wodurch eine Führung und Ausrichtung der Druckprodukte 7 bewirkt
wird. Unabhänig von der Dicke der Druckprodukte 7 erfolgt somit eine einwandfreie
Stapelbildung.
[0023] Wie bereits erwähnt erzeugt der Zähler 21 bei jedem vorbeilaufenden Druckprodukt
7 einen Zählimpuls, der einer Zähleinrichtung der Steuerung 14 zugeführt wird. Die
gewünschte Anzahl von Druckprodukten pro Stapel wird in diese Zähleinrichtung eingegeben.
Die Zählimpulse bewirken eine Rückwärtszählung dieser Zähleinrichtung. Hat letztere
den Stand Null erreicht, so werden in der Steuerung 14 Steuerbefehle erzeugt, durch
welche die Wegeventile 13 und 19 umgeschaltet werden. Die Auslöseeinrichtung 8 wird
umgeschaltet und die Anschläge 15 und 16 werden wieder aus dem Förderstrom hinaus
nach oben bewegt. Die Greifer 4 laufen samt den von ihnen gehaltenen Druckprodukten
7 am Stapelschacht 25 vorbei, der nun auf bekannte Weise entleert werden kann.
[0024] Die durch das Biegen der Druckprodukte um eine im wesentlichen in Förderrichtung
A verlaufende Linie 36 vor dem Auftreffen auf die Anschläge 15 und 16 bewirkte Versteifung
und die auf diese Weise erhaltene Satteldachform haben zur Folge, dass nach Freigabe
die Druckprodukte durch ihr Eigengewicht im wesentlichen geradlinig nach unten in
den Stapelschacht 25 fallen. Die Druckprodukte 7 lassen sich demzufolge am Ort ihrer
Freigabe durch die Greifer 4 aus ihrer Formation herauslösen und wegführen.
[0025] Die vorstehend erläuterte Vorrichtung kann selbstverständlich in verschiedenen Teilen
auch anders als wie dargestellt ausgebildet sein. Im folgenden werden nur einige der
möglichen Ausführungsvarianten erläutert.
[0026] Auf die anhand der Figuren beschriebene Weise ist ein einfaches und zuverlässiges
Knicken der Druckprodukte möglich. Es ist jedoch denkbar, die Druckprodukte mit andern
Mitteln oder auf andere Weise zu knicken oder zu biegen. Der dem satteldachförmigen
Auflageorgan 31 vorgeschaltete Auflagestab 34, der eine Vorknickung der Druckprodukte
bewirkt, kann unter Umständen auch entfallen. Im weitern könnte bei gewissen Anwendungen
das satteldachförmig ausgebildete Auflageorgan 31 durch einen Auflagestab ersetzt
werden, der dem Auflageelement 34 entspricht.
[0027] Die Auslöseeinrichtung 9 und die Anschläge 15 und 16 können statt pneumatisch auch
hydraulisch oder auf eine andere geeignete Weise betätigt werden. Auch lassen sich
andere Förderer geeigneter Bauart verwenden, so z.B. eine Fördereinrichtung, wie sie
in der DE-OS 3102242 bzw. der entsprechenden GB-OS 2068892 beschrieben ist. Jeder
Greifer 4 kann auch zwei oder mehr Druckprodukte 7 halten.
[0028] Auch lassen sich mehrere Abgabestellen für die Druckprodukte 7 vorsehen, die in Förderrichtung
A hintereinander angeordnet sind, wie das aus der DE-OS 2752513 und der dieser entsprechenden
GB-PS 1 568752 bekannt ist. An jeder dieser Abgabestellen wäre eine Auslöseeinrichtung
9 und Anschläge 15, 16 vorzusehen. Da wie bereits erwähnt die Druckprodukte 7 auf
sehr kurzer Strecke aus dem Förderstrom herausgelöst werden können, können diese Abgabestellen
dicht hintereinander angeordnet werden.
[0029] Es versteht sich, dass die aus dem Schuppenverband herausgelösten Druckprodukte 7
nicht unbedingt gestapelt werden müssen. So wäre es zum Beispiel denkbar, die herausgelösten
Druckprodukte 7 statt auf den Auflagetisch 30 auf ein Förderband abzulegen, das sich
unterhalb des durch die Wände 26, 27, 28, 29 gebildeten Schachtes befindet.
[0030] Ein einwandfreies Herauslösen der Druckprodukte 7 aus ihrer Formation, wie das vorstehend
anhand der Fig. 1-3 beschrieben worden ist, ist auch ohne das Vorsehen der Anschläge
14 und 15 möglich. Eine entsprechende Vorrichtung ist in den Fig. 4 und 5 gezeigt.
[0031] Die Fig. 4 entspricht in ihrer Darstellung der Fig. 2, während die Fig. 5, die einen
Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 4 zeigt, darstellungsmässig mit der Fig.3 vergleichbar
ist. Für sich entsprechende Teile sind in den Fig. 4 und 5 Bezugszeichen verwendet,
welche sich von den Bezugszeichen in den Fig. 1-3 um 100 unterscheiden. So entspricht
beispielsweise der in den Fig.4 und 5 mit 101 bezeichnete Förderer dem Förderer 1
gemäss den Fig. 1-3.
[0032] Da wie bereits erwähnt sich die Vorrichtung gemäss den Fig. 4 und 5 nur durch das
Fehlen der Anschläge 15 und 16 sowie deren Kolben-Zylindereinheiten 17 bzw. 18 von
der in den Fig. 1-3 gezeigten Vorrichtung unterscheidet und auch funktionsmässig letzterer
entspricht, wird bezüglich Aufbau und Wirkungsweise der Vorrichtung gemäss den Fig.
4 und 5 auf die entsprechenden im Zusammenhang mit den Fig. 1-3 gemachten Erläuterungen
verwiesen.
[0033] Wie bereits anhand der Fig. 1-3 erläutert, hat auch bei der Ausführungsform gemäss
den Fig. 4 und 5 die durch das Biegen der Druckprodukte 107 um eine im wesentlichen
in Förderrichtung A verlaufende Linie 136 bewirkte Versteifung und die auf diese Weise
erhaltene Satteldachform zur Folge, dass die Druckprodukte 107 nach ihrer Freigabe
durch die Greifer 104 im wesentlichen gradlinig nach unten in den Stapelschacht 125
fallen. Die Druckprodukte 107 lassen sich demzufolge am Ort ihrer Freigabe durch die
Greifer 104, d.h. im Bereich der Auslöseeinrichtung 109, aus ihrer Formation herauslösen
und wegführen.
[0034] Die Leitelemente 123 und 124, die nach Wegfall der Anschläge 15 und 16 nicht mehr
zu deren Abdeckung dienen, übernehmen nun die Funktion einer oberen Führung für die
Druckprodukte 107. Die sich über den Stapelschacht 125 erstreckenden Leitelemente
123, 124 kommen beidseits der Biegelinie 136 der satteldachförmig gefalteten Druckprodukte
107 auf deren Oberseite zur Auflage. Die Leitelemente 123, 124 verhindern somit, dass
sich die Seitenränder der Druckprodukte 107 nach ihrer Freigabe durch die Greifer
104 nach oben bewegen können.
[0035] Da wie erwähnt bei beiden Ausführungsformen die Druckprodukte durch das Knicken eine
Versteifung erfahren, können mit den beschriebenen Vorrichtungen nicht nur dicke,
mehrblättrige Produkte, sondern auch dünne Produkte und Einzelblätter verarbeitet
werden, da wegen dieser Versteifung solche dünne Produkte weniger anfällig gegen Verletzungen
sind. Es sei noch darauf hingewiesen, dass sich mit den beschriebenen Vorrichtungen
auch andere biegsame, flächige Erzeugnisse als Druckprodukte aus dem Förderstrom herauslösen
lassen.
1. Vorrichtung zum Herauslösen von biegsamen, flächigen Erzeugnissen (107), insbesondere
Druckprodukten, die von in Abständen an einem Zugorgan (103) befestigten Greifern
(104) eines Förderers (101) gehalten sind, aus dem Förderstrom, in dem sich vorzugsweise
die Erzeugnisse (107) schuppenartig überlappen, mit wenigstens einer ein- und ausschaltbaren
Auslöseeinrichtung (109), die im eingeschalteten Zustand die vorbeilaufenden Greifer
(104) öffnet, gekennzeichnet durch Mittel (131) zum Knicken der Erzeugnisse (107)
in dem der Auslöseeinrichtung (109) vorgeschalteten Bereich des Förderweges.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (131) zum
Knicken die Erzeugnisse (107) um eine im wesentlichen in deren Förderrichtung (A)
verlaufende Linie (136) zu einer satteldachartigen Form biegen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Knicken
der Erzeugnisse (107) eine unterhalb des Förderers (101) angeordnete Auflage (131)
aufweisen, auf der die an ihrer vorlaufenden Kante (107a) von den Greifern (104) gehaltenen
Erzeugnisse (107) zumindest im Bereich der nachlaufenden Kante (107b) zur Auflage
kommen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage (131) in
einem Abstand vor der Auslöseeinrichtung (109) endet.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage (131)
satteldachförmig ausgebildet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage stabförmig
ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage (131) an
ihrem der Auslöseeinrichtung (109) zugekehrten Ende eine in Förderrichtung (A) vom
Förderer (101) weg vertaufende Abschrägung (133) aufweist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in Förderrichtung (A)
gesehen der satteldachförmigen Auflage (131) ein stabförmiges Stützelement (134) vorgeschaltet
ist, das mit der Firstlinie (131a) der Auflage (131) ausgerichtet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass in Förderrichtung
(A) gesehen vor der Auslöseeinrichtung (109) ein Leitorgan (123, 124) für die Erzeugnisse
(107) angeordnet ist, das auf die Oberseite der Erzeugnisse (107) einzuwirken bestimmt
ist.
10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass das in Förderrichtung
(A) des Förderers (101) gesehen an die Auflage (131) anschliessende Leitorgan (123,
124) im wesentlichen satteldachförmig ausgebildet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitorgan zwei
sich in Förderrichtung (A) des Förderers (101) erstrekkende und je auf einer Seite
der Bewegungsbahn der Greifer (104) angeordnete Elemente (123,124) aufweist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb
des Förderers (101) im Bereich der Auslöseeinrichtung (109) ein Schacht (125) zur
Aufnahme der freigegebenen Erzeugnisse (107) angeordnet ist.
13. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 12, dadurch gekennzeichent, dass der Schacht
(125) in Förderrichtung (A) des Förderers (101) gesehen an die Auflage (131) anschliesst.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9-13, dadurch gekennzeichnet, dass sich das
Leitorgan (123, 124) über den Schacht (125) erstreckt.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12-14, dadurch gekennzeichnet, dass der Schacht
als Stapelschacht (125) ausgebildet ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapelschacht (125)
unten durch einen vorzugsweise heb- und senkbaren Auflagetisch (130) abgeschlossen
ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-16, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer
(104) die Erzeugnisse (107) im Bereich der Mitte deren vorlaufenden Kante (107a) festhalten.
1. Apparatus for removing flexible, substantially flat products (107), especially
printed products, which are hold of grippers (104) of a conveyor (101) arranged in
spaced relationship from one another at a traction element (103), from the conveying
stream, wherein the products (107) preferably overlap one another in an imbricated
fashion, the apparatus having at least one release device (109) which can be switched-on
and switched-off and which in the switched-on condition opens the gripper elements
(104) moving therepast, characterized by means (131) for bending the products (107)
at the region of the product conveying path which is arranged forwardly of the release
device (109).
2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the means (131) for bending
bend the products (107) into a substantially ridged roof shaped configuration about
a line (136) extending essentially in the product conveying direction (A).
3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the means for bending the
products (107) comprise a support (131) arranged below said conveyor (101) and that
the products (107) which are retained at their leading product edges (107a) by the
grippers (104) come to bear at least at the region of their trailing edges (107b)
upon said support.
4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the support (131) terminates
at a spacing from the release device (109).
5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the support (131) has
a ridged roof shaped configuration.
6. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the support possesses
a substantially rod-shaped configuration.
7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the support (131) possesses
at an end thereof confronting the release device (109) a sloped portion (133) extending
away from the conveyor (101) in the product conveying direction (A).
8. Apparatus according to claim 5, characterized in that a substantially rod-shaped
support element (134) is arranged forwardly of the ridged roof shaped support (131)
viewed in the product conveying direction (A), which is substantially aligned with
a ridge line (131a) of the support (131).
9. Apparatus according to one of the claims 1-8, characterized in that a guide element
(123, 124) for the products (107) is arranged forwardly of said release device (109)
in the product conveying direction (A), which is intended to act upon an upper surface
of the products (107).
10. Apparatus according to claims 3 and 9, characterized in that viewed in the product
conveying direction (A) of the conveyor (101) the guide element (123, 124) annexing
to the support (131) is essentially ridged roof shaped.
11. Apparatus according to claim 10, characterized in that the guide element possesses
two members (123, 124) extending in the conveying direction A of the conveyor device
(101) and is arranged to respective sides of the path of movement of the grippers
(104).
12. Apparatus according to any of the claims 1-11, characterized in that a chute means
(125) for the reception of the released products is arranged below the conveyor (101)
at the region of the release device (109).
13. Apparatus according to claims 3 and 12, characterized in that the chute means
(125), viewed in the product conveying direction (A) of the conveyor (101), annexes
at said support (131).
14. Apparatus according to any of the claims 9-13, characterized in that the guide
element (123,124) extends over the chute means (125).
15. Apparatus according to any of the claims 12-14, characterized in that the chute
means is structured as a stacking chute (125).
16. Apparatus according to claim 15, characterized in that the bottom of the stacking
chute (125) is closed by an elevationally displaceable supporttable (130).
17. Apparatus according to any of the claims 1-16, characterized in that the grippers
(104) fixedly retain the products (107) at the central region of their leading edges
(107a).
1. Dispositif pour dévier des articles plats et flexibles (107), en particulier des
articles imprimés, qui sont portés par des organes de préhension (104) montés de place
en place sur un organe de traction (103) d'un système de transport (101), afin de
faire sortir ces articles d'un courant de transport, où ils se chevauchent à la manière
des écailles d'un poisson; ce dispositif comportant au moins un système de libération,
pouvant être mis en position inactive, ou en position active pour commander au passage
l'ouverture des organes de préhension (104); le dispositif étant caractérisé en ce
qu'il comporte des moyens (131), disposés en amont du système de libération (109)
sur le trajet du système transporteur, pour communiquer un effet de pliage aux articles
(107).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (131), prévus
pour communiquer un effet de pliage aux articles (107), assurent un pliage des articles
(107) en les mettant en forme de toit à double pente, suivant une ligne (136) sensiblement
orientée dans le sens (A) du mouvement du système transporteur.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens prévus pour
communiquer un effet de pliage aux articles (107) comportent un support d'appui (131),
disposé sous le système transporteur (101) pour recevoir les articles (107) portés
par les organes de préhension (104) par leur bord antérieur (107a); ces articles venant
en appui sur le support (131) au moins dans la région de leur bord postérieur (107b).
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support d'appui (131)
se termine à une certaine distance en amont du système de libération (109).
5. Dispositif selon l'une des revendictions 3 ou 4, caractérisé en ce que le support
d'appui (131) présente la forme d'un toit à double pente.
6. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le support
d'appui présente la forme d'une tige.
7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le support d'appui (131)
présente, à son extrémité en regard du système de libération (109), une partie oblique
(133) dont le profil s'écarte du système de transport (101) dans le sens (A) du mouvement
de celui-ci.
8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte une tige
d'appui (134), disposée en amont du support d'appui en forme de toit (131) par rapport
au sens (A) du mouvement du système de transport; cette tige d'appui coïncidant avec
la ligne d'arête (131 a) du support d'appui (131).
9. Dispositif selon l'une des revendictions 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte
un organe de guidage (123, 124) pour les articles (107); cet organe étant disposé
en amont du système de libération (109) par rapport au sens (A) du mouvement du système
de transport, de manière à agir sur la face supérieure des articles (107).
10. Dispositif selon les revendictions 3 et 9, caractérisé en ce que l'organe de guidage
(123, 124), associé au support d'appui (131) dans le sens (A) du système de transport,
présente sensiblement la forme d'un toit à double pente.
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'organe de guidage
comporte deux parties (123, 124) qui s'étendent dans le sens (A) du mouvement du système
de transport, et qui sont respectivement disposées de part et d'autre du trajet des
organes de préhension (104).
12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte,
sous le système transporteur (101) et au voisinage du système de libération (109),
un puits (125) pour recevoir les articles (107) libérés par les organes de préhension.
13. Dispositif selon les revendications 3 et 12, caractérisé en ce que le puits (125)
est situé immédiatement en aval du support d'appui (131), dans le sens (A) du mouvement
du système de transport (101).
14. Dispositif selon les revendications 9 à 13, caractérisé en ce que l'organe de
guidage (123, 124) s'étend au-dessus du puits (125).
15. Dispositif selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que le puits
(125) est agencé pour l'empilage des articles (107).
16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le puits d'empilage
(125) est obturé en bas par un plateau de dépôt (130), de préférence pourvu de moyens
permettant d'élever ou d'abaisser ce plateau.
17. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que les organes
de préhension (104) portent les articles (107) en prenant ceux-ci dans la région médiane
de leur bordure antérieure (107a).