Schleifeinrichtung zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken mit profilierten und geschweiften Kanten

Abstract

 Bandschleifeinrichtung zum Bearbeiten geschweifter, profilierter Kanten plattenfoermiger Werkstuecke mit einem Taster, der die Bewegung der Schleifeinrichtung steuert, wobei diese Schleifeinrichtung um eine vertikale Achse verschwenkbar, und in einer horizontalen Ebene verschiebbar angeordnet ist.

Beschreibung

[0001] Schleifeinrichtung zur Bearbeitung von plattenfoermigen Werkstuecken mit profilierten und geschweiften Kanten

[0002] Die vorstehende Erfindung betrifft eine Bandschleifeinrichtung zum Bearbeiten plattenfoermiger Werkstuecke, mit profilierten und geschweiften Kanten.

[0003] Es ist bekannt, dass hauptsaechlich fuer die Herstellung von Moebeltueren, plattenfoermige Werkstuecke mit profilierten Kanten Verwendung finden. Sie weisen oft an der Oberseite, die das ptattenfoermige Werkstueck begrenzt, nicht nur eine profilierte Kante aufweist, sondern diese Kante weist zusaetzlich eine geschweifte Form auf.

[0004] Plattenfoermige Werkstuecke dieser Art, werden meist in Vollholz hergestellt, oder aber unter Verwendung von Spanplatten, die mit einem Furnier beschichtet sind, dessen Maserung meistens in Laengsrichtung der Moebeltuer verlaeuft.

[0005] Es ist weiter bekannt, dass diese an ihrem Umfang profilierten Moebeltueren vor dem Lackiervorgang, aeusserst sorgfaeltig geschliffen werden muessen, um ein einwandfreies Ergebnis bei der anschl iessenden Lackierung zu erzielen. Es ist dem Fachmann auch bekannt, dass mit einer Zunahme der Schleifqualitaet, eine erhebliche Einsparung an Lackierkosten erzielbar ist.

[0006] I n der Vergangenheit wurden zum Bearbeiten ebener Flaechen plattenfoermiger Werkstuecke, sowie fuer profilierte aber nicht geschweifte Kanten, die sich parallel zur Holzmaserung erstrecken, zahlreiche Schleifverfahren vorgeschlagen, und, die mit diesen bekannten Einrichtungen erzielbaren Ergebnisse koennen auch als zufriedenstellend angesehen werden.

[0007] Bis heute wurden aber noch keine Verfahren und Vorrichrungen vorgeschlagen, mit denen es moeglich waere, automatisch und maschinell, sowie in Richtung der Holzmaserung auch Profile mit geschweiftem Verlauf zu bearbeiten. Bis heute war es stets erforderlich, den Putz- und Schleifvorgang dieser geschweiften oder gekruemmten Profile, in muehevoller Handarbeit, unter Einsatz zahlreicher Arbeitskraefte durchzufuehren.

[0008] Aufgabe der vorstehenden Erfindung ist es, eine Bandschleifeinrichtung vorzuschlagen, mit der die Nachteile des Standes der Technik behoben werden koennen, indem eine Vorrichtung vorgeschlagen wird, mit der es erstmalig moeglich wird, automatisch und im Durchlauf, sowie in Richtung der Holzmaserung, profilierte und geschweifte oder gekruemmte Kanten plattenfoermiger Werkstuecke, die z.B. in der Moebelindustrie Verwendung finden, zu schleifen, und dabei eine derartig hohe Bearbeitungsgenauigkeit zu erzielen, dass auch proflierte und geschweifte Kanten plattenfoermiger Werkstuecke, die mit einem aeussert duennen Furnier beschichtet sind, geschliffen werden koennen, um ohne jegliche Handarbeit, nach dem Schleifvorgang sofort in den lackiert zu werden.

[0009] Mit t der erfindungsgemaessen Vorrichtung koennen, dank ihrer schnellen Ansprechbarkeit und Genauigkeit auch geschweifte Profile, auf denen eine oder mehrere Lackschichten aufgetragen wurden, automatisch geschliffen werden.

[0010] Diese Aufgaben werden durch die erfindungsgemaesse Vorrichtung geloest, die sich dadurch kennzeichnet, dass eine Bandschleifeihrichtung, in einer Horizontalebene, entsprechend der Form des Profiles gesteuert, bewegbar angeordnet ist und, dass die Bandschleifeinrichtung ferner, entsprechend dem Verlauf der Profilschweifung, um eine, senkrecht zur Horizontalebene angeordnete Achse (2) verschwenkbar gesteuert ist.

[0011] Mit t diesen Massnahmen wird es moeglich, dass die Schleifeinrichtung, entsprechend der Kruemmung oder Schweifung des Profiles gefuehrt wird und, dass aufgrund der Durchfuehrung einer Schwenkbewegung um eine senkrechte Achse, ein Nachfahren der Bandschleifeinheit und tangentiales Ausrichten gegenueber der Schweigung des Profiles gewaehrleistet ist, wodurch das Schleifband stets in Richtung der Holzmaserung arbeitet und ein bestmoeqlicher Schleifeffekt erzielt wird.

[0012] Weitere Merkmale der Erfindung, koennen der nun folgenden Beschreibung, den Zeichnungen und den Unteranspruechen entnommen werden.

[0013] Der Erfindungsgegenstand wird nun genauer anhand eines Ausfuehrungsbeispieles beschrieben und in den beigefuegten Zeichnungen dargestellt.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Laengsschnitt durch die erfindungsgemaesse Bandschleifvorrichtung.

Fig. 1a zeigt ein Detail des Schleifschuhes in Ansicht entlang der Linie II-II der Fig. 1.

Fig. 2 zeigt die Bandschleifeinrichtung teilweise im Schnitt, sowie in einer Ansicht, entlang der Linie III-III der Fig. 1.

Fig. 3 zeigt eine schematisches Schaltbild der Steuereinrichtungen, die einem Motor, zum Verschieben der Schleifeinrichtung in der Horizontalebene, zugeordnet sind.

Fig. 4 zeigt schematisch eine Steuereinrichtungen zur Durchfuehrung einer Drehbewegung der Schleifvorrichtung um die senkrechte Achse.

Fig. 4a zeigt das Funktionsprinzip eines bistabiten Tasters.

Fig. 5 zeigt schematisch die Verschwenkmoeglichkeit der Schleifeinrichtung um eine vertikale Drehachse.

Fig. 6 zeigt im Schnitt eine weitere zusaetzliche Ausfuehrungsform der Schleifvorrichtung.

Fig. 7 - 9 zeigt verschieden Schleifstellungen, die von der Schleifeinrichtung beim Bearbeiten eines plattenfoermigen Werkstueckes mit einem geschweiften Profil, eingenommen werden. Wie besonders der Fig. 1 zu entnehmen ist, ist die Schleifvorrichtung, die gesamthaft mit 1 bezeichnet ist, ueber einem Tansportband 2 angeordnet. Ferner sind dem plattenfoermigen Werkstueck 20 einstellbare Stuetz- und Fuehrungsrollen 3 zugeordnet.

[0014] Die Schleifvorrichtung 1 besteht im wesentlichen aus einem Support 4, der verschiebbar von horizontal angeorndeten Parallelfuehrungen 5 getragen wird. Die Fuehrungen 5 sind fest mit dem Maschinengestell (nicht dargestellt) verbunden. Ferner ist am Support 4 eine Praezisionsgewindemutter 6 befestigt. Die Mutter 6 steht mit einer hochgenauen Gewindespindel 7, in vorteilhafter Weise, mit einer Kugelumlaufgewindespindel, in Wirkverbindung.

[0015] Die Gewindespindel 7 ist parallel zu den horizontal angeordneten Fuehrungen 5 angeordnet und mit der Antriebswelle eines streuerbaren Motors 8 verbunden. In vorteilhafter Weise, findet ein bekannter steuerbarer Gleichstrommotor Verwendung, dem z.B. eine aus dem Stand der Technik her bekannte Steuereinrichtung 9 zugeordnet ist. Wird ueber den steuerbaren Motor 8 die Kugelumlaufspindel 7 angetrieben, so kann dem Support 4 eine Translationsbewegung in Richtung der Pfeiles f verliehen werden. Vom Support 4 stehen horizontal angeordnete Arme 10 ab, die einen weiteren Support 11 tragen, der verschwenkbar um eine Vertikalachse z gelagert ist. An seiner Oberseite nimmt der Support 11 einen Lagerbock 12 auf, der eine Umlenkrolle 13 aufnimmt, um die eine Schleifband 14 umlaeuft. Das Schleifband 14 wird ferner um eine Fuehrungsrolle 15 gelenkt, die in senkrechter Richtung verstellbar angeordnet ist, und fener, laeuft das Schleifband 14 um eine Fuehrungsrolle 16, die in waagerechter Richtung verstellbar ist.

[0016] An seiner Unterseite nimmt der Support 11 einen kleinen Steuerzylinder 17 auf, in vorteilhafter Weise einen steuerbaren Pneumatikzylinder, der ueber seine Kolbenstange 18 mit einem Schleifschuh 19 wirkverbunden ist. Der Schleifschuh 19 weist die Form des zu schleifenden Profiles (im Schnitt gesehen) des plattenfoermigen Werkstueckes 20 auf. Aus der Fig. 1a kann entnommen werden, dass der Schleifschuh 19 trapezfoermige Gestalt aufweist, d.h. dass er sich keilfoermig zum Werkstueck 20 hin verjuengt. Durch diese Massnahme, wird eine einwandfreie Fuehrung des Schleifbandes 14 erreicht, und gleichzeitig besteht die Moeglichkeit, mit er schmalen Vorderseite des Schleifschuhes auch verhaeltnismaessig enge Kurven des Profilverlaufes abzufahren.

[0017] Das Werkstueck 20 wird vom Transportband 2 senkrecht zur Zeichnungsebene (Fig. 1) vorwaertsbewegt. Durch die Fuehrungsrollen 3 wird das Werkstueck in einer genau definierten Bezugsstellung gegenueber dem Werkstueck 20 gehalten.

[0018] Unterhalb des Schleifschuhes 19, in Uebereinstimmung mit der aeusseren Kante 21 des plattenfoermigen Werkstueckes 20,ist ein Tastrad 22 angeordnet, das mit einer Steuerstange 23 einer elektronischen, biaxialen Abtast- oder Kopiereinrichtung verbunden ist. Die biaxiale Kopiereinrichtung ist vom Typ CPE und ist in allen ihren technischen Einzelheiten, zusammen mit der elektronischen Datenverarbeitungseinheit und Signalsteuereinrichtung, sowie den entsprechenden elektronischen Verbindungs- oder Anschlussplatten (interfaces), die unbedingt fuer die Verbindung des elektronischen Tasters notwendig sind, aus dem Katalog der Firma Fadis S.p.A. - Divisione Automatismi, mit Sitz in 21048 Solbiate Arno (Italien), zu entnehmen.

[0019] Diese Firma bietet die beschriebene Abtast- und Steuereinrichtung an und vertreibt diese Geraete auf dem italienischen und internationalen Markt. Es wird daher auf die genaue Beschreibung des Tasters und der zugeordneten Steuereinrichtung verzichtet, da diese Bauteile dem Stand der Technik als bekannt zu entnehmen sind.

[0020] Aus der Fig. 2 kann entnommen werden, dass die gesamte. Schleifvorrichtung 1 vom Maschinengestell 25 hoehenverstellbar aufgenommen wird. Zu diesem Zweck, ist in vorteilhafter Weise eine im Maschinenbau uebliche Schwalbenschwanzfuehrung 26 vorgesehen, die eine Verschiebung und Einstellung der Bandschleifeinrichtung 1 gegenueber der Bezugsebene des Transportbandes 2 oder des Werkstueckes 20 erlaubt.

[0021] Der Haltearm 10, der mit dem Support 4 wirkverbunden ist und den um die Vertikalachse Z verdrehbaren Support 11 aufnimmt, traegt ferner einen steuerbaren Motor, in vorteilhafter Weise eine Gleichstrommotor 27. Dieser Motor 27 steht ucber ein Reduziergetriebe 28, dessen Ausgangswelle ein Kettenrad 29 aufnimmt, mit einem weiteren Kettenrad 31 ueber eine Kette 30 in Wirkverbindung. Das Kettenrad 31 steht im Inneren des Supportes 11 mit diesem in Wirkverbindung, um somit dem Support 11 eine Schwenkbewegung in Richtung des Pfeiles g (Fig. 2), um die Achse Z, verleihen zu koennen.

[0022] Die Umlenkrolle 13, die das Schleifband 14 aufnimmt, wird von einem Motor 32 (Fig. 2) angetrieben. Aus der Fig. 2 kann ferner die einstellbare, vordere Fuehrungsrolle 15 entnommen werden. Durch das Transportband 2 werden die plattenfoermigen Werkstuecke 20 in Richtung des Pfeiles h bewegt.

[0023] In Fig. 3 ist schematisch der Steuerschaltkreis fuer den Motor 8 dargestellt. Der Motor 8 ist fuer die Verschiebung der Schleifvorrichtung 4 in einer horizontalen Ebene vorgesehen.

[0024] Das Tastrad 22 steht mit der Kante 21 des plattenfoermigen Werkstueckes 20 in Beruehrung, und ist an der Tastange 23 der elcktronischen, biaxialen Kopiereinrichtung oder Tasteinrichtung 24 befestigt. Die Sig_nalausgaenge der Abtasteinrichtung 24, stehen ueber eine oder mehrere Leitungen 33 mit einer elektronischen Auswerte- und Steuereinheit 34 in Verbindung (NC-Einheit). Der Ausgang der Steuereinheit 34 steht ueber eine Leitung 35 mit dem Eingang der Steuereinrichtung 9 in Wirkverbindung, und diese Steuereinrichtung 9 ist dem steuerbaren Gleichstrommotor 8 zugeordnet, der die Gewindespindel 7 antreibt, die mit der Gewindemutter 6 wirkverbunden ist, die wiederum am Support 4 befestigt ist. Parallel zur Steuereinheit 34, kann ferner ein Aufzeichnungsgeraet 36 vorgesehen sein, mit dem z.B. die vom elektronischen, biaxialen Taster 24, beim Abfahren eines Werkstueckes 20 abgegebenen Signale, gespeichert werden. Diese Signale werden z.B. ueber eine Magnetbandkassette oder ein aehnliches Aufzeichnungsgeraet aufgezeichnet, und fuer die spaeter noch genauer er laeuterte Zwecke verwendet.

[0025] Die Gewindemutter 6 steht ferner mit dem elektronischen, biaxialen Taster 24 ueber eine Leitung 36 in Wirkverbindung, um somit, unter Zuhilfenahme bekannter Uebertragungsmittel, der Abtasteinrichtung die genaue, tatsaechl iche Stellung der Gewindemutter 6 mitzuteilen.

[0026] Der Fig. 4 kann entnommen werden, dass ein weiterer Ausgang des elektronischen, biaxialen Tasters 24, ueber eine Leitung 37 mit einem weiteren Eingang der elektronischen Steuer- und Verarbeitungseinheit 34 verbunden ist. Das entsprechende Ausgangssingal der Einheit 34 wird ueber eine Leitung 38 dem steuerbaren Motor 27 zugefuehrt, dessen Antriebswelle, unter Zwischenschaltung eines Reduktionsgetriebes 28, mit dem Kettenrad 29 in Wirkverbindung steht. Das Kettenrad 29 nimmt die Kette 30 auf, die mit dem Kettenrad 31 wirkverbunden ist, das am Support 11 befestigt ist, der um die Vertikalachse Z veschwenkbar gelagert ist. Koachsial zur Antriebswelle des Motors 27, ist ferner z.B. einDrehpotentiometer 39 vorgesehen, das entsprechend seiner Winkekstellung ein Signal abgibt, das ueber eine Leitung 40 als effektiver Winkelstellungswert an die elektronische Steuereinheit 34 weitergeleitet wird. Die Steuereinheit 34 verwendet dieses Signal als Bezugssignal fuer die Stellung der Welle .des Motores 27, die das Kettenrad 29 aufnimmt, und somit einen Bezugswert fuer die Winkelstellung der Schleifeinheit 11 darstellt, die ueber den Antrieb des Kettenrades 31 um die vertikale Achse Z verschwenkbar ist.

[0027] Aus dem Schema gemaess Fig. 4a kann entnommen werden, dass bei Ausschwenken der Taststange 23, der biaxialen Tastvorrichtung 24, in Richtung der Achse X (Bewegung, die der Darstellung gemaess Fig. 3, entspricht), Signale zur Betaetigung des Motors 8 abgegegen werden. Gemaess Fig. 4, d.h. bei Ausschwenken der Stange 23 des Tasters 24 in Richtung der Achse Y, werden Signale abgegeben, die ein Ansteuern des Motors 27 zur Folge haben. Sinn und Zweck der Betaetigung der steuerbaren Motoren 8 und 27 wird noch genauer im Anschluss beschrieben.

[0028] In Fig. 5 ist nochmals schematisch die Verschwenkmoeglichkeit der Schleifvorrichtung 11 um die Achse Z dargestellt; ferner kann dieser Darstellung das Kettenrad 29 entnommen werden, das fuer den Antrieb der Kette 30 vorgesehen ist, die mit dem Kettenrad 31 in Wirkverbindung steht, und zur Verschwenkung der Schleifvorrichtung 11 (dargestellt durch das Schleifband 14), um die vertikale Achse Z, dient.

[0029] Zur Bearbeitung an Profilen, wie in Fig. 6 dargestellt, die aufgrund ihres komplexen Auffbaues nicht vollstaendig von der Bandschleifeinheit 11 bearbeitet werden koennen, besteht die Moegiichkeit, die erfindungsgemaesse Maschine durch eine zusaetzliche Schleifrolle 50 oder eine aehnliche Einrichtung zu ergaenzen. Die Schleifrolle 50 weist ein Gegenprofil 52 auf, die dem zu schleifenden Profilstueck 53 entspricht. Die Schleifrolle 50 beseht in vorteilhafter Weise aus elastischem, abrasivem Material und wird ueber eine vertikal angeordnete welle 51, in Drehbewegung versetzt und ist ebenfalls gegenueber dem Profilstueck 53 einstellbar. Natuerlich kann auch eine um eine horizontal angeordnete Welle rotierende Schleifwalze oder - scheibe Verwendung finden. Auch die Rolle 50 kann in ihrer Stellung gegenueber dem Werkstueck 20, unter Zuhilfenahme des Tasters 23, 24, der auf die steuerbare Motoren 8, 27 einwirkt, verstellt werden.

[0030] Die Arbeitsweise der erfindungsgemaessen Vorrichtung wird nun anhand der Fig. 7, 8 und 9 genauer beschrieben.

[0031] Zu Beginn der Bearbeitung, wird das zu schleifende Werkstueck 20, das durch das Transportband 2 der Schleifvorrichtung zugefuehrt wird, unter Zuhilfenahme der Fuehrungsrollen 54 (Fig. 7 - 8), die auf der dem Taster 24 gegenueberliegenden Seite des Transportbandes 2 angeordnet sind,eingestellt. Die Fuehrungsrollen 54 sind entsprechend den Abmessungen des Werkstueckes 20 einstellbar. Bei Beginn des Abtastvorganges, befindet sich der Taster 22, 23, 24 in einer "Null-Stellung", d.h., durch die Tasteinheit 24 werden keinerlei Steuersignale abgegeben, da sich der Taster genau im Schnittpunkt der Achsen X, Y (Fig. 4a) befindet. Waehrend der weiteren Vorschubbewegung des Werkstueckes 20, wie dies in Fig. 7 dargestellt ist, erfolgt eine Auslenkung des Tasters 23 in Richtung der Achsen X und Y, und es erfolgt ueber die Tasteinheit 24 eine Abgabe von Steuersignalen, entsprechend der Auslenkung des Tasters, und diese Signale werden den Steuerkreisen gemaess Fig. 3und 4 zugefuehrt, wodurch ein gesteuerter Antrieb des Motores 8 (Verschiebung des Supports 4 auf den horizontalen Fuehrungen 5) und ferner, unter Zuhilfenahme des steuerbaren Motores 27, ein Verschwenken der Schleifvorrichtung 11 um die Vertikalachse Z der Einheit 11 erfolgt. Damit wird erzielt, dass der Schleifschuh 19 sowohl eine Translationsbewegung als auch eine Schwenkbewegung ausfuehrt, und somit stets genau gegenueber dem zu schleifenden Profilverlauf positioniert und ausgerichtet wird und Schleifband und Schleifschuh stets tangential zum geschweiften Profil ausgerichtet sind, wodurch der Schleifvorgang genau in Richtung der Holzmaserung erfolgt. Mit besonderem Vorteil ist im Vorschubweg der plattenfoermigen Werkstuecke 20, ein betaetigbarer Schalter 55 oder ein aehnliches Steuermittel angeordnet, das der elektronischen Steuereinheit 34 die Zufuehrung eines plattenfoermigen Werkstueckes 20 mitteilt, wodurch von der Steuereinheit 34 entsprechende Verzoegerungssignale oder Steuerimpulse abgegeben werden koennen, um z.B. ueber die Kolbeneinheit 17, 18 das Anheben bzw. das Absenken des Schleifschuhes 19 zu steuern, um mit dem Schleifbeginn oder dem Abheben des Schleifbandes genau an der gewuenschten Stelle zu beginnen, ohne dabei das Werkstueck zu beschaedigen oder nicht vollstaendig zu schleifen.

[0032] Waehrend das Werkstueck 20 vom Transportband 2 durch die Maschine in Pfeilrichtung gefoerdert wird, erfolgt ein Auslenken des Tasters 22, 23, der mit der Profilkante 21 in Verbindung steht. Die Auslenkung erfolgt in Richtung der Achsen X, Y, entsprechend dem geschweiften Verlauf der profilierten Kante 21, und somit erfolgt eine staendige Verschiebung des Schleifschuhes 19 gegenueber der geschweiften und profilierten Kante 21 und gleichzeitig erfolgt eine Ueberlagerung einer Schwenkbewegung des Schleifschuhes 19 um die vertikale Achse Z, wodurch stets ^gewaehrleistet wird, d_ass Schleifband 14 und Schleifschuh 19 stets tangential zum Verlauf der Schweifung der profilierten Kante 21 ausgerichtet sind. Mit anderen Worten ausgedrucckt, das Schleifband 14 arbeitet stets in Laengsrichtung der Holzfaser.

[0033] Vlaehrend in der Fig. 7 der Anfang des Schleifvorganges dargestellt ist, erfolgt gemaess Fig. 8 eine Bearbeitung durch den Schleifschuh 19 und das Schleifband 14, ungefaehr in der Mitte des plattenfoermigen Werkstueckes, wogegen in der Fig. 9 die Stellung der Schleifvorrichtung 1 dargestellt ist, die diese am Ende des Schleifvorganges des geschweiften Profiles einnimmt. Nachdem das plattenfoermige Werkstueck 20 aus dem Wirkungsbereich des Steuerschalters 55 ausgetreten ist, werden durch die Steuereinheit 34 (NC-Geraet) die erforderlichen Steuerimpulse z.B. zum Anheben des Schleifschuhes 19 abgegeben, und im Anschluss^. ist der Schleifschuh 10 wiederum bereit, das naechste zugefuehrte Werkstueck zu bearbeiten. In vorteilhafter Weise, wird der Taster 22, 23 nach Beendigung des Schleifvorganges entweder unter Zuhilfenahme eines Federmittels oder anderer geeigneter Einrichtungen, in seine "Null-Stellung" zurueckbewegt, wodurch sowohl die Einrichtung 4 als auch die Einrichtung 11 in ihre Ursprungsstellung zurueckverfahren werden und somit erneut bereit sind, wieder angesteuert zu werden, um das nachfolgende plattenfoermige Werkstueck 20 dem Schleifvorgang zu unterziehen.

[0034] Mit der erfindungsgemaessen Schleifeinrichtung ist es moeglich geworden, eine Vorrichtung vorzuschlagen, die zum ersten Mal ein automatisches Schleifen, unter Verwendung eines Schleifbandes, von staendig zugefuehrten und sich bewegenden Werkstuecken mit profilierten und geschweiften Kanten, durchzufuehren. Es wird zum ersten Mal moeglich, auf die bisher notwendige Endbearbeitung von Hand dieser profilierten und geschweiften Kanten zu verzichten. Der Schleifvorgang erfolgt stets in idealer Weise in Richtung der Holzmaserung, und es ist nicht erforderlich, die Schleifeinrichtung auf das Werkstueck, unter Beruecksichtigung des Profilverlaufes einzustellen. Dies erfolgt automatisch.

[0035] Die erfindungsgemaesse Einrichtung kann ferner als Zusatzeinheit in bereits bestehende Maschinen eingebaut werden, die zur Bearbeitung von plattenfoermigen Werkstuecken verwendet werden. Hier kommen z.B. Doppelendprofile und vor allem Kantenanleimmaschinen in Betracht.

[0036] Unter Verwendung einer Magnetbandaufzeichnungseinrichtung, koennen Steuersignale fuer bestimmte Profilarten aufgezeichnet und gespeichert werden, und die Schleifeinrichtung kann in diesem Falle auch direkt ueber die aufgezeichneten Steuersignale ohne Taster gesteuert werden.

Ansprüche

1. Schleifeinrichtung, zum Bearbeiten von plattenfoermigen Werkstuecken, mit profilierten und geschweiften Kanten, dadurch gekennzeichnet dass Antriebs- und Steuereinrichtungen (6, 7, 8, 9, 34) zum gesteuerten Verschieben der Schleifeinrichtung (11) in einer horizontalen Ebene, entsprechend der Form des Profiles (21) vorgesehen sind und, dass die Bandschleifeinrichtung (11) ferner Antriebs- und Steuereinrichtungen zur Durchfuehrung einer gesteuerten Schwenkbewegung entsprechend dem Verlauf der Profilschweifung (21), um eine senkrecht zur Horizontalebene angeordnete Achse (Z) aufweist.

2. Schleifeinrichtung, nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie aus einem Support (4) besteht, der verschiebbar auf parallelen, horizontalen Fuehrungen (5) gelagert ist, die mit dem Maschinengestell verbunden sind, dass mit diesem Support (4) eine hochgenaue Gewindemutter (6) verbunden ist, mit der eine Praezisionsgewindespindel (7) in Wirkverbindung steht, die zwischen den horizontal angeorndeten Fuehrungen (5) vorgesehen ist, und mit der Antriebswelle eines steuerbaren (9) Antriebsmotores (8) verbunden ist.

3. Schleifeinrichtung, nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein das Schleifband (14) aufnehmender Support (11) von Haltearmen aufgenommen und um eine vertikale Achse (Z) verschwenkbar gelagert ist, dass diese Haltearme (10) mit dem horizontal verschiebbaren Support (11) verbunden sind, und, dass dem schwenkbaren Support Antriebsmittel (29, 30, 31) zugeordnet sind, die von einem steuerbaren Motor (27), zur Durchfuehrung einer gesteuerten Schwenkbewegung, antreibbar sind.

4. Schleifeinrichtung, nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schleifband (14) und dem Transportband (2) der plattenfoermigen - Werkstuecke (20), Fuehrungsrollen (3, 54) und Anschlagrollen zugeordnet sind, die in vertikaler und horizontaler Richtung einstellbar sind.

5. Schleifeinrichtung, nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb des Schleifschuhes (19) eine Tasteinrichtung (22, 23, 24) vorgesehen ist, die mit der profilierten und geschweiften Kante (21) des plattenfoermigen Werkstueckes (20) in Wirkverbindung gehalteen ist und, dass diese Tasteinrichtung (22, 23, 24) Bestandteil einer an sich bekannten elektronischen, biaxialen Tast- und Kopiereinrichtung (24, 34) ist.

6. Schleifeinrichtung, nach Patentanspruch 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifschuh (19) Keil- oder Trapezform aufweist, die sich der zu schleifenden Kante (21) des Werkstueckes (20) hin verjuengt.

7. Schleifeinrichtung, nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalausgaenge (33) der Kopier- und Abtasteinrichtung (24), mit einer an sich bekannten elektronischen Steuer- und Datenverarbeitungseinrichtung (34) in Verbindung stehen, von der wenigstens ein Ausgang ueber eine Steuerleitung (35) mit dem Eingang der Steuervorrichtung (9) des Motors (8) verbunden ist, der die Gewindespindel (7) fuer die horizontale Verschiebung der Schleifeinrichtung (4) antreibt und, dass mindestens ein weiterer Ausgang der Steuereinheit (34) ueber eine Leitung (38) mit der Steuervorrichtung des Motors (27) verbunden ist, der die Verschwenkung der Schleifeinrichtung (11) um die vertikale Achse (Z) vornimmt.

8. Schleifeinrichtung, nach Patnentanspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mit der elektronischen Steuereinheit (34), sowie dem biaxialen Abtastgeraet (24) eine Signalaufzeichnungseinrichtung (36), z.B. eine Magnetbandkassette, zum Aufzeichnen der einem bestimmten Profilverlauf (21) zugeordneten Steuersignale, verbunden ist.

9. Schleifeinrichtung, nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl der, in einer horizontalen Ebene bewegbar angeordnete Support (4), als auch der um die Z-Achse verschwenkbare Support (11), ueber bekannte Geraete (39) mit dem biaxialen Taster (24) und/oder der elektronischen Steuereinheit (34), zur Uebertragung der tatsaechlichen Stellung dieser Supporte (4,11), wirkverbunden sind.

Zeichnung