| (19) |
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(11) |
EP 0 071 541 B1 |
| (12) |
FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
| (45) |
Mention de la délivrance du brevet: |
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30.10.1985 Bulletin 1985/44 |
| (22) |
Date de dépôt: 30.07.1982 |
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| (54) |
Procédé et machine pour le façonnage des arêtes de vitrages
Verfahren und Maschine zum Schleifen von Fensterglaskanten
Method and machine for dressing the edges of glass window panes
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| (84) |
Etats contractants désignés: |
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AT BE DE FR IT SE |
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Priorité: |
31.07.1981 FR 8114969
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| (43) |
Date de publication de la demande: |
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09.02.1983 Bulletin 1983/06 |
| (71) |
Demandeurs: |
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- SAINT GOBAIN VITRAGE INTERNATIONAL
92400 Courbevoie (FR)
BE FR IT SE AT
- VEGLA Vereinigte Glaswerke GmbH
D-52066 Aachen (DE)
DE
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| (72) |
Inventeur: |
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- Vatin, Raymond
F-60150 Thourotte (FR)
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| (74) |
Mandataire: Leconte, Jean-Gérard et al |
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Saint-Gobain Vitrage
"Les Miroirs",
18 avenue d'Alsace 92400 Courbevoie 92400 Courbevoie (FR) |
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| Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] La présente invention concerne un procédé et une machine pour le façonnage des arêtes
de vitrages.
[0002] Après la découpe d'un vitrage, les arêtes sont coupantes et elles présentent en outre
des défauts, qui pourraient constituer des amorces de rupture au moment de la trempe
si on ne les supprimait pas auparavant, par meulage à l'aide d'une machine de façonnage.
[0003] Les machines de façonnage couramment utilisées comportent au moins une meule pour
façonner le bord du vitrage, un gabarit de forme semblable à celle du vitrage, disposé
parallèlement à celui-ci et en position centrée, un galet monté sur l'axe de la meule
et s'appuyant sur le gabarit afin de guider la meule le long du bord du vitrage, des
moyens de maintien du vitrage à travailler constitués par deux mors, inférieur et
supérieur, qui viennent le serrer fortement et des moyens pour amener le vitrage,
le centrer et l'évacuer.
[0004] Il est aussi connu du document US-A-3 878 650 une machine de façonnage comportant
une meule tournante qui appuie sur l'arête du vitrage posé sur un support et maintenu
par sa face inférieure grâce à une dépression, machine dans laquelle le support est
mis en rotation de manière à faire défiler le pourtour du vitrage devant la meule.
[0005] Avec de telles machines, il faut prévoir un gabarit de guidage pour chaque modèle
de vitrage et à chaque changement de modèle, il faut démonter l'ancien gabarit et
monter le nouveau, ce qui constitue une perte de temps.
[0006] Il faut également prévoir des moyens très précis pour amener les vitrages et pour
les centrer par rapport au gabarit, et ces moyens sont coûteux et encombrants. De
toute manière, on est conscient des limites dans la précision du centrage. Pour tenir
compte des décalages qui se créent petit à petit, par exemple du fait de l'usure des
butées de centrage, on prévoit un vitrage un peu plus grand que désiré et on use une
quantité relativement importante de verre, au moins sur certains bords, pouvant aller
jusqu'à 0,8 mm. Pour réussir à enlever une telle quantité de verre en un seul passage,
la meule doit être appliquée contre le vitrage avec une force importante, de l'ordre
de 100 à 150 kg (soit environ 1 000 à 1 500 N). Il en résulte une usure rapide de
la meule obligeant à de fréquents changements ou réglages d'entretien. Il peut également
se produire un échauffement du verre pouvant entraîner son éclatement et parfois la
formation de petits défauts sur le bord du verre, gênants pour la trempe et dus à
des vibrations de la meule.
[0007] En outre, les mors qui maintiennent en place le vitrage pendant le façonnage de ses
bords pour résister à la forte pression de la meule, doivent être largement dimensionnés
et puissants, ce qui augmente encore le coût de telles machines. Par ailleurs, l'encombrement
de ces mors interdit le traitement de petits vitrages ainsi que la simultanéité de
l'opération de façonnage et de l'approche des moyens d'amenée et d'évacuation des
vitrages, d'où une cadence de production réduite.
[0008] La présente invention vise à remédier à tous ces inconvénients des machines de façonnage
classiques pour obtenir une meilleure qualité du façonnage, de meilleurs rendements
et de meilleures cadences, et cela avec des machines moins coûteuses. A cet effet,
l'invention propose un procédé automatique de façonnage des arêtes de vitrages dans
lequel la meule n'est plus guidée par un gabarit mais par le vitrage lui-même.
[0009] Le procédé selon l'invention consiste à poser le vitrage à façonner sur un support,
à le maintenir immobile par une dépression agissant sur sa face inférieure, à appuyer
une meule tournante sur l'arête du vitrage et à faire tourner le support de manière
à faire défiler le pourtour du vitrage devant la meule, caractérisé en ce que la meule
est guidée par le bord même du vitrage et que la pression de la meule sur le vitrage
ainsi que la vitesse de rotation du support sont commandées par un programme propre
à chaque modèle de vitrage.
[0010] Selon ce procédé, étant donné que le problème du centrage du vitrage par rapport
au gabarit ne se pose plus, il n'y a plus à craindre de devoir enlever une grosse
quantité de verre. De plus, la force d'appui de la meule sur le vitrage peut être
beaucoup plus faible, inférieure à 10 kg (soit environ 100 N) et en général de 4,5
à 6 kg (soit environ de 45 à 60 N).
[0011] De ce fait, le maintien de vitrages pendant le façonnage peut être moins puissant
et les moyens de maintien moins encombrants, de sorte qu'il devient possible de pratiquer
simultanément le façonnage et l'approche des moyens d'amenée et/ou d'évacuation des
vitrages.
[0012] De plus, étant donné l'absence de gabarit de guidage ayant la forme du vitrage, il
n'y a bien entendu plus aucune modification à faire lorsqu'on veut changer de modèle
de vitrage.
[0013] La présente invention a également pour objet une machine de façonnage permettant
de mettre en oeuvre ce procédé. Cette machine comprend un système de maintien du vitrage,
tel un plateau à vide, notamment disposé d'un seul côté du vitrage, des moyens d'amenée
et d'évacuation des vitrages tels que des convoyeurs, des moyens de transfert des
vitrages entre les moyens d'amenée et le système de maintien d'une part puis entre
le système de maintien et les moyens d'évacuation d'autre part, et elle comprend également
une meule guidée par le bord même du vitrage ainsi qu'un système de commande capable
de moduler la vitesse de rotation du vitrage et la pression de la meule sur le vitrage.
[0014] Un mode de réalisation préféré de l'invention sera à présent décrit en regard des
dessins annexés dans lesquels
[0015] la figure 1 est une vue en élévation illustrant schématiquement le principe de fonctionnement
de la machine de façonnage ;
la figure 2 est une vue en plan de la machine de la figure 1 ;
la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2 ;
la figure 4 est une vue en élévation d'un exemple pratique de réalisation de la machine
de façonnage ;
la figure 5 est une vue en plan de la machine de la figure 3 ;
la figure 6 est une vue de côté de la figure 4, vue dans le sens de la flèche F, et
la figure 7 est une vue à plus grande échelle du bras de meule de la figure 5.
[0016] Avec référence aux figures 1 et 2, la machine de façonnage comporte essentiellement
un pivot vertical 10 pourvu à son extrémité supérieure d'un plateau à vide 12, relié
à des moyens d'aspiration pour le maintien d'un vitrage 14. Le pivot 10 est entraîné
en rotation par un moteur réducteur 16, de sorte que le vitrage 14 présente successivement
tous les points de sa périphérie devant une meule rotative 18 portée à l'extrémité
d'un bras horizontal 20 monté pivotant sur une colonne 22.
[0017] Le vitrage repose sur le plateau avec interposition d'un joint d'étanchéité périphérique
15 (figures 2 et 3). L'orifice d'aspiration 17 débouche dans la chambre définie à
l'intérieur du joint sous le vitrage. Pour éviter la déformation du vitrage sous l'effet
de l'aspiration, le vitrage est soutenu au voisinage de son centre par une pastille
élastique 19.
[0018] La meule est sollicitée en appui contre le bord du vitrage par un vérin de pression
24, et elle peut être déplacée par rapport au vitrage par un vérin de recul 26.
[0019] La pression de la meule 18 sur le vitrage et la vitesse de rotation du pivot 10 sont
commandées par un programme propre à chaque modèle de vitrage, introduit dans le système
logique qui commande l'ensemble de la machine. La pression d'application de ta meule
sur le vitrage est fonction de la distance d'entre l'axe de la meule et l'axe du pivot
10, et de la vitesse de rotation dudit pivot 10. Les informations concernant la marche
de la machine peuvent être visualisées, en particulier, la distance d peut être visualisée
par une aiguille 27 solidaire du pivot 10 et se déplaçant devant une échelle graduée
31 (figure 2).
[0020] Les vitrages sont amenés au poste de façonnage par un convoyeur amont 28 et sont
évacués par un convoyeur aval 30. Le transfert entre ces convoyeurs et le plateau
à vide 12 est effectué par un mécanisme comprenant un chariot roulant 32 entraîné
par des moyens moteurs sur un rail de guidage horizontal 34 disposé au-dessus des
convoyeurs 28, 30 et du plateau 12. Au chariot est fixée par son milieu, une tige
horizontale 36 munie à ses extrémités de ventouses 38, 40 susceptibles de venir en
prise simultanément avec deux vitrages 14, respectivement posés sur le convoyeur amont
28 et sur le plateau 12.
[0021] Le rail de guidage 34 peut être soulevé ou abaissé par un vérin de relevage 42.
[0022] Les phases successives du fonctionnement de la machine sont les suivantes :
[0023] Lorsque le vitrage 14 arrive en bout de course sur le convoyeur amont 28, il actionne
un détecteur de position 44, par exemple une cellule photoélectrique, lequel commande
l'arrêt du convoyeur amont et l'extension du vérin 42.
[0024] Les ventouses 38 et 40 viennent respectivement en appui sur le vitrage à façonner
et sur le vitrage à évacuer.
[0025] Le vérin 42 se rétracte et le convoyeur amont se remet en marche.
[0026] Le chariot 32 avance dans le sens de la flèche f sur la figure 1 jusqu'à ce que les
vitrages soient respectivement au-dessus du plateau à vide 12 et du convoyeur 30.
[0027] Les vitrages sont éjectés, et celui qui se pose sur le plateau ventouse 12 est immobilisé
par l'aspiration du vide.
[0028] Le chariot 32 recule dans le sens inverse de la flèche f.
[0029] La meule 18 est amenée en contact du bord du vitrage à meuler, par le vérin 26.
[0030] Le plateau 12 est mis en rotation autour de l'axe du pivot 10.
[0031] A la fin du façonnage, le plateau ventouse 12 s'arrête de tourner, la meule 18 recule
et le vide du plateau ventouse est coupé.
[0032] Les figures 4 et 7 montrent un mode de réalisation pratique de la machine selon l'invention.
Les éléments homologues de ces figures et des figures 1 et 2 porteront les mêmes références
numériques. D'autre part, on ne décrira ci-après que les éléments nouveaux par rapport
à ceux des figures 1 et 2.
[0033] L'ensemble de la machine est monté sur un bâti métallique 50.
[0034] Le pivot 10 du plateau à vide 12 est entraîné en rotation par le réducteur 16 qui
est lui-même entraîné par un moteur à vitesse variable 52 par l'intermédiaire d'une
transmission cardan 54. Le moteur 50 est alimenté par une dynamo tachymé- trique 56.
[0035] Le vérin de pression de meule 24 est monté pivotant autour d'un axe vertical 58 porté
par deux plaques horizontales 60, 62 fixées sur un pilier 64. A son extrémité, la
tige de vérin 66 est munie d'un étrier 68 recevant entre ses branches une ailette
70 qui fait saillie sur le bras de meule 20. Lesdites branches de l'étrier et ladite
ailette sont solidarisées au moyen d'une vis ou analogue, traversant un trou 72 percé
dans l'ailette 70. Le couple s'exerçant sur le bras de meule 20 peut être préréglé
en choisissant le trou 72 parmi une série de trous plus ou moins rapprochés de l'axe
de la colonne 22 autour de laquelle le bras de meule pivote.
[0036] La colonne 22 porte également une console 74 sur laquelle est fixée une poulie motrice
76 entraînée par un moteur 79 (figure 6) et dont le mouvement de rotation est transmis
à la tête 78 de la meule par une courroie 80.
[0037] Le vérin de recul 26 est fixé sur le pilier 62 et sa tige prend appui sur une butée
82 (figures 3, 4 et 6) solidaire de la colonne 22. Selon l'extension de la tige, le
bras 20 et la meule 18 peuvent être amenés à des différentes positions. Sur la figure
7, le bras 20 est représenté dans deux positions correspondant à deux vitrages 14,
14' de dimensions différentes.
[0038] Le mécanisme de transfert des vitrages entre les convoyeurs 28 et 30 et le plateau
à vide 12 est suspendu à une potence 84 renforcée par des contrevents 86 (figures
4 et 6). Il comprend une poutre fixe horizontale 88 et une poutre mobile horizontale
90 disposée sous la poutre 88. La poutre 90 peut être translatée parallèlement à la
poutre 88 au moyen d'une tringlerie comprenant une tringle 92 fixée à la tige d'un
vérin de relevage 52 et deux doubles leviers 94, 96 coudés montés pivotants autour
d'axes 98 qui traversent d'une part lesdits leviers en leur sommet et d'autre part
des bras d'étrier 100 chevauchant la poutre fixe 88 au voisinage de ses extrémités.
Les bras supérieurs des leviers coudés sont respectivement articulés sur un axe 102
porté par la tringle 92, tandis que les bras inférieurs sont articulés sur un axe
104 porté par la poutre mobile 90. Ainsi, lorsque le vérin 42 se rétracte, la tringle
92 se déplace vers la gauche sur la figure 4, faisant ainsi pivoter dans le sens inverse
des aiguilles d'une montre les leviers coudés 94, 96, lesquels soulèvent la poutre
mobile 90. Inversement, si le vérin se détend, la poutre mobile est abaissée.
[0039] La poutre mobile 90 porte un vérin sans tige 106 dans lequel est monté coulissant
un piston auquel est suspendu le chariot roulant 32. Celui-ci est muni de galets 110
qui roulent sur des rails de guidage 112 reposant à leurs extrémités sur des structures
portantes 114, 116 fixées aux extrémités de la poutre mobile 90.
[0040] Le chariot 32 porte également des plaques verticales 118, 120 allongées dans le sens
horizontal, aux extrémités desquelles sont fixées les ventouses 38, 40.
[0041] Le fonctionnement de cette machine se déduit facilement de celui de la machine des
figures 1 et 2.
[0042] En raison de l'élimination du gabarit, la meule peut être appuyée sur le vitrage
avec une force très inférieure à celle mise en oeuvre dans les machines à gabarit.
Une force de 4,5 à 6 kg (soit environ 45 à 60 N) suffit généralement pour effectuer
un bon façonnage. On obtient ainsi une vitesse linéaire de façonnage de l'ordre de
25 à 30 m/mn, alors qu'elle était de 10 m/mn avec les machines à gabarit. Au-dessus
du vitrage, le système de transfert à ventouses peut se déplacer librement et venir
en position prêt à prendre en charge les vitrages posés sur le convoyeur amont et
sur le plateau ventouse. La cadence de façonnage est donc plus rapide que dans le
cas des machines à gabarit.
[0043] D'autre part, en raison du faible encombrement du système de maintien pneumatique
et de la faible force de maintien, il devient possible de façonner des vitrages de
faibles dimensions, tels que les vitrages de custodes pour voiture automobile.
1. Procédé de façonnage des arêtes d'un vitrage consistant à poser le vitrage à façonner
(14) sur un support (12), à le maintenir immobile par une dépression agissant sur
sa face inférieure, à appuyer une meule tournante (18) sur l'arête du vitrage et à
faire tourner le support de manière à faire défiler le pourtour du vitrage devant
la meule, caractérisé en ce que la meule (18) est guidée par le bord même du vitrage
et que la pression de la meule (18) sur le vitrage ainsi que la vitesse de rotation
du support (12) sont commandées par un programme propre à chaque modèle de vitrage
(14).
2. Machine pour le façonnage des arêtes d'un vitrage, pour la mise en oeuvre du procédé
selon la revendication 1 comprenant un système de maintien du vitrage (14) tel un
plateau (12) vide notamment disposé d'un seul côté du vitrage, des moyens d'amenée
(28) et d'évacuation (30) des vitrages tels que des convoyeurs, des moyens de transfert
(38, 40) des vitrages entre les moyens d'amenée et le système de maintien d'une part
et entre le système de maintien et les moyens d'évacuation d'autre part, caractérisée
en ce qu'elle comporte une meule (18) guidée par le bord même du vitrage (14), et
un système de commande capable de moduler la vitesse de rotation du support (12) du
vitrage (14) et la pression de la meule (18) sur le vitrage (14).
3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le plateau à vide (12)
est relié à des moyens d'aspiration et monté sur un pivot (10) entraîné par un moteur
réducteur (16) à vitesse variable.
4. Machine selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que la meule
(18) est portée à l'extrémité d'un bras pivotant (20) sensiblement horizontal, et
est sollicitée en appui contre le bord du vitrage (14) par un vérin de pression (24)
dont les extrémités s'articulent respectivement sur un point fixe de la machine et
sur le bras.
5. Machine selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la meule (18)
peut être plus ou moins écartée du vitrage par un vérin de recul (26).
6. Machine selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le vitrage
(14) est posé sur le plateau (12) avec interposition d'un joint d'étanchéité annulaire
(15), l'orifice (17) des moyens de vide du plateau débouchant à l'intérieur de la
chambre étanche définie à l'intérieur dudit joint, et en ce que le vitrage est soutenu
au voisinage de son centre par une pastille élastique (19).
7. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de transfert
comprennent un chariot (32) monté roulant sur des rails de guidage horizontaux (112)
disposés au-dessus du plateau ventouse (12) et des convoyeurs d'amenée (28) et d'évacuation
(30) des vitrages, ledit chariot portant deux ventouses (38, 40) écartées d'une distance
telle que, lorsque le chariot se trouve en bout de course à l'une quelconque des extrémités
des rails, les ventouses soient respectivement en regard du plateau et de l'un ou
l'autre convoyeur.
8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le chariot (32) est entraîné
sur les rails par un vérin, par exemple un vérin sans tige (106).
9. Machine selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisée en ce que l'ensemble
du chariot (32), des rails (112) et du vérin sans tige (106) est monté sur une structure
portante (114) susceptible d'être soulevée ou abaissée par rapport au plateau (12),
au moyen d'un vérin de relevage (42).
10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le vérin de relevage
(42) entraîne une tringle (92) à laquelle sont articulés les bras supérieurs de leviers
coudés (94, 96) dont les sommets sont montés pivotants sur une poutre fixe horizontale
(88), les bras inférieurs desdits leviers coudés étant articulés sur la structure
portante (114) du chariot.
11. Machine selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que la meule
est dans le plan du vitrage et en ce qu'elle est appliquée sur le bord dudit vitrage
avec une force inférieure à 10 kg (soit environ 100 N).
1. A method of machining edges of a pane comprising positioning the pane to be machined
(14) on a support (12), holding it against movement by a reduced pressure acting on
its lower surface, applying a rotatable grinding wheel (18) to the edge of the pane
and causing the support to rotate so as to pass the periphery of the pane in front
of the wheel, characterised in that the wheel (18) is guided by the edge of the pane
itself and the pressure of the wheel (18) on the pane and the speed of rotation of
the support (12) are controlled by a programme appropriate to each design of pane
(14).
2. A machine for machining edges of a pane, for carrying out a method according to
claim 1, comprising a system for holding the pane (14) such as a vacuum plate (12)
arranged on one side of the pane, means for supplying (28) and removing (30) panes
such as conveyors, means for transferring (38, 40) the panes between the feeding means
and the holding system and between the holding system and the removing system, respectively,
characterised in that it comprises a grinding wheel (18) guided by the edge of the
pane itself (14), and a control system capable of modulating the speed of rotation
of the support (12) of the pane (14) and the pressure of the grinding wheel (18) on
the pane (14).
3. A machine according to claim 2, characterised in that the vacuum plate (12) is
connected to aspiration means and mounted on a pivot (10) driven by a variable speed
reduction motor (16).
4. A machine according to claim 2 or 3, characterised in that the grinding wheel (18)
is carried at the end of a pivotting arm (20) which is substantially horizontal, and
is urged into contact with the edge of the pane (14) by a pressure actuator (24) of
which the ends are articulated respectively to a fixed point of the machine and to
the arm.
5. A machine according to one of claims 2 to 4, characterised in that the grinding
wheel (18) may be more or less separated from the pane by a return actuator (26).
6. A machine according to one of claims 2 to 5, characterised in that the pane (14)
is positioned on the plate (12) with an interposed annular gastight joint (15), the
orifice (17) of means for applying vacuum to the plate opening into the gastight chamber
defined within said joint, and in that the pane is supported in the vicinity of its
centre by an elastic member (19).
7. A machine according to claim 2, characterised in that said transfer means comprises
a carriage (32) mounted to run on horizontal guide rails (112) arranged above the
suction plate (12) and the feed (28) and removal (30) conveyors for the panes, said
carriage carrying two suction nozzles (38, 40) separated by such a distance that when
the carriage is at the end of its path of travel at one of the ends of the rails the
suction nozzles respectively face the plate and one or other of the conveyors.
8. A machine according to claim 7, characterised in that the carriage (32) is driven
on the rails by an actuator, for example a rodless actuator (106).
9. A machine according to one of claims 7 and 8, characterised in that the carriage
(32), rails (112) and rodless actuator (106) are mounted on a supporting structure
(114) capable of being raised or lowered relative to the plate (12), by means of a
lifting actuator (42).
10. A machine according to claim 9, characterised in that the lifting actuator (42)
drives a rod (92) to which are articulated the upper arms of cranked levers (94, 96)
of which the top parts are mounted to pivot on a fixed horizontal beam (88), the lower
arms of said cranked levers being articulated on the supporting structure (114) of
the carriage.
11. A machine according to one of claims 2 to 10, characterised in that the grinding
wheel is in the plane of the pane and in that it is applied to the edge of said pane
with a force less than 10 kg (about 100 N).
1. Verfahren zur Kantenbearbeitung einer Verglasung, bei welchem die zu bearbeitende
Glasscheibe (14) auf eine Unterlage (12) gelegt, die Scheibe durch auf die untere
Fläche wirkenden Unterdruck unbeweglich gehalten, ein umlaufender Schleifkörper (18)
auf der Kante der Scheibe abgestützt und die Unterlage derart gedreht wird, daß die
Glasscheibe mit ihrem Umfang am Schleifkörper vorbeigeführt wird, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schleifkörper (18) durch den Rand des Glases selbst geführt und daß der Druck
des Schleifkörpers (18) auf die Glasscheibe sowie die Rotationsgeschwindigkeit der
Unterlage (12) durch ein Programm für jedes Modell des Glasscheibe (14) gesteuert
werden.
2. Vorrichtung zur Kantenbearbeitung einer Verglasung zur Durchführung des Verfahrens
nach Anspruch 1, mit einer Halteeinrichtung für die Glasscheibe (14), wie eine insbesondere
auf nur einer Seite der Verglasung angeordnete Saugplatte (12), mit einer Zuführeinrichtung
(28) und einer Abführeinrichtung (30) für die Glasscheiben in Art von Förderern, einer
Übergabeeinrichtung (38, 40) für die Glasscheiben zwischen der Zuführeinrichtung und
der Halteeinrichtung sowie zwischen der Halteeinrichtung und der Abführeinrichtung,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung einen durch den Rand der Glasscheibe (14)
selbst geführten Schleifkörper (18) sowie eine Steuerung aufweist, welche die Rotationsgeschwindigkeit
der Unterlage (12) des Glasscheibe (14) und den Druck des Schleifkörpers (18) auf
die Glasscheibe (14) moduliert.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugplatte (12) mit
einer Saugeinrichtung verbunden und auf einem durch einen Vorgelegeantrieb (16) mit
veränderlicher Geschwindigkeit angetriebenen Schwenktisch (10) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifkörper
(18) am Außenende eines im wesentlichen in der Horizontalen schwenkbaren Armes (20)
aufgenommen und gegen den Rand der Glasscheibe
(14) durch ein Druckglied (24) gedrückt ist, dessen Enden jeweils auf einem Festpunkt
der Vorrichtung und auf dem Schwenkarm angelenkt sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifkörper
(18) durch ein Rückstellglied (26) mehr oder weniger zur Glasscheibe verstellt werden
kann.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Glasscheibe
(14) auf der Platte (12) unter Zwischenschaltung eines ringförmigen Dichtgliedes (5)
angeordnet ist, wobei die Öffnung (17) der Saugeinrichtung der Platte im Inneren der
innerhalb des Dichtgliedes gebildeten abgedichteten Kammer mündet und daß die Glasscheibe
im Bereich ihrer Mitte durch ein elastisches Plättchen (19) unterstützt ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeeinrichtung
einen Schlitten (32) aufweist, der auf horizontalen Führungsschienen (112) verfahrbar
angeordnet ist, die über der Saugplatte (12) und den Zuführ-und Abführförderern (28,
30) der Glasscheiben angeordnet sind, wobei der Schlitten zwei Saugglieder (38, 40)
aufweist, welche in einem solchen Abstand angeordnet sind, daß die Saugglieder in
einer Endlage des Schlittens an den Schienenenden bezüglich der Platte und dem einen
oder dem anderen Förderer ausgerichtet sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (32) auf
den Schienen durch ein Stellglied, beispielsweise einen stangenlosen Zylinder (106),
angetrieben ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufbau aus
Schlitten (32), Schienen (102) und stangenlosem Zylinder (106) auf einem Tragrahmen
(114) angeordnet ist, welcher gegenüber der Platte (12) mittels einer Hubeinrichtung
(42) anhebbar oder absenkbar ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (42)
ein Gestänge (92) antreibt, an dem die oberen Arme von Kniehebeln (94, 96) angelenkt
sind, deren Scheitel auf einem festen horizontalen Träger (88) schwenkbar angeordnet
sind, wobei die unteren Arme der Kniehebel auf dem Tragrahmen (114) des Schlittens
angelenkt sind.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der
Schleifkörper in der Ebene der Glasscheibe angeordnet ist und am Rand der Glasscheibe
mit einer Kraft kleiner als 10 kg (etwa 100 N) angelegt ist.