(19)
(11) EP 0 071 541 B1

(12) FASCICULE DE BREVET EUROPEEN

(45) Mention de la délivrance du brevet:
30.10.1985  Bulletin  1985/44

(21) Numéro de dépôt: 82401430.2

(22) Date de dépôt:  30.07.1982
(51) Int. Cl.4B24B 9/00

(54)

Procédé et machine pour le façonnage des arêtes de vitrages

Verfahren und Maschine zum Schleifen von Fensterglaskanten

Method and machine for dressing the edges of glass window panes


(84) Etats contractants désignés:
AT BE DE FR IT SE

(30) Priorité: 31.07.1981 FR 8114969

(43) Date de publication de la demande:
09.02.1983  Bulletin  1983/06

(71) Demandeurs:
  • SAINT GOBAIN VITRAGE INTERNATIONAL
    92400 Courbevoie (FR)

    BE FR IT SE AT 
  • VEGLA Vereinigte Glaswerke GmbH
    D-52066 Aachen (DE)

    DE 

(72) Inventeur:
  • Vatin, Raymond
    F-60150 Thourotte (FR)

(74) Mandataire: Leconte, Jean-Gérard et al
Saint-Gobain Vitrage "Les Miroirs", 18 avenue d'Alsace
92400 Courbevoie
92400 Courbevoie (FR)


(56) Documents cités: : 
   
       
    Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen).


    Description


    [0001] La présente invention concerne un procédé et une machine pour le façonnage des arêtes de vitrages.

    [0002] Après la découpe d'un vitrage, les arêtes sont coupantes et elles présentent en outre des défauts, qui pourraient constituer des amorces de rupture au moment de la trempe si on ne les supprimait pas auparavant, par meulage à l'aide d'une machine de façonnage.

    [0003] Les machines de façonnage couramment utilisées comportent au moins une meule pour façonner le bord du vitrage, un gabarit de forme semblable à celle du vitrage, disposé parallèlement à celui-ci et en position centrée, un galet monté sur l'axe de la meule et s'appuyant sur le gabarit afin de guider la meule le long du bord du vitrage, des moyens de maintien du vitrage à travailler constitués par deux mors, inférieur et supérieur, qui viennent le serrer fortement et des moyens pour amener le vitrage, le centrer et l'évacuer.

    [0004] Il est aussi connu du document US-A-3 878 650 une machine de façonnage comportant une meule tournante qui appuie sur l'arête du vitrage posé sur un support et maintenu par sa face inférieure grâce à une dépression, machine dans laquelle le support est mis en rotation de manière à faire défiler le pourtour du vitrage devant la meule.

    [0005] Avec de telles machines, il faut prévoir un gabarit de guidage pour chaque modèle de vitrage et à chaque changement de modèle, il faut démonter l'ancien gabarit et monter le nouveau, ce qui constitue une perte de temps.

    [0006] Il faut également prévoir des moyens très précis pour amener les vitrages et pour les centrer par rapport au gabarit, et ces moyens sont coûteux et encombrants. De toute manière, on est conscient des limites dans la précision du centrage. Pour tenir compte des décalages qui se créent petit à petit, par exemple du fait de l'usure des butées de centrage, on prévoit un vitrage un peu plus grand que désiré et on use une quantité relativement importante de verre, au moins sur certains bords, pouvant aller jusqu'à 0,8 mm. Pour réussir à enlever une telle quantité de verre en un seul passage, la meule doit être appliquée contre le vitrage avec une force importante, de l'ordre de 100 à 150 kg (soit environ 1 000 à 1 500 N). Il en résulte une usure rapide de la meule obligeant à de fréquents changements ou réglages d'entretien. Il peut également se produire un échauffement du verre pouvant entraîner son éclatement et parfois la formation de petits défauts sur le bord du verre, gênants pour la trempe et dus à des vibrations de la meule.

    [0007] En outre, les mors qui maintiennent en place le vitrage pendant le façonnage de ses bords pour résister à la forte pression de la meule, doivent être largement dimensionnés et puissants, ce qui augmente encore le coût de telles machines. Par ailleurs, l'encombrement de ces mors interdit le traitement de petits vitrages ainsi que la simultanéité de l'opération de façonnage et de l'approche des moyens d'amenée et d'évacuation des vitrages, d'où une cadence de production réduite.

    [0008] La présente invention vise à remédier à tous ces inconvénients des machines de façonnage classiques pour obtenir une meilleure qualité du façonnage, de meilleurs rendements et de meilleures cadences, et cela avec des machines moins coûteuses. A cet effet, l'invention propose un procédé automatique de façonnage des arêtes de vitrages dans lequel la meule n'est plus guidée par un gabarit mais par le vitrage lui-même.

    [0009] Le procédé selon l'invention consiste à poser le vitrage à façonner sur un support, à le maintenir immobile par une dépression agissant sur sa face inférieure, à appuyer une meule tournante sur l'arête du vitrage et à faire tourner le support de manière à faire défiler le pourtour du vitrage devant la meule, caractérisé en ce que la meule est guidée par le bord même du vitrage et que la pression de la meule sur le vitrage ainsi que la vitesse de rotation du support sont commandées par un programme propre à chaque modèle de vitrage.

    [0010] Selon ce procédé, étant donné que le problème du centrage du vitrage par rapport au gabarit ne se pose plus, il n'y a plus à craindre de devoir enlever une grosse quantité de verre. De plus, la force d'appui de la meule sur le vitrage peut être beaucoup plus faible, inférieure à 10 kg (soit environ 100 N) et en général de 4,5 à 6 kg (soit environ de 45 à 60 N).

    [0011] De ce fait, le maintien de vitrages pendant le façonnage peut être moins puissant et les moyens de maintien moins encombrants, de sorte qu'il devient possible de pratiquer simultanément le façonnage et l'approche des moyens d'amenée et/ou d'évacuation des vitrages.

    [0012] De plus, étant donné l'absence de gabarit de guidage ayant la forme du vitrage, il n'y a bien entendu plus aucune modification à faire lorsqu'on veut changer de modèle de vitrage.

    [0013] La présente invention a également pour objet une machine de façonnage permettant de mettre en oeuvre ce procédé. Cette machine comprend un système de maintien du vitrage, tel un plateau à vide, notamment disposé d'un seul côté du vitrage, des moyens d'amenée et d'évacuation des vitrages tels que des convoyeurs, des moyens de transfert des vitrages entre les moyens d'amenée et le système de maintien d'une part puis entre le système de maintien et les moyens d'évacuation d'autre part, et elle comprend également une meule guidée par le bord même du vitrage ainsi qu'un système de commande capable de moduler la vitesse de rotation du vitrage et la pression de la meule sur le vitrage.

    [0014] Un mode de réalisation préféré de l'invention sera à présent décrit en regard des dessins annexés dans lesquels

    [0015] la figure 1 est une vue en élévation illustrant schématiquement le principe de fonctionnement de la machine de façonnage ;

    la figure 2 est une vue en plan de la machine de la figure 1 ;

    la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2 ;

    la figure 4 est une vue en élévation d'un exemple pratique de réalisation de la machine de façonnage ;

    la figure 5 est une vue en plan de la machine de la figure 3 ;

    la figure 6 est une vue de côté de la figure 4, vue dans le sens de la flèche F, et

    la figure 7 est une vue à plus grande échelle du bras de meule de la figure 5.



    [0016] Avec référence aux figures 1 et 2, la machine de façonnage comporte essentiellement un pivot vertical 10 pourvu à son extrémité supérieure d'un plateau à vide 12, relié à des moyens d'aspiration pour le maintien d'un vitrage 14. Le pivot 10 est entraîné en rotation par un moteur réducteur 16, de sorte que le vitrage 14 présente successivement tous les points de sa périphérie devant une meule rotative 18 portée à l'extrémité d'un bras horizontal 20 monté pivotant sur une colonne 22.

    [0017] Le vitrage repose sur le plateau avec interposition d'un joint d'étanchéité périphérique 15 (figures 2 et 3). L'orifice d'aspiration 17 débouche dans la chambre définie à l'intérieur du joint sous le vitrage. Pour éviter la déformation du vitrage sous l'effet de l'aspiration, le vitrage est soutenu au voisinage de son centre par une pastille élastique 19.

    [0018] La meule est sollicitée en appui contre le bord du vitrage par un vérin de pression 24, et elle peut être déplacée par rapport au vitrage par un vérin de recul 26.

    [0019] La pression de la meule 18 sur le vitrage et la vitesse de rotation du pivot 10 sont commandées par un programme propre à chaque modèle de vitrage, introduit dans le système logique qui commande l'ensemble de la machine. La pression d'application de ta meule sur le vitrage est fonction de la distance d'entre l'axe de la meule et l'axe du pivot 10, et de la vitesse de rotation dudit pivot 10. Les informations concernant la marche de la machine peuvent être visualisées, en particulier, la distance d peut être visualisée par une aiguille 27 solidaire du pivot 10 et se déplaçant devant une échelle graduée 31 (figure 2).

    [0020] Les vitrages sont amenés au poste de façonnage par un convoyeur amont 28 et sont évacués par un convoyeur aval 30. Le transfert entre ces convoyeurs et le plateau à vide 12 est effectué par un mécanisme comprenant un chariot roulant 32 entraîné par des moyens moteurs sur un rail de guidage horizontal 34 disposé au-dessus des convoyeurs 28, 30 et du plateau 12. Au chariot est fixée par son milieu, une tige horizontale 36 munie à ses extrémités de ventouses 38, 40 susceptibles de venir en prise simultanément avec deux vitrages 14, respectivement posés sur le convoyeur amont 28 et sur le plateau 12.

    [0021] Le rail de guidage 34 peut être soulevé ou abaissé par un vérin de relevage 42.

    [0022] Les phases successives du fonctionnement de la machine sont les suivantes :

    [0023] Lorsque le vitrage 14 arrive en bout de course sur le convoyeur amont 28, il actionne un détecteur de position 44, par exemple une cellule photoélectrique, lequel commande l'arrêt du convoyeur amont et l'extension du vérin 42.

    [0024] Les ventouses 38 et 40 viennent respectivement en appui sur le vitrage à façonner et sur le vitrage à évacuer.

    [0025] Le vérin 42 se rétracte et le convoyeur amont se remet en marche.

    [0026] Le chariot 32 avance dans le sens de la flèche f sur la figure 1 jusqu'à ce que les vitrages soient respectivement au-dessus du plateau à vide 12 et du convoyeur 30.

    [0027] Les vitrages sont éjectés, et celui qui se pose sur le plateau ventouse 12 est immobilisé par l'aspiration du vide.

    [0028] Le chariot 32 recule dans le sens inverse de la flèche f.

    [0029] La meule 18 est amenée en contact du bord du vitrage à meuler, par le vérin 26.

    [0030] Le plateau 12 est mis en rotation autour de l'axe du pivot 10.

    [0031] A la fin du façonnage, le plateau ventouse 12 s'arrête de tourner, la meule 18 recule et le vide du plateau ventouse est coupé.

    [0032] Les figures 4 et 7 montrent un mode de réalisation pratique de la machine selon l'invention. Les éléments homologues de ces figures et des figures 1 et 2 porteront les mêmes références numériques. D'autre part, on ne décrira ci-après que les éléments nouveaux par rapport à ceux des figures 1 et 2.

    [0033] L'ensemble de la machine est monté sur un bâti métallique 50.

    [0034] Le pivot 10 du plateau à vide 12 est entraîné en rotation par le réducteur 16 qui est lui-même entraîné par un moteur à vitesse variable 52 par l'intermédiaire d'une transmission cardan 54. Le moteur 50 est alimenté par une dynamo tachymé- trique 56.

    [0035] Le vérin de pression de meule 24 est monté pivotant autour d'un axe vertical 58 porté par deux plaques horizontales 60, 62 fixées sur un pilier 64. A son extrémité, la tige de vérin 66 est munie d'un étrier 68 recevant entre ses branches une ailette 70 qui fait saillie sur le bras de meule 20. Lesdites branches de l'étrier et ladite ailette sont solidarisées au moyen d'une vis ou analogue, traversant un trou 72 percé dans l'ailette 70. Le couple s'exerçant sur le bras de meule 20 peut être préréglé en choisissant le trou 72 parmi une série de trous plus ou moins rapprochés de l'axe de la colonne 22 autour de laquelle le bras de meule pivote.

    [0036] La colonne 22 porte également une console 74 sur laquelle est fixée une poulie motrice 76 entraînée par un moteur 79 (figure 6) et dont le mouvement de rotation est transmis à la tête 78 de la meule par une courroie 80.

    [0037] Le vérin de recul 26 est fixé sur le pilier 62 et sa tige prend appui sur une butée 82 (figures 3, 4 et 6) solidaire de la colonne 22. Selon l'extension de la tige, le bras 20 et la meule 18 peuvent être amenés à des différentes positions. Sur la figure 7, le bras 20 est représenté dans deux positions correspondant à deux vitrages 14, 14' de dimensions différentes.

    [0038] Le mécanisme de transfert des vitrages entre les convoyeurs 28 et 30 et le plateau à vide 12 est suspendu à une potence 84 renforcée par des contrevents 86 (figures 4 et 6). Il comprend une poutre fixe horizontale 88 et une poutre mobile horizontale 90 disposée sous la poutre 88. La poutre 90 peut être translatée parallèlement à la poutre 88 au moyen d'une tringlerie comprenant une tringle 92 fixée à la tige d'un vérin de relevage 52 et deux doubles leviers 94, 96 coudés montés pivotants autour d'axes 98 qui traversent d'une part lesdits leviers en leur sommet et d'autre part des bras d'étrier 100 chevauchant la poutre fixe 88 au voisinage de ses extrémités. Les bras supérieurs des leviers coudés sont respectivement articulés sur un axe 102 porté par la tringle 92, tandis que les bras inférieurs sont articulés sur un axe 104 porté par la poutre mobile 90. Ainsi, lorsque le vérin 42 se rétracte, la tringle 92 se déplace vers la gauche sur la figure 4, faisant ainsi pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre les leviers coudés 94, 96, lesquels soulèvent la poutre mobile 90. Inversement, si le vérin se détend, la poutre mobile est abaissée.

    [0039] La poutre mobile 90 porte un vérin sans tige 106 dans lequel est monté coulissant un piston auquel est suspendu le chariot roulant 32. Celui-ci est muni de galets 110 qui roulent sur des rails de guidage 112 reposant à leurs extrémités sur des structures portantes 114, 116 fixées aux extrémités de la poutre mobile 90.

    [0040] Le chariot 32 porte également des plaques verticales 118, 120 allongées dans le sens horizontal, aux extrémités desquelles sont fixées les ventouses 38, 40.

    [0041] Le fonctionnement de cette machine se déduit facilement de celui de la machine des figures 1 et 2.

    [0042] En raison de l'élimination du gabarit, la meule peut être appuyée sur le vitrage avec une force très inférieure à celle mise en oeuvre dans les machines à gabarit. Une force de 4,5 à 6 kg (soit environ 45 à 60 N) suffit généralement pour effectuer un bon façonnage. On obtient ainsi une vitesse linéaire de façonnage de l'ordre de 25 à 30 m/mn, alors qu'elle était de 10 m/mn avec les machines à gabarit. Au-dessus du vitrage, le système de transfert à ventouses peut se déplacer librement et venir en position prêt à prendre en charge les vitrages posés sur le convoyeur amont et sur le plateau ventouse. La cadence de façonnage est donc plus rapide que dans le cas des machines à gabarit.

    [0043] D'autre part, en raison du faible encombrement du système de maintien pneumatique et de la faible force de maintien, il devient possible de façonner des vitrages de faibles dimensions, tels que les vitrages de custodes pour voiture automobile.


    Revendications

    1. Procédé de façonnage des arêtes d'un vitrage consistant à poser le vitrage à façonner (14) sur un support (12), à le maintenir immobile par une dépression agissant sur sa face inférieure, à appuyer une meule tournante (18) sur l'arête du vitrage et à faire tourner le support de manière à faire défiler le pourtour du vitrage devant la meule, caractérisé en ce que la meule (18) est guidée par le bord même du vitrage et que la pression de la meule (18) sur le vitrage ainsi que la vitesse de rotation du support (12) sont commandées par un programme propre à chaque modèle de vitrage (14).
     
    2. Machine pour le façonnage des arêtes d'un vitrage, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 comprenant un système de maintien du vitrage (14) tel un plateau (12) vide notamment disposé d'un seul côté du vitrage, des moyens d'amenée (28) et d'évacuation (30) des vitrages tels que des convoyeurs, des moyens de transfert (38, 40) des vitrages entre les moyens d'amenée et le système de maintien d'une part et entre le système de maintien et les moyens d'évacuation d'autre part, caractérisée en ce qu'elle comporte une meule (18) guidée par le bord même du vitrage (14), et un système de commande capable de moduler la vitesse de rotation du support (12) du vitrage (14) et la pression de la meule (18) sur le vitrage (14).
     
    3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le plateau à vide (12) est relié à des moyens d'aspiration et monté sur un pivot (10) entraîné par un moteur réducteur (16) à vitesse variable.
     
    4. Machine selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que la meule (18) est portée à l'extrémité d'un bras pivotant (20) sensiblement horizontal, et est sollicitée en appui contre le bord du vitrage (14) par un vérin de pression (24) dont les extrémités s'articulent respectivement sur un point fixe de la machine et sur le bras.
     
    5. Machine selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la meule (18) peut être plus ou moins écartée du vitrage par un vérin de recul (26).
     
    6. Machine selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le vitrage (14) est posé sur le plateau (12) avec interposition d'un joint d'étanchéité annulaire (15), l'orifice (17) des moyens de vide du plateau débouchant à l'intérieur de la chambre étanche définie à l'intérieur dudit joint, et en ce que le vitrage est soutenu au voisinage de son centre par une pastille élastique (19).
     
    7. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de transfert comprennent un chariot (32) monté roulant sur des rails de guidage horizontaux (112) disposés au-dessus du plateau ventouse (12) et des convoyeurs d'amenée (28) et d'évacuation (30) des vitrages, ledit chariot portant deux ventouses (38, 40) écartées d'une distance telle que, lorsque le chariot se trouve en bout de course à l'une quelconque des extrémités des rails, les ventouses soient respectivement en regard du plateau et de l'un ou l'autre convoyeur.
     
    8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le chariot (32) est entraîné sur les rails par un vérin, par exemple un vérin sans tige (106).
     
    9. Machine selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisée en ce que l'ensemble du chariot (32), des rails (112) et du vérin sans tige (106) est monté sur une structure portante (114) susceptible d'être soulevée ou abaissée par rapport au plateau (12), au moyen d'un vérin de relevage (42).
     
    10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le vérin de relevage (42) entraîne une tringle (92) à laquelle sont articulés les bras supérieurs de leviers coudés (94, 96) dont les sommets sont montés pivotants sur une poutre fixe horizontale (88), les bras inférieurs desdits leviers coudés étant articulés sur la structure portante (114) du chariot.
     
    11. Machine selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que la meule est dans le plan du vitrage et en ce qu'elle est appliquée sur le bord dudit vitrage avec une force inférieure à 10 kg (soit environ 100 N).
     


    Claims

    1. A method of machining edges of a pane comprising positioning the pane to be machined (14) on a support (12), holding it against movement by a reduced pressure acting on its lower surface, applying a rotatable grinding wheel (18) to the edge of the pane and causing the support to rotate so as to pass the periphery of the pane in front of the wheel, characterised in that the wheel (18) is guided by the edge of the pane itself and the pressure of the wheel (18) on the pane and the speed of rotation of the support (12) are controlled by a programme appropriate to each design of pane (14).
     
    2. A machine for machining edges of a pane, for carrying out a method according to claim 1, comprising a system for holding the pane (14) such as a vacuum plate (12) arranged on one side of the pane, means for supplying (28) and removing (30) panes such as conveyors, means for transferring (38, 40) the panes between the feeding means and the holding system and between the holding system and the removing system, respectively, characterised in that it comprises a grinding wheel (18) guided by the edge of the pane itself (14), and a control system capable of modulating the speed of rotation of the support (12) of the pane (14) and the pressure of the grinding wheel (18) on the pane (14).
     
    3. A machine according to claim 2, characterised in that the vacuum plate (12) is connected to aspiration means and mounted on a pivot (10) driven by a variable speed reduction motor (16).
     
    4. A machine according to claim 2 or 3, characterised in that the grinding wheel (18) is carried at the end of a pivotting arm (20) which is substantially horizontal, and is urged into contact with the edge of the pane (14) by a pressure actuator (24) of which the ends are articulated respectively to a fixed point of the machine and to the arm.
     
    5. A machine according to one of claims 2 to 4, characterised in that the grinding wheel (18) may be more or less separated from the pane by a return actuator (26).
     
    6. A machine according to one of claims 2 to 5, characterised in that the pane (14) is positioned on the plate (12) with an interposed annular gastight joint (15), the orifice (17) of means for applying vacuum to the plate opening into the gastight chamber defined within said joint, and in that the pane is supported in the vicinity of its centre by an elastic member (19).
     
    7. A machine according to claim 2, characterised in that said transfer means comprises a carriage (32) mounted to run on horizontal guide rails (112) arranged above the suction plate (12) and the feed (28) and removal (30) conveyors for the panes, said carriage carrying two suction nozzles (38, 40) separated by such a distance that when the carriage is at the end of its path of travel at one of the ends of the rails the suction nozzles respectively face the plate and one or other of the conveyors.
     
    8. A machine according to claim 7, characterised in that the carriage (32) is driven on the rails by an actuator, for example a rodless actuator (106).
     
    9. A machine according to one of claims 7 and 8, characterised in that the carriage (32), rails (112) and rodless actuator (106) are mounted on a supporting structure (114) capable of being raised or lowered relative to the plate (12), by means of a lifting actuator (42).
     
    10. A machine according to claim 9, characterised in that the lifting actuator (42) drives a rod (92) to which are articulated the upper arms of cranked levers (94, 96) of which the top parts are mounted to pivot on a fixed horizontal beam (88), the lower arms of said cranked levers being articulated on the supporting structure (114) of the carriage.
     
    11. A machine according to one of claims 2 to 10, characterised in that the grinding wheel is in the plane of the pane and in that it is applied to the edge of said pane with a force less than 10 kg (about 100 N).
     


    Ansprüche

    1. Verfahren zur Kantenbearbeitung einer Verglasung, bei welchem die zu bearbeitende Glasscheibe (14) auf eine Unterlage (12) gelegt, die Scheibe durch auf die untere Fläche wirkenden Unterdruck unbeweglich gehalten, ein umlaufender Schleifkörper (18) auf der Kante der Scheibe abgestützt und die Unterlage derart gedreht wird, daß die Glasscheibe mit ihrem Umfang am Schleifkörper vorbeigeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifkörper (18) durch den Rand des Glases selbst geführt und daß der Druck des Schleifkörpers (18) auf die Glasscheibe sowie die Rotationsgeschwindigkeit der Unterlage (12) durch ein Programm für jedes Modell des Glasscheibe (14) gesteuert werden.
     
    2. Vorrichtung zur Kantenbearbeitung einer Verglasung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einer Halteeinrichtung für die Glasscheibe (14), wie eine insbesondere auf nur einer Seite der Verglasung angeordnete Saugplatte (12), mit einer Zuführeinrichtung (28) und einer Abführeinrichtung (30) für die Glasscheiben in Art von Förderern, einer Übergabeeinrichtung (38, 40) für die Glasscheiben zwischen der Zuführeinrichtung und der Halteeinrichtung sowie zwischen der Halteeinrichtung und der Abführeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung einen durch den Rand der Glasscheibe (14) selbst geführten Schleifkörper (18) sowie eine Steuerung aufweist, welche die Rotationsgeschwindigkeit der Unterlage (12) des Glasscheibe (14) und den Druck des Schleifkörpers (18) auf die Glasscheibe (14) moduliert.
     
    3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugplatte (12) mit einer Saugeinrichtung verbunden und auf einem durch einen Vorgelegeantrieb (16) mit veränderlicher Geschwindigkeit angetriebenen Schwenktisch (10) angeordnet ist.
     
    4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifkörper (18) am Außenende eines im wesentlichen in der Horizontalen schwenkbaren Armes (20) aufgenommen und gegen den Rand der Glasscheibe
     
    (14) durch ein Druckglied (24) gedrückt ist, dessen Enden jeweils auf einem Festpunkt der Vorrichtung und auf dem Schwenkarm angelenkt sind.
     
    5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifkörper (18) durch ein Rückstellglied (26) mehr oder weniger zur Glasscheibe verstellt werden kann.
     
    6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Glasscheibe (14) auf der Platte (12) unter Zwischenschaltung eines ringförmigen Dichtgliedes (5) angeordnet ist, wobei die Öffnung (17) der Saugeinrichtung der Platte im Inneren der innerhalb des Dichtgliedes gebildeten abgedichteten Kammer mündet und daß die Glasscheibe im Bereich ihrer Mitte durch ein elastisches Plättchen (19) unterstützt ist.
     
    7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeeinrichtung einen Schlitten (32) aufweist, der auf horizontalen Führungsschienen (112) verfahrbar angeordnet ist, die über der Saugplatte (12) und den Zuführ-und Abführförderern (28, 30) der Glasscheiben angeordnet sind, wobei der Schlitten zwei Saugglieder (38, 40) aufweist, welche in einem solchen Abstand angeordnet sind, daß die Saugglieder in einer Endlage des Schlittens an den Schienenenden bezüglich der Platte und dem einen oder dem anderen Förderer ausgerichtet sind.
     
    8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (32) auf den Schienen durch ein Stellglied, beispielsweise einen stangenlosen Zylinder (106), angetrieben ist.
     
    9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufbau aus Schlitten (32), Schienen (102) und stangenlosem Zylinder (106) auf einem Tragrahmen (114) angeordnet ist, welcher gegenüber der Platte (12) mittels einer Hubeinrichtung (42) anhebbar oder absenkbar ist.
     
    10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (42) ein Gestänge (92) antreibt, an dem die oberen Arme von Kniehebeln (94, 96) angelenkt sind, deren Scheitel auf einem festen horizontalen Träger (88) schwenkbar angeordnet sind, wobei die unteren Arme der Kniehebel auf dem Tragrahmen (114) des Schlittens angelenkt sind.
     
    11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifkörper in der Ebene der Glasscheibe angeordnet ist und am Rand der Glasscheibe mit einer Kraft kleiner als 10 kg (etwa 100 N) angelegt ist.
     




    Dessins