[0001] La présente invention se rapporte à un bogie à essieux orientables destiné à être
monté sous la caisse d'un véhicule ferroviaire de type métro ou tramway, ce bogie
étant moteur ou porteur.
[0002] Certains véhicules ferroviaires tels que les métros et les tramways sont amenés à
emprunter des courbes à très faibles rayons de courbure. On connait des bogies dont
les essieux peuvent être orientés de manière à devenir convergents dans les courbes.
L'orientation des essieux limite les sollicitations dynamiques appliquées, transversalement,
sur les boudins de roues. Elle limite les contraintes et l'usure des boudins ainsi
que le bruit provoqué par le contact des boudins sur les rails.
[0003] La présente invention a pour objet un bogie pourvu d'un mécanisme d'orientation des
essieux qui n'encombre pas le centre du bogie et dans lequel le châssis repose sur
les boites d'essieu par des éléments élastiques qui tout en permettant l'orientation
des essieux et leur rappel assurent la suspension primaire. Cet agencement permet
d'assurer un filtrage efficace des vibrations entre le châssis de bogie et les boites
d'essieu , cet avantage étant surtout sensible dans le domaine des fréquences basses.
Le mécanisme d'orientation des essieux assure dans certains cas la transmission des
efforts de traction et de freinage entre les essieux et le châssis de bogie.
[0004] Le bogie selon l'invention est monté pivotant sous une caisse de véhicule ferroviaire
et il comprend un châssis de bogie porté par des essieux pourvus de boites d'essieux
et pouvant être orientés par un système articulé manoeuvré par la rotation relative
dé la caisse. Il est caractérisé par le fait que 1e châssis s'appuie sur chaque boite
d'essieu par deux éléments d'appui élastiques constitués au moins partiellement d'élastomère
et montés respectivement au-dessus et au dessous de la boite d'essieu, un second système
articulé reliant deux boites d'essieu de manière à leur imposer de pivoter autour
des axes verticaux de symétrie des essieux.
[0005] Chaque élément d'appui élastique est constitué de deux blocs en élastomère disposés
en chevron symétriquement par rapport à un plan longitudinal perpendiculaire à l'axe
de l'essieu et centrés sur le plan vertical passant par cet axe d'essieu.
[0006] Chaque système articulé se compose d'un levier de commande monté pivotant sur le
châssis et articulé à deux barres de liaison attelées chacune par une articulation
à une boite d'essieu.
[0007] L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode
de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés.
[0008]
La figure 1 représente en vue de dessus le bogie selon l'invention.
La figure 2représente une vue en élévation du bogie de la figure 1.
La figure 3 représente une vue de gauche avec une coupe partielle selon III-III des
figures 1 et 2.
La figure 4 est une vue de détail,selon III-III,montrant les éléments dtappui élastiques.
La figure 5 est une vue en coupe,selon V-V, des éléments d'appui élastiques.
[0009] En se référant aux figures 1 à 5, le bogie comporte un châssis de bogie 1 qui est
porté par deux essieux 2 constitués chacun de deux roues réunies par un axe. Chaque
essieu est équipé de deux boites d'essieu 3. L'axe vertical de symétrie et d'orientation
de chaque essieu, situé à égale distance des roues, est repéré 22.
[0010] La caisse du véhicule repose sur le bogie par l'intermédiaire d'une couronne de pivotement
71 qui est coaxiale avec-l'axe vertical central 13 du bogie. Cette couronne se compose
de deux anneaux qui peuvent pivoter au moyen de roulements, l'un par rapport à l'autre,
autour de l'axe central 13, l'un des anneaux étant solidaire de la caisse, l'autre
anneau étant solidaire d'une traverse 72 qui s'appuie à ses extrémités sur le châssis
de bogie par l'intermédiaire de deux ressorts 73 formant la suspension secondaire.
[0011] Le châssis de bogie est relié à chaque boite d'essieu par deux éléments d'appui élastiques
4, 8 montés l'un au dessous de l'autre de manière que I'un,4, soit situé au-dessus
de la boite d'essieu et l'autre, 8, soit situé au-dessous. Chaque élément d'appui
4 ou 8 est agencé de manière à être symétrique par rapport au plan vertical passant
par l'axe de révolution 23 de l'essieu et par rapport à un plan longitudinal perpendiculaire
à ce même axe.
[0012] Le châssis de bogie 1 forme de part et d'autre de chaque boite d'essieu deux branches
sur lesquelles s'appuient les éléments d'appui élastiques 4 et 8.
[0013] Chaque élément d'appui élastique 4 ou 8 se compose de deux blocs élastiques 41-42
ou 81-82 réalisés au moins partiellement en élastomère et montés chacun entre une
face d'appui 311-312 ou 321-322 d'une armature intérieure 31 ou 32 solidaire de la
boite d'essieu et une face d'appui 111-112 ou 121-122 d'une armature extérieure 11
ou 12 solidaire du châssis. Ces faces d'appui sont inclinées de manière à former des
V par rapport à un plan longitudinal qui est perpendiculaire a l'axe de révolution
23 de l'essieu. ou Les faces d'appui 111-112/sont symétriques par rapport à ce plan
longitu-ou 321-322 dinal de même que les faces d'appui 311-312. Les blocs d'un même
élément d'appui sont disposés de manière à former un chevron tronqué symétriquement
par rapport au plan longitudinal précité. Les arêtes-fictives des faces d'ap-ou 121-122
et coutenues, dans pui 111-112/et 311-312 ou 321-322 sont horizontales le plan de
symétrie qui est perpendiculaire à l'axe de révolution 23 de l'essieu. Les vertical
passant par 23 centres des blocs 41-42 et 81-82 sont centrés dans le plant Cet agencement
en V ou chevrons, assure le guidage radial ou transversal tout en permettant l'orientation
autour de l'axe 22. Chaque bloc élastique 41 ou 42 a une structure monobloc ou feuilletée-type
sandwich- qui est réalisée par des plaques en élastomère séparées par des plaques
intermédiaires métalliques, ces plaques, disposées alternativement, étant adhérisées
ensemble.
[0014] Sur l'élément élastique supérieur 4 les blocs sont disposés de manière à ménager
un espace 43 entre l'armature extérieure 11 et l'armature intérieure 31. Une butée
44 en élastomère est adhérisée sur l'armature 11 du côté de l'armature 31. Cette butée
assure la limitation du débattement vertical des deux armatures l'une par rapport
à l'autre.
[0015] Chaque élément comporte par ailleurs des butées limitant le débattement en rotation
de l'essieu autour de l'axe 22.
[0016] L'orientation de deux essieux est contrôlée par deux systèmes articulés qui relient
chacun deux boites d'essieu 3 situées d'un même côté du plan longitudinal médian du
bogie. Chaque système articulé impose aux deux boites d'essieu associées des rotations
angulaires de sens contraires autour des axes de symétrie. En courbe, l'un des essieux
subit une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre tandis que l'autre essieu
subit une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, les axes devenant
ainsi convergents. Les deux systèmes articulés imposent aux deux boites d'essieu 3
situées d'un même côté de l'axe longitudinal du bogie des déplacements égaux et opposés
et imposent aux deux boites d'essieu 3 d'un même essieu des déplacements également
égaux et opposés.
[0017] Chaque système articulé comporte un levier de commande 5 qui est articulé autour
d'un axe 51 sur le châssis de bogie 1. Les deux leviers 5 sont montés de part et d'autre
du plan vertical médian passant par les axes 22.
[0018] Chaque levier 5 est relié aux deux boites d'essieu 3 par des barres de liaison 31.
Chaque barre de liaison 31 est attelée à une boite d'essieu 3 par une articulation
311 située dans le plan horizontal passant par les axes d'essieu et par une articulation
52 à un levier 5.
[0019] Le mouvement de pivotement de chaque levier de commande 5 autour de son axe 51 est
asservi au mouvement de pivotement de la caisse autour de l'axe central 12. La caisse
comporte deux points de manoeuvre 61 qui décrivent un cercle, autour de l'axe central
12, lorsque la caisse pivote. Chaque point de manoeuvre 61 de-la caisse est accouplé
à un point de manoeuvre 53 d'un levier de commande 5 par l'intermédiaire d'une liaison
permettant les débattements verticaux caisse-châssis de bogie et autorisant les rotations
de la caisse et du levier de commande autour de leurs axes de rotation respectifs.
Chaque liaison accouplant un point de manoeuvre 61 de la caisse et un point de manoeuvre
53 du levier de commande est constituée par une bielle 6, les points de manoeuvre
61 et 53 étant des articulations à rotule qui permettent les débattements verticaux
relatifs de la caisse et du bogie.
[0020] Chaque levier de commande 5 oscille autour d'un axe 51 sensiblement horizontal, dans
un plan sensiblement vertical. Les points de manoeuvre 61 et 53 et les bielles 6 sont
alors positionnés sensiblement au niveau de la couronne de pivotement et à faible
distance de la caisse. À cause des ressorts 73 de la suspension secondaire, les leviers
de commande 5 sont décalés du plan transversal passant par l'axe 13, les barres 31
ayant de ce fait des longueurs inégales.
[0021] Le bogie moteur qui est représenté sur les figures comporte deux moteurs qui soit
suspendus sur le châssis et entraînent chacun un essieu.
[0022] Le fonctionnement du bogie va maintenant être expliqué.
[0023] En ligne droite, le parallélisme des deux essieux est donné par les éléments élastiques
4 et 8 par les leviers de commande 5 qui sont accouplés à la caisse. Le premier essieu
2 abordant une courbe reçoit une sollicitation latérale provenant du rail extérieur
qui oriente le bogie selon la position perpendiculaire à l'axe longitudinal de la
voie. Au cours de la rotation, les éléments élastiques 4 et 8 subissent, dans le plan
longitudinal, des déplacements qui dépendent du rayon de la courbe empruntée par le
bogie. Les blocs élastiques sont précomprimés et travaillent au cisaillement. La structure
des éléments élastiques 4 et 8 permet le pivotement angulaire de chaque essieu autour
de son axe vertical 22 tout en assurant un guidage transversal par rapport au châssis
de bogie. En abordant la courbe de bogie prend la position normale àla voie ce qui
entraine automatiquement une rotation relative du châssis de bogie par rapport à la
caisse. Cette rotation setraduit par une rotation des points de manoeuvre 61 autour
de l'axe 13, par rapport au bogie. Cette rotation des points de manoeuvre 61 provoque
le pivotement des leviers de commande 5 autour de leurs axes 51 ce qui entraine le
rapprochement relatif des boites d'essieu 3 situées du côté du rail intérieur et l'éloignement
relatif des boites d'essieu 3 situées du côté du rail extérieur. Les axes des essieux
convergent vers l'intérieur de la courbe.
[0024] La rotation de la caisse par rapport au premier bogie qui s'engage dans la courbe
implique également une rotation de la caisse par rapport au bogie suivant. Cette rotation
relative commande les leviers 5 du bogie suivant et par conséquent l'orientation des
essieux de ce bogie. Le problème de l'entrée en courbe se trouve facilité par le fait
que le raccordement entre la ligne droite et la portion circulaire de la voie s'effectue
par l'intermédiaire d'une portion parabolique.
[0025] A la sortie de la courbe les éléments élastiques 4 et 8 exercent un couple de rappel
qui tend à repositionner l'essieu en position transversale. La rotation de la caisse
vers sa position initiale selon l'axe longitudinal du bogie ramène les leviers de
commande 5 vers leurs positions initiales.
[0026] L'effort de traction et de freinage entre les essieux et le châssis de bogie est
transmis, par l'intermédiaire des barres 31, aux leviers de commande 5 qui sont liés
au châssis de bogie par les articulations 51. L'effort de traction ou de freinage
appliqué au châssis de bogie est transmis à la caisse par l'intermédiaire de la couronne
de pivotement. Les systèmes articulés sont prévus pour supporter simultanément les
efforts de traction ou de freinage et les efforts d'orientation des essieux. En courbe,
les efforts d'orientation des essieux dans le mécanisme d'orientation entrent en jeu,
en plus des efforts éventuels de traction ou de freinage. A ce moment là ces efforts
d'orientation interviennent au prorata des angles suivant lesquels les essieux ont
pivoté.
[0027] La première voiture qui entre sur une courbe entraine par son attelage la deuxième
voiture en orientant progressivement son premier et son deuxième bogie et ainsi de
suite.
[0028] Il est bien entendu qu'on peut, sans sortir du cadre de l'invention, imaginer des
variantes et des perfectionnements de détails et de même envisager l'emploi de moyens
équivalents.
[0029] Le bogie pourrait comporter trois essieux, l'essieu médian étant guidé autour d'un
axe fixe par rapport au châssis de bogie et les deux essieux extérieurs étant orientés
comme dans les modes de réalisation décrits ci-dessus.
[0030] Les éléments élastiques supérieur 4 et inférieur 8 peuvent être réalisés avec des
blocs élastiques de compositions et dimensions différentes ou identiques.
[0031] Le châssis de bogie pourrait comporter des cadres fermé s entourant chacun une boite
d'essieu et servant de support aux éléments 4 et 8.
[0032] Les boites d'essieu au lieu d'être disposées à l'extérieur des roues pourraient être
disposées entre les roues, les longerons du châssis de bogie s'étendant alors entre
les roues.
1.- Bogie à essieux orientables monté pivotant sous une caisse de véhicule ferroviaire,
comprenant un châssis de bogie (1) porté par des essieux (2) pourvus de boites d'essieu
(3) et pouvant être orientés par un système articulé manoeuvré par la rotation relative
de la caisse, caractérisé par le fait que le chassis (1) s'appuie sur chaque boite
d'essieu (3) par l'intermédiaire de deux élément d'appui élastique(4,8) constitué
au moins partiellement d'élastomère et montés audessus et au-dessous de la boite ledit
système articulé reliant deux de ces boites , un second système articulé (5) reliant
deux autres boités de manière à imposer à ces boites de pivoter autour des axes verticaux
de symétrie (22) des essieux.
2.- Bogie selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque élément d'appui
élastique (4 ou 8) est constitué de deux blocs en élastomère (41-42, 81-82) disposés
en chevrons symétriquement par rapport à un plan vertical perpendiculaire ) l'axe
d'essieu (23) et centrés sur le plan vertical passant par cet axe d'essieu (23).
3.- Bogie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le
fait que chaque système articulé se compose d'un levier de commande (5) monté pivotant
sur le chassis (1) et articulé à deux barres de liaison (31) attelées chacune par
une articulation à une boite d'essieu.(3).
4.- Bogie selon la revendication 3, caractérisé par le fait que chaque levier (5)
est accouplé à un point de maoeuvre (61) de la caisse par l'intermédiaire d'une liaison
(6) permettant les débattements verticaux caisse- chassis de bogie et autorisant les
rotations de la caisse et des leviers (5) autour de leurs axes de rotation respectifs
(11,31).
5.- Bogie selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la liaison (6) est
constituée par une bielle reliée par une articulation à rotule (51,61) à levier de
commande (5) et à un point de manoeuvre (61) de la caisse.