(57) Désagrafeuse d'agrafe d'épinglage du type comportant un corps solidaire d'un écarteur,
situé entre deux pinces solidaires d'une vis et un écrou agissant contre un ressort. Elle comprend un moteur pneumatique (36, 43), un nez (5) s'engageant sur l'agrafe
(1) et portant une bague (35) venant au contact de l'assemblage de tôles (9-10) et
comportant un ensemble mécanique interne. Lorsque le moteur (36, 43) tourne au dévissage, il y a verrouillage sur l'agrafe (1)
puis dévissage de l'écrou (4) de celle-ci et enfin extraction de l'agrafe par action
d'un vérin (21). La désagrafeuse peut être fixée à volonté soit sur un corps de visseuse usuelle à
main, soit sur une tête de robot connue en soi.
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