(19)
(11) EP 0 077 985 A3

(12) EUROPEAN PATENT APPLICATION

(88) Date of publication A3:
09.10.1985 Bulletin 1985/41

(43) Date of publication A2:
04.05.1983 Bulletin 1983/18

(21) Application number: 82109540

(22) Date of filing: 15.10.1982
(84) Designated Contracting States:
FR GB SE

(30) Priority: 22.10.1981 DE 3141871

(71) Applicant: TELDIX GmbH
 ()

(72) Inventor:
  • Gielen, Harald, Dipl.-Ing.
     ()

   


(54) Navigation method using dead reckoning


(57) Die Erfindung betrifft ein Koppelnavigationsverfahren zur Bestimmung der Position eines Fahrzeugs. Die Koppelrechnung wird mit einem eine unbekannte Drift DN aufweisenden Kursreferenzgerät durchgeführt. Weiterhin wird eine Position unter Zugrundelegung einer beliebig gewählten Pseudodrift Dp ermittelt.
Zur Bestimmung der tatsächlichen Position des Fahrzeugs wird erfindungsgemäß nach einer Fahrtzeit die Kursrichtung durch Messung der Nordrichtung ermittelt.
Aus der mittels der Koppelrechnung bestimmten Kursrichtung läßt sich die Drift DN des Kursreferenzgerätes bestimmen. Mit dieser und der Pseudodrift Dp und den entsprechenden Positionswerten Pj, Pp, wird durch eine Verhältnisbildung die tatsächliche Position Ps des Fahrzeugs bestimmt.







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