Verfahren und Vorrichtung zur Verringerung von Registerfehlern bei Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen

Abstract

 Zur Vermeidung von Registerfehlern bei Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen, insbesondere bei Mehrfarben-Offsetdruckmaschinen, deren Druckwerke (1 - 5) von einem gemeinsamen Motor (6) aus angetrieben werden und eine Einrichtung (19) zur Registerverstellung aufweisen, wird der funktionelle Zusammenhang zwischen dem vom Motor (6) gelieferten Drehmoment oder einer für das Drehmoment charakteristischen Größe und der zur Einhaltung eines einwandfreien Registers notwendigen Registerverschiebung festgestellt und in einem Speicher (15) gespeichert. Im laufenden Betrieb wird das vom Motor (6) gelieferte Drehmoment bzw. die dafür charakteristische Größe überwacht und die Registerverschiebung auf den dem jeweiligen Drehmoment funktionell zugeordneten Wert eingestellt. Da der funktionelle Zusammenhang zwischen Drehmoment und Registerverschiebung eine charakteristische Eigenschaft der jeweiligen Druckmaschine ist, kann der Drucker die verschiedenen Farben aufweisenden Druckbilder bei kleiner Drehzahl der Druckmaschine genau zur Deckung bringen und anschließend die Maschine auf die gewünschte Druckzahl hoch fahren, ohne daß Registerfehler auftrete, weil solche Fehler durch die Registervertellung vermieden werden, die bei zunehmender Laufgeschwindigkeit der Maschine entsprechend dem dabei zunehmenden Drehmoment gemäß dem zuvor ermittelten funktionellen Zusammenhang vorgenommen werden.

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verringerung von Registerfehlern bei Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen, insbesondere bei Mehrfarben-Offset-Druckmaschinen, deren Druckwerke von einem gemeinsamen Motor aus angetrieben werden und eine Einrichtung zur Registerverstellung aufweisen.

[0002] Die Herstellung einwandfreier Mehrfarbendrucke setzt voraus, daß die zum Druck der verschiedenen Farben dienenden Druckplatten genau miteinander registrieren, also auf dem die Druckmaschine durchwandernden Papier mit hoher Genauigkeit zur Deckung kommen. Um diese genaue Deckung zu erreichen, sind solche Druckmaschinen mit Einrichtungen zur Registerverstellung versehen, die es ermöglichen, die die Druckplatten tragenden Zylinder der aufeinander folgenden Druckwerke um geringe Winkelbeträge gegeneinander zu verstellen.

[0003] Eine besondere Schwierigkeit bei der Registereinstellung besteht darin, daß die Winkelstellung der die Druckplatten tragenden Zylinder in bezug auf die Antriebswelle nicht starr ist, sondern wegen der unvermeidlichen Elastizität der verwendeten Materialien von dem Drehmoment abhängt, das zum Antrieb der Druckmaschine aufgewandt werden muß. Dieses Drehmoment ist am Antriebsmotor am größten und nimmt von dort längs der zu den einzelnen Druckwerken führenden Getriebekette ab. Infolgedessen ist die vom Drehmoment abhängige Verdrehung der die Druckplatten tragenden Zylinder gegenüber der Antriebswelle verschieden, woraus auch folgt, daß die Verdrehung der die Druckplatten tragenden Zylinder gegeneinander unterschiedlich und von der Größe des Drehmomentes abhängig ist. Da andererseits das vom Antriebsmotor aufzubringende Drehmoment eine Funktion der Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine ist, kann eine genaue Registereinstellung erst bei der gewünschten Druckzahl erfolgen, was zur Folge hat, daß beim Einrichten der Maschine bei hohen Drehzahlen viel Makulatur produziert wird, bevor die richtige Registereinstellung erreicht ist.

[0004] Um diesem Mangel abzuhelfen, hat man schon Vorrichtungen zur automatischen Registereinstellung vorgesehen, die maschinell lesbare Marken an den die Druckplatten tragenden Zylindern und Sensoren umfassen, welche auf diese Marken ansprechen und einer Steuereinheit Signale liefern, die es der Steuereinheit ermöglichen, durch entsprechende Registerverstellung eine gute Deckung der Druckbilder zu gewährleisten. Eine solche Einrichtung ist jedoch sehr kostspielig und läßt sich insbesondere nicht ohne weiteres bei vorhandenen Druckmaschinen nachträglich anbringen.

[0005] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vermeidung von Registerfehlern bei Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen zu schaffen, die es ermöglichen, nach genauer Einstellung des Registers bei beliebiger und insbesondere geringer Geschwindigkeit die Arbeitsgeschwindigkeit der Druckmaschine zu ändern, ohne daß die Registereinstellung wieder verlorengeht.

[0006] Diese Aufgabe wird nach der Erfindung verfahrensgemäß dadurch gelöst, daß der funktionelle Zusammenhang zwischen dem vom Motor gelieferten Drehmoment oder einer für das Drehmoment charakteristischen Größe und der zur Einhaltung eines einwandfreien Registers notwendigen Registerverschiebung festgestellt und gespeichert wird, und daß im laufenden Betrieb das vom Motor gelieferte Drehmoment bzw. die dafür charakteristische Größe überwacht und die Registerverschiebung auf den dem jeweiligen Drehmoment funktionell zugeordneten Wert eingestellt wird.

[0007] Da die vom Drehmoment abhängige Verdrehung der Plattenzylinder gegenüber der Antriebswelle vom mechanischen Aufbau und insbesondere von den Elastizitätseigenschaften der verwendeten Werkstoffe abhängt, handelt es sich um eine spezifische Eigenschaft der jeweiligen Druckmaschine, die keinen nennenswerten zeitlichen Schwankungen unterworfen ist. Daher kann der Drucker bei langsam laufender Maschine eine einwandfreie Deckung der einzelnen Druckbilder einrichten, und es bleibt diese Deckung erhalten, wenn die Maschine auf hohe Touren gebracht wird, weil die dabei zum Erhalt der Deckung notwendige Registerverschiebung bekannt ist und automatisch vorgenommen wird. Ebenso werden durch die Erfindung Registerfehler vermieden, die sonst durch wechselnde Betriebsbedingungen entstehen könnten, beispielsweise durch Ansteigen der Betriebstemperatur mit dadurch bedingter Abnahme des Drehmoment-Bedarfs bei zunehmender Betriebsdauer nach dem Anstellen der Druckmaschine. Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt daher das Einrichten der Maschine bei Langsamlauf mit entsprechend geringem Materialverbrauch und gewährleistet das Einhalten eines guten Registers bei der gewünschten Druckzahl auch unter wechselnden Betriebsbedingungen, ohne daß zu den bekannten, komplizierten Regeleinrichtungen Zuflucht genommen werden muß. Es genügt vielmehr eine einfache Steuerung aufgrund des einmal ermittelten, funktionellen Zusammenhanges zwischen dem vom Motor gelieferten Drehmoment und der notwendigen Registerverschiebung.

[0008] Von besonderem Vorteil ist, daß eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens an jeder Druckmaschine auch noch nachträglich angebracht werden kann, weil es lediglich erforderlich ist, eine Einrichtung zur Überwachung des von dem Motor gelieferten Drehmomentes oder einer für das Drehmoment charakteristischen Größe anzubringen und mit einer Steuervorrichtung zu verbinden, die einen Speicher umfaßt, in dem unterschiedlichen Drehmomenten zugeordnete Werte der Registerverschiebung gespeichert sind und die mit der Einrichtung zur Registerverschiebung der Druckmaschine derart verbunden ist, daß sie in Abhängigkeit von dem gemessenen Drehmoment eine Einstellung der Registerverschiebung auf den zugeordneten, gespeicherten Wert bewirkt.

[0009] Demgemäß ist Gegenstand der Erfindung auch eine Vorrichtung zur Verringerung von Registerfehlern bei Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen, insbesondere Mehrfarben-Offset-Druckmaschinen, deren Druckwerke von einem gemeinsamen Motor aus angetrieben werden und eine Einrichtung zur Registerverstellung aufweisen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Einrichtung zur Überwachung des vom Antriebsmotor gelieferten Drehmomentes oder einer für das Drehmoment charakteristischen Größe und eine Steuereinheit aufweist, die einen Speicher umfaßt, in dem unterschiedlichen Drehmomenten zugeordnete Werte der Registerverschiebung gespeichert sind, und die in Abhängigkeit von dem gemessenen Drehmoment bzw. der dafür charakteristischen Größe eine Einstellung der Registerverschiebung auf den zugeordneten, gespeicherten Wert bewirkt. Dabei versteht es sich, daß bei der Registerverschiebung außer den die Druckplatten tragenden Zylindern bei Offset-Druckmaschinen auch die Gummituchzylinder verstellt werden können, um eine Bildverschiebung auf dem Gummituch und dadurch bedingte Fehldrucke zu vermeiden.

[0010] Das Drehmoment kann beispielsweise an der Abtriebswelle des Motors gemessen werden. Hierzu kann die Anbringung von Dehnungs-Meßstreifen ausreichen. Es lassen sich aber auch in die Abtriebswelle des Motors beispielsweise piezoelektrische Drehmoment-Fühler einbauen. Noch einfacher ist es, wenn das Drehmoment anhand der Stromaufnahme des Motors bestimmt wird. Selbst wenn der funktionelle Zusammenhang zwischen Drehmoment und Stromaufnahme oder anderer Betriebsgrößen des Motors nicht linear ist, spielt das keine besondere Rolle, wenn bei einem Probelauf der unmittelbare funktionelle Zusammenhang zwischen der gewählten, für das Drehmoment des Motors charakteristischen Größe und der notwendigen Registerverschiebung registriert oder auch ein solcher Zusammenhang rechnerisch ermittelt wird.

[0011] Für die praktische Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es von besonderem Vorteil, wenn der funktionelle Zusammenhang zwischen dem Drehmoment oder einer dafür charakteristischen Größe und der Registerverschiebung in Form einer Wertetabelle gespeichert wird, weil dann die in der Wertetabelle enthaltenen Daten durch übliche Recheneinrichtungen, insbesondere einen digitalen Prozessor, verarbeitet werden können. Im Prinzip werden dann die unterschiedlichen Registerverschiebungen entsprechenden Werte an Adressen gespeichert, die unterschiedlichen Drehmomenten entsprechen, so daß das Messen eines bestimmten Drehmomentes bzw. der dafür charakteristischen Größe die Adressierung eines bestimmten Speicherplatzes zur Folge hat, während der an diesem Speicherplatz vorhandene Wert die dem Drehmoment zugeordnete Registerverschiebung bestimmt. Die Übertragung dieses Wertes in die gewünschte Registerverschiebung kann mit den üblichen Mitteln der Steuerungstechnik ohne weiteres erfolgen. Ebenso versteht es sich, daß es ohne weiteres möglich ist, das gemessene Drehmoment in einen Digitalwert umzusetzen, der unmittelbar einer Speicheradresse entspricht.

[0012] Die Erfindung ist nachfolgend anhand einer in den Figuren dargestellten Grundausführung näher beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1 eine Darstellung einer Fünffarben-Bogenrotationsdruckmaschine mit Leistungseinspeisung zwischen dem zweiten und dritten Druckwerk und schematischer Darstellung der Leistungsaufteilung,

Fig. 2 die gleiche Ansicht wie in Fig. 1, jedoch bei unbelastetem zweiten Druckwerk,

Fig. 3 ein Drehmomenten-Diagramm,

Fig. 4 den schematischen Aufbau einer Grundausführung nach der Erfindung in Form eines Blockschaltbildes.

[0013] Gemäß Fig. 1 wird die vom Antriebsmotor 6 aufgebrachte Antriebsleistung zwischen dem zweiten und dem dritten Druckwerk einer Fünffarben-Bogenoffsetdruckmaschine 7 in den schematisch angedeuteten Räderzug 8 eingespeist. Bei prinzipieller Betrachtung vorausgesetzt, daß jedes Druckwerk gleichen Momentenbedarf hat und schematisch angedeuteter Anleger 9 sowie Ausleger 10 und sonstige Nebenaggregate als leistungslos angenommen werden, ergibt sich die in Fig. 1 zahlenmäßig angegebene Drehmomentenverteilung bei der maximalen Drehzahl n _max der Druckmaschine 7. Ausgehend von dem vom Antriebsmotor 6 aufgebrachten Gesamtdrehmoment |1|, das in der Krafteingabestelle 11 zwischen den Druckwerken 2 und 3 im Verhältnis 2 : 3 aufgeteilt wird, ergibt sich für jedes einzelne Druckwerk ein Momentenbedarf und Verbrauch von 1 des Gesamtdrehmomentes |1|. 2 5 des aufgesplitteten Drehmomentes dienen zur Drehmomentenversorgung des ersten und zweiten Druckwerkes, während die restlichen 3 des Drehmomentes gleichmäßig auf die Druckwerke 3 bis 5 verteilt werden.

[0014] Bei Nichtbelastung eines Druckwerkes, gemäß Fig. 2 das Druckwerk 2, wird dieses leistungslos, so daß der Momentenbedarf der Druckmaschine 2 und somit das vom Antriebsmotor 1 aufzubringende Drehmoment nur noch 4 des Gesamtdrehmomentes M betragen, wobei für die Druckwerke 1 und 2 dann insgesamt nur noch 1 5 und für die Druckwerke 3 bis 5 insgesamt 3 5 des eingespeisten Drehmomentes verwandt werden.

[0015] Im Drehmomentendiagramm der Fig. 3 ist der Bedarf des Gesamtdrehmomentes für eine Druckmaschine 7 gemäß den Figuren 1 und 2 in Abhängigkeit von der steigenden Maschinendrehzahl n angedeutet, wobei an der Ordinate das Drehmoment M und an der Abszisse die Maschinendrehzahl n m aufgetragen sind. An der Ordinate ist außerdem - mit der Bezugsziffer 21 gekennzeichnet -das maximale vom Antriebsmotor erzeugbare Drehmoment M = 100% und an der Abszisse die maximale Drehzahl der Druckmaschine n_max angedeutet, der die Bezugsziffer 22 zugeordnet ist. Ausgehend davon, daß bereits beim Anfahren der Druckmaschine mit der Maschinendrehzahl n = 0 Reibungswiderstände auftreten, die überwunden werden müssen, ist der Beginn der Drehmomentenkurven 12 und 13 erst ab einer Maschinendrehzahl 23 dargestellt, ab der das Startmoment überwunden und somit vernachlässigbar ist. Die Drehmomentenkurve 12 ist charakteristisch für den Drehmomentenverlauf bei einer Druckmaschine gemäß Fig. 1 und die Kurve 13 für den Drehmomentenverlauf einer Druckmaschine gemäß Fig. 2. Dabei ist der Antriebsmotor 6 jeweils derart ausgelegt, daß er bei voller Auslastung durch alle fünf Druckwerke gemäß Endpunkt der Drehmomentenkurve 12 bei höchster Maschinendrehzahl 22 und größtem Drehmomentenbedarf stets nur im Teillastbereich, beispielsweise mit ca. 80 % seiner Gesamtleistung gefahren werden muß.

[0016] Durch den funktionellen Zusammenhang zwischen Drehmoment und Registerverschiebung werden vorzugsweise in einem Probelauf entweder für eine Serie von Druckmaschinen der gleichen Typenreihe oder für jede Maschine separat, unter Berücksichtigung weiterer Parameter, wie Temperaturänderungen, Art und Dicke des Druckträgers, Art und Zusammensetzung der Druckfarben usw., die für diese Drehmomentenkurven charakteristischen Werte der entsprechenden Registerverstellungen in den einzelnen Drehzahlbereichen ermittelt. Gemäß Fig. 7 wird hierzu das vom Antriebsmotor 6 aufgebrachte Gesamtdrehmoment in einer Einrichtung 14 zur Überwachung des Drehmomentes, ausgebildet als Momentenwandler, meßtechnisch erfaßt und in eine für das jeweilige Drehmoment charakteristische Größe, z.B. die Stromstärke I, umtransformiert.

[0017] Die derart umgesetzten Werte des gemessenen Drehmomentes werden in einem Speicher 15 einer Steuereinheit 16 abgespeichert. Der Speicher kann als interner Speicher der Steuereinheit 16 oder stattdessen als externe Speichereinheit ausgebildet sein. Die Steuereinheit 16 - vorzugsweise ein elektronischer Rechner - ist mit einer Bedieneinheit 17 gekoppelt, mittels deren nicht näher beschriebenen und dargestellten Tastatur Steuerbefehle zur Verstellung des Registers der einzelnen Druckwerke 1 bis 5 eingegeben werden können. Der Steuereinheit 16 ist eine Verknüpfungselektronik 18 vorgeschaltet, die auftrags-, maschinen- und umgebungsspezifische Parameter erfaßt und in Abhängigkeit von den gemessenen Drehmomenten ebenfalls im Speicher 15 abspeichert.

[0018] Die Steuereinheit 16 ist mit den Registermotoren 19 der einzelnen Druckwerke 1 bis 5 verbunden. Die Registermotoren 19 sind zwecks Rückmeldung ihrer Positionswerte ebenfalls mit dem Speicher 15 sowie mit einer Anzeige 20 zur visuellen Darstellung der Registerwerte in digitaler oder analoger Form gekoppelt.

[0019] Obwohl der funktionelle Zusammenhang zwischen Drehmoment und Registerverschiebung eine Charakteristik der jeweiligen Druckmaschine 7 ist, kann diese Charakteristik noch von äußeren Faktoren abhängen, wie beispielsweise der Temperatur, da ja auch die Elastizitätseigenschaften der Werkstoffe temperaturabhängig sind. Weiterhin hängt die Registerverschiebung von der Art und Weise ab, wie sich die Belastungen auf die Getriebekette, d.h. den Räderzug 8, verteilen, so daß auch die Verwendung von Farben unterschiedlicher Viskosität einen Einfluß auf die Registerverschiebung haben kann. Weiterhin kann die Registerverschiebung von dem Material abhängen, das als Druckträger verwendet wird, also beispielsweise von der Zusammensetzung und Dicke des verwendeten Papiers, aber vielleicht auch von Kunststoffolien oder sogar Textilstücken. Demgemäß kann es zweckmäßig sein, den funktionellen Zusammenhang zwischen Drehmoment und Registerverschiebung unter unterschiedlichen Bedingungen zu ermitteln und jeweils den für die herrschenden Bedingungen geltenden funktionellen Zusammenhang zur Steuerung der Registerverschiebung zu verwenden. Eine solche beeinflussende Bedingung kann z.B. das Abschalten eines oder mehrerer Druckwerke 1 - 5 sein, oder generelle Momentverschiebungen durch Änderung von Funktionen.

[0020] Es wurde bereits erwähnt, daß der funktionelle Zusammenhang zwischen einer im Betrieb meßbaren, für das Drehmoment charakteristischen Größe und der notwendigen Registerverschiebung durch einen Probelauf ermittelt werden kann, bei dem für alle möglichen Betriebszustände die Registerverschiebung als Funktion dieser Größe registriert wird. Ein solcher Probelauf braucht jedoch nicht für jede einzelne Druckmaschine 7 zu erfolgen.

[0021] Bei Verwendung gleicher Werkstoffe und enger Fertigungstoleranzen genügt es vielmehr, diesen Zusammenhang an einer Maschine exemplarisch für eine Maschinenserie oder sogar einen Maschinentyp zu bestimmen, entweder durch den zuvor erwähnten Probelauf, durch experimentelle Ermittlung oder ausschließlich durch Berechnung , weil für alle anderen Maschinen der gleichen Serie oder des gleichen Typs der gleiche funktionelle Zusammenhang zwischen Drehmoment und Registerverschiebung besteht.

[0022] Beim Probelauf wird das vom Antriebsmotor 6 aufgebrachte Drehmoment in Abhängigkeit von der steigenden Maschinendrehzahl im Drehmomentenwandler 14 in eine für das Drehmoment charakteristische Größe umtransformiert und über die Steuereinheit 16 in den Speicher 15 eingegeben. Gleichzeitig dazu werden durch die Verknüpfungselektronik 18 die auflagen-, maschinen- und umgebungsabhängigen Parameter fortlaufend erfaßt und ebenfalls gespeichert. Mit steigender Maschinendrehzahl n sowie mit sich verändernden Parametern, wie Temperatur, Wechsel eines Druckauftrags mit anderem Druckträger, Verwendung anderer Druckfarben usw., verändert sich auch das Register der einzelnen Druckwerke und bedarf ständiger Nachkorrekturen, die mittels der Bedieneinheit 17 in die Steuereinheit 16 eingegeben und deren Werte im Speicher 15 abgespeichert werden. Dadurch werden die Werte der Registerverschiebung als Funktion der Drehmomente sowie der Parameter in Form einer Wertetabelle jederzeit abrufbar abgespeichert.

[0023] Nach Auslieferung der Druckmaschine 2 werden im Betriebszustand während des Maschinenlaufs diese Werte über die Steuereinheit 16 vom Speicher 15 abgerufen und entsprechend diesen Werten die Registermotoren 19 automatisch verstellt, bis die dem jeweiligen Drehmoment sowie den erwähnten Parametern zugeordnete, gewünschte Registerverschiebung automatisch erzielt worden ist.

[0024] Bei Verwendung eines elektronischen Rechners als Steuereinheit 16 besteht auch die Möglichkeit, daß die Steuereinheit 16 die Werte registriert, die der Drucker im Betrieb einstellt, um dadurch bereits gespeicherte Werte der vom Drehmoment abhängigen Registerverschiebung zu korrigieren oder überhaupt erst solche Werte zu speichern. Beim nachfolgenden Drucken werden die von der Steuereinheit 16 registrierten Einstellungen selbsttätig verwirklicht, so daß der funktionelle Zusammenhang zu Beginn der Inbetriebnahme einer Druckmaschine 7 selbsttätig erfaßt wird. In diesem Fall können also die ersten Druckvorgänge nach Ingebrauchnahme der Maschine als "Probelauf" zur Erfassung des funktionellen Zusammenhanges verstanden werden.

TEILELISTE

[0025] 

1 Druckwerk

2 Druckwerk

3 Druckwerk

4 Druckwerk

5 Druckwerk

6 Antriebsmotor

7 Fünffarben-Offsetdruckmaschine

8 Räderzug

9 Anleger

10 Ausleger

11 Krafteingabestelle

12 Drehmomentenkurve

13 Drehmomentenkurve

14 Momentenwandler

15 Speicher

16 Steuereinheit

17 Bedieneinheit

18 Verknüpfungselektronik

19 Registermotor

20 Anzeige

21 Maximales Drehmoment

22 Maximale Maschinendrehzahl

23 Maschinendrehzahl nach dem Anfahren der Druckmaschine und überwundenem Startmoment

Ansprüche

1. Verfahren zur Verringerung von Registerfehlern bei Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen, insbesondere bei Mehrfarben-Offsetdruckmaschinen, deren Druckwerke von einem gemeinsamen Motor aus angetrieben werden und eine Einrichtung zur Registerverstellung aufweisen,
dadurch gekennzeichnet,
daß der funktionelle Zusammenhang zwischen dem vom Motor gelieferten Drehmoment oder einer für das Drehmoment charakteristischen Größe und der zur Einhaltung eines einwandfreien Registers notwendigen Registerverschiebung festgestellt und gespeichert wird,und daß im laufenden Betrieb das vom Motor gelieferte Drehmoment bzw. die dafür charakteristische Größe überwacht und die Registerverschiebung auf den dem jeweiligen Drehmoment funktionell zugeordneten Wert eingestellt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der funktionelle Zusammenhang durch mindestens einen Probelauf ermittelt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der funktionelle Zusammenhang rechnerisch ermittelt wird.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Drehmoment an der Antriebswelle des Motors gemessen wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3
dadurch gekennzeichnet,
daß als für das Drehmoment des Motors charakteristische Größe die Stromaufnahme des Motors gemessen wird.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet,
daß der funktionelle Zusammenhang zwischen Drehmoment oder einer für das Drehmoment charakteristischen Größe und der Registerverschiebung in Form einer Wertetabelle gespeichert und mittels eines digitalen Prozessors verarbeitet wird.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansrpüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der funktionelle Zusammenhang zwischen dem Drehmoment oder einer für das Drehmoment charakteristischen Größe und der Registerverschiebung unter unterschiedlichen Bedingungen, z.B. bei unterschiedlichen Temperaturen, unter Verwendung von Farben unterschiedlicher Viskosität und/oder unter Verwendung unterschiedlicher Materialien als Druckträger ermittelt und jeweils der für die herrschenden Bedingungen geltende funktionelle Zusammenhang zur Steuerung der Registerverschiebung verwendet wird.

8. Vorrichtung zur Verringerung von Registerfehlern bei Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen, insbesondere Mehrfarben-Offset-Druckmaschinen, deren Druckwerke von einem gemeinsamen Motor aus angetrieben werden und eine Einrichtung zur Registerverstellung aufweisen,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche eine Einrichtung (14) zur Überwachung des vom Antriebsmotor (6) gelieferten Drehmoments oder einer für das Drehmoment charakteristischen Größe sowie eine Steuereinheit (16) aufweist, die einen Speicher (15) umfaßt, in dem unterschiedlichen Drehmomenten zugeordnete Werte der Registerverschiebung gespeichert sind, und in Abhängigkeit von dem gemessenen Drehmoment bzw. der dafür charakteristischen Größe eine Einstellung der Registerverschiebung auf den zugeordneten, gespeicherten Wert bewirkt.

Zeichnung