(57) L'invention concerne la pilotage automatique d'une machine le long des bords d'un
objet tel une feuille de verre, en vue du travail de ces bords ou de régions de la
surface de l'objet repérables par rapport aux bords.
L'invention propose un procédé de pilotage d'une telle machine dans laquelle la position
de l'outil de travail monté sur un chariot mobile dans deux directions perpendiculaires
est déterminé par un programme, ce programme étant établi à l'aide d'un organe de
palpage des bords de l'objet à travailler, articulé sur le chariot qui porte l'outil
de travail, monté à l'avant de ce chariot, et qui relève les coordonnées des points
du trajet que devra suivre l'outil de travail. Les valeurs ainsi relevées sont transformées
en signaux, stockés dans un registre à décalage puis utilisés pour commander les moteurs
d'entraînement du chariot qui porte l'outil de travail.
L'invention est applicable au pilotage d'une machine de meulage des bords de feuilles
de verre.
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