(57) Das in Fig. 1 als Taucher-Hilfsgerät gezeigte Unterwasser-Arbeitsgerät 1 weist einen
Hohlkörper 2 auf, welcher gegen an ihm wirkende Biegemomente und Druckkräfte mittels
ihn winklig durchsetzender Strömungskanäle 11 (für Antriebselemente 9) und mittels
fest eingebauter, vielfältig nutzbarer Druckkammern 18 besonders ausgesteift ist.
Gehalten und versorgt wird das Gerät 1 über ein Halte- und Versorgungskabel 10. Ein
auf unterschiedlichste Zugriffsdurchmesser einstellbarer Hauptgreifer 14 an der Stirnseite
12 kann das gesamte Gerät 1 an Rohren, Wracks etc. so fest anklammern, daß es selbst
bzw. die von ihm ausgehenden Ausleger (Werkzeugarm 28, Hilfsgreifer 29, Plattform
35) als feste Arbeitsbasis sowohl für von Tauchern bediente Handwerkzeuge 5 als auch
für ausschließlich ferngelenkte, unbemannte Handhabungen trotz kleiner Abmessungen
hoch beanspruchbar ist.
Die Steuergeräte 8 und Antriebselemente 9 erlauben es, das Gerät 1 sowohl als Fahrzeug
als auch als mobiles Gerät und als Hebezeug sowie als Werkzeugmaschine bzw. Energiebasis
für Hilfsmaschinen bei Unterwasser-Arbeiten auch in engen Rohrgerüsten, Hohlräumen
etc. auf besonders effiziente und sichere Weise einzusetzen und es durch Auswechslung
modulartig austauschbarer Zusatzausrüstungen 27, 35, 43 etc. den wechselnden Arbeitsbedingungen
rasch und zuverlässig anzupassen.
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