Machine doucisseuse ou polisseuse pour lentilles optiques

Abstract

 La présente invention a pour objet une machine doucisseuse ou polisseuse pour lentilles optiques.
Une machine selon l'invention comporte une tête mobile oscillante, comprenant une broche porte-outil (3₂), entraînée en rotation au-dessus d'un boîtier-support de lentille (17) et se caractérise en ce que le boîtier-support-de-lentille (17) est porté par une broche (22) déplaçable verticalement, laquelle est montée dans un fourreau (23), évasé à sa partie supérieure pour former deux portées (23d) et en ce que le boîtier (17) comporte un rebord (17c) enveloppant la partie du fourreau qui comporte lesdites portées (23d), lequel boîtier (17) est en appui sur une tête (31) montée à rotation libre sur un pivot fixe (34), de telle sorte que lorsque la broche (22) est déplacée vers le haut, le boîtier (17) est immobilisé dans une position horizontale pour y déposer les lentilles en vue de leur surfaçage ou pour les enlever après qu'elles aient été traitées et que lorsque la broche (22) est déplacée vers le bas, le boîtier (17), éloigné desdites portées (23d) peut osciller librement pendant le surfaçage des ientilles sous l'effet de ia lete mobile oscillante (2).

Description

[0001] La présente invention a pour objet une machine doucisseuse et polisseuse pour lentilles optiques.

[0002] Le secteur technique de l'invention est celui des machines et dispositifs utilisés pour lesurfaçage du verre et plus particulièrement des verres optiques.

[0003] On sait que la fabrication des lentilles optiques passe par plusieurs étapes. Les lentilles sont d'abord ébauchées, elles sont ensuite "doucies" et sont enfin polies.

[0004] On connaît des machines ébaucheuses et doucisseuses fonctionnant automatiquement et nécessitant un minimum de main-d'oeuvre. On connaît également des machines polisseuses à fonctionnement semi-automatique.

[0005] L'objectif de la présente invention est l'élaboration d'une machine permettant indifféremment de "doucir" ou de polir des lentilles optiques de façon semi-automatique en traitant les lentilles face après face, ou de façon automatique, les lentilles étant traitées sur les deux faces après leur passage dans la machine.

[0006] Cet objectif est atteint par la machine doucisseuse ou polisseuse pour lentilles optiques selon l'invention comportant un bâti sur lequel est monté au moins une broche destinée à porter un outil à doucir ou à polir, au moins un boîtier-support-de-lentille, des moyens pour délivrer un agent de polissage entre l'outil et le boîtier, des moyens pour mettre les lentilles au contact de l'outil à doucir ou à polir, des moyens pour mettre des lentilles sur le boîtier-support et pour enlever les lentilles après qu'elles aient été doucies ou polies, dont le boîtier-support-de-lentille est monté à rotation libre sur ledit bâti, lequel comporte une tête mobile oscillante sur laquelle la broche-porte-outil est entraînée en rotation au-dessus dudit boîtier-support-de-lentille, caractérisé en ce que le boîtier-suppbrt-de-lentille est porté par une broche déplaçable verticalement, laquelle est montée dans un fourreau, évasé à sa partie supérieure, pour former deux portées s'étendant horizontalement et en opposition de part et d'autre de la broche et en ce que le boîtier comporte une jupe le prolongeant vers le bas et comportant un rebord s'étendant vers le centre du boîtier pour envelopper la partie du fourreau qui comporte lesdites portées, lequel boîtier est en appui sur une tête montée à rotation libre sur un pivot fixe situé à la partie supérieure de ladite broche, de telle sorte que lorsque la broche est déplacée vers le haut, le boîtier venant en appui sur lesdites portées est immobilisé dans une position horizontale pour y déposer les lentilles en vue de leur surfaçage ou pour les enlever après qu'elles aient été traitées et que lorsque la broche est déplacée vers le bas, le boîtier, éloigné desdites portées, peut osciller librement pendant le surfaçage des lentilles sous l'effet de la tête mobile oscillante.

[0007] Le résultat de l'invention est une machine pour "doucir" ou polir des lentilles optiques comportant soit une unité de traitement pour surfacer les lentilles de façon semi-automatique, soit comportant deux unités pour réaliser le surfaçage des deux faces des lentilles de façon automatique.

[0008] Les avantages d'une telle machine résident principalement dans le fait que plusieurs unités peuvent être conduites par un seul opérateur.

[0009] D'autres avantages et les caractéristiques de la machine selon l'invention ressortiront encore à la lecture de la description suivante donnée à titre d'exemple non limitatif des diverses parties et des organes de la machine, en référence.au dessin annexé sur lequel :

- la figure 1 est une vue de côté de la machine selon l'invention;

- la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la tête oscillante;

- la figure 3 est une vue en coupe partielle de la machine illustrant le montage du boîtier-support de lentille sur la broche qui le porte;

- la figure 4 est une vue en coupe partielle de la partie inférieure de la tête oscillante illustrant plus particulièrement l'outil de doucissage ou de polissage et le dispositif d'éjection des lentilles après surfaçage;

- la figure 5 est une vue en coupe illustrant, à plus grande échelle, le montage du boîtier-support de lentille;

- la figure 6 est une vue en coupe du boîtier dont la surface d'appui des lentilles est concave avec une demi-vue de dessus du revêtement de ladite surface;

- la figure 7 est une vue en coupe du boîtier dont la surface d'appui des lentilles est convexe, avec une demi-vue de dessus du revêtement de ladite surface;

-.la figure 8 est une vue en coupe d'un outil pour surfacer la partie convexe des lentilles;

- la figure 9 est une vue en coupe d'un outil pour surfacer la partie concave des lentilles;

- la figure 10 est une vue de dessus du fourreau dans lequel est montée la broche qui porte le boîtier-support de lentille.

- la figure 11 est une vue de dessus schématique illustrant le dispositif de transfert d'une machine comportant une unité de sur façage pour doucir ou polir les lentilles sur une face;

- la figure 12 est une vue de dessus schématique illustrant le dispositif de transfert d'une machine comportant deux unités de surfaçage pour doucir ou polir les lentilles sur les deux faces.

[0010] On se reporte d'abord à la figure 1 du dessin qui illustre schématiquement une machine selon l'invention comprenant, un bâti 1 entouré par une carrosserie comportant des portes la pour accéder aux organes de la machine.

[0011] La machine comporte, à sa partie supérieure, une tête oscil- lante porte-outil 2 qui est montée à pivotement autour d'un axe horizontal 2a, lequel est situé à l'extrémité arrière d'un bras 2b et porte à son extrémité opposée a l'axe 2a, une tête mobile orientable 3. Celle-ci se compose d'un châssis 3a et'est montée articulée sur le bras 2b autour d'un axe 4. Elle comporte sur un côté un secteur denté 3a qui coopère avec une vis sans fin 5, portée par le bras 2b et commandée au moyen d'un volant de manoeuvre 5a. L'outil de polissage ou de doucissage est situé dans un écran de protection, constitué par une manche à soufflet 6, qui entoure complètement l'outil pour éviter les projections de l'agent de polissage.

[0012] L'outil est entraîné en rotation par un moteur électrique 7 et une transmission composée par exemple de courroies trapézoïdales. La tête mobile orientable 3 est illustrée à plus grande échelle à la figure 2 du dessin. Elle se compose d'un support 3₁ dans lequel est montée à rotation la broche porte-outil 3₂ autour de roulements à billes 3₃/3₄. La broche 3₂ s'étend au-delâ de la partie supérieure du support 3₁ et comporte, à son extrémité supérieure, une poulie à gorge 3₅, laquelle est calée sur la broche au moyen d'une clavette.

[0013] La tête orientable 3 comporte encore, à sa partie supérieure, un carter 3₆ qui enveloppe la partie 3₅ et celle, non représentée, qui est calée sur l'arbre du sortie du moteur 7 et les courroies trapézoidales de transmission.

[0014] La broche comporte à sa partie inférieure l'outil de polissage ou de doucissage 8. Celui-ci (figures 8 et 9) se présente sous la forme d'un plateau cylindrique. La figure 8 illustre un tel plateau vu en coupe diamétrale pour surfacer la partie convexe des lentilles. Sa partie inférieure 8₁ venant au contact des lentilles est concave et d'une forme générale sphérique, laquelle est recouverte par un revêtement en matière synthétique, par exemple du polyuréthane. La figure 9 illustre l'outil vu en coupe diamétrale pour effectuer le traitement de surface de la partie concave des lentilles. La partie inférieure de l'outil 8₂ venant au contact des lentilles est convexe et d'une forme générale sphérique et est recouverte, comme la partie 8₁ de la figure 8, par un revêtement en polyuréthane.

[0015] L'outil 8 comporte, à sa partie centrale, un alésage formant des épaulements 8b/8c pour permettre son montage à la partie inférieure de la broche porte-outil 3₂.

[0016] La broche 3₂ est cylindrique et comporte, à sa partie inférieure, une partie 3₂a de plus grand diamètre adoptant la forme d'un plateau et sur lequel plateau l'outil 8 est en appui. Le plateau comporte, en son centre, un bossage cylindrique de centrage 3₂b, lequel pénètre dans un logement cylindrique 8d, réservé à la partie supérieure de l'outil.

[0017] La broche 3₂ est creuse à sa partie centrale et de son extrémité supérieure jusqu'au plateau 3₂a et comporte ainsi une chambre cylindrique 3₂c qui débouche à son extrémité supérieure 3₂d, laquelle est coaxiale à la broche.

[0018] La chambre 3₂c se prolonge dans l'axe de la broche à travers le plateau 3₂a par un trou taraudé 3₂e dans lequel se visse l'axe 9 de fixation de l'outil 8 sur la broche 3₂. Cet axe est cylindrique et est fileté à sa partie 9a pour coopérer avec le taraudage 3₂e et comporte à son extrémité inférieure, une tête cylindrique 9b. de plus fort diamètre. L'axe 9 est creux en son centre et comporte, de son extrémité supérieure a son extrémité inférieure, un conduit cylindrique 9c, s'étendant jusqu'à la tête 9b, une première chambre cylindro-conique 9d de plus fort diamètre que ledit conduit, et une secondechambre cylindro-conique 9d de plus fort diamètre que ladite première chambre 9d. L'axe 9 comporte, à son extrémité supérieure, un logement cylindrique .9f, s'étendant approximativement sur la demi-longueur de l'axe. Celui-ci comporte, dans sa partie centrale, un poussoir 9₁ s'étendant : de sa partie inférieure jusqu'à sa partie supérieure qu'il dépasse. Ledit poussoir 9₁ se compose d'une tige cylindrique 9₁a se prolongeant. partie basse, par une première proéminence cylindrique 9₁b, cette der_- nière se prolongeant par une deuxième proéminence 9₁c.

[0019] Les proéminences 9₁c/9₁b et la tige 9₁a sont engagées respectivement dans les chambres 9e/9d et dans le conduit 9c. La partie du poussoir qui s'étend à l'extérieur de l'axe, à sa partie supérieure, est constituée par la tête d'une vis 9je, vissée dans un trou taraudé- réservé au centre de la tige 9₁a. Un ressort de compression 9₁f, disposé dans le logement 9f, entoure la tige 9₁a et s'étend de la tête de la vis 9₁e jusqu'à un épaulement 9g sur lequel le ressort 9₁f est en appui.

[0020] Sous la pression du ressort 9₁f et dans la position initiale du poussoir 9₁, la proéminence cylindrique 9₁c est en butée dans son logement 9e. Dans cette position, ladite proéminence affleure la partie inférieure de l'axe.

[0021] La proéminence 9₁c comporte en son centre un trou borgne 9₁g formant un six pans creux pour pouvoir manoeuvrerl'axe au moyen d'une clé et le visser ou de dévisser dans la broche 3₂ lors de la mise en place ou de l'enlèvement de l'outil 8. Pour ce faire, le poussoir est lié en rotation à l'axé 9 au moyen d'une goupille 9₁h s'étendant diamétralement à l'axe et fixée à celui-ci par ses extrémités, en étant em- manchéeforcée dans des trous réservés dans la paroi de la chambre 9d, laquelle goupille traverse une lumière diamétrale, rectangulaire à bords arrondis 9₁j, réservée dans la proéminence 9₁b. La lumière 91j est suffisamment grande pour permettre l'effacement de la tête de la vis 9₁e lorsqu'on exerce une pression sur son sommet, ce qui a pour effet de provoquer la sortie de la proéminence 9₁c du poussoir et donc de séparer la lentille restée collée à l'outil 8 à la fin du surfaçage.

[0022] Dans le but de ne pas détériorer la face du verre mise au contact du poussoir, celui-ci comporte une rondelle en matière synthétique souple, par exemple en polyuréthane 9₁K. Comme on peut le voir sur la. figure 4, le poussoir 9₁ est, dans sa position initiale de repos, légèrement rétracté par rapport à la périphérie 8₂ de l'outil 8.

[0023] Le poussoir 9₁ est actionné par une tige 10, située dans la chambre cylindrique 3₂c et fixée à la tige mobile 11a d'un vérin, par exemple pneumatique 11, monté sur le carter 3₆ de la tête mobile 3 coaxialement à la tige 10 et à la broche 32. L'extrémité 10a de la tige 10 est à proximité de la tête de la vis 9₁e formant la partie supérieu-, re du poussoir 9₁. La séparation des lentilles et de l'outil 8 est obtenue par le vérin 11, qui mis en pression, agit par l'intermédiaire de la tige 10, sur le poussoir 9₁. La tête oscillante porte-outil 2 est portée par un vérin à double effet 12, articulé par son extrémité 12a au bâti 1 de la machine et par son extrémité 12b au bras 2b de ladite tête 2. L'oscillation de la tête 2 est obtenue au moyen d'un excentrique 13 calé sur l'abre de sortie d'un moto-réducteur 14 et d'un ensemble de bielles 15/16. La bielle 15 est articulée à l'extrémité 16a de la bielle 16, laquelle est articulée en 2a au bras 2b. Le réglage du positionnement de la tête 2 et de l'outil de doucissage ou de polissage par rapport au boîtier-support-de-lentille 17 est obtenu au moyen d'un volant 18, calé à l'extrémité d'un axe fileté 19, monté sur le bâti 1 et'agissant sur un support 20, monté pivotant sur ledit bâti au tour d'un axe horizontal 21 sur lequel support 20 est fixé le moto-réducteur 14.

[0024] Le boîtier-support-de-lentille 17 est porté par une broche 22, disposée dans un fourreau cylindrique 23, monté coulissant dans un bossage lb du bâti 1 et s'étendant verticalement de telle sorte que'la face supérieure du boîtier 17, sur laquelle la lentille est mise en appui, est dans un plan horizontal au moment de cette opération.

[0025] Le fourreau 23 comporte,à sa partie supérieure, un chapeau 23a, rapporté par vissage, et comportant une partie cylindrique 23b qui entoure avec un léger jeu la partie supérieure du bossage 1b, laquelle partie cylindrique se prolonge vers le haut par une partie conique 23c, laquelle est évasée à son extrémité supérieure pour former deux portées 23d diamétralement opposées et s'étendant dans un plan horizontal. Ces portées 23d sont représentées en vue de dessus à la figure 10 du dessin. Elles sont délimitées a leur extrémité par une ligne'circulaire 23d_i de rayon R et latéralement par deux lignes droites parallèles 23d₂ d'écartement e, symétriques par rapport à l'axe longitudinal de la broche 22. Celle-ci est montée coulissante dans le fourreau 23, s'étend sur la longueur de celui-ci et est fixée à sa partie inférieure à un vérin, de préférence pneumatique, à double effet 24. Le fourreau 23 est réglable en hauteur sur le bossage lb dans lequel il est monté dans un conduit cylindrique 1c coaxial audit bossage et comporte un méplat 23e, réservé du côté de sa partie inférieure sur lequel s'appuie une vis de blocage 25 comportant un levier de manoeuvre 25a coopérant avec un taraudage pratiqué dans le bossage 1b et s'étendant perpendiculairement à l'axe de la broche 22 et du fourreau 23. Celui-ci se prolonge, à sa partie inférieure, par un pignon 26, monté dans un boîtier 27 et engrè- nant avec une vis sans fin (non représentée) montée sur un arbre 28 s'étendant orthogonalement au pignon 26 et comportant, à son extrémité libre, un volant de manoeuvre 29. La broche 22 est libre en translation suivant son axe longitudinal dans le fourreau 23 et est liée en rotation à celui-ci. Elle comporte, du côté de sa partie supérieure, une lumière diamétrale rectangulaire à bords arrondis 22a, dans laquelle est disposée une goupille 30 s'étendant transversalement et emmanchée forcée dans des trous réservés dans la paroi du fourreau 23. Le fourreau est fileté à sa périphérie inférieure et coopère avec le filetage interne 26a du pignon 26. Lorsque la vis de blocage 25 est desserrée, on comprend qu'en manoeuvrant le volant 29 dans un sens ou dans l'autre, on provoque le déplacement dans le sens vertical, vers le haut ou vers le bas du fourreau 23 et de la broche 22. Lorsqu'on a atteint la position désirée, l'ensemble est immobilisé par la vis de blocage 25.

[0026] Les figures 6 et 7 illustrent le boîtier-support-de-lentille . 17 dans deux formes de réalisation. Le boîtier de la figure 6 est destiné à recevoir la partie convexe de la lentille à surfacer; le boîtier de la figure 7, la partie concave de ladite lentille.

[0027] Le boîtier 17 se présente sous une forme générale cylindrique et la surface porteuse 17₁/17₂ de la lentille s'étend orthogonalement à son axe longitudinal. La surface 17₁ du boîtier de la figure 6 est concave d'une forme générale sphérique et comporte, à sa périphérie, un rebord 17₁a pour que 1a lentille puisse être maintenue latéralement pendant l'opération de surfaçage. La surface 17₂ du boîtier de la figure 7 est convexe d'une forme générale sphérique et comporte à sa périphérie, un rebord 17₂a chanfreiné pour maintenir latéralement la lentille pendant l'opération de surfaçage.

[0028] Les surfaces courbes 17₁/17₂ sont recouvertes par un revêtement de surface 17₃, constitué par un agglomérat de liège et de caoutchouc,. lequel revêtement comporte par exemple des perforations 17₃a réparties parallèlement à sa périphérie et une perforation réservée en son centre 17₃b. Ces perforations forment, lorsque le revêtement est fixé, par exemple par collage, sur lesdites surfaces courbes, des trous borgnes contenant de l'air, ce qui a pour effet d'éviter l'adhérence des lentilles pendant le polissage en vue de faciliter leur retrait au terme de l'opération de surfaçage.

[0029] Le boîter se prolonge vers le bas par une partie enveloppante constituée par une jupe de forme générale cylindrique 17a, comportant une partie conique 17b qui rejoint la partie supérieure qui comporte la surface d'appui 17_1/17₂. La partie 17a comporte un rebord 17c s'étendant vers l'intérieur du boîtier, lequel rebord est dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du boîtier et délimite une ouverture circulaire 17d et donc est parallèle à la partie supérieure qui comporte les surfaces d'appui 17₁/17₂.

[0030] Le boîtier comporte encore, au-dessous de la surface d'appui 17₁/17₂ et coaxialement à celle-ci et à l'ouverture 17d, un logement conique 17e dont les génératrices de sa paroi convergent en un point situé au-delà de la surface d'appui 17_1/17₂ et sur l'axe longitudinal du boîtier. Le fond de ce logement forme une cuvette 17f d'une conicité plus prononcée que celle de sarparoi laterale.

[0031] On se reporte maintenant à la figure 5 du dessin qui illustre le boîtier 17 représenté à la figure 6, porté par la broche 22, montée dans le fourreau 23.

[0032] La broche 22 comporte,à sa partie supérieure, une tête 31 montée à rotation libre, laquelle tête est conique et de même conicité que le logement 17e du boîtier dans lequel elle est engagée. Elle se compose de deux parties : une partie centrale 31a formant une sorte de plateau à sa partie inférieure et une partie conique 31b qui enveloppe ladite partie centrale 31a, laquelle partie 31b est montée à rotation. sur la partie 31a sur un roulement à billes 32, emmanché autour de la partie centrale 31a et dans un logement cylindrique 31d de la partie conique 31b.

[0033] La partie centrale 31a, qui est fixe, comporte un logement conique 31a₁ dont le sommet est dirigé du côté de la partie supérieure de,la tête 31., lequel sommet est réservé dans.une pièce d'usure rapportée 33, en acier au carbure.

[0034] La tête 31 est en appui sur un pivot 34, également réalisé en acier au carbure, lequel se présente sous la forme d'un axe cylindrique dont l'extrémité libre est conique et de même conicité que celle du logement 31a_l et de la pièce rapportée 33. Le pivot'34 est monté sur un embout cylindrique 35 comportant un prolongement coaxial cylindrique et fileté, vissé dans un trou taraudé 22b, réservé au centre et à la partie supérieure de la broche 22. Une coupelle 36, de forme cylindro-conique et s'étendant vers le bas, enveloppe la partie supérieure du fourreau 23 qui forme à cet endroit un bossage cylindrique 23e. Le fourreau comporte, au niveau du bossage 23e, un logement annulaire 23f dans lequel est disposé un joint d'étanchéité à lèvre 37, dont la lèvre s'appuie autour de la broche 22.

[0035] Le diamètre de l'ouverture circulaire 17d est inférieur au diamètre (2 R) de la partie évasée formant les portées 23d et supérieur à sa largeur e. Cette disposition est nécessaire pour permettre la mise en place du boîtier 17 sur la tête 31 et son enlèvement.

[0036] Pour réaliser ces deux opérations, la broche 22 est mise dans la position représentée à la figure 5, le boîtier est mis dans une position inclinée, de telle sorte qu'une des portées 23d est passée à travers l'ouverture 17d. Le boîtier est ensuite mis dans une position sensiblement horizontale et est déplacé du côté de la portée opposée pour faire passer cette dernière à travers l'ouverture 17d; simultanément à ces deux opérations, la tête 31 est engagée dans le logement conique 17e.

[0037] Dans la position de la figure 5, le boîtier est en position pour effectuer le surfaçage des lentilles. Le rebord 17c étant éloigné des deux portées 23d, il peut osciller autour du pivot 34 tout en étant entraîné en rotation autour du roulement 32 sous l'effet de la tête oscillante porte-outil 2, dont l'outil 8 attaque la lentille dans une position dite "en bandeau", c'est-à-dire du côté de la périphérie de la lentille.

[0038] Pour déposer la lentille sur le boîtier ou la retirer de celui-ci, et dans le but d'immobiliser le boîtier dans une position horizontale parfaitement définie, du fait que ces opérations sont effectuées mécaniquement.par des bras dont il sera question plus loin, le boîtier 17 est poussé du côté de la tête oscillante 2, sous l'effet du vérin 24, qui porte la broche 22 jusqu'à ce que le rebord 17c du boîtier vienne en appui sur les portée 23d du fourreau 23, tel que cela est illustré à la figure 3 du dessin. Dans cette position, la partie du boîtier 17₁/17₂ qui reçoit les lentilles est immobilisée dans un plan horizontal.

[0039] On se reporte maintenant à la figure 11 du dessin qui illustre schématiquement une machine comportant une unité de surfaçage des lentilles.

[0040] Une telle machine se compose de trois postes :

A - poste de traitement de surface,

B - poste d'approvisionnement en lentilles,

C - poste d'évacuation des lentilles usinées sur une face.

[0041] Les postes A et B/C sont situés sur deux axes orthogonaux XX₁/YY₁ qui se croisent en un point 0. Le poste A est situé en face de l'opérateur et comporte le boîtier-support-de-lentille 17 au-dessus duquel se trouve la tête oscillante porte-outil 2. Le poste B et le poste C sont sur la même ligne YY₁. Le poste B est situé à droite du poste A, le poste C à gauche.

[0042] Le poste B d'approvisionnement des lentilles comporte un chargeur vertical 38 se présentant sous la forme d'un corps cylindrique creux dans lequel sont empilées les lentilles au-dessus d'un poussoir.

[0043] Le poste C d'évacuation des lentilles usinées est constitué par un convoyeur 39 dont le brin porteur du tapis 39a se déplace dans le sens de la flèche F.

[0044] L'extrémité 39b du convoyeur, le poste A et le poste B sont situés sur une circonférence 40 de rayon R_I.

[0045] La machine comporte également un ensemble de deux bras 41/42, montés pivotants autour d'un axe situé sur le point 0 de croisement des lignes XX₁/YY₁. Les bras 41/42 sont, dans un même plan horizontal, et sont reliés l'un à l'autre par une partie 43. Ils comportent chacun une partie 41a/42a, lesquelles parties divergent à partir du point 0 et une partie 41b/42b qui est parallèle à la ligne XX_I, lorsque les bras sont dans leur position initiale de repos, tel que représenté à la figure 11. Chacun des bras porte,à son extrémité libre, une ventouse 44/45. Ces ventouses sont situées à l'intersection des bissectrices des angles des lignes orthogonales XX₁/YY₁ et de la circonférence 40 sur laquelle se déplacent les ventouses. Ainsi, au repos, la ventouse 44 est située à l'intersection 46 de la circonférence 40 et de la ligné bissectrice OI de l'angle AOC, et la ventouse 45 est située à l'intersection 47 de la ligne bissectrice OJ de l'angle AOB. Les lignes OI/OJ forment un angle droit.

[0046] Dans chacune des ventouses 44/45 aboutit une conduite d'air comprimé 48 et une conduite d'air en dépression 49. Ces conduites sont fixées aux bras et sont reliées par des flexibles à unè pompe à vide pour la conduite 49 et à un compresseur d'air pour la conduite 48.

[0047] Le fonctionnement de l'unité représenté à la figure 11 est le suivant :

[0048] Au démarrage :

la tête oscillante porte-outil 2 est dégagée du boîtier-support-de-lentille 17.

a)- Les bras 41/42 pivotent de 45° dans le sens de la flèche F1, la ventouse 44 s'immobilise au-dessus du boîtier 17, la ventouse 45 au-dessus du chargeur tubulaire 38.

b)- Translation des bras vers le bas, simultanément l'organe poussoir du chargeur 38 pousse la colonne pour mettre la lentille supérieure au contact de la ventouse 45 du bras 42.

c)- La ventouse 45 aspire la lentille sous l'effet de la pompe à vide.

d)- Translation des bras vers le haut, le bras 42 portant la lentille.

e)- Pivotement des bras de 90° dans le sens de la flèche F₂, la ventouse 45 s'immobilise au-dessus du boîtier 17.

f)- Translation des bras vers le bas pour déposer la lentille sur le boîtier 17 avec jet d'air comprimé sur la lentille pour la plaquer sur le boîtier support de lentille 17 et translation des bras vers le haut.

g)- Pivotement des bras de 45° pour immobiliser les ventouses 44/45 à leur position initiale au-dessus des points 46/47.

h)- Descente de la tête oscillante porte-outil 2 sur la len- 'tille portée par le boîtier 17 pour réaliser le surfaçage sur une face.

[0049] Pendant les opérations b à g, ci-dessus effectuées par le bras 42 :

b)- Translation des bras vers le bas, la ventouse 44, portée par le bras 41, vient au contact de la lentille façonnée précédemment.

c)- La ventouse 44 aspire la lentille façonnée.

d)- Translation des bras vers le haut, le bras 41 portant la lentille.

e)- Pivotement des bras de 90° dans le sens de la flèche F₂, la ventouse 44 s'immobilise au-dessus de l'extrémité 39b du convoyeur 39.

f)- Translation des bras vers le bas, le bras 41 se rapproche du tapis du convoyeur, et jet d'air comprimé pour faire tomber la lentille sur le tapis 39a. Evacuation des lentilles dans le sens de la Flèche F vers un bac de stockage.

g)- Translation des bras vers le haut et pivotement des bras de 45° pour immobiliser les ventouses 44/45 à leur position initiale au-dessus des points 46/47;

et le cycle se poursuit autant de fois qu'il y a de lentilles dans le chargeur tubulaire 38.

[0050] Les lentilles dont le surfaçage a été fait sur une face sont disposées dans un chargeur 38 pour réaliser le surfaçage de l'autre face non encore usinées en effectuant les mêmes opérations que celles qui viennent d'être décrites en référence aux lettres a à h.

[0051] La figure 12 représente schématiquement une machine comportant deux unités de traitement de surfaces des lentilles pour usiner ces dernières sur les deux faces.

[0052] Les deux unités I/II sont juxtaposées.

[0053] L'unité I comporte trois postes A,B,C.

[0054] A - Poste de traitement de surface;

[0055] B - Poste d'approvisionnement des lentilles.

[0056] C - Poste de transfert des lentilles usinées sur une face vers l'unité II.

[0057] Les postes A et B/C sont situés sur deux axes orthogonaux XX₁/YY₁ qui se croisent en un point 0.

[0058] L'unité II comporte également trois postes A₁, B₁, C₁.

[0059] A₁ - Poste de traitement de surface.

[0060] B₁ - Poste relais des lentilles provenant de l'unité I

[0061] C₁ - Poste d'évacuation des lentilles usinées sur les deux faces.

[0062] Les postes A₁ et B₁/C₁ sont situés sur deux axes orthogonaux ZZ_1/YY₁ qui se croisent en un point 0₁.

[0063] Les postes B, C, B₁,C₁ sont alignés sur l'axe YY₁.

[0064] Entre les deux unités I II est monté à pivotement,autour d'un axe 50, un dispositif de transfert 51 encore appelé organe de retournement et comportant un récepteur de lentilles 51a porté par un bras 51b. L'axe de pivotement 50 est 'situé sur l'axe YY₁ au milieu de la distance qui sépare les postes B₁ et C. Le récepteur de lentilles 51a décrit une circonférence 52 pour faire passer les lentilles du poste C au pos- _te B₁-.

[0065] Les bras 41/42 des deux unités I II sont dans un même plan horizontal et sont identiques et agencés de la même façon que sur la machine décrite en référence de la figure 11 précédemment décrite. Comme sur cette machine, au poste A de l'unité I, se trouve un boîtier .17 surmonté d'une tête oscillante perte-outil 2; au poste B se trouve un chargeur de lentilles 38, identique à celui qui a été précédemment décrit.

[0066] De même et comme sur la machine de la figure 11, au poste A₁ de l'unité II, se trouve un boîtier 17 surmonté d'une tête oscillante porte-outil 2; au poste CI se trouve un convoyeur 39 identique à celui précédemment décrit.

[0067] L'unité II comporte au poste B₁ un support-relais 53, comportant un réceptacle circulaire creux 53a, recouvert d'un revêtement de surface en matière synthétique souple, par exemple en polyuréthane et dans lequel réceptacle, les lentilles venant d'être traitées sur une face sont déposées par l'organe de retournement 51. Au centre du réceptacle 53a est réservé un orifice par lequel est délivré un jet d'eau pour laver la face de la lentille précédemment usinée.

[0068] L'organe de retournement 51 pivote autour de l'axe 50, sous l'effet d'un vérin à double effet (non représenté) dont la tige mobile porte une crémaillère qui engrène avec un pignon calé sur ledit axe 50.

[0069] Pendant le pivotement de 180° de l'organe 51 du poste C au poste B₁ (ou inversement) le bras 51b, qui porte le récepteur de lentilles 51a, tourne sur lui-même de 180°, de telle sorte que la lentille déposée sur le récepteur 51a au poste C est retournée et déposée sur le support relais 53 du poste B₁.

[0070] Ledit récepteur 51a se présente sous la forme d'un boîtier de forme circulaire d'un diamètre légèrement supérieur à celui des lentilles et dont le fond est recouvert d'un revêtement de surface, par exemple en polyuréthane.

[0071] L'entraînement en rotation du bras 51b sur lui-même pendant le pivotement de 180° de L'organe de retournement est obtenu au moyen d'un couple conique dont un pignon est calé en bout du bras 51b et l'autre en bout de l'axe 50.

[0072] Le fonctionnement de la machine comportant deux unités est le suivant :

Au démarrage, les têtes oscillantes 2 des unités I et'II sont dégagées des boîtiers-porte-lentilles 17.

[0073] Sur l'unité I :

a)- Les bras 41/42 pivotent de 45° dans le sens de la flèche F₁, la ventouse 44 s'immobilise au-dessus du boîtier 17, la ventouse 45 au-dessus du chargeur tubulaire 38.

b)- Translation des bras vers le bas, simultanément l'organe poussoir du chargeur 38 pousse la colonne pour mettre la lentille supérieure au contact de la ventouse 45 du bras 42.

c)- La ventouse 45 aspire la lentille sous l'effet de la pompe à vide.

d)- Translation des bras vers le haut, le bras 42 portant la lentille.

e)- Pivotement des bras de 90° dans le sens de la flèche F₂, la ventouse 45 s'immobilise au-dessus du boîtier 17.

f)- Translation des bras vers le bas pour déposer la lentille sur le boîtier 17 avec jet d'air comprimé sur la lentille pour la plaquer sur le boîtier support de lentille 17 et translation des bras vers le haut.

g)- Pivotement des bras de 45° pour immobiliser les ventouses 44/45 à leur position initiale au-dessus des points 46/47.

h)- Descente de la tête oscillante porte-outil 2 sur la lentille portée par le boîtier 17 pour réaliser le surfaçage sur une face.

[0074] Pendant les opérations b à g effectuées par le bras 42 :

b)- Translation vers le bas des bras, la ventouse 44, portée par le bras 41 vient au contact de la lentille façonnée précédemment.

c)- La ventouse 44 aspire la lentille façonnée.

d)- Translation des bras vers le haut, le bras 41 portant la lentille.

d)- Pivotement des bras de 90° dans le sens de la flèche F₂, la ventouse 44 s'immobilise au-dessus du récepteur de lentille 51a.

f)- Translation des bras vers le bas, le bras 41 se rapproche du récepteur de lentille 51a et jet d'air pour faire tomber la lentille dans le récepteur..

g)- Translation des bras vers le haut et pivotement de 45° pour immobiliser les ventouses 44/45 à leur position initiale au-dessus des.points 46/47.

[0075] Pendant le surfaçage de la lentille au poste A :

- Pivotement de 180° du bras de retournement 51b pour mettre la lentille façonnée sur une face, dans la position de reprise, sur le support-relais 53, en vue du surfaçage dé la deuxième face.

- Pendant les opérations a à h se déroulant sur l'unité I, les opérations sur l'unité II sont les suivantes :

a)- Les bras 41/42 pivotent de 45° dans le sens de la flèche Fi, la ventouse 44 s'immobilise au-dessus du boîtier 17, la ventouse 45 au-dessus du support relais 53.

b)- Translation des bras vers le bas.

c)- La ventouse 45 aspire la lentille sous l'effet de la pompe à vide.

d)- Translation des bras vers le haut, le bras 42 portant la lentille.

e)- Pivotement des bras de 90° dans le sens de la flèche F₂, la ventouse 45 s'immobilise au-dessus du boîtier 17.

f)- Translation des bras vers le bas pour déposer la lentille sur le boîtier 17 avec jet d'air comprimé sur la lentille pour la plaquer sur le boîtier-support-de-lentille 17 et translation des bras vers le haut.

g)- Pivotement des bras de 45° pour immobiliser les ventouses 44/45 à leur position initiale au-dessus des points 46/47.

h)- Descente de la tête oscillante porte-outil 2 sur la lentille portée par le boîtier 17 pour usiner la deuxième face de la lentille.

[0076] Pendant les opérations b à g effectuées par le bras 42 :

b)- Translation vers le bas des bras, la ventouse 44, portée par le bras 41, vient au contact de la lentille précédemment façonnée.

c)- La ventouse 44 aspire la lentille façonnée sur les deux faces.

d)- Translation des bras vers le haut, le bras 41 portant la lentille.

e)- Pivotement des bras de 90° dans le sens de la flèche F₂, la ventouse 44 s'immobilise au-dessus de l'extrémité 39b du convoyeur 39.

f)- Translation des bras vers le bas, le bras 41 se rapproche du tapis du convoyeur et jet d'air comprimé pour faire tomber la lentille sur le tapis 39a. Evacuation des lentilles traitées sur les deux faces dans le sens de la flèche F vers un bac de stockage.

g)- Translation des bras vers le haut et pivotement des bras de 45° pour immobiliser les ventouses 44/45 à leur position initiale au-dessus des points 46/47.

Et le cycle se poursuit en synchronisme sur les unités.I et II.

[0077] Les opérations de surfaçage se déroulant au poste A, A₁ et le transfert des lentilles par l'organe de retournement 51 et par le convoyeur 39 se produisent en même temps.

Revendications

1. Machine doucisseuse ou polisseuse pour lentilles optiques comportant un bâti (1), sur lequel est monté au moins une broche (3₂) destinée à porter un outil à doucir ou à polir (8), au moins un boîtier-support-de-lentille (17), des moyens pour délivrer un agent de polissage entre l'outil (8) et le boîtier (17), des moyens pour mettre les lentilles au contact de l'outil à doucir ou à polir (8), des moyens pour mettre les lentilles sur le boîtier-support (17) et pour enlever les lentilles après qu'elles aient été doucies ou polies, dont le boîtier-support-de-lentille (17) est monté a rotation libre sur ledit bâti (1), lequel comporte une tête mobile oscillante (2) sur laquelle la broche porte-outil (3₂) est entraînée en rotation au-dessus dudit boîtier-support-de-lentille (17), caractérisé en ce que le boîtier-support-de-lentille (17) est porté par une broche (22), déplaçable verticalement, laquelle est montée dans un fourreau (23), évasé à sa partie supérieure pour former deux portées (23d) s'étendant horizontalement et en opposition de part et d'autre de la broche (22) et en ce que le boîtier (17) comporte une jupe (17a), le prolongeant vers le bas et comportant'un rebord (17c) s'étendant vers le centre du boîtier pour envelopper la partie du fourreau qui comporte lesdites portées (23d), lequel boîtier (17) est en appui sur une tête (31) montée à rotation libre sur un pivot fixe (34), situé à la partie supérieure de ladite broche (22), de telle sorte que lorsque la broche (22) est déplacée vers le haut, le boîtier. (17) venant en appui sur lesdites portées (23d) est immobilisé dans une position horizontale pour y déposer les lentilles en vue de leur surfaçage ou pour les enlever après qu'elles aient été traitées et que lorsque la broche (22) est déplacée vers le bas, le boîtier (17) éloigne desdites portées (23d),peut osciller librement pendant le surfaçage des lentilles sous l'effet de la tête mobile oscillante (2).

2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tête (31) est d'une forme générale tronconique, dont les génératrices convergent en un point situé sur son axe de rotation et au-delà de sa partie supérieure, et se compose de deux parties : une partie centrale fixe (31a) comportant en son centre un logement conique (31a₁) dont le sommet est dirigé du côté de la partie supérieure de la tête, sur lequel sommet s'appuie ledit pivot (34) et une partie (31b) enveloppant ladite partie centrale (31a) laquelle partie enveloppante (31_b) est montée à rotation libre sur ladite partie fixe, sur une cage à billes ou à rouleaux (32).

3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le boîtier (17) comporte, en son centre et du côté de sa partie supérieure, un logement conique (17e) de même conicité que celle de la tête (31), de telle sorte que le boîter se centre sur la tête delà broche (22).

4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 3, dont le boîtier (17) comporte, à sa partie supérieure une surface plane ou une surface concave ou convexe d'une forme générale sphérique (17₁/17₂), sur laquelle surface est posée la lentille à doucir ou à polir, caractérisée en ce que ladite surface (17₁/17₂) est délimitée par un rebord (17₁a/17₂a) pour maintenir la lentille au cours du surfaçage, laquelle surface est recouverte par un revêtement (17₃) constitué par un agglomérat de liège et de caoutchouc, lequel revêtement(17₃) comporte des perforations (17₃a) pour éviter tout effet de ventouse des lentilles et faciliter le retrait des lentilles à la fin du polissage ou du doucissage.

5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1, 3 et 4, caractérisée en ce que le rebord (17c), situé à la partie inférieure du boîtier (17) délimite une ouverture circulaire (17d), lequel rebord est dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du boîtier et est parallèle à la partie supérieure du boîter (17₁/17₂) qui comporte ladite surface plane ou concave ou convexe, d'une forme générale sphérique.

6. Machine selon la revendication 1, dont l'outil de polissage ou de doucissage (8) est cylindrique et comporte une face de travail plané ou concave ou convexe d'une forme générale sphérique, caractérisée en ce qu'il est fixé à la partie inférieure et coaxialement à la broche (3₂) au moyen d'un axe creux (9), fileté à sa partie extérieure pour coopérer avec un taraudage (3₂a), réservé dans la broche (3₂), dans lequel axe (9) est monté coulissant un poussoir (9₁) s'étendant : de la partie inférieure de l'outil jusqu'à la partie supérieure de l'axe et au-delà de cette partie; lequel poussoir est maintenu dans cette position au moyen d'un ressort de compression (9₁f) en appui sur un épaulement (9f) de l'axe (9), en ce que la broche porte outil (3₂) est creuse sur sa quasi longueur et comporte une tige (10), fixée à un vérin (11) situé au-dessus.de la partie supérieure de la broche (3₂), laquelle tige (10) s'étend à l'intérieur de la broche (3₂), de telle sorte que son extrémité inférieure (10a) se situe, dans sa position initiale de repos, à proximité dudit poussoir (9₁) et en ce que lors de la mise en pression du vérin (11), la tige (10) venant en appui sur le poussoir (9₁) entraîne celui-ci en translation dans l'axe creux et fait émerger la partie inférieure du poussoir (9₁c) à la périphérie de l'outil (8) pour repousser la lentille restée plaquée contre la face extérieure (8₁/8₂) de l'outil.

7. Machine selon la revendication 6 dont l'axe fileté (9) comporte, à sa partie inférieure, un tête cylindrique (9b) venant en appui sur un épaulement (8c₁) pratiqué dans le fond d'un logement cylindrique (8c) réservé dans l'outil (8), caractérisée en ce que le poussoir (9₁) se compose d'une tige (9₁a) comportant à son extrémité inférieure, une proéminence cylindrique (9₁c), se déplaçant dans une chambre (9e) réservée dans ladite tête cylindrique (9b) de l'axe fileté (9), laquelle proéminence cylindrique (9₁c) comporte à son extrémité libre un trou borgne (9₁g) formant des pans latéraux pour recevoir une clé, et entre ledit trou borgne (9₁g) et ladite tige (9_Ia), une lumière (9₁j) la traversant de part en part et en ce que le poussoir (9₁) est lié en rotation audit axe fileté (9) au moyen d'une goupille (9_Ih) solidaire de l'axe (9) et s'étendant à travers ladite lumière (9_Ij) pour permettre le déplacement en translation du poussoir (9₁) par rapport à l'axe fileté (9).

8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comportant une unité de traitement de surface des lentilles, caractérisée en ce que les moyens pour mettre les lentilles au contact des outils à doucir ou à polir (8) et pour enlever les lentilles après qu'elles aient été doucies ou polies sont deux bras (41/42) situés dans un même plan horizontal et montés à rotation autour d'un même axe vertical 0, lesquels comportent, a leur extrémité libre, une ventouse (44/45) dans laquelle aboutit une conduite d'air sous pression (48) et une conduite d'air en dépression (49), lesquelles ventouses (44/45) se déplacent sur une circonférence (40) sur laquelle se trouve le poste de traitement de surface A comportant le boîtier-support-de-lentilles (17) et la broche porte-outil (3₂) et un chargeur tubulaire (38) dans lequel sont empilées les lentilles à usiner.

9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le poste de traitement de surface A et le chargeur tubulaire (38) sont situés sur deux lignes orthogonales (xx1)/yy1) se croisant sur l'axe de rotation 0 desdits bras (41/42) et en ce que les ventouses (44/45) sont, à leur position initiale de repos, situées sur les bissectrices (0I/0J) des angles (AOC/AOB) formés par lesdites lignes orthogonales, de telle sorte que lors du pivotement des bras (41/42) dans un sens ou dans l'autre, les ventouses (44/45) se placent : dans un sens (F₁), l'une au-dessus du boîtier support de lentilles (17), l'autre au-dessus du chargeur tubulaire (38) ou dans le sens opposé (F2) : l'une au-dessus du boîtier support de lentilles (17) et l'autre au-dessus d'une des extrémités (39b) d'un convoyeur (39) pour diriger vers un stockage les lentilles façonnées sur une face.

10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comportant deux unités de traitement de surface (I/II) juxtaposées, caractérisée en ce que les moyens pour mettre les lentilles au contact des outils à doucir ou à polir (8) et pour enlever les lentilles après qu'elles aient été doucies ou polies, sont deux ensembles de deux bras (41/42) situés dans un même plan horizontal et dont chaque ensemble est monté à rotation autour d'un axe vertical (0/0₁), lesquels bras (41/42) comportent, à leur extrémité libre, une ventouse (44/45) dans laquelle aboutit une conduite d'air sous pression (48) et une conduite d'air en dépression (49) et les ventouses (44/45) de chaque ensemble de deux bras (41/42) se déplacent sur une circonférence (40) sur laquelle se trouve, sur une desdites unités (I) : un poste de traitement de surface (A) comportant un boîtier support de lentilles (17) et une broche porte outil (3₂), un chargeur tubulaire (38) dans lequel sont empilées les lentilles à façonner et un organe de retournement des lentilles (51) pour les mettre en position de surfaçage sur un support-relais'(53) de la deuxième unité (II) et en ce que les ventouses (44/45) de l'autre ensemble de deux bras (41/42) de l'autre unité (II) se déplacent sur une circonférence (40) sur laquelle se trouve : ledit support-relais (53) sur lequel ledit organe de retournement (51) dépose les lentilles pour façonner la deuxième face, un poste de traitement de surface (A_I) comportant un boîtier-support-de-lentille (17) et une broche porte-outil (3₂) et une des extrémicés (39a) d'un convoyeur (39) pour diriger les lentilles façonnées sur les deux faces vers un stockage.

11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le poste de traitement de surface (A) et le chargeur tubulaire (38) d'une desdites unitês (I) sont situés sur deux lignes orthogonales (XX₁/YY₁) se croisant sur l'axe de rotation (0) d'un des ensembles de deux bras (41/42) dont les ventouses (44/45) sont,à leur position initiale de repos, situées sur les bissectrices (OI/OJ) des angles (AOC/ AOB) formés par lesdites lignes orthogonales, de telle sorte que lors du pivotement des bras (41/42) dans un sens ou dans l'autre, les ventouses (44/45) se placent dans un sens (F_I) : l'une au-dessus du boîtier-support-de-lentille (17), l'autre au-dessus du chargeur tubulaire (38) ou dans le sens opposé (F2) : l'une au-dessus du boîtier-support-de-lentille (17) et l'autre au-dessus du récepteur de lentille (51a) de l'organe de retournement (51) pour déposer, sur ledit récepteur (51a), la lentille venant d'être façonnée sur une face et en ce que le poste de traitement de surface (A₁) et ledit support-relais (53) de l'autre unité (II) sont situés sur deux lignes orthogonales (ZZ₁/YY₁) se croisant sur l'axe de rotation (O₁) de l'autre ensemble de deux bras (41/42) dont les ventouses (44/45) sont, à leur position initiale de repos, situées sur les bissectrices (0₁ I₁ / 0₁ J₁) des angles (A₁O₁B₁/A₁O₁C₁) formés par lesdites lignes orthogonales, de telle sorte que, lors du pivotement des bras (41/42) dans un sens ou dans l'autre, les ventouses se placent-dans une sens (F_I) : l'une au-dessus du boîtier-support-de-lentille (17), l'autre au-dessus du support-relais (53) ou dans le sens opposé (F₂) : l'une au-dessus du boîtier support de lentille (17), l'autre au-dessus d'une des extrémités (39a) d'un convoyeur (39) pour diriger les lentilles façonnées sur les deux faces vers un stockage.

12. Machine selon l'une quelconque des revendications 10 et I1, caractérisée en ce que l'organe de retournement des lentilles (51) adopte la forme générale d'un bras comportant,à son extrémité libre, ledit récepteur de lentilles (51a), lequel bras est monté pivotant autour d'un axe vertical (50) et comporte des moyens pour le faire pivoter de 180° dans un plan horizontal et pour le faire tourner simultanément sur lui-même pour retourner de 180° le récepteur de lentilles (51a) afin de déposer la lentille sur le support-relais (53) et la mettre dans la position de surfaçage de la face non encore usinée.

Dessins