(19)
(11) EP 0 091 030 A3

(12) EUROPEAN PATENT APPLICATION

(88) Date of publication A3:
04.07.1984 Bulletin 1984/27

(43) Date of publication A2:
12.10.1983 Bulletin 1983/41

(21) Application number: 83102964

(22) Date of filing: 24.03.1983
(84) Designated Contracting States:
DE GB NL

(30) Priority: 06.04.1982 DE 3213321

(71) Applicant: Siemens Aktiengesellschaft
 ()

(72) Inventors:
  • Gröhn, Wolfgang
     ()
  • Altenburg, Alfred
     ()

   


(54) Speed control for a remotely controlled transporting device


(57) Bei einer Geschwindigkeitssteuerung für eine fernsteuerbare Transportvorrichtung, insbesondere einen Gelenkbordkran sind ein Grundlenker (4) und Spitzenlenker i6) mit Antrieben ausgerüstet, denen je ein Drehzahlregler (10. 11) zugeordnet ist. Zur Vorgabe eines Steuersignals (nB) für den Drehzahlregler (11) des Spitzenlenkers (6) und eines Steuersignals (nA) für den Drehzahlregler (10) des Grundlenkers (4) dient ein Rechner (121, dem über einen Drehmelder (5b) vom Drehwinkelistwert (ß) zwischen Spitzenlenker (6) und Grundlenker (4) abhängige Steuersignale und Steuersignale (V1; V2) von einem durch einen Steuerhebel (13a) einstellbaren Sollwertsteller (13) zugeführt werden, welcher um 90° räumlich versetzte Potentiometer (13b, 13c) zum Bilden der Steuersignale (V,; V2) besitzt, die dem Betrag und der Auslenkung in der x- und y-Richtung eines Koordinatensystems proportional sind.






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