(19)
(11) EP 0 091 089 A3

(12) EUROPEAN PATENT APPLICATION

(88) Date of publication A3:
24.10.1984 Bulletin 1984/43

(43) Date of publication A2:
12.10.1983 Bulletin 1983/41

(21) Application number: 83103182

(22) Date of filing: 30.03.1983
(84) Designated Contracting States:
DE FR GB IT

(30) Priority: 05.04.1982 DE 3212661

(71) Applicant: Siemens Aktiengesellschaft
 ()

(72) Inventors:
  • Diepers, Heinrich, Dr.
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  • Schewe, Herbert, Dr.
     ()

   


(54) Pressure sensor


(57) Die Erfindung bezieht sich auf einen Drucksensor (2) als taktiler Sensor für Montageroboter. Der Drucksensor (2) zum Erkennen der Konturen und Merkmale von Werkstücken (10) ist dadurch gekennzeichnet, daß eine Flachseite eines Piezokörpers (20) mit streifenförmigen, wenigstens annähernd parallel zueinander verlaufenden Zeilenelektroden (22 bis 25) versehen ist und daß an der anderen Flachseite streifenförmige Spaltenelektroden (26 bis 29) vorgesehen sind, die derart in einem vorbestimmten Winkel gegenüber den Zeilenelektroden (22 bis 25) versetzt sind, daß ihre Kreuzungspunkte jeweils einen piezoelektrischen Druckwandler bilden. Die Elektroden (22 bis 25; 26 bis 29) an wenigstens einer der Flachseiten sind von einem Elastomer (32, 33) abgedeckt. Dieser Drucksensor (2) hat einen einfachen Aufbau und ist sehr empfindlich.






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