Dispositif d'alimentation d'une machine à coudre

Abstract

 @ Ce dispositif comporte un magasin (16) destiné à recevoir un stock de ces étiquettes (24) empilées les unes contre les autres, un dispositif préhenseur (17) comportant un organe de succion (33) aspirant l'étiquette extrême aval de ce stock à la sortie de ce magasin et des moyens susceptibles de transférer cette étiquette prélevée jusqu'au pied presseur (14) de cette machine à coudre (1), caractérisé en ce que ce dispositif préhenseur (17) est un bras basculant (27) selon un axe horizontal (28) situé à l'extrémité de ce bras opposée à celle portant l'organe de succion (33), et ce depuis une position relevée pour laquelle cet organe (33) est adjacent à la sortie dudit magasin, jusqu'à une position de reprise de l'étiquette prélevée, contigue à l'extrémité amont d'un transporteur (36) susceptible de la conduire jusqu'au pied presseur (14).

Description

[0001] L'invention se rapporte à un dispositif d'alimentation d'une machine à coudre, en vignettes, étiquettes ou pièces flexibles analogues.

[0002] Dans de nombreux cas, il est nécessaire de fixer par une ou deux coutures, de telles étiquettes sur des articles textiles, soit pour constituer la marque ou la griffe, soit pour servir de support à l'information du consommateur (composition, traitement conditions de lavage, de repassage, etc.).

[0003] Dans le cas général, chacune de ces étiquettes est placée manuellement par la mécanicienne sous le pied-presseur de la machine à coudre pour qu'elle soit prise par 1& couture en cours.

[0004] On connaît néanmoins des cas où l'alimentation de la machine se fait automatiquement, les étiquettes ou pièces flexibles étant prélevées une à une à l'extrémité inférieure d'un magasin, par un préhenseur à succion.

[0005] Tel est par exemple le cas de la machine à coudre les languettes à l'empeigne d'une chaussure décrite dans le brevet U.S - A.3.799.087, la languette étant transportée par un suceur pneumatique depuis la sortie du magasin à une pince qui la place sous les oreilles ou l'empeigne maintenue au voisinage de l'aiguille.

[0006] De même, dans la machine à coudre des étiquettes sur des articles vestimentaires décrite dans le brevet U.S -A n° 4.157.692, le suceur pneumatique a une double fonction : séparer par aspiration l'étiquette inférieure du magasin et la transférer au lieu de piqure en la faisant tourner de 180° selon un axe horizontal.

[0007] A la première vue, cette solution semble idéale puisqu'avec une mécanique simple on obtient, et la préhension et le transfert et même une présentation en position de couture.

[0008] On a constaté qu'en fait cette solution n'était guère fiable parce que la préhension nécessitait une aspiration faible pour éviter de prélever plusieurs étiquettes simultanément, et une dépression assez forte durant le transfert, surtout s'il y a retournement comme dans le brevet U.S-A.4.157.692, compte tenu en sus que les étiquettes sont la plupart du temps faites en un tissu perméable à l'air.

[0009] L'invention se propose de réaliser un dispositif d'alimentation automatique d'une machine à coudre, en étiquettes prélevées à la sortie d'un magasin par un préhenseur à succion, mais d'une telle manière, que son aspiration ne participe pas au transfert de l'étiquette, si bien que sa dépression est limitée à celle qui est nécessaire à l'extraction.

[0010] Ce but est atteint par le fait que le magasin est incliné et que le bras préhenseur portant le suceur pivote selon un axe horizontal, selon un angle inférieur à 90° et de préférence inférieur à 45° entre la position extrême supérieure pour laquelle il-applique contre l'orifice de_' sortie du magasin et une position extrême inférieure pour laquelle l'étiquette est reprise par le dispositif de transfert proprement dit.

[0011] Il est aisé de comprendre que l'étiquette en cause repose toujours sur ce bras pivotant, le phénomène de succion n'intervenant alors que pour contrecarrer un éventuel glissement.

[0012] Le bras du préhenseur est déplacé par un vérin. La largeur de la partie de ce bras qui porte l'organe de succion est très inférieure à la largeur de l'étiquette de manière à ce que celle-ci déborde largement, afin que dans la position rabattue du bras, cette partie débordante entre en contact avec l'extrémité amont du transporteur d'alimentation contre laquelle elle est appliquée par les moyens de pression constitués par des galets libres placés à l'extrémité de la tige d'un vérin.

[0013] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'alimentation se termine en aval par une zone de réception située partiellement sous le pied presseur de la machine et constituée par des moyens de réception élastiques, distants au repos des griffes de la machine et susceptibles d'être abaissés en même temps que le pied presseur lorsqu'ils portent une vignette en vue de la couture de cette dernière.

[0014] Le dispositif de commande comporte des moyens électriques et pneumatiques de commande actionnés par une cellule photoélectrique située au niveau du pied presseur de la machine et par une pédale manoeuvrée par l'opératrice de la machine.

[0015] Avantageusement, le dispositif de commande est agencé de telle sorte que le retrait d'un article cousu de la machine provoque le fonctionnement du dispositif de saisie de vignette et du dispositif d'alimentation de vignette jusqu'au pied presseur puis l'arrêt de ces deux derniers dispositifs, la couture de la vignette étant commandée par l'opératrice après introduction de l'article à coudre sous le pied presseur.

[0016] D'autres avantages et particularités apparaîtront à la lecture de la description et des revendications qui suivent, faites en regard des dessins sur lesquels :

- Za figure 1 est une vue en perspective du dispositif de l'invention ;

- la figure 2 est une vue schématique latérale du chargeur de vignette et du dispositif de saisie ;

- Za figure 3 est une vue schématique frontale du dispositif d'alimentation ;

- la figure 4 est une vue frontale de la zone de réception en aval du dispositif d'alimentation ; et

- la figure ₅ représente symboliquement le dispositif de commande.

[0017] Le dispositif conforme à l'invention se fixe à une machine à coudre 1 au moyen d'un ensemble de positionnement réglable 2 et d'une plaque de fixation 3 vissée sur le corps de la machine à coudre 1.

[0018] L'ensemble de positionnement réglable 2 comporte trois axes perpendiculaires 4, 5, 6 coulissant en rotation et en translation dans au moins trois manchons perpendiculaires parmi les manchons 7, 8, 9, 10, 11, 12 munis de moyens de blocage des axes, tels que des vis 13 (représentés pour simplifier sur le seul manchon 8).

[0019] Cet ensemble 2, du fait de ses trois axes perpendiculaires permet de positionner avec exactitude le dispositif de l'invention par rapport au pied presseur 14 de la machine à coudre 1.

[0020] Le manchon 12 est soudé au bâti 15 du dispositif selon l'invention, bâti auquel sont liés par des fixations non représentées, le magasin incliné 16 devant contenir l'empilage des étiquettes ou vignettes, le dispositif 17 de préhension et, par l'intermédiaire de la plaque 18, le dispositif 19 d'alimentation en étiquette du pied presseur.

[0021] Le magasin 16 comporte un plan incliné 20 sur lequel sont montés de façon réglable par un système vis- boutonnière 21-22 deux profils en Z 23 délimitant en eux un canal d'amenée des vignettes 24, canal dont la largeur est réglée sur celle des étiquettes 24 qui y sont empilées.

[0022] L'extrémité avant libre du canal d'amenée retient cependant celles-ci grâce à des courtes saillies 25 fixées de manière réglable sur les profilés 23 et laissant libre la majeure partie de la surface avant de l'ouverture ainsi délimitée de l'étiquette la plus en aval 26, permettant ainsi l'accès du dispositif de saisie 17, de la partie centrale de celle-ci.

[0023] Le dispositif de préhension 17 comporte un bras mobile 27 articulé autour d'un axe horizontal 28 de manière a pouvoir pivoter dans un, plan vertical entre une position de préhension de l'étiquette (en trait plein sur les figures 1 et 2) et une position de délivrance (en trait pointillé sur les figures 1 et 2).

[0024] Le bras 27 est actionné par un vérin pneumatique 29 fixé au bâti 15, dont la tige 30 est articulée sur une bielle 31 articulée sur le bras 27.

[0025] Le bras 27 est rappelé dans sa position de préhension par un ressort 32.

[0026] Le bras 27 est percé, vers son extrémité libre et sur sa face supérieure destinée à venir en contact avec l'orifice libre aval 26 du magasin 16, d'un organe de succion 33 relié par un canal interne 34 à un orifice 35 voisin de l'axe 28, orifice 35 lui-même relié par des liaisons souples non représentées à un dispositif d'aspiration.

[0027] En position de préhension, le bras 27 vient s'appliquer contre l'étiquette aval 26 et donc parallèle à l'empilage des autres étiquettes 24 et perpendiculaire au plan incliné 20. La succion exercée par l'organe 33 aspire cette étiquelle aval 26 et la plaque contre le bras.

[0028] Lors du retrait du vérin 29, le bras 27 pivote en entraînant avec lui l'étiquette 26 et vient se placer en position horizontale dans le plan de l'extrémité amont du transporteur d'alimentation 19 constitué d'une bande transporteuse 36 avec laquelle coopèrent des moyens de pression 37.

[0029] Dans la position horizontale de délivrance de l'étiquette 39 (en pointillé - figure 1) celle-ci repose à la fois sur le bras 27, sur l'extrémité amont de la bande transporteuse 36 et éventuellement sur un support annexe 38 relié au bâti 15. Le bras 27, du côté 45 tourné vers la bande transporteuse 36, est spécialement conformé de façon que sa face supérieure 46 s'approche la plus près possible de la bande transporteuse 36. Le bras 27 se termine avantageusement par un butoir 44.

[0030] Les moyens de pression 37 sont destinés à assurer une bonne reprise par la bande transporteuse 36, de l'étiquette 39 qui vient d'être délivrée.

[0031] Sur l'exemple de réalisation représenté figure 1, ces moyens de pression sont constitués par une paire de galets libres 37 placés à l'extrémité d'un bras oscillant formé par la tige 40 d'un vérin pneumatique 41 dont le cylindre est articulé en 42 sur un pivot de la plaque 18 du bâti 15. Une prise 43 est reliée par des connexions non représentées à la commande d'air comprimé.

[0032] Lorsque le bras 27 a pivoté dans sa position de délivrance d'étiquette, la tige 40 sort du vérin 41 et repousse les galets 37 en direction du bras jusqu'au moment où ces galets sont situés sur le bord de l'étiquette 39, ce qui applique celle-ci sur la bande transporteuse 36 avec une force due au ressort de rappel 47 reliant le vérin 41 à une attache 48 de la plaque 18.

[0033] L'étiquette est alors transférée sur la bande transporteuse sans fin 36 entraînée par un cylindre cranté 49 monté.sur un moteur non représenté fixé au bâti 15. Une série de galets 50, 51, 52, 53 assure en coopération avec le cylindre cranté 49 et avec une plaque de guidage courbe 54 liée au bâti, le trajet désiré pour la bande transporteuse 36.

[0034] Ce trajet se décompose notamment en une section plane sensiblement horizontale commençant à l'extrémité amont du transporteur d'alimentation et une section plane sensiblement descendante menant jusqu'au pied presseur 14 de la machine 1.

[0035] Pendant son transport sur la bande transporteuse 36, l'étiquette est guidée latéralement par deux glissières latérales 55 fixées à la plaque de guidage courbe 54. L'étiquette est maintenue appliquée sur la bande transporteuse 36 par une ou plusieurs languettes souples et/ou des rouleaux fous : dans l'exemple de la figure 1, on a représenté une languette souple médiane 56 commençant son action sensiblement au niveau des moyens applicateurs 37 et une série de rouleaux fous 57. Sur la figure 3, on a représenté deux languettes élastiques 56 et 58 couvrant respectivement les sections horizontale et oblique de la bande 36 et soudées par une languette 59 à un plot 60 de la plaque 18.

[0036] Les moyens de pression 37 représentés en figure 3 différent de ceux de la figure 1 en ce que les galets 37 sont montés à l'extrémité d'un bras 61 de longueur fixe articulé en 62 sur le pivot du bâti situé en dessous du plan supérieur de la bande transporteuse (alors que le pivot 42 de la figure 1 est au-dessus de ce plan). Le pivotement du bras 61 est directement commandé par le mouvement du vérin 29 par des connexions mécaniques non représentées, de façon que lorsque le bras 27 est en position de saisie de vignette, les galets 37 soient en position haute, éloignés de la bande 36 et hors du chemin de transfert d'une étiquette (en pointillé sur la figure 3) et que, lorsque le bras 27 est en position de délivrance des étiquettes, les galets 37 soient en position basse appliqués contre la bande transporteuse 34 (en trait plein sur la figure 1).

[0037] Lorsqu'une étiquette transportée sur la bande transporteuse 36 arrive en bas de la section descendante de la bande, elle est déposée sur un dispositif de réception (figure 4) constitué de deux tiges métalliques parallèles 63 fixées élastiquement au bâti 15. Ces deux tiges élastiques 63 définissent avec le pied presseur 14 un angle dans lequel vient buter l'étiquette.

[0038] L'élasticité des tiges 63 permet à l'étiquette d'être plaquée sur la plaque à griffes 64 de la machine lorsque le pied presseur est descendu et d'être cousue par la ou les aiguilles 65 à la pièce de textile qui a été préalablement glissée par la mécanicienne sous ce pied presseur 14.

[0039] Les glissières latérales 55 s'étendent jusque dans la zone de réception afin d'interdire tout départ latéral de l'étiquette.

[0040] Profitant de l'équipement pneumatique présent dans le dispositif de l'invention, il peut être prévu une soufflette 66 dont l'extrémité 67 est dirigée vers l'étiquette 39 dans la zone de délivrance de celle-ci, de façon à favoriser son plaquage sur la bande transporteuse. Une autre soufflette 68 peut être facultativement placée sur la zone de réception des étiquettes.

[0041] Le fonctionnement et la synchronisation du dispositif de l'invention vont maintenant être décrits en référence à la figure 5 représentant symboliquement le dispositif de commande.

[0042] Le dispositif est raccordé en 70 au secteur et en 71 à une source d'air comprimé (pour plus de commodité il a été représenté plusieurs sources). Le fonctionnement est commandé par deux moyens : une pédale 72 actionnée par la mécanicienne, et une cellule photoélectrique 73 située au niveau du pied presseur 14 de la machine 1 (figure 4).

[0043] Le cycle de travail s'effectue de la façon suivante, en partant d'un moment où le pied presseur 14 est relevé, et où une étiquette est dans la zone de réception sur les tiges 63 interrompant le faisceau lumineux de la cellule 73.

[0044] La mécanicienne engage un article sous le pied presseur 14 et actionne la pédale 72. Cette information provoque la baisse du pied presseur 14 commandé par le vérin 74 et la mise en marche de la machine à coudre (dont la commande est représentée par le vérin 75), par l'intermédiaire du distributeur commun 76.

[0045] A la fin du cycle de couture, le changement d'état de la cellule 73, lorsque l'opératrice enlève l'article, provoque par l'intermédiaire du relais 82, simultanément

- la mise en marche du moteur 77 qui entraîne la bande transporteuse 36

- la dépression au niveau de l'organe de succion 33, par effet Venturi, par l'intermédiaire de l'électrovanne 78 alimentée en air comprimé à travers un filtre 79 et au travers du distributeur 80.

- la sortie du vérin 29 et donc le pivotement du bras 27 depuis sa position de préhension jusqu'à sa position de délivrance d'étiquette au travers du distributeur 81.

[0046] Au terme de sa course, le vérin 29 actionne au moyen d'une commande pneumatique non représentée les moyens de pression 37 si ceux-ci ne sont pas directement reliés au mouvement du vérin 29.

[0047] La bande transporteuse 36 conduit l'étiquette jus- quà la zone de réception, sous la cellule 73 dont le changement d'état entraîne l'arrêt du moteur 77, annule la dépression en 33 et autorise la remontée du bras 27 en position de saisie. Un nouveau cycle peut alors commencer.

Revendications

1.- Dispositif d'alimentation d'une machine à coudre (1) en vignettes, étiquettes ou similaires, délivrées une à une, comportant un magasin (16) destiné à recevoir un stock de ces étiquettes (24) empilées les unes contre les autres, un dispositif préhenseur (17) comportant un organe de succion (33) aspirant l'étiquette extrême aval de ce stock à la sortie de ce magasin et des moyens susceptibles de transférer cette étiquette prélevée jusqu'au pied presseur (14) de cette machine à coudre (1), caractérisé en ce que ce dispositif préhenseur (17) est un bras basculant (27) selon un axe horizontal (28) situé à l'extrémité de ce bras opposée à celle portant l'organe de succion (33), et ce depuis une position relevée pour laquelle cet organe (33) est adjacent à la sortie dudit magasin, jusqu'à une position de reprise de l'étiquette prélevée contigue à l'extrémité amont d'un transporteur (36) susceptible de la conduire jusqu'au pied presseur (14).

2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le magasin (16) est incliné et que le dispositif préhenseur (17) bascule entre ces deux positions extrêmes dont l'une est sensiblement horizontale, d'un angle inférieur à 90°.

3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que cet angle est égal à 45° ou moins.

4.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étiquette prélevée déborde notablement de la partie du bras préhenseur portant l'organe de succion, au moins du côté de ce bras qui, en position rabattue sera adjacente dp transporteur (19) de manière à ce que la partie débordante de l'étiquette puisse être en contact avec celui-ci.

5.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ce transporteur d'alimentation (19) est une bande transporteuse sans fin(36)avec laquelle coopèrent des moyens de pression (37) appliquant sur la partie débordante de l'étiquette en cours de transfert.

6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ces moyens de pression sont des galets(37) tournant librement à l'extrémité de la tige (40) d'un vérin (41).

7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications , caractérisé en ce que le transporteur d'alimentation (19) se termine en aval par une zone de réception située partiellement sous le pied presseur (14) de la machine (1) et constitué par des moyens de réception élastiques (63), distants au repos des griffes (64) de la machine (1) et susceptibles d'être abaissés en même temps que le pied presseur (14) lorsqu'ils portent une étiquette en vue de la couture de cette dernière.

8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications , caractérisé en ce que le dispositif (70-82) de commande comporte des moyens électriques (70) et pneumatiques (71) de commande actionnés par une cellule photoélectrique (73) située au niveau du pied presseur (14) de la machine (1) et par une pédale (72) manoeuvrée par la mécanicienne de la machine (1).

9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de commande (70-82) est agencé de telle sorte que le retrait d'un article cousu de la machine (1) provoque le fonctionnement du dispositif de préhension (17) et du transporteur d'alimentation (19) jusqu'au pied presseur (14) puis l'arrêt de ces deux derniers dispositifs, la couture de l'étiquette étant commandée par la mécanicienne après introduction de l'article à coudre sous le pied presseur (14).

Dessins