Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung wie sie im Oberbegriff von Anspruch 1 gekennzeichnet ist.
Eine entsprechende Fördereinrichtung ist durch die Patentschrift DE-C3-22 12457 bekanntgeworden.
Die Werkstücke, wie z. B. Motorblöcke, werden zwischen drehbaren Mitnehmern stirnseitig gespannt gehalten, was durch die axial verschiebbaren und gegen die Werkstücke spannbaren Tragjochschenkel erreicht wird. Aufgrund der erforderlichen hohen Spannkräfte müssen die Tragjochschenkel sowie das Tragjoch sehr stabil ausgebildet sein, wobei durch deren axiale Verschiebung bei grossen Kräften sehr aufwendige Tragjoche erforderlich sind. Ausserdem hat es sich gezeigt, dass nur ein begrenzter Teil von zu strahlenden Werkstücken stirnseitig gehalten werden können, bzw. die Mitnehmer müssen an die Werkstücke angepasst werden, wodurch ein kontinuierlicher Betrieb bei unterschiedlichen Werkstücken nicht möglich ist.
Zum Beispiel können Zilinderblöcke und die dazugehörigen Zylinderkopfdeckel nicht ohne Umrüsten der Werkstück-Aufnahmeeinrichtung strahlbehandelt werden. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Fördereinrichtung der eingangs genannten Art, mittels welcher bei einer kontinuierlichen bzw. taktweisen und vorzugsweise automatischen Arbeitsweise Werkstücke unterschiedlicher Form und Grösse durch eine Strahlkämmer einer Schleuderstrahlmaschine transportierbar sind, wobei gleichzeitig durch eine bestimmbare Drehung der Werkstücke eine allseitig gleichmässige Strahlwirkung und eine gute Entleerung der in den Werkstücken angeordneten Hohlräumen erreicht wird.
Erfindungsgemäss wird dies durch die im Anspruch 1 angeführten kennzeichnenden Merkmale gelöst.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen gekennzeichnet.
Durch die Ausbildung der Werkstückaufnahmeeinrichtung als eine mit einer Spanneinrichtung versehenen Werkstück- Auflage ist es möglich, mit der gleichen Einrichtung Werkstücke unterschiedlicher Gestalt und Grösse rotierend durch eine Schleuderstrahlmaschine zu transportieren und sie allseitig gleichmässig mit Strahlmittel zu behandeln.
Die Erfindung ist in Ausfürungsbeispielen in den beiliegenden Zeichnungen vereinfacht dargestellt und nachfolgend beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 zeigt ein Werkstück-Tragjoch 1 eines Hänge-Förderers 2, mittels welchem Werkstücke 3 von einer Beladestation durch eine Schleuderstrahlmaschine zwecks allseitiger Strahlbehandlung zu einer Entladestation transportiert werden. Das Tragjoch 1 ist mittels Rollen 4 auf einer Schiene 5 verschiebbar aufgehängt und mit einem Zugmittel 6 z. B. einer Kette verbunden. Es besteht auch die Möglichkeit, dass jedes Tragjoch mit einem eigenen Fahrantrieb ausgerüstet ist.
Das Tragjoch 1 weist zwei gegenüberliegende Träger bzw. Tragjochschenkel 7 auf, an deren unteren Enden in Lagern 8 eine, mit einer Werkstück-Auflage 10 und mindestens einer Spannvorrichtung 11 versehene Werkstück-Aufnahmevorrichtung 9 drehbar gelagert ist.
In der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsvariante ist je eine Spannvorrichtung 9 an den beiden Lagerteilen 12 angeordnet und somit mit diesen um die Drehachse 13 drehbar. Die Werkstückauflage 10 wird durch einen Rost 14 gebildet, welcher leicht auswechselbar in den Lagerteilen befestigt ist, damit ein Austausch bei Verschleiss oder gegen eine andere Werkstückfamilie angepasste Auflage wie z. B. eine Einzelstange für Zylinderblöcke, möglich ist.
Die Spannvorrichtung 11 weist an einem Schwenkhebel 15 angeordnete Spannpratze 16 auf, welche mittels eines Kraftspeichers 18 erzeugten Spannkraft gegen das Werkstück 3 gedrückt wird. Der Schwenkhebel 15 ist am Lagerteil 12 um eine Achse 17 schwenkbar gelagert wobei eine, den Kraftspeicher bildende vorgespannte Zugfeder 18 am Schwenkhebel 15 angreift. Die Zugfeder 18 ist vorteilhafterweise gegen Strahlmittel geschützt in einer axialen Bohrung 19 des Lagerteiles 12 angeordnet.
Es können auch Druckfedern, wie z. B. Tellerfederpakete verwendet werden, wenn die Lage der Achse 17 zum Angriffspunkt der Federkraft am Hebel entsprechend gewählt wird. Als Kraftspeicher können auch von einem Druckspeicher mit einem Druckmedium gespeiste Kolben-Zylinder-Aggregate verwendet werden.
Der Schwenkhebel 15 weist an einem zusätzlichen Hebelarm eine Angriffsfläche 20 auf, an welcher gemäss Pfeil 21 an der Be- bzw. Entladestation eine Betätigungseinrichtung 22 zum Abheben der Spannpratze 16 vom Werkstück 3 angreift.
Die Betätigungseinrichtung kann ein elektro-mechanisch, bzw. hydraulisch oder Pneumatisch betätigbarer Stössel sein.
Einer der beiden Lagerteile 12 ist mit einem Drehantrieb 23 wirkverbunden, mittels welchem das Werkstück während der Strahlbehandlung und anschliessend zum Entleeren der Hohlräume in Rotation um die Drehachse 13 versetzt wird. Der Rotationsantrieb kann auch mittels einer Schleppkette wie in der DE-C3-22 12 487 beschrieben erfolgen. Mit den in Fig. 1 gezeigten Ausführungsvariante können mittels den beiden Spannvorrichtungen 11 neben der gezeigten Spannung eines Werkstückes 3 auch zwei kleinere Werkstücke gespannt werden, wobei eine auf dem Rost zueinander schräg versetzte Anordnung der Werkstücke ebenfalls deren allseitige Strahlbehandlung ermöglicht.
Die Fig. 2 und 3 zeigen eine Ausführungsvariante, bei welcher die Werkstück- Auflage als auswechselbare Palette 24 ausgebildet ist. Die Palette 24 weist in der Drehachse 13 angeordnete Mitnahme-Zapfen 25 auf, welche in entsprechenden Ausnehmungen 26 der beiden Lagerteile 12a und 12b liegend während dem Transport die Palette mit dem Tragjoch 1 verbinden.
Die beiden Tragjochschenkel 7a und 7b sind mittels einer Verschiebeeinrichtung 26 - vorzugsweise ein hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagbarer Zylinder - von- und zueinander in Richtung der Drehachse 13 verschiebbar, wodurch die Palette 24 an der Beladestation vom Tragjoch aufgenommen und an der Entladestation wieder abgelegt wird.
Fig. 3 zeigt die Palette 24 mit dem Werkstück 3 auf einem Hubtisch 27 an der Be- oder Entladestation wobei die Tragjochschenkel 7a und 7b auseinandergefahren sind und die Spannvorrichtung 11 mittels der Betätigungseinrichtung 22 geöffnet ist.
Bei der in den Fig. 2 und 3 gezeigten Ausführungsvariante ist nur eine Spannvorrichtung 11 am Lagerteil 12b angeordnet, wobei der Schwenkhebel 15 mittels einer Druckfeder 18a - z. B. ein Tellerfederpaket - gegen das Werkstück 3 drückbar ist. Der Drehantrieb 23 ist mit dem anderen Lagerteil 12a wirkverbunden wobei eine Drehmitnahme der Palette 24 und der Spannvorrichtung 11 durch z. B. eine Ausbildung der Mitnahmezapfen 25 als Vierkant erfolgt.
Eine gute Strahlwirkung an den Werkstückoberflächen wird dann erreicht, wenn das Werkstück beim Drehen eine Taumelbewegung macht. Dies wird dann erreicht, wenn die Auflage-Ebene für das Werkstück am Rost 14 bzw. der Palette 24 zu der Drehachse 13 einen spitzen Winkel bildet.
Die Fig. 4 zeigt eine Werkstück-Aufnahmevorrichtung 9, deren Werkstückauflage 10 für unterschiedlich hohe Werkstücke 3 verstellbar ist. Die Werkstückauflage 10 weist an schwenkbaren Hebeln 30 gelenkig befestigte Stangen 31, welche durch verschwenken der Hebel 30 um eine, quer zur Drehachse 13 verlaufende Achse 32 in unterschiedliche Distanzen 33 zur Drehachse 13 bringbar sind. Sind nur zwei verschiedene Distanzen 33 erforderlich so kann eine untere und eine obere Lage der Stangen 31 durch Endanschläge 34 und 35 festgelegt werden, wobei die gewünschte Lage in der Be- bzw. Entladestation durch eine Betätigungseinrichtung wie z. B. einer KolbenZylindereinheit 36 zwischen dem Ent- und Beladen einstellbar ist, wobei dies z. B. entsprechend einem vorgegebenen Programm automatisch erfolgen kann.
Die Fig. 5 und 6 zeigen eine Ausführungsvariante der verstellbaren Werkstückauflage 10, wobei die Achsen 32a von Hebeln 30a Parallel zur Drehachse 13 angeordnet sind. Eine stufenlose Verstellung der Distanz 35 zwischen der Drehachse 13 und den Stangen 31 a kann hierbei z. B. mittels eines eingebauten Schneckentriebes 37, welcher in der Be- und Entladestation mit einem Antrieb, z. B. einem Elektromotor 38 kuppelbar ist, erfolgen.
Eine derartige Betätigungseinrichtung, welche die Werkstückauflage 10 innerhalb einem gegebenen Bereich in beliebige Distanzen zur Drehachse 13 verstellen kann ist auch bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsvariante anwendbar.
Fig. 7 zeigt eine Ausführungsvariante der Fördereinrichtung, welche als Trommelförderer 50 einer Mehrstationenschleuderstrahlmaschine ausgebildet ist. Der um eine Achse 51 rotierende Trommelförderer 50 weist zwei Seitenwände 52 auf, welche gleichzeitig die Träger 7 mehrere umfangsmässig verteilt angeordneter Werkstückaufnahmeeinrichtungen 9 bilden. Die Werkstückaufnahmeeinrichtungen 9 werden durch taktweises Drehen des Trommelförderers 50 mittels eines Antriebes 53 von einer Be- und Entladestation in eine oder mehrere Strahlkammern 54 eines Gehäuses 55 der Strahlmaschine befördert. Die Werkstückaufnahmeeinrichtungen 9 weisen ebenfalls eine Werkstückauflage 10, Spannvorrichtungen 11 und Lagerteile 12 auf und sind mittels jeweils eines Drehantriebes 23 um eine Drehachse 13 rotierbar.
Die Werkstücke 3 werden wie bereits beschrieben mittels Spannpratzen 16 gehalten, welche durch Kraftspeicher wie z. B. Federn gegen das Werkstück gedrückt werden. In der Be- und Entladestation werden diese mittels einer Betätigungseinrichtung vom Werkstück abgehoben.
Die beschriebenen Werkstückaufnahmeeinrichtungen sind auch noch bei anderen Fördereinrichtungen, wie z. B. bei auf Schienen fahrbaren Transportwagen oder bei rollenden Käfigen anwendbar.