(57) Ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum automatischen Reinigen und Kontrollieren der Innenoberfläche von Rohren mit Hilfe von Stopfen aus kompressiblem Material, insbesondere aus Filz oder Schaumstoff, umfaßt das Zuführen der Stopfen, das Einführen in die zu behandelnden Rohre sowie Inspektion nach dem Behandlungsvorgang und die Auslösung von Folgebehandlungen. Vor dem Einführen der mit dem Behandlungsmittel getränktem Stopfen in die Rohre werden die Stopfen zunächst auf ein Durchmesseruntermaß gegenüber dem Rohrinnendurch- messer gepreßt bzw. verdichtet.