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(11) | EP 0 105 867 A3 |
| (12) | EUROPEAN PATENT APPLICATION |
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| (54) | Apparatus for defining the position of the cutting head of a boring or mining machine |
| (57) Die Einrichtung zur Erfassung der Position eines Schrämkopfes (4) einer Streckenvortriebs-
oder Gewinnungsmaschine (1) weist einen ortsfest angeordneten Empfänger (8), insbesondere
eine Wärmebildkamera, auf. Am Schrämkopf (4) oder am Schrämarm (3) ist ein Sender
(6) angeordnet. Es wird der Abstand (r) dieses Senders (6) sowie die Winkellage relativ
zu den Koordinaten (x,y,z) des Empfängers (8) gemessen. |