Table vibrante pour réception d'articles en feuilles notamment liasses de feuilles de papier

Description

[0001] La présente invention a pour objet une table vibrante pour réception d'articles en feuilles, notamment liasses de feuilles de papier.

[0002] Suivant la technique actuelle les liasses, ou formulaires composés de feuilles de même format, ou de format et/ou de nature différente, confectionnés par une machine assembleuse connue en soi, sont à la sortie de celle-ci empilés sur une table vibrante à plan incliné adaptée à permettre l'égalisation des articles en feuilles et à permettre ainsi la formation d'une pile régulière (US-A-3 772 972).

[0003] Lorsqu'une pile de tels articles en feuilles est formée avec une grandeur caractéristique prédéterminée, il est de pratique courante d'arrêter la machine assembleuse pour ôter la pile formée ; après évacuation de la pile en question la machine assembleuse est à nouveau mise en marche et ainsi de suite.

[0004] S'agissant en particulier de liasses composées de feuilles, de format, de nature et/ou de formes différentes, l'épaisseur de la pile ne peut dépasser un seuil déterminé et le nombre de liasses contenues dans la pile formée sur la table vibrante se trouve limité.

[0005] Etant donné la cadence de la machine assembleuse, la formation de piles sur la table vibrante ne demande que peu de temps, de sorte que la machine assembleuse est arrêtée fréquemment, et ceci d'autant plus fréquemment dans le cas où les liasses comportent des feuilles de formats ou formes différents en grand nombre ou non.

[0006] On comprend dès lors que les arrêts fréquents de la machine assembleuse ont une influence néfaste sur son rendement qui se répercute sur le coût final des produits obtenus.

[0007] Il est également connu, notamment par le DE-A-2 753 668, une table vibrante permettant de former et de taquer une rame à une hauteur déterminée, formant ainsi une pile. Cependant pour évacuer la pile il faut arrêter l'alimentation de l'empilage, arrêter les vibrations et remettre la table vibrante en position horizontale. Ainsi ce type de table vibrante, bien que n'étant pas destinée à être placée à l'aval d'une machine assembleuse présente les mêmes inconvénients que ceux ci-dessus cités.

[0008] La présente invention vise une table vibrante qui permet de supprimer les inconvénients précités.

[0009] A cet effet, l'invention a pour objet une table vibrante pour réception d'articles en feuilles, notamment liasses de feuilles de papier, en vue de les empiler en une zone de formation de pile, du genre comportant un organe de détection sensible à une grandeur caractéristique d'une pile en cours de formation, cette table vibrante étant caractérisée en ce qu'une zone d'évacuation est ménagée à côté de la zone de formation de pile, et en ce qu'elle comporte un dispositif de transfert commandé par ledit organe détecteur de manière à déplacer ladite pile depuis la zone de formation de pile, vers la zone d'évacuation, lorsque ladite grandeur caractéristique atteint une valeur prédéterminée.

[0010] Ainsi, selon la présente invention, lorsqu'une pile est formée à la zone de formation de pile, et que cette pile comporte un nombre présélectionné de feuilles ou liasses, l'organe de détection commande le dispositif de transfert de sorte que celui-ci entraîne la pile formée en dehors des organes mobiles de la machine assembleuse vers la zone d'évacuation où elle doit être évacuée.

[0011] La pile formée à la zone de formation quittant cette zone immédiatement après qu'elle ait atteint sa grandeur caractéristique, pendant le temps s'écoulant avant l'arrivée de l'article suivant, la zone en question est libre pour la formation d'une nouvelle pile, de sorte que la machine assembleuse fonctionne sans interruption entre chaque pile formée à la zone de formation de pile.

[0012] On observera que la table vibrante selon l'invention résout de manière simple les problèmes posés jusqu'à maintenant en particulier dans le domaine du rendement des machines assembleuses, perforeuses, ou autres concernant la confection d'ouvrages tels que liasses, formulaires et autres.

[0013] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels :

la figure 1 est une vue en plan schématique d'une assembleuse à trois portes de distribution équipée d'une table vibrante selon la présente invention ;

la figure 2 est une vue en perspective schématique de la table vibrante ;

les figures 3 à 5 montrent en élévation différentes phases de fonctionnement de la table vibrante selon l'invention.

[0014] Suivant la forme de réalisation choisie et représentée aux figures, une table vibrante selon l'invention indiquée dans son ensemble par 10, est notamment destinée, bien que non exclusivement, à être placée en bout d'un tablier d'assemblage 11 d'une machine assembleuse ayant un ensemble de distribution 12 comportant par exemple trois postes de distribution 11A, 11B, 11C, sur chacun desquels est placé un empilement de feuilles F pouvant être d'un format, et/ou d'une nature différents d'un poste à l'autre. En regard des postes de distribution est placé un dispositif de manutention 13 apte à prélever une à une les feuilles de chacun des postes, et placer celles-ci sur le tablier d'assemblage précité 11.

[0015] Une telle machine assembleuse ne sera pas décrite plus en détail, étant donné qu'elle ne fait pas partie de la présente invention et qu'elle a été décrite dans la demande de brevet français N° 2 489 797 du 10 Septembre 1980 au nom du demandeur.

[0016] La table vibrante est supportée par un châssis équipé de moyens propres à imprimer des vibrations, lesdits moyens vibrateurs n'étant pas représentés ici parce que connus en soi ; elle comprend un plateau 20, quadrangulaire, avec sur sa face supérieure respectivement une butée frontale 21 et une butée longitudinale 22 formant entre elles un angle de 90°, et qui sont perpendiculaires au plan du plateau. Sur sa face inférieure le plateau 20 est pourvu de moyens aptes à supporter un dispositif de transfert globalement indiqué en 25 adapté à transporter une pile de feuilles, ou liasses, formées à la zone de formation de pile ZF, vers une zone d'évacuation ZE espacée de la précédente, lesdites zones étant dans l'exemple représenté l'une à la suite de l'autre dans le prolongement du tablier d'assemblage 11 de la machine assembleuse.

[0017] Un tel dispositif de transfert est par exemple porté par un châssis C (représenté partiellement aux figures 2 à 5) aménagé sur la face inférieure du plateau 20 ; ce dispositif de transfert comprend des griffes 26 fixées à un chariot mobile constitué d'une platine comprenant une barre de liaison 27 des griffes, des longerons 28 fixés par une extrémité à la barre de liaison précitée, et par l'autre extrémité, à une traverse 29, ayant un tronçon central parallèle au plan du plateau, et des parties terminales présentant, chacune, un bras en équerre à deux branches 29A, 29B, lesdits bras étant eux-mêmes sensiblement coudés à l'équerre, vers le bas, par rapport au tronçon central. La traverse précitée est fixée par axe d'articulation 32, 33, et au niveau des coudes des bras en équerre 29A, 29B, à des coulisseaux 35, 36 déplaçables sur deux rails 37, 38 dont les extrémités sont fixées au châssis précité, tandis que les extrémités libres des bras 29B sont, elles, liées par articulations 40, 41, à une chaîne d'entraînement sans fin 42, 43 engrenant avec des roues dentées 44, 45, 46, 47.

[0018] Les roues dentées 44, 45 sont calées sur un seul arbre porté par le châssis C et sont motrices à l'aide d'un moteur 48, tandis que les roues dentées 46, 47 sont montées tournantes, chacune, sur un axe 49, 50, portées par le châssis C, ceci afin de permettre le passage des griffes 26 lors du fonctionnement du dispositif de transfert.

[0019] Afin de permettre la libre circulation des griffes, la butée frontale ménage autant de passages 60 qu'il y a de griffes ; (quatre dans l'exemple représenté) ; il en est de même du plateau 20, lequel comporte des fentes longitudinales 20A s'étendant de la butée frontale, jusqu'au voisinage de la zone d'évacuation ZE.

[0020] Au niveau de la zone d'évacuation ZE, le plateau 20 porte un moyen, par exemple une cellule photo-électrique 55, propre à actionner le moteur 48 précité ainsi qu'on le verra plus loin, tandis que le châssis C porte sensiblement à l'aplomb de la zone d'évacuation ZE une commande 70 de fin de course en déplacement du chariot porte-griffes, et sensiblement à l'aplomb de la zone de formation de pile, un autre organe de commande 71 de sorte que le chariot porte-griffes est mobile entre ces deux commandes 70, 71.

[0021] La table vibrante suivant l'invention est disposée ainsi qu'il est bien visible à la figure 1 en particulier, en bout du tablier 11 d'une machine assembleuse de telle sorte que les feuilles libérées du tablier d'assemblage 11 tombent à la zone de formation de pile ZF ; le plateau ainsi que les butées frontale et longitudinale qui lui sont solidaires sont inclinés suivant une diagonale D du plateau 20 de manière que le point bas du plateau est situé au coin formé par lesdites butées et le plateau, ce point bas étant indiqué par PB à la figure 1. La table vibrante ainsi orientée, les feuilles lâchées au droit de la zone de formation de pile ZF, sont, sous l'effet des vibrations, dirigées vers les butées tant longitudinale que frontale sur lesquelles, par deux côtés, elles prennent appui.

[0022] En se reportant à la figure 1, une pile de feuilles, de format et/ou de nature différents, est en train d'être formée à la zone de formation de pile ZF, tandis que la zone d'évacuation ZE est libre de pile, et que le dispositif de transfert est à l'arrêt en position d'attente.

[0023] Lorsque l'organe de détection sensible à une grandeur caractéristique (non représenté sur les dessins parce que pouvant être d'une quelconque nature) par exemple sensible à un nombre de feuilles prédéterminé, à la hauteur ou au poids, d'une pile, ou encore à une mesure de temps, est actionné, le moteur 48 est mis en mouvement, ce qui entraîne en translation le chariot et, partant, les griffes 26 - qui forment alors une butée frontale mobile - vers la zone d'évacuation ; la zone de formation de pile ZF est donc libérée et une nouvelle pile peut être formée à cet emplacement.

[0024] Le chariot est stoppé dans son déplacement lorsque l'un des coulisseaux, par exemple le coulisseau 36, butant sur la commande 70, par exemple un micro-contact d'arrêt, actionne celui-ci ; la pile ainsi déplacée est alors à la zone d'évacuation ZE ; elle masque la cellule photo-électrique 55 qui maintient le chariot immobilisé à la zone précitée tant que la pile n'a pas été évacuée.

[0025] Deux possibilités peuvent alors se présenter. La première est qu'un opérateur évacue la pile présente à la zone ZE ; ce faisant, la cellule photo-électrique 55 étant dégagée, ordonne la mise en marche du moteur d'entraînement 48 des chaînes, en sorte que le chariot et les griffes sont déplacés vers la zone de formation de pile ZF (figure 5) jusqu'à ce que le coulisseau 36 actionne l'organe de commande 71 qui stoppe le chariot. A cet emplacement du chariot, les griffes 26 se trouvent ramenées en position d'attente entre les lumières 60 ménagées dans la butée frontale fixe 21. On observe que la structure du chariot et sa liaison avec un brin des chaînes de transmission, permet un basculement des griffes 26 qui se trouvent ainsi, pendant leur trajet de la zone d'évacuation de pile, vers la zone de formation de pile, escamotées sous le plateau 20, puis, en fin de ce trajet, à nouveau saillantes par rapport à la face supérieure du plateau.

[0026] Lorsque la pile, à la zone de formation de pile, atteint une grandeur caractéristique déterminée, un nouveau cycle est déclenché et ainsi de suite de sorte que la machine assembleuse fonctionne en continu.

[0027] Selon l'autre possibilité, la pile formée amenée à la zone d'évacuation ZE n'est pas évacuée à temps pour de quelconques raisons. En ce cas la cellule photo-électrique 55 ne donne pas l'ordre de départ au chariot qui reste ainsi immobilisé à la zone d'évacuation de pile, et lorsque la pile à la zone de formation de pile atteint la grandeur caractéristique prédéterminée, l'organe de commande 71 n'étant pas sollicité par le coulisseau 36 ordonne l'arrêt immédiat du dispositif d'alimentation de la machine assembleuse, perforeuse ou autre, de sorte que l'alimentation des articles en feuilles à la zone de formation de pile ZF est stoppée.

[0028] Une pile formée est donc en place à la zone de formation de pile, et une autre pile formée est en place à la zone d'évacuation ; lorsque cette dernière est évacuée, la cellule photo-électrique 55 ordonne le départ du chariot vers la zone de formation de pile, les griffes 26 étant escamotées pendant ce déplacement sous la face inférieure du plateau 20.

[0029] Lorsque le coulisseau 36 arrive au niveau de l'organe de commande 71 les griffes sont à nouveau en position d'attente, et cet organe ordonne le départ du chariot vers la zone d'évacuation ZE, cependant que le dispositif d'alimentation de la machine assembleuse est remis en marche afin de former une nouvelle pile à la zone de formation de pile ZF.

[0030] On observe que l'organe de commande 71 assure respectivement les fonctions suivantes :

a) ordonne le transfert d'une pile de la zone de formation vers la zone d'évacuation lorsque la pile a atteint une grandeur caractéristique prédéterminée,

b) ordonne l'arrêt du dispositif d'alimentation des articles en feuilles à la zone de formation ZF de pile, lorsqu'une pile est formée à cette zone et qu'une autre pile est présente à la zone d'évacuation ZE.

[0031] De la sorte, grâce à une table vibrante selon l'invention, l'assembleuse n'est plus stoppée à la fin de chaque pile, mais uniquement si une pile amenée à la zone d'évacuation n'est pas enlevée à la fin de la formation d'une pile à la zone de formation.

[0032] Bien entendu l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation représentée, laquelle est susceptible de modifications sans pour autant sortir du cadre de la présente invention.

Revendications

1. Table vibrante pour réception d'articles en feuilles (F) notamment liasses de feuilles de papier, en vue de les empiler dans une zone de formation de pile (ZF), en provenance d'une quelconque machine assembleuse, rotative et autres ayant une réception sur taqueuse d'articles délivrés successivement par ladite machine et tombant sur ladite zone (ZF), du genre comportant un organe de détection sensible à une grandeur caractéristique d'une pile en train d'être formée, caractérisée en ce qu'une zone d'évacuation (ZE) est ménagée sur la table vibrante (10) à côté de la zone de formation (ZF) de pile, et en ce que ladite table comporte un dispositif de transfert (25) commandé par ledit organe détecteur qui, lorsque ladite grandeur caractéristique atteint une valeur prédéterminée déplace ladite pile depuis la zone de formation (ZF) vers la zone d'évacuation (ZE), ladite pile quittant la zone de formation (ZF) pendant le temps s'écoulant avant l'arrivée de l'article suivant.

2. Table vibrante selon la revendication 1, comportant un plateau (20) avec une butée frontale (21) et une butée latérale (22), caractérisée en ce que la zone d'évacuation (ZE) est ménagée sur le plateau (20).

3. Table vibrante selon la revendication 1 ou 2 et où le dispositif de transfert est du genre comportant un convoyeur à chaînes sans fin disposé au-dessous d'un plateau et adapté à entraîner un poussoir au-dessus dudit plateau, en position active dans une course aller et en dessous dudit plateau en position inactive dans une course retour, caractérisée en ce que le poussoir est constitué de griffes (26) dont le cheminement au-dessus du plateau (20) passe par des lumières (60) d'une butée frontale (21).

4. Table vibrante selon la revendication 3 caractérisée en ce que les griffes (26) sont fixées à un chariot mobile qui se déplace par coulissement sur des rails (37, 38) distants de la face inférieure du plateau (20) par l'intermédiaire d'axes de pivotement (32, 33) en vue de faire occuper aux griffes (26) que porte le chariot l'une ou l'autre de leurs positions active et inactive.

5. Table vibrante selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit chariot comprend une platine (27, 28) avec à une extrémité les griffes (26) et à l'autre extrémité une traverse (29) comportant latéralement des bras formant une équerre à deux branches (29A, 29B), qui sont eux-mêmes rabattus vers le bas par rapport à la platine, les axes de pivotement (32, 33) précités étant situés au coude des bras en équerre, tandis que l'extrémité libre desdits bras est liée par articulations (40, 41) à une chaîne sans fin de transmission.

6. Table vibrante selon la revendication 5, caractérisée en ce que les bras en équerre (29A, 29B) sont associés chacun par les axes précités (32, 33) à un coulisseau (35, 36) déplaçable sur un rail (37, 38) correspondant.

7. Table vibrante selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'un et/ou l'autre des coulisseaux (35, 36) coopèrent avec des organes de commande (70, 71) disposés sensiblement, pour l'un, à l'aplomb de la zone de formation (ZF) de pile, et pour l'autre, à l'aplomb de la zone d'évacuation (ZE) de pile.

8. Table vibrante suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le plateau (20) est aménagé à la zone d'évacuation de pile (ZE), pour recevoir un organe de commande (55) propre à ordonner le départ du chariot vers la zone de formation de pile, dès que la pile à la zone d'évacuation, est évacuée.

Claims

1. A vibrating table for receiving articles (F) in sheet form, in particular sets of sheets of paper, for stacking them in a pileforming zone (ZF), from any rotary assembling machine and the like, providing for reception on a jogging means of articles successively delivered by said machine and falling on to said zone (ZF), of the kind comprising a detection member responsive to a characteristic parameter of a pile in the course of being formed, characterised in that an evacuation zone (ZE) is provided on the vibrating table (10) beside the pile-forming zone (ZF) and that said table comprises a transfer means (25) controlled by said detector member which, when said characteristic parameter attains a predetermined value, displaces said pile from the formation zone (ZF) to the evacuation zone (ZE), said pile leaving the formation zone (ZF) during the time which elapses prior to the arrival of the following article.

2. A vibrating table according to claim 1 comprising a plate (20) with a front abutment (21) and a lateral abutment (22) characterised in that the evacuation zone (ZB) is provided on the plate (20).

3. A vibrating table according to claim 1 or claim 2 and wherein the transfer means is of the kind comprising a conveyor having endless chains, which is disposed below a plate and which is adapted to entrain a pushing means above said plate in an active position in a forward travel movement and below said plate in an inactive position in a return travel movement characterised in that the pushing means is formed by claws (26) whose path of movement above the plate (20) passes through openings (60) in a front abutment (21).

4. A vibrating table according to claim 3 characterised in that the claws (26) are fixed to a movable carriage which is displaced by sliding on rails (37, 38) spaced from the lower face of the plate (20) by means of pivotal axis members (32, 33) in order to cause said claws (26) carried by the carriage to occupy one or the other of their active and inactive positions.

5. A vibrating table according to claim 4 characterised in that said carriage comprises a plate means (27, 28) with at one end the claws (26) and at the other end a transverse member (29) which laterally comprises arms forming a right-angle member having two limbs (29A, 29B) which are themselves bent over downwardly with respect to the plate means (27, 28), said pivot axis members (32, 33) being disposed at the bend between the right-angled arms while the free end of said arms is connected by pivot means (40.41) to an endless transmission chain.

6. A vibrating table according to claim 5 characterised in that the right-angled arms (29A, 29B) are each associated by way of said axis members (32, 33) with a slider (35, 36) which is displaceable on a corresponding rail (37, 38).

7. A vibrating table according to claim 6 characterised in that one and/or the other of the sliders (35, 36) co-operate with control members (70, 71) which are disposed substantially in respect of one thereof in vertical alignment with the pile-forming zone (ZF) and in respect of the other thereof in vertical alignment with the pile evacuation zone (ZE).

8. A vibrating table according to any one of claims 1 to 7 characterised in that the plate (20) is disposed at the pile evacuation zone (ZE) to receive a control member (55) for ordering departure of the carriage towards the pile-forming zone as soon as the pile at the evacuation zone is evacuated.

Ansprüche

1. Rütteltisch zur Aufnahme von blattförmigen Gegenständen (F), besonders Sätzen von Papierblättern, die in einer Stapelbildungszone (ZF) gestapelt werden sollen, wobei die Blätter von einer beliebigen umlaufenden Zusammentragmaschine und anderen zugeführt werden und der Rütteltisch eine Rüttelaufnahme für die von der Maschine nacheinander zugeführten und auf die Stapelbildungszone (ZF) fallenden blattförmigen Gegenstände hat und ein Detektorelement aufweist, das auf eine charakteristische Größe des in Bildung befindlichen Stapels anspricht, dadurch gekennzeichnet, daß eine Abnahmezone (ZE) auf dem Rütteltisch (10) neben der Stapelbildungszone (ZF) des Stapels ausgebildet ist und daß der Tisch eine Transfer-vorrichtung (25) aufweist, die vom Detektorelement gesteuert ist, das, wenn die charakteristische Größe einen vorbestimmten Wert erreicht, den Stapel von der Stapelbildungszone (ZF) zur Abnahmezone (ZE) bewegt, wobei der Stapel die Stapelbildungszone innerhalb der Zeitspanne bis zur Ankunft des nächsten blattförmigen Gegenstandes verläßt.

2. Rütteltisch nach Anspruch 1 mit einer Tischplatte (20) mit einem vorderen Anschlag (21) und einem seitlichen Anschlag (22), dadurch gekennzeichnet, daß die Abnahmezone (ZE) auf der Tischplatte (20) ausgebildet ist.

3. Rütteltisch nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Transfer-vorrichtung einen Kettenförderer mit Endlosketten aufweist, der unterhalb einer Tischplatte angeordnet ist und dazu dient, einen Schieber während eines Vorwärtslaufes oberhalb der Tischplatte in einer wirksamen Stellung und während eines Rücklaufes unterhalb der Tischplatte in einer unwirksamen Stellung anzutreiben, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber aus Greifern (26) besteht, die bei ihrem Weg oberhalb der Tischplatte (20) durch Schlitze (60) eines vorderen Anschlages (21) hindurchtreten.

4. Rütteltisch nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (26) an einem beweglichen Wagen, der sich durch Verschiebung auf von der Unterseite der Tischplatte entfernten Schienen (37, 38) bewegt, mittels Schwenkachsen (32, 33) befestigt sind, so daß die vom Wagen getragenen Greifer (26) die eine oder andere ihrer wirksamen und unwirksamen Stellung einnehmen können.

5. Rütteltisch nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen eine Platine (27, 28) aufweist, die an einem Ende die Greifer (26) und am anderen Ende eine Traverse (29) trägt, welche seitlich Arme aufweist, die einen Winkel mit zwei Schenkeln (29A, 29B) bilden, wobei die Arme ihrerseits bezüglich der Platine nach unten abgebogen sind und die erwähnten Schwenkachsen (32, 33) im Knie der Winkelschenkel angeordnet sind, während das freie Ende der Arme durch Gelenke (40, 41) mit einer endlosen Förderkette verbunden ist.

6. Rütteltisch nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelarme (29A, 29B) jeder durch die erwähnten Achsen (32, 33) mit einem Schlitten (35, 36) verbunden sind, der auf einer entsprechenden Schiene (37, 38) beweglich ist.

7. Rütteltisch nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der eine und/oder der andere der Schlitten (35, 36) mit Steuerelementen (70, 71) zusammenwirken, von denen das eine im wesentlichen senkrecht zur Stapelbildungszone (ZF) und das andere im wesentlichen senkrecht zur Stapelabnahmezone (ZE) angeordnet ist.

8. Rütteltisch nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Tischplatte (20) in der Stapelabnahmezone (ZE) zur Aufnahme eines Steuerelements (55) ausgebildet ist, das die Abfahrt des Wagens zur Stapelbildungszone steuert, sobald der in der Abnahmezone befindliche Stapel abgenommen worden ist.

Dessins