(57) Le chargeur-extracteur de pièces comporte un dispositif de préhension propre à saisir
une pièce, un moteur unique monté fixe sur un bâti pour déplacer le dispositif de
préhension, un premier levier (16) calé sur un arbre (4) solidaire en rotation de
l'arbre du moteur, un second levier (22) dont une première extrémité est articulée
sur le premier levier, est sur la seconde extrémité duquel est articulé le dispositif
de préhension (25), des moyens reliant les deux leviers (16) et (22) de façon que
le mouvement de pivotement du premier levier (16) engendre un mouvement de pivotement
du deuxième levier (22) et des moyens pour que le dispositif de préhension (25) reste
parallèle à lui-même quand les deux leviers pivotent.
Les deux leviers (16) et (22) sont reliés l'un à l'autre par des moyens comprenant
un planétaire (17) monté à rotation autour de l'arbre (4) portant le premier levier
(16), un satellite (18) monté libre en rotation sur le premier levier (16), un pignon
d'extrémité (19) dont l'axe est solidaire en rotation du second levier (22) et qui
est également monté libre en rotation sur le premier, et des moyens à came reliant
le planétaire (17) à l'arbre du moteur.
|
|
