(57) Regeleinrichtung zur kanten- oder mittengenauen Führung von bandförmigen Materialbahnen,
die über Rollen laufen und von einem Stellglied geführt werden und deren Position
zur Erfassung der Regelabweichung bestimmt wird. Um eine pendelfreie Regelung zu ermöglichen,
fließt die aus dem an einer vorgegebenen Stelle gemessenen Istwert und dem Sollwert
ermittelte Regelabweichung multiplikativ mit der Bandgeschwindigkeit in einen ersten
Regelkreis (14) zur Stabilisierung ein.
Dem ersten Regelkreis (14) ist zwischen dem Ausgang eines Integrators (20) und dem
Stellglied (5) ein zweiter Regelkreis (15) mit einem Stellungsregler (22) für das
Stellglied (5) unterlagert, wobei der Stellungsregler (22) mit einer Regelabweichung
beaufschlagt wird, die aus dem Ausgangssignal des Integrators (20) als Sollwert und
dem Istwert des Stellgliedes (5) gebildet wird.
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