[0001] L'invention concerne le régulateur d'enroulement du tissu d'une machine à tisser
et spécialement un dispositif permettant de débrayer et d'arrêter l'enroulement du
tissu pendant au moins une duite, ceci pendant la marche de la machine.
[0002] On connaît déjà des dispositifs permettant d'annuler périodiquement l'avancement
du tissu pour obtenir des "coups lancés", c'est-à-dire que, périodiquement, notamment
pour un cycle sur deux du métier, le fil de trame qui a été inséré dans la foule est
tassé par le peigne sans que le tissu ait été préalablement avancé de la longueur
correspondant à un cycle de tissage du métier.
[0003] Dans ces dispositifs connus, un organe d'actionnement, généralement un électroaimant
qui est excité périodiquement, commande le débrayage d'un accouplement interposé dans
la chaîne cinématique de transmission entraînant le rouleau d'appel du tissu et freine
le régulateur. Mais cet électroaimant doit intervenir sur des organes en charge nécessitant
un effort de débrayage et de freinage important qui est fourni par l'électroaimant.
Il en résulte que celui-ci doit être largement dimensionné, qu'il est coûteux et consomme
une quantité d'énergie appréciable.
[0004] La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient et elle permet de
réaliser un dispositif d'arrêt du régulateur d'appel du tissu commandé par un organe
d'actionnement, notamment par un électroaimant, de faible puissance, la majeure partie
de l'effort nécessaire au débrayage et au freinage du régulateur étant fournie par
la force motrice d'entraînement du régulateur lui-même.
[0005] L'invention a pour objet un dispositif d'arrêt du régulateur d'appel du tissu sur
un métier à tisser, pour désaccoupler et accoupler sélectivement, sous la commande
d'un organe d'actionnement, un organe rotatif menant avec l'arbre d'entraînement du
régulateur d'appel du tissu, ledit organe d'actionnement provoquant, lorsqu'il est
mis en action, le déplacement d'un organe d'accouplement vers une position où il désaccouple
l'arbre d'entraînement d'avec l'organe menant. Suivant l'invention, le dispositif
comprend : une came solidaire de l'organe menant ; un galet suiveur de came maintenu
par un support mobile de galet en dehors du trajet du profil de la came, dans une
position de repos dudit galet un premier système mécanique de liaison interposé entre
l'organe d'actionnement et le galet, amenant le galet dans une position active sur
le trajet du profil de la came lorsque ledit organe d'actionnement entre en action
; et un deuxième système mécanique de liaison interposé entre ledit support de galet
et ledit organe d'accouplement pour déplacer celui-ci vers la position de désaccouplement,
grâce à quoi l'effort nécessaire au déplacement dudit organe d'accouplement est fourni,
à partir de l'organe menant, par l'intermédiaire de la came,du galet et du deuxième
système mécanique de liaison, et non pas à partir de l'organe d'actionnement.
[0006] Suivant une forme préférée de réalisation de l'invention, l'organe d'actionnement
est constitué par un électroaimant et la came est une came cloche formée sur la face
latérale de la jante d'une poulie, qui constitue l'organe menant et qui est entraînée,
par exemple par une courroie, en synchronisme avec l'arbre principal du métier, ladite
poulie étant montée folle sur l'arbre d'entraînement.
[0007] De préférence, l'organe d'accouplement comprend un manchon qui est monté coulissant
sur l'arbre d'entraînement et solidaire en rotation de celui-ci, qui porte, d'une
part, des crans d'accouplement coopérant avec des crans correspondants ménagés dans
le moyeu de la poulie, et qui porte, d'autre part, un disque ou plateau avec lequel
vient coopérer un second galet, constituant le deuxième système mécanique de liaison
précité, ce second galet se déplaçant axialement, comme le premier galet, lorsque
le premier galet parcourt le profil de la came, pour séparer le manchon d'accouplement
d'avec la poulie.
[0008] De préférence, on prévoit des moyens de freinage de l'arbre d'entraînement conjugués
avec le système de désaccouplement.
[0009] L'invention a également pour objet les métiers à tisser équipés d'un tel dispositif
d'arrêt du régulateur d'appel du tissu.
[0010] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre
et à l'examen'des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif,
un mode de réalisation de l'invention.
[0011] La figure 1 est une vue en coupe longitudinale, suivant l'axe de l'arbre d'entraînement,
du dispositif suivant l'invention.
[0012] La figure 2 est une vue de côté du même dispositif, avec l'électroaimant de commande
au repos.
[0013] Le rouleau d'appel du tissu 2 est entraîné à partir d'un arbre d'entraînement 4,
par l'intermédiaire de la chaîne cinématique du régulateur d'appel qui peut comporter
un premier et un deuxième couples vis sans fin/roue dentée 6, 8 et un réducteur 9
à rapport de réduction réglable, ainsi qu'il est connu.
[0014] Le dispositif 10 d'arrêt du régulateur a pour fonction de désaccoupler ou d'accoupler
sélectivement l'arbre d'entraînement 4 avec des moyens moteurs constitués, dans l'exemple
représenté par une courroie 11, ou par tout autre mode de transmission, en liaison
avec l'arbre principal du métier.
[0015] La courroie 11 entraîne une poulie 12 montée folle sur l'arbre 4 au moyen d'un roulement
à billes 13. Un côté de la jante de la poulie 12 est en forme de came 14. La poulie
12 comprend sur un côté du moyeu un ou plusieurs crans 15 femelles. L'extrémité de
l'arbre 4 est munie de cannelures 17, sur ces cannelures est glissé un disque 18 solidaire
d'un manchon 18' portant un ou plusieurs crans 19 mâles emboîtant dans les crans 15
femelles de la poulie 12 et rendant l'arbre 4 et la poulie solidaires. Le disque 18
et sa face 20 sert également pour le freinage. Un ressort 21 est emmanché sur les
cannelures 17 de l'arbre 4, et sous la poussée d'un écrou 22 de réglage maintient
les crans 15, 19 crabotés. Un disque 23 avec une garniture de frein 24 forme le contre-disque
du frein, ce contre-disque est monté cou- lissanisur au moins trois axes 25 avec autant
de ressorts 26 interposés entre le disque 23 et le bâti 27 du dispositif 10.
[0016] Un électroaimant 28 de faible puissance agit en poussant ou en tirant par sa tige
29 en forme de boule sur une branche 30a-d'un levier baladeur 30 monté sur un axe
31 solidaire
' d'un balancier 32, lui-même reposant librement sur un axe 33. Dans sa partie inférieure
le balancier 32 forme une fourche 34 traversée par un axe 35 qui porte un galet de
roulement 36. Ce galet repose contre le dos 37 du disque 18. Un deuxième galet de
roulement 38 et un ressort 39 qui maintient un certain écartement entre les galets
36, 38 est également enfilé sur l'axe 35. Lors d'un signal communiqué à l'électroaimant,
celui-ci pousse la branche 30a du levier baladeur 30, une deuxième branche 30b en
forme de fourche transmet le mouvement reçu au galet de roulement 38 qui se déplace
sur son axe 35 d'une distance nécessaire pour venir se placer sur la jante 14 en forme
de came de la poulie 12 qui, en continuant à tourner, déplace le galet 38 et le balancier
32. En même temps, le galet 36 également enfilé sur l'axe 35 et reposant au dos 37
du disque 18 se déplace de la même distance que le galet 38 et provoque le décrabotage
entre la poulie 12 et le disque 18 du fait de la séparation des crans 19 mâles et
des crans 15 femelles. Au moment du débrayage du disque 18 la face 20 de ce disque
entre en contact avec le disque 23 et la garniture de frein 24. Le disque 23, monté
sur les axes 25 et les ressorts 26 se déplace sous la course du balancier 32 pour
garantir un freinage efficace de l'arbre 4 de commande.
[0017] La poulie 12 n'étant plus liée avec l'arbre 4 de commande tourne folle sur ses roulements,
tandis que l'arbre 4, désaccouplé et freiné s'arrête.
[0018] L'arbre 4 étant arrêté, le rouleau d'appel 2 s'arrête également et le tissu cesse
d'avancer.
[0019] Une butée à excentrique de réglage 40 est prévue pour fixer la position de repos
du levier 32 et annuler le jeu entre le galet 36 et le dos 37 du disque 18. Un ressort
de rappel réglable 41 aide à faire revenir le balancier 32 contre sa butée 40.
[0020] Il ressort bien de ce qui précède que l'électroaimant 28 n'a à développer que le
faible effort nécessaire pour déplacer le galet 38, à l'en- contré du ressort 39,
et l'amener en regard de la jante en forme de came 14 de la poulie 12. Le signal d'excitation
de l'électroaimant 28 étant déclenché, par un système de synchronisation classique,
au moment où la partie en creux de la came se présente devant le galet 38, l'électroaimant
n'a à vaincre que des frottements et des inerties faibles.
[0021] Une fois le galet 38 en prise avec la came 14, l'effort nécessaire pour désaccoupler
les crans 15 et 19, qui sont sous charge, et pour appliquer le disque 18 contre la
garniture de freinage 24 est uniquement fourni par la poulie motrice 12.
[0022] Dans le cas où la poulie 12 fait un tour par cycle du métier, la came 14 présente
une seule zone en creux. Donc après un tour de la poulie 12 en position désaccouplée
et freinée, le galet 38 se retrouve en regard de la portion en creux de la came, ce
qui permet au balancier 32 de reprendre sa position initiale représentée sur la figure
1 dans laquelle le disque 18 s'écarte de la garniture de freinage 24 et dans laquelle
les crans 18, 19 s'engagent à nouveau pour solidariser la poulie 12 avec l'arbre 4.
[0023] En même temps, l'électroaimant 28 n'étant plus excité, le galet 38 repoussé par son
ressort 39 reprend sa position initiale, en dehors du chemin de la came 14, représenté
sur la figure 2. Donc, jusqu'à une prochaine excitation de l'électroaimant 28, le
rouleau d'appel du tissu est normalement entraîné par le régulateur.
[0024] On a décrit dans ce qui précède, à propos des figures 1 et 2, la forme préférée de
réalisation de l'invention dans laquelle la came 14 est constituée par la jante d'une
poulie menante 12, ou de tout autre organe rotatif menant analogue tel qu'une roue
dentée ou roue à chaîne. La came ainsi constituée, du type "came en cloche" est particulièrement
bien adaptée au dispositif suivant l'invention, puisque les déplacements du galet
suiveur de came sont parallèles à l'axe de rotation de la came, c'est-à-dire parallèles
à la direction suivant laquelle l'organe mobile d'accouplement et de freinage (disque
18 et crans 19) doit être déplacé. Le système de liaison entre le galet suiveur de
came 38 et l'organe d'accouplement à déplacer est ainsi considérablement simplifié
et même, pratiquement, supprimé puisqu'il se réduit à l'adjonction du galet 36.
[0025] Il est cependant bien entendu que, sans sortir du cadre de l'invention, on pourrait
utiliser un autre type de came que la came en cloche, par exemple une came plate ayant
une portion de profil en creux dans laquelle s'engagerait un galet suiveur de came
en réponse à l'excitation de l'électroaimant.
[0026] On prévoirait dans ce cas un système de liaison approprié à transformation de mouvement
pour transformer les déplacements radiaux du galet suiveur de came en déplacements
axiaux de l'organe mobile d'accouplement et de freinage. Mais, dans ce cas encore,
l'effort nécessaire au désaccouplement et au freinage serait fourni par l'organe mené
portant la came, ce qui fait que l'électroaimant de commande ne développe qu'une faible
puissance.
[0027] Dans ce qui précède, on a décrit un dispositif dans lequel le déplacement du galet
38 est commandé par un électroaimant, car ceci est la solution la plus courante, mais
il est bien évident qu'on peut utiliser, pour amener le galet 38 en prise avec la
came 14, tout autre organe d'actionnement lequel n'aura besoin de développer qu'une
puissance beaucoup plus faible que les organes d'actionnement analogues des dispositifs
d'arrêt de régulateur connus jusqu'à présent.
[0028] C'est ainsi qu'on pourrait utiliser, par exemple, comme organe d'actionnement du
galet, un vérin hydraulique ou pneumatique de faible puissance, ou un câble.
1. Dispositif d'arrêt du régulateur d'appel du tissu sur un métier à tisser, pour
désaccoupler et accoupler sélectivement, sous la commande d'un organe d'actionnement
(28), un organe rotatif menant (12) avec l'arbre d'entraînement (4) du régulateur
(6, 8, 9) d'appel du tissu, ledit organe d'actionnement provoquant, lorsqu'il est
mis en action, le déplacement d'un organe d'accouplement (18, 18', 19) vers une position
où il désaccouple l'arbre (4) d'avec l'organe menant (12), ledit dispositif étant
caractérisé en ce qu'il comprend : une came (14) solidaire de l'organe menant (12)
; un galet suiveur de came (38) maintenu par un support mobile de galet (32, 34, 35)
en dehors du trajet du profil de la came (14), dans une position de repos dudit galet
; un premier système mécanique de liaison (29, 30, 30b) interposé entre l'organe d'actionnement
(28) et le galet (38), amenant le galet (38) dans une position active sur le trajet
du profil de la came lorsque ledit organe d'actionnement entre en action ; et un deuxième
système mécanique de liaison (36) interposé entre ledit support de galet et ledit
organe d'accouplement (18, 18', 19) pour déplacer celui-ci vers la position de désaccouplement,
grâce à quoi l'effort nécessaire au déplacement dudit organe d'-accouplement est fourni,
à partir de l'organe menant -(12), par l'intermédiaire de la came (14), du galet (38)
et du deuxième système mécanique de liaison (36), et non pas à partir de l'organe
d'actionnement (28).
2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement
est constitué par un électroaimant (28).
3. Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la came
est une came en cloche (14) dont l'axe de rotation est l'axe de l'arbre d'entraînement
(4).
4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe rotatif menant
est une poulie (12) qui est entraînée, en synchronisme avec l'arbre principal du métier,
par un moyen de transmission (11), et qui est montée folle sur l'arbre d'entraînement
(4) ; et en ce que la came en cloche (14) est formée par le bord de la jante de ladite
poulie.
5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe d'accouplement
est constitué par un manchon (18') enfilé sur l'arbre (4) et solidaire en rotation
de celui-ci sur lequel il peut coulisser, ledit manchon portant, d'une part, au moins
un cran d'accouplement (19) coopérant avec au moins un cran conjugué (15) ménagé dans
le moyeu de la poulie (12), et, d'autre part, un disque (18) présentant une facemplane
(37) tournée vers la came (14) ; et en ce que ledit manchon (18') est sollicité vers
la position d'accouplement des crans (19, 15) par un ressort (21).
6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le galet suiveur de
came (38) est monté tournant et coulissant sur un axe (35) support porté par un balancier/;32,
34) oscillant autour d'un axe fixe (33) ; et en ce que le deuxième système mécanique
de liaison est constitué par un galet (36) monté fou sur ledit axe (35) et dont la
surface périphérique est située en regard de la face plane (37) du disque (38).
7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce
que l'organe d'accouplement (18, 18', 19) coopère, dans sa position de désaccouplement,
avec un élément fixe de freinage (23, 24).
8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend, en regard
de la face (20) du disque (18) opposée à la face plane (37), un anneau de freinage
(23) monté fixe en rotation autour de l'arbre (4) et portant une garniture de freinage
(24) contre laquelle vient s'appliquer la face (20) du disque (18) lorsque l'organe
d'accouplement (18, 18', 19) se déplace vers sa position de désaccouplement.
9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que l'anneau de freinage
(23) est supporté par le bâti (27) du dispositif avec interposition de ressorts (26)
autorisant un déplacement axial dudit anneau.
10. Dispositif suivant l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend
un ressort (36) interposé, sur l'axe (35), entre les deux galets (36, 38) pour le
rappel, en position de repos, du galet (38).
11. Métier à tisser, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif d'arrêt du
régulateur d'appel du tissu suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10.