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(11) | EP 0 122 222 A1 |
| (12) | DEMANDE DE BREVET EUROPEEN |
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| (54) | Machine à coudre |
| (57) Les diverses fonctions d'organes logés dans la tête de la machine sont commandées
par une première came (29) actionnée par un premier moteur asservi (28), les diverses
fonctions d'organes logés dans le bâti inférieur de la machine étant commandées par
une seconde came (83), actionnée par un second moteur asservi (70). Les moteurs asservis peuvent être gérés par un ou plusieurs microprocesseurs. |
[0001] L'invention a pour objet une machine à coudre, comprenant des organes de commande et de positionnement latéraux de la barre porte-aiguille et du réglage de l'amplitude et du sens du déplacement du matériau à coudre.
[0002] Par le brevet N° 277.952, on connaît une machine à coudre, dans laquelle les déplacements latéraux de la barre pprte-aiguille et l'avancement du transporteur sont commandés par deux cames, fixées de manière amovible sur un arbre d'entraînement, en mouvement continu, de façon remplaçable par d'autres cames et permutables entre elles.
[0003] Afin d'automatiser, de simplifier et d'augmenter les possibilités de couture, la machine selon l'invention est caractérisée en ce que d'une part elle comprend un premier moteur asservi actionnant au moins deux profils de came, le premier profil permettant, au contact d'un premier tâteur d'assurer le positionnement latéral de la barre porte-aiguille, et le second profil coopérant avec le premier profil contre lequel un troisième tâteur prend appui pour assurer le débrayage de la barre porte-aiguille, et d'autre part un second moteur asservi actionnant au moins un profil .de came déterminant, au contact d'un quatrième tâteur, l'amplitude de l'avance ou du recul du matériau à coudre.
[0004] Les dessins annexés représentent schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution de la machine selon l'invention.
[0005]
La figure 1 en est une vue partielle, représentant le bras supérieur de la machine en élévation de face avec arrachements.
La figure 2 en est une vue partielle, représentant la tête de la machine en coupe selon II-II de la figure 1.
La figure 3 est une vue à plus grande échelle, partiellement en coupe axiale de la barre porte-aiguille, représentée à la figure 2.
La figure 4 est une vue similaire à la figure 3, représentant la barre porte-aiguille en position débrayée.
La figure 5 est une vue en perspective 'de la came de commande, représentée aux figures 1 et 2.
La figure 6 est un schéma des fonctions de la came, représentée à la figure 5.
La figure 7 représente une variante de l'organe de débrayage de la barre porte-aiguille.
La figure 8 est une vue partielle de dessus avec arrachement du bâti inférieur de la machine.
La figure 9 en est une vue en coupe transversale selon IX-IX de .la figure 8.
La figure 10 est une vue en coupe transversale selon X-X de la figure 8.
La figure 11 en est une vue en coupe transversale selon XI-XI de la figure 8.
La figure 12 en est une vue en coupe transversale selon XII-XII de la figure 8.
La figure 13 est une vue éclatée, vue de droite à gauche, de la figure 12.
La figure 14 en est une vue en coupe selon XIV-XIV de la figure 8.
La figure 15 est une vue en coupe selon XV-XV de la figure 14.
La figure 16 est un schéma des fonctions de la came de commande, représentée aux figures 8 et 9.
[0006] Comme représenté aux figures 1 et 2 du dessin, la machine à coudre comprend une barre porte-aiguille tubulaire 1, montée de façon coulissante dans un berceau pivotant 2, le mouvement de va-et-vient longitudinal de la barre porte-aiguille 1 étant assuré par un tourillon 3, accouplé à une bielle 4, actionnée par un plateau excentrique 5, monté sur l'arbre d'entraînement principal 12 de la machine.
[0007] Comme représenté aux figures 5 et 6, une came 29 comporte deux profils complémentaires B et C de commande de la couture zig-zag. Pour ce faire, la came 29 est soumise à un mouvement oscillant alternatif d'amplitude déterminée par un moteur asservi 28. En couture droite, le positionnement latéral d'une aiguille fixée à la barre porte-aiguille 1 est également commandé par la position angulaire de la came 29, déterminée par le moteur asservi 28. Cet asservissement permet d'obtenir des variations infinies de la largeur du point, respectivement du positionnement latéral 'de la barre porte-aiguille.
[0008] Comme représenté aux figures 2 et 6, la commande du mouvement transversal de la barre porte-aiguille est assurée par le profil C de la came 29, contre lequel un tâteur 37 solidaire de l'extrémité supérieure du berceau 2 prend appui, tandis que le profil B sert de suiveur et rattrapeur de jeu, contre lequel un tâteur 39 monté sur un bras de levier 38 monté pivotant sur l'axe d'oscillation 6 du berceau 2 prend appui, les tâteurs 37 et 39 étant maintenus au contact des profils de came B, C par un ressort antagoniste 40.
[0009] Comme représenté aux figures 3 et 4, un organe de commande 26 du débrayage de la barre porte-aiguille 1 est monté pivotant sur un axe transversal 24 à l'intérieur de la barre porte-aiguille 1. Une tige 1.8 présente une rampe 22, qui, lorsqu'on l'insère contre l'action d'un ressort de rappel 25, entre la paroi interne de la barre porte-aiguille 1 et la tête 23 de l'organe de commande 26, le fait pivoter sur l'axe 24. De ce fait, l'obturateur 17 de l'organe de commande 26 repousse le téton 9 hors de l'ouverture 11 contre l'action du ressort 10. Il en résulte que le tourillon 3 coulisse sur la barre porte-aiguille 1, qui demeure en position haute sous l'action d'un ressort, son anneau de serrage 13 étant retenu par une butée.
[0010] Comme représenté aux figures 5 et 6, la came 29 comprend un 3ème profil A1, A2, A3, contre lequel prend appui un tâteur 30 d'un levier 31, articulé sur un axe 21 (fig. 2).
[0011] Lorsque le moteur asservi 28 entraîne la came 29, représentée à la figure 2 dans le sens des aiguilles d'une montre, le tâteur 30 prenant appui sur la rampe en A passera en A3 et le levier 31 amènera un organe d'appui 32 en position de débrayage de la barre porte-aiguille 1, du fait qu'il se trouve alors en regard de l'extrémité libre de la tige de débrayage 18, qu'il actionne lors de la remontée de la barre porte-aiguille 1.
[0012] La butée de retenue de l'anneau de serrage 13 peut être avantageusement remplacée par l'organe d'appui 32, pour autant que l'extrémité supérieure de la tige 18 (fig. 7) présente un dégagement 20, permettant à l'organe d'appui 32 de retenir la barre porte-aiguille 1 en position d'embrayage, lorsque le tâteur 30 prend appui sur la position A2 du 3ème profil de came.
[0013] La position latérale de la barre porte-aiguille 1 demeure déterminée par un prolongement D, E des profils de came B et C, lorsque le tâteur 30 se trouve en position A2 ou A3.
[0014] Moyennant des profils complémentaires, la came 29 pourrait encore assurer d'autres fonctions telles que le réglage de la tension du fil par exemple.
[0015] Comme représenté aux figures 8 à 12, une came 83 positionnée angulairement par un moteur asservi 70 commande l'amplitude de l'avance et du recul de la griffe de transport 47, solidaire d'un support de griffe 46 par l'intermédiaire d'un tâteur 63, solidaire d'un levier 64 et au contact du profil 62 de la came 83, cette commande étant transmise par le levier 64, articulé au bâti, déterminant par l'intermédiaire de biellettes 65 et 66 la position angulaire d'une biellette 61, les biellettes 66 et 61 étant solidaires d'un même axe 67, pivoté dans le bâti. La position angulaire de la biellette 61 détermine le sens et l'amplitude du déplacement du support de griffe 46 par l'intermédiaire de biellettes 57, 52, cette dernière étant reliée par un axe 54 à une articulation 55, 56, l'axe commun 53 des biellettes 57, 52 étant actionné par un excentrique 50 et une bielle 51.
[0016] Comme représenté à la figure 9, un levier 94 articulé au bâti, muni d'un tâteur 95 au contact d'un profil 97, parallèle à un profil 62, assure le contact du tâteur 63 contre le profil 62, sous l'effet d'un ressort de rappel 96 reliant le levier 64 au levier 94, formant ainsi un parallélogramme, constituant un dispositif de rattrapage de jeu à couple sensiblement constant.
[0017] Comme représenté aux figures 8, 14 et 15, un second profil 93 de la came 83 commande par un levier 85 la position angulaire d'une pièce 87, pivotée dans un palier 92 du bâti et oriente un plan 88, solidaire de la pièce 87, angulairement par rapport à la direction traditionnelle de couture de la griffe 47, de façon à produire un déplacement latéral du support de griffe 46, contre l'action d'un ressort de rappel, du fait de l'oscillation produite par l'excentrique 89 d'une fourche 69, pivotant sur un axe 68, la fourche 69 comprenant des billes 86 disposées entre le support .de griffe 46 et le plan 88.
[0018] Selon l'orientation du plan 88, le déplacement latéral du support de griffe 46 s'effectue perpendiculairement à la direction de couture traditionnelle dans l'un ou l'autre sens (gauche ou droite, voir figure 8).
[0019] Alternativement le plan 88 pourrait osciller avec la pièce 87 dans le palier 92 du bâti par l'intermédiaire d'un excentrique, l'amplitude et le sens du déplacement latéral du support de griffe 46 étant déterminés par la position des billes 86 le long du plan 88.
[0020] Comme représenté aux figures 12 et 13, le support de griffe 46 prend appui sur une bielle de support à rotules 45, afin de permettre aussi bien le déplacement longitudinal que transversal ou le déplacement transversal et longitudinal simultané du support de griffe 46.
[0021] Comme représenté aux figures 8 et 12, une came excentrée 41 solidaire de l'arbre inférieur 42 de la machine actionne un levier 43.pivoté sur un axe 44, solidaire du bâti inférieur, assurant la remontée d'un support de griffe 46 par l'intermédiaire de la bielle de support à rotules 45. En déplaçant le levier 43 vers la gauche de la figure 8, sur l'axe 44 au moyen du poussoir manuel 49, le levier 43 vient reposer sur un élément cylindrique 48. Il en résulte une interruption du transport du tissu par la griffe 47, du fait qu'il n'y a plus de remontée de la griffe, celle-ci restant en-dessous du plan de couture, suite à l'effacement de la bielle de support à rotules 45 (voir figure 13).
[0022] Le déplacement du levier 43 pour la mise en ou hors fonction de la griffe de transport 47 pourrait être assuré par un profil complémentaire de la came 83.
[0023] On a représenté schématiquement quelques fonctions qui peuvent être assurées par les profils 62 et 93 de la came 83, de gauche à droite de la figure 16, réalisables par la combinaison des deux directions de transport du tissu, l'une par rapport à l'autre.
[0024]
F1 correspond au réglage de l'amplitude de la longueur du point lors du transport en marche arrière de 0 au maximum MI, le profil 93 de la came 83 maintenant le plan 88 parallèle à la direction de couture traditionnelle.
F2 correspond au réglage en marche avant de la longueur du point 0 au maximum M2, le profil 93 de la came 83 maintenant le plan 88 parallèle à la direction de couture traditionnelle.
F correspond à un déplacement en biais d'une couture en marche avant de longueur de point variable combinée à un déplacement latéral à gauche avec intervention du levier 85, actionné par le profil 93 de la came 83.
F4 correspond à une zone de réglage fin avant arrière, la pente du profil 62 de la came 83 étant réduite pour permettre un réglage plus précis de petites longueurs de point, pour un même angle d'oscillation de la came 83 qu'en Flet F2, par exemple pour la couture de bourdons, boutonnières, etc., le profil 93 de came 83 maintenant le plan 88 parallèle à la direction de couture traditionnelle.
F5 correspond à une combinaison de transport avant arrière et gauche droite, déterminée par le profil 62 de la came 83, en coopération avec le levier 85, au contact du profil 93 de came 83, permettant ainsi les combinaisons suivantes :
a: transport arrière + transport latéral à droite
b: pas de transport
c: transport avant + transport latéral à gauche
d: transport avant uniquement
e: transport avant + transport latéral à droite
f: transport latéral à droite uniquement
g: transport arrière uniquement
h: transport arrière + transport latéral à gauche
i: transport latéral à gauche uniquement
Il en résulte que selon la position angulaire de la came 83,
il est possible de réaliser des coutures ponctuelles, linéaires, et multidirectionnelles.
F6 correspond au réglage de l'amplitude du transport latéral d'un maximum M3 vers la droite à un maximum M4 vers la gauche en passant par une position correspondant à un transport nul.
[0025] La synchronisation des divers organes de commande est assurée entre l'arbre d'entraînement principal 12 et l'arbre inférieur 42 par la courroie 90 et sous contrôle d'un disque d'asservissement 91, monté sur l'un de ces arbres. Les moteurs asservis peuvent être gérés par un ou plusieurs microprocesseurs.