[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Punktschweißen, insbesondere
zum Befestigen von Kleinteilen an einem Werkstück, mit einer an einem Manipulator
anschließbaren Schweißzange.
[0002] Die Schwierigkeiten beim Anpunkten von Kleinteilen an einem Werkstück mit Hilfe einer
Schweißmaschine bestehen im allgemeinen darin, die Kleinteile aus einem Speicher zu
entnehmen, dem Werkstück lagerichtig zuzuführen und ausgerichtet festzuhalten. Um
diese Positionierung der Kleinteile vornehmen zu können, ist ein gesonderter Manipulator
erforderlich, der den Aufwand solcher Fertigungsvorrichtungen erheblich vergrößert.
Trotz dieses Mehraufwandes können jedoch Kleinteile unter bestimmten Abmessungen nicht
mehr gehandhabt werden, weil die Elektroden der Schweißzange nicht mehr auf die von
den Manipulatoren gehaltenen Kleinteile aufgesetzt werden können.
[0003] Um bei Werkstücken, die nur von einer Seite zugänglich sind, die zu verschweißenden
Teile während des Schweißvorganges zusammendrücken zu können, ist es bekannt (DE-B-1
019 778), am Gehäuse eines Handschweißgerätes Elektromagneten anzubringen, die nach
dem Aufsetzen des Schweißgerätes die zu verbindenden Teile in der vorbereiteten Lage
festhalten. Abgesehen davon, daß diese Elektromagneten beim Einsatz von Schweißzangen
überflüssig sind, kann dadurch das Problem der Positionierung der zu verbindenden
Teile vor dem Schweißvorgang nicht gelöst werden.
[0004] Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu vermeiden und eine
Vorrichtung der eingangs geschilderten Art so zu verbessern, daß auch Kleinteile mit
geringen Abmessungen einfach positioniert und an einem Werkstück angepunktet werden
können.
[0005] Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Schweißzange einen elektrischen
Hubmagneten für die anzupunktenden Kleinteile trägt, der entlang einer der Elektroden
der Schweißzange verschiebbar gelagert ist.
[0006] Durch das Vorsehen eines Hubmagneten auf der Schweißzange wird ein gesonderter Manipulator
zum lagerichtigen Zuführen der Kleinteile zum Werkstück unnötig, weil diese Kleinteile,
die vom Hubmagneten gehalten werden, mit der an einem Manipulator angeschlossenen
Schweißzange selbst positioniert werden können. Der Hubmagnet auf der Schweißzange
bringt darüber hinaus den Vorteil mit sich, daß die anzupunktenden Kleinteile unmittelbar
neben der Elektrode gehalten werden können, so daß es möglich wird, Kleinteile, die
nur wenig größer als der Elektrodendurchmesser sind, sicher zu handhaben. Zum Erfassen
der Kleinteile werden die Pole des Hubmagneten über die Elektrode vorgeschoben. Zu
diesem Zweck ist der Hubmagnet entlang der Elektrode verschiebbar gelagert. Ist der
jeweilige Kleinteil erfaßt und in die Schweißlage gebracht worden, so wird der Kleinteil
so lang vom Hubmagneten festgehalten, bis sich die Schweißzange geschlossen hat und
der Kleinteil durch die Elektroden-der Schweißzange an das Werkstück angedrückt wird.
Danach kann der Hubmagnet vom Kleinteil zurückgezogen und der Kleinteil am Werkstück
angepunktet werden, ohne daß die Gefahr einer Lageänderung des Kleinteiles gegenüber
dem Werkstück gegeben ist.
[0007] Damit auch Kleinteile mit vergleichsweise geringen Abmessungen sicher vom Hubmagneten
erfaßt werden können, können die Pole des Hubmagneten die eine Elektrode der Schweißzange
vorteilhaft umschließen. Die zu handhabenden Kleinteile werden bei einer solchen Konstruktion
unmittelbar neben der Elektrode gehalten, wobei sich die einfache Möglichkeit ergibt,
den Hubmagneten auf der Elektrode selbst verschiebbar zu führen.
[0008] Wegen der Steuerung der Erregung des Hubmagneten tritt auch bei der Übernahme der
Werkstücke durch die Schweißzange keine Gefahr einer Lageverschiebung auf. Bei schwereren
Kleinteilen könnte auch die Schweißzange während der Kleinteilförderung geschlossen
werden, um Positionsänderungen während des Transportes auszuschließen. In einem solchen
Fall muß die Schweißzange vor Erreichen des Werkstückes selbstverständlich wieder
geöffnet werden.
[0009] In der Zeichnung ist der Erfindungsgegnstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen
Fig. 1 eine Schweißzange einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Punktschweißen in
Seitenansicht und
Fig. 2 den den Hubmagneten tragenden Zangenarm dieser Schweißzange in Vorderansicht
in einem größeren Maßstab.
[0010] Die dargestellte Schweißzange 1 besteht im wesentlichen aus zwei Zangenarmen 2 und
3, die miteinander gelenkig verbunden sind und mit Hilfe von Zylindern 4 und 5 gegeneinander
verschwenkt werden können, wobei der Zylinder 5 für die grobe Zangenverstellung und
der Zylinder 4 für die Feinverstellung vorgesehen sind. Diese Schweißzange 1 trägt
einen Anschlußflansch 6, über den sie an einem Manipulator angeschlossen werden kann,
so daß die Schweißzange über den Manipulator beliebig geführt werden kann.
[0011] Damit die anzupunktenden Kleinteile mit Hilfe der Schweißzange positioniert werden
können, trägt der eine Zangenarm 3 einen elektrischen Hubmagneten 7, der entlang der
Elektrode 8 dieses Zangenarmes 3 verschiebbar gelagert ist und dessen Pole 9 die Elektrode
8 umschließen. Zur Erregung des Hubmagneten 7 dient eine Erregerspule 10, die einen
Schenkel des Hubmagneten 7 umschließt. Die Verschiebung des Hubmagneten 7 entlang
der Elektrode 8 der Schweißzange 1 wird mit Hilfe eines Zylinders 11 bewerkstelligt,
der auf dem Zangenarm 3 vorgesehen ist.
[0012] Wird die Schweißzange 1 mit Hilfe eines nicht dargestellten Manipulators zu einem
entsprechend bereitgelegten Kleinteil geführt, so kann dieser Kleinteil über den vorgeschobenen
Hubmagneten 7 so erfaßt werden, daß er für die Punktschweißung lagerichtig gegenüber
der Elektrode 8 zu liegen kommt. Der erfaßte Kleinteil kann folglich mit der Schweißzange
zum Werkstück, an dem der Kleinteil angepunktet werden soll, gefördert und gegenüber
dem Werkstück ausgerichtet werden, so daß nach einem Schließen der Schweißzange 1
die Punktschweißung vorgenommen werden kann. Vor der Schweißung kann der Hubmagnet
7 zurückgezogen werden, da der Kleinteil von den Elektroden festgehalten wird.
1. Vorrichtung zum Punktschweißen, insbesondere zum Befestigen von Kleinteilen an
einem Werkstück, mit einer an einem Manipulator anschließbaren Schweißzange, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schweißzange (1) einen elektrischen Hubmagneten (7) für die
anzupunktenden Kleinteile trägt, der entlang einer der Elektroden (8) der Schweißzange
(1) verschiebbar gelagert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pole (9) des Hubmagneten
(7) die eine Elektrode (8) der Schweißzange (1) umschließen.
