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(11) | EP 0 125 952 A1 |
| (12) | DEMANDE DE BREVET EUROPEEN |
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| (54) | Appareil modulaire à cartes électroniques reliées à un bus par connexion codée |
| (57) Le dispositif sert à éliminer les risques de connexion erronée entre un bottier (9)
renfermant une carte programme (8) et le fond (1) d'un bac d'automate renfermant le
circuit imprimé (4) et présentant des rangées de connexions (6) destinées à recevoir
des connexions maies (7) aménagées sur l'un des bords de la carte (8) pour raccorder
celles-ci au circuit (4). Pour chaque boîtier (9) et chaque rangée (6), le dispositif comprend quatre organes rotatifs (13, 16). Les organes (13) portent chacun un doigt (17) qui peut s'engager dans un orifice (18) des organes (16) lorsque les positions angulaires entre les organes (13, 16) concordent. Utilisation pour faciliter le codage des éléments d'automate programmable. |
[0001] La présente invention concerne un appareil modulaire tel qu'un appareil pour l'acquisition, le traitement et/ou la restitution de signaux numériques, du genre des automates programmables, calculateurs et systèmes d'informatique industrielle, d'instrumentation ou de transmission, comprenant des cartes électroniques reliées à un BUS, notamment un circuit imprimé, par des connexions codées. Les cartes électroniques peuvent par exemple être des cartes d'unité centrale, des cartes d'alimentation, des cartes d'entrée ou de sortie.
[0002] On sait que les appareils du genre automate programmable sont généralement logés dans un bac dont le fond recèle un circuit imprimé monté à demeure et présentant vers l'intérieur du bac des rangées de connexions dont chacune est destinée à recevoir des connexions correspondantes aménagées au bord d'une carte électronique montée par exemple dans un boîtier aplati. Les boîtiers sont rangés côté à côte dans le bac. La face avant de certains au moins des boîtiers, qui est en service sensiblement dans le plan de l'ouverture du bac, reçoit un bornier par lequel la carte est reliée à une unité centrale externe, ou bien aux organes à commander ou à surveiller.
[0003] Les cartes ou leurs boîtiers sont séparables du bac. Il est ainsi apparu le besoin aisément compréhensible d'éviter qu'une carte ou un boîtier donné puisse être monté ailleurs qu'à l'emplacement qui lui est dévolu dans le bac. Le montage s'en trouve facilité, de même que les interventions pour réparations, essais, ou transformations d'un appareil existant.
[0004] On connaît d'après le modèle d'utilité allemand 66 05 363 un dispositif de codage mécanique destiné à éviter les erreurs de connexion. Selon ce dispositif, les deux pièces devant être reliées comportent chacune un peigne. Chaque peigne a ses dents dirigées vers l'autre peigne. On casse sélectivement les dents des deux peignes de façon que chaque dent restante se trouve en face d'une dent cassée de l'autre peigne.
[0005] Ce dispositif a de nombreux inconvénients. Le travail de codage est long et nécessite beaucoup d'attention. Sa vérification est délicate. Si une dent est cassée par erreur de codage, la pièce doit être changée. D'autre part un travail de réflexion est nécessaire pour déterminer les codages qui seront utilisables en pratique et ceux qui ne devront pas être attribués. Il faut en effet éviter qu'un dispositif dont le code consiste en un nombre relativement restreint de dents restantes puisse être connecté avec un autre dispositif dont le code est différent et comprend davantage de dents cassées dont celles correspondant aux dents restantes précitées.
[0006] Le DE-A 25 34 775 décrit un dispositif comportant d'une part un peigne à dents amovibles et d'autre part une grille dont les alvéoles, destinés à recevoir les dents du peigne, peuvent être fermés par des bouchons rapportés. Le codage consiste à disposer selon une certaine configuration les dents sur le peigne et à obturer tous les alvéoles de la grille sauf ceux qui font face aux dents du peigne. Ce système a tons les inconvénients du dispositif à dents cassables excepté que les erreurs de codage peuvent dans le second dispositif être réparées sans déchets.
[0007] Le DE-B 24 16 107 décrit un troisième dispositif, spécifique aux appareils du type visé par l'invention, dans lequel le bottier porte des dents destinées à s'engager dans une glissière profilée portée par le bac. Le profil des dents et celui de la glissière doivent se correspondre pour que l'engagement du boi- tier soit possible. On n'a certes plus au cours du codage les difficultés et le cas échéant les risques évoqués à propos des deux dispositifs connus précités. Cependant on doit maintenant faire autant de couples dents-glissières moulés qu'il y a de codes différents prévus pour l'ensemble du matériel à fabriquer. Ceci est très coûteux. Sans précautions spéciales à la conception, on court là aussi le risque que des dents relativement étroites puissent être engagées erronément dans une glissière plus large qu'elles.
[0008] Il est d'autre part connu d'après le brevet US-4 032 213 d'utiliser un connecteur électrique dont les parties mâle et femelle ne peuvent s'accoupler que si des organes de codage de formes mutuellement complémentaires et montés à demeure dans des logements appropriés des parties mâle et femelle ont été indexés en rotation pour prendre leurs positions de coopération.
[0009] Toutefois, les parties mâle et femelle d'un tel connecteur doivent être conçues et fabriquées spécialement. De plus l'introduction de tels connecteurs dans un automate programmable entraîne un prix de revient prohibitif, puisqu'il faut des connecteurs spéciaux en nombre égal à celui des emplacements de cartes ou de boîtiers porte-carte. Ainsi, les rangées de connexions sur le circuit imprimé ne pourraient être des éléments standard et en plus occuperaient sur le circuit imprimé une place considérable.
[0010] Le but de l'invention est ainsi de remédier aux inconvénients précités en proposant un dispositif de codage pour bac récepteur de cartes électroniques, notamment pour bac d'automate programmable, qui soit économique à fabriquer et facile et rapide à coder.
[0011] L'invention vise ainsi un appareil modulaire comprenant des cartes électroniques associées amoviblement à des rangées de connexions portées par un BUS porté par le fond d'un bac, et un dispositif de codage pour éviter les risques d'erreurs de connexion entre les rangées de connexion et des séries de contacts disposés à un bord des cartes électroniques, ce dispositif comprenant de premiers organes de codage associés aux rangées de connexion et de seconds organes de codage associés aux cartes électroniques, les premiers et seconds organes de codage étant susceptibles d'être individualisés de façon qu'un premier et un second organe de codage s'emboîtent mutuellement lorsque la rangée de connexions et la carte qui les portent sont appropriés à être mutuellement connectés, et empêchent par impossibilité d'emboîtement toute connexion erronée entre une rangée et une carte.
[0012] Saillant l'intention, l'appareil est caractérisé en ce que le fond du bac comprend une paroi interne qui est interposée entre le BUS et les cartes électroniques et qui porte les premiers éléments de codage au voisinage de la rangée de connexions qui leur est respectivement associée, en ce que les seconds organes de codage sont portés par une paroi associée à la carte et dirigée en service vers le fond du bac et en ce que certains au moins des premiers organes de codage sont montés de façon déplaçable par rapport à la paroi interne entre une série de positions dans chacune desquelles ils sont emboîtables avec des seconds organes de codage codés par un positionnement correspondant par rapport aux cartes auxquelles ils sont associés.
[0013] Ainsi, pour coder les éléments de l'appareil, il suffit de déplacer les organes de codage des différents éléments de façon que chaque organe de codage soit dans la position correspondant au codage voulu. L'opération de codage est donc très rapide, les erreurs sont facilement réparables, et pour procéder au codage, il n'est pas nécessaire d'avoir en stock une certaine quantité de dents amovibles ou de bouchons d'alvéoles amovibles, ou de combinaisons de glissières différentes. En outre, il n'y a aucune étude à faire sur les codages attribuables et ceux qui ne le sont pas car il n'y a pas de risque qu'un organe de codage puisse s'emboîter avec un autre organe qui n'a pas le codage correspondant. Les organes de codages portés par la paroi interne du fond de bac permettent d'utiliser des rangées de connexions usuelles et n'encombrent pas le BUS. Les efforts entre organes de codage à l'emboîtement ne sont pas transmis au BUS.
[0014] Les organes de codage déplaçables peuvent être déplacés en translation, d'une position prédéterminée à l'autre. Ils sont toutefois de préférence déplaçables entre différentes positions angulaires verrouillables relativement à l'élément qui les porte.
[0015] Le codage peut encore être facilité lorsque le premier organe de codage présente un moyen d'actionnement accessible de l'avant du bac de l'automate.
[0016] La paroi associée à la carte et portant le second organe de codage peut être constituée par une équerre rapportée à la carte ou par la face postérieure d'un boîtier logeant la carte.
[0017] Dans une version avantageuse de l'invention, l'appareil comprend plusieurs premiers et seconds organes de codage déplaçables pour le codage de chaque connexion.
[0018] Chaque élément de l'automate peut ainsi comporter au moins un organe primaire de codage partiel déterminant son adaptabilité intrinsèque avec un autre élément codé de façon correspondante, et au moins un organe secondaire de codage partiel déterminant la restriction des possibilités de connexion en fonction des contingences liées à l'application précise qui est faite de l'appareil.
[0019] Si l'on reprend l'exemple du codage des boîtiers relativement aux bacs, on comprendra l'intérêt de l'invention pour les quelques exemples donnés ci-après:
Sur chaque rangée de connexions du bac, on peut bien souvent monter au choix des bottiers dont les cartes électroniques sont différentes. Dans l'exemple d'une carte de sortie vers les appareils à commander, les cartes de sortie peuvent différer par les courants qu'elles permettent de commander. Du point de vue du concepteur de l'automate, il est indifférent que la carte branchée sur une rangée de connexions donnée commande tel ou tel courant. Au contraire, le concepteur de l'automate désire laisser la possibilité à l'utilisateur de brancher au choix sur une rangée de connexions donnée un boîtier choisi parmi une certaine gamme. Le fabricant des éléments code donc de la même manière tous ces bottiers qui sont a priori interchangeables. Cependant, cette interchangeabilité initiale disparaît généralement quand l'automate est intégré à une installation donnée. Il n'est alors plus indifférent qu'une carte de sortie commande un courant de un ampère ou de cinq ampères.
[0020] L'invention permet alors à l'utilisateur ou au monteur de compléter le codage de la carte relativement au bac de façon que, l'automate étant dévolu à une application donnée, il ne puisse plus y avoir interversion entre des cartes qui auraient pu être interverties s'il n'y avait eu que le codage partiel initial.
[0021] Il est d'ailleurs à noter que l'utilisateur ou le monteur peut souhaiter particulariser des éléments, par exemple des boîtiers rigoureusement identiques. Il est par exemple possible dans une installation donnée que deux cartes identiques soient associées à des borniers différents. Grâce au second code partiel, l'utilisateur peut compléter le code de la carte en fonction de la nature du bornier qu'il lui a associé.
[0022] D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après.
[0023] Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs:
. la figure 1 est une vue partielle en perspective du fond du bac d'un automate programmable, et d'un boîtier destiné à coopérer avec ce fond;
. la figure 2 est une vue en plan de la paroi interne du fond du boîtier;
. la figure 3 est une vue en coupe axiale d'uri organe de codage destiné à être monté sur le boîtier;
. les figures 4 et 5 sont des vues en plan des faces de cet organe dirigées respectivement vers le boîtier et à l'opposé de celui-ci;
. la figure 6 est une vue en coupe axiale d'un organe de codage porté par le fond du bac;
. les figures 7 et 8 sont des vues en plan des faces de l'organe de la figure 6 dirigées. respectivement vers le fond du bac et à l'opposé de celui-ci;
. la figure 9 est une vue en coupe axiale des organes de codage des figures 3 et.6 lorsqu'ils sont codés de façon correspondante et emboîtés; et
. la figure 10 est une vue en coupe axiale de l'organe de codage de la figure 6 au cours du codage.
[0024] Comme le montre la figure 1, un appareil modulaire tel qu'un automate programmable comprend un bac dont le fond 1, qui est seul représenté, comprend une paroi métallique externe 2 et une paroi métallique interne 3 entre lesquelles est monté un circuit imprimé 4, faisant office de BUS de liaison entre des rangées de connexions 6 fixées parallèlement les unes aux autres sur le circuit 4. Les rangées de connexions 6 font saillie à l'intérieur du bac par des ouvertures correspondantes pratiquées dans la paroi 3. Dans le fond du bac sont prévus des moyens pour solliciter le circuit 4 vers la paroi 3 sur laquelle il prend appui par des épaulements (non représentés) des rangées de connexions 6. Chaque rangée 6 est destinée à recevoir une série de contacts mâles 7 aménagés au bord postérieur d'une carte électronique 8. Chaque carte électronique 8 est montée dans un boîtier de forme sensiblement parallélépipédique aplatie 9 réalisé en matière synthétique. Les boîtiers 9 sont rangés les uns à côté des autres dans le bac, chacun en regard d'une rangée de connexions 6. Sur leur-face antérieure 11, les boîtiers 9 peuvent recevoir chacun un bornier (non représenté) par lequel la carte électronique 8 est raccordée par exemple aux organes dont le fonctionnement est à surveiller s'il s'agit d'une carte d'entrée ou aux organes dont le fonctionnement est à commander s'il s'agit d'une carte de sortie. La carte 8 peut également être une carte de liaison à une unité de calcul montée directement sur la face antérieure 11 du bottier 9 ou encore a distance du bac.
[0025] Le bottier 9 et le fond de bac 1 portent un dispositif de codage 12 destiné à éviter qu'un boîtier 9 muni d'une carte 8 ayant des fonctions bien déterminées soit monté sur une rangée de connexions 6 qui, du fait des points en lesquels elle est raccordée au circuit imprimé 4, n'est pas prévue pour recevoir une carte 8 de cette nature. Le dispositif de codage 12 est du type mécanique comprenant des organes mâles et femelles qui s'emboîtent lorsqu'ils sont codés de façon correspondante et lorsqu'on amène le boîtier 9 vers le fond du bac 1 de façon à engager les contacts 7 dans la rangée de connexions 6.
[0026] Conformément à l'invention, la paroi interne 3 du fond du bac 1 porte, à côté de la rangée de connexions 6 qu'ils protègent, quatre organes de codage 13 en matière synthétique dont trois seulement sont représentés à la figure 1 mais les quatre sont représentés à la figure 2. De son côté, le boîtier 9 comporte une face postérieure 14 tournée en service vers le fond 1 du bac et qui porte quatre organes de codage femelles 16 dont trois seulement sont représentés à la figure 1. Chaque organe de codage mâle 13 est situé sur la paroi 3 de façon à pouvoir coopérer avec un organe 16 situé de façon correspondante sur le boîtier 9, et s'emboîter avec lui s'ils sont codés de façon correspondante, lorsque le boîtier 9 est amené vers le fond 1 de façon à réaliser la connexion. Tous les éléments de codage mâles 13 sont identiques entre eux, tous les éléments de codage femelles 16 sont identiques entre eux, et chaque élément de codage mâle 13 a une forme permettant son emboîtement dans n'importe lequel des organes de codage femelle 16. Chaque organe de codage 13 ou 16 est déplaçable angulairement, autour d'un axe XX ou YY respectivement perpendiculaire à la paroi 3 ou 14 qui le porte, entre dix positions angulaires dont le choix détermine l'un des quatre codes unitaires associés à la rangée de connexions 6 ou respectivement au boîtier 9. Les organes de codage mâles portent de façon excentrée relativement à l'axe XX un doigt 17 parallèle à ce dernier et dirigé à l'opposé de la paroi 3. Les organes de codage femelles 16 comportent un orifice 18 ayant relativement à l'axe YY la même excentration que le doigt 17 relativement à l'axe XX. Lorsque l'on désire qu'un boîtier 9 puisse être adapté à une rangée de connexions 6 donnée, on fait en sorte que les positions angulaires des quatre organes de codage 16, qui déterminent les quatre codes unitaires du boîtier 9, et les quatre positions angulaires des quatre organes de codages 13, qui déterminent les quatre codes unitaires de la rangée de connexions 6 se correspondent. Ainsi lorsque le boîtier 9 est amené vers le fond de bac 1 en vue d'introduire le bord postérieur de la carte 8 dans la rangée de connexions 6, chacun des doits 17 s'introduit dans l'orifice 18 de l'organe de codage 16 venant en regard de lui. Si l'un au moins des organes 16 n'a pas une position angulaire correspondant à celle de l'organe 13 en regard, l'insertion de la carte 8 dans la rangée de connexions 6 est impossible.
[0027] On va maintenant décrire en référence aux figures 3 à 5 et 9 l'un des organes de codage 16 portés par un boîtier 9. L'organe de codage 16, réalisé en matière synthétique, comprend un disque 19 dont le plan est perpendiculaire à l'axe YY et dont le pourtour est raccordé à un col cylindrique 21 dirigé vers la paroi 14 du boîtier (figure 9). Le disque 19 présente en son centre un évidement cylindrique 22 dirigé à l'opposé de la paroi 14. Au dos de l'évidement 22, le disque 18 porte un tenon axial 23 engagé dans un perçage 24 traversant la paroi 14. Le tenon 23 est constitué par une paroi cylindrique présentant quatre fentes axiales 26 s'étendant sur une certaine longueur à partir de son extrémité libre. Les quatre fentes 26, réparties angulairement, définissent entre elles quatre languettes 27 dont chacune porte sur sa face externe un bec d'éncliquetage 28 présentant, à partir de l'extrémité du tenon, une rampe d'engagement 29 et une rampe de dégagement 31. La distance mesurée parallèlement à l'axe entre l'extrémité des rampes 31 du côté du disque 19 et l'extrémité libre du col 21 est sensiblement égale à l'épaisseur de la paroi 14. Ainsi, en service, les becs d'encliquetage 28 sont engagés derrière l'épaulement constitué par la face interne de la paroi 14 sans flexion élastique des languettes 27 tandis que le col 21 est sensiblement au contact de la face externe de la paroi 14.
[0028] A l'évidement cylindrique 22 du disque 19 correspond sur la face opposée de ce dernier un bossage cylindrique 32. Entre ce dernier et le col 21, le disque 19 porte encore trois tenons 33 dirigés axialement vers la paroi 14. Les axes des tenons 33 sont tous trois à la même distance R de l'axe YY et ils s'étendent axialement au-delà du col 21 de façon à pouvoir pénétrer dans une série de perçages 34 pratiqués à travers la paroi 14 et répartis angulairement autour de l'axe YY (voir aussi sur la figure 1 l'emplacement du quatrième organe 16 non représenté). La distance entre l'axe des perçages 34 et celui du perçage 24 est aussi égale à R. La distance angulaire séparant les tenons 33 entre eux est égale à la distance angulaire séparant deux perçages 34 voisins ou bien à un multiple de celle-ci. Dans l'exemple représenté, il y a dix perçages 34 séparés entre eux par des intervalles angulaires de 36° d'axe à axe tandis que sur l'organe 16, l'un des tenons 33 est séparé de chacun des deux autres par un intervalle de trois fois 36° = 108°. Ainsi, il y a dix positions angulaires (autant que de perçages 34) dans lesquelles l'organe 16 peut être monté sur la paroi 14 avec chacun des tenons 33 engagés dans l'un des perçages 34.
[0029] L'axe de l'orifice 18 qui traverse le disque 19 est également à la distance R de l'axe YY et se trouve également à une distance angulaire des tenons 33 qui est égale à la distance angulaire entre deux perçages 34, ou à un multiple de cette dernière. Dans l'exemple représenté, l'orifice 18 est diamétralement opposé au tenon 33 qui est équidistant des deux autres tenons 33. Ainsi, dans chaque position angulaire de l'organe 16, l'orifice 18 coïncide avec l'un des perçages 34.
[0030] Comme le montre la figure 5, le disque 19 porte sur sa face externe dix repères numériques 0 à 9 répartis angulairement tous les 36°, le zéro étant constitué par l'orifice 18. Dans chacune des positions angulaires de l'organe 16 relativement à la paroi 14, l'un des repères numériques se trouve en regard avec un repère indicateur fixe 36 porté par la paroi 14 à proximité de chaque organe 16 (figure 1).
[0031] On va maintenant décrire en référence aux figures 6 à 10 l'un des organes de codage 13 portés par le fond 1 du bac. L'organe 13 comprend un disque plan 37 perpendiculaire à l'axe XX lui-même constitué d'un corps principal 38 et d'une languette 39 reliée au corps par un isthme 41 défini entre le fond de deux entailles 42. Celles-ci s'étendent radialement de part et d'autre de la languette 39 à partir du pourtour du disque 37. Les entailles 42 ont une certaine dimension circonférentielle de sorte que la languette 39 a une certaine élasticité en direction circonférentielle relativement au corps 38 du disque 37. En outre, la largeur et l'épaisseur de l'isthme 41 sont assez faibles pour que la languette 39 paisse fléchir élastiquement dans le sens du dégagement du tenon 46 en s'écartant du plan du disque 37. Sur sa face dirigée vers le fond 1 du bac, le corps 38 porte au centre du disque 37 un tenon 43 qui est tout à fait analogue au tenon 23 des organes 16 excepté qu'il est plus court que ce dernier car le disque 37 s'appuie directement contre le fond 1 du bac et non pas par l'intermédiaire d'un col tel que 21. Le tenon 43, dirigé selon l'axe XX est en service engagé dans un perçage 44 (figures 1, 2 et 9) et ses becs d'encliquetage 28 sont en prise derrière l'épaulement constitué par la face interne de la paroi 3 sans qu'il y ait flexion des languettes 27.
[0032] La languette 39 porte sur sa face dirigée vers le fond 1 du bac un tenon 46 qui en service est engagé dans l'un au choix d'une série de dix perçages 47 pratiqués à travers la paroi 3 du bac en des emplacements répartis angulairement autour de l'axe XX. Le doigt 17 est fixé à la face externe du corps 38 du disque 37 en position diamétralement opposée au tenon 46. L'axe du doigt 17 est à la distance R de l'axe XX. En outre, la position angulaire des perçages 47 autour de l'axe XX est telle que lorsque l'un quelconque d'entre eux est occupé par le tenon 46, le doigt 17 se trouve en face de l'un des perçages 34 pratiqués dans la paroi 14 d'un boîtier 9 supposé être amené vers le fond 1 du bac pour que sa carte 8 soit introduite dans la rangée de connexions 6 considérée. Comme le montre la figure 9, si le codage des organes 13 et 16 est correspondant, l'orifice 18 coïncide avec le perçage 34 en face duquel se trouve le doigt 17, et après branchement, le doigt 17 est engagé dans l'orifice 18 et dans le perçage 34 avec lequel il coïncide. La longueur du doigt 17 est telle que lorsque le codage des organes 13 et 16 n'est pas concordant, le doigt 17 butant contre le disque 19 de l'organe 16 empêche suffisamment l'avance du boîtier 9 vers le fond du bac 1 pour que la carte ne puisse pas du tout rencontrer les éléments de contact de la rangée de connexions 6.
[0033] Le corps 38 du disque 37 porte encore en position centrale sur sa face externe un bossage 48 qui se loge dans l'évidement 22 de l'organe 16 quand les organes 13 et 16 sont mutuellement emboîtés. Le bossage 48 porte une fente 49 pour l'introduction d'un tournevis 51 (figure 10). Par ailleurs, le tenon 46 (figures 6 et 10) a une base cylindrique de très faible dimension axiale de sorte qu'il n'occupe pas toute l'épaisseur des perçages 47. L'extrémité du tenon 46 est bombée.
[0035] A côté de chaque rangée de connexions 6 sont montés quatre organes 13 comme cela est représenté pour l'une des rangées à la figure 2. On introduit ensuite un tournevis 51 (figure 10) dans la fente 49 de chaque organe 13 et on exerce à l'aide du tournevis 51 un effort de rotation sur l'organe 13. Compte tenu de la faible hauteur du tenon 46, cet effort suffit à faire sortir le tenon 46 du perçage 47 moyennant flexion de la languette 39 relativement au disque 37 dans le sens du dégagement du tenon 46. Le disque 37 peut contribuer à ce dégagement du tenon 46 en décollant légèrement de la paroi 3 par pénétration des rampes de dégagement 31 dans le perçage 44 et légère fermeture de la corolle constituée par les quatre languettes 27. Celle-ci porte à côté de chaque organe 13 un repère indicateur 52. Tout codage est ainsi caractérisé par un nombre à quatre chiffres et pour réaliser le codage il suffit de donner à chaque organe 13 une position angulaire telle que le repère numérique se trouvant en face du repère indicateur 52 corresponde à l'un respectif des chiffres du code.
[0036] On code ensuite de façon correspondante les boîtiers 9 en encliquetant les organes 16 aux quatre emplacements prévus. On s'arrange pour encliqueter directement chaque organe 16 dans une position angulaire telle que le chiffre qui se trouve en face du repère 36 associé soit le même que le chiffre sélectionné avec l'organe 13 correspondant associé à une rangée de connexions 6 adaptée à recevoir le boîtier 9 considéré. Il est en effet fait en sorte que lorsque le même chiffre est sélectionné pour deux organes 13 et 16 positionnés de façon à pouvoir coopérer, le doigt 17 de l'organe 13 est en face de l'orifice 18 de l'organe 16. Pour changer le code d'un boîtier 9, il faut extraire les organes 16 qui ne sont pas réglés sur le bon chiffre et les réencliqueter dans la nouvelle position angulaire. L'extraction peut être faite de l'extérieur du boîtier 9 grâce aux rampes de dégagement 31 que portent les becs d'encliquetage 28 du tenon 23. On notera toutefois que intentionnellement, il a été fait en sorte que la modification du code des boîtiers 9 soit relativement difficile car chaque boîtier 9 contient une carte 8 déterminée à laquelle il est pratique d'associer un code invariable.
[0037] Grâce à l'élasticité circonférentielle des languettes 39, les organes 19 peuvent si besoin est subir un léger déplacement angulaire au cours de l'emboîtement dans les orifices 18.
[0038] Selon l'invention, le code complet à quatre chiffres de chaque rangée de connexions 6 ou de chaque boîtier 9 comprend un code partiel à deux chiffres (les deux du haut à la figure 2) qui est formé en usine et qui est destiné à ne permettre d'enficher dans la rangée de connexions 6 que des cartes 8 intrinsèquement compatibles avec elles. Le code à quatre chiffres comprend également un second code partiel qui est laissé disponible pour restreindre encore les possibilités de connexions en fonction de l'utilisation particulière qui est faite de l'automate programmable. En usine ce second code partiel est le même pour toutes les rangées de connexions 6 et tous les boîtiers 9. Ce second code partiel est "00" à la sortie de l'usine dans l'exemple représenté. Concernant les boîtiers 9, plutôt que de pré-coder en usine le second code partiel à "00", on peut fournir séparément deux organes de codage 16 que l'utilisateur pourra encliqueter dans la position correspondant au second code partiel désiré.
[0039] On a ainsi pu constater tout au long de la description que le dispositif de codage selon l'invention simplifie considérablement les opérations de codage, supprime à la fois les pièces à casser et les pièces supplémentaires à tenir en stock et exclut toute possibilité de branchement si les codes sont différents. De plus, la fabrication du fond de bac et le montage des premiers organes de codage est particulièrement simple.
[0040] L'invention offre en outre à l'utilisateur la possibilité inédite mais particulièrement intéressante de compléter le codage en fonction des données extrinsèques à un appareil du genre automate.
[0041] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention.
[0042] C'est ainsi en particulier que les organes de codage pourraient consister en des curseurs à cran, l'un portant un doigt pouvant s'engager dans un orifice de l'autre quand les codages sont concordants.
[0043] Au voisinage des rangées de connexions 6 ne pouvant recevoir qu'une carte 8 très spécifique telle qu'une carte d'alimentation, on peut utiliser des organes de codage, mâles associables à la paroi 3 de la façon dont les organes de codage 16 sont associés à la paroi 14, ceci pour éviter que l'utilisateur ne dérègle ce code.
1. Appareil modulaire tel qu'appareil pour l'acquisition, le traitement et/ou la restitution
de signaux numériques,du genre des automates programmables, calculateurs et systèmes
d'informatique industrielle, d'instrumentation ou de transmission, comprenant des
cartes électroniques associées amoviblement à des rangées de connexions portées par
un BUS porté par le fond (1) d'un bac, et un dispositif de codage pour éviter les
risques d'erreurs de connexion entre les rangées de connexion et des séries de contacts
(7) disposés à un bord des cartes électroniques (8), ce dispositif comprenant des
premiers organes de codage (13) associés aux rangées de connexion (6) et des seconds
organes de codage (16) associés aux cartes électroniques (8), les premiers et seconds
organes de codage étant susceptibles d'être individualisés de façon qu'un premier
(13) et un second (16) organes de codage s'emboîtent mutuellement lorsque la rangée
de connexions (6) et la carte (8) qui les portent sont appropriées à être mutuellement
connectées, et empêchent par impossibilité d'emboîtement toute connexion erronée entre
une rangée (6) et une carte (8), caractérisé en ce que le fond du bac comprend une
paroi interne (3) qui est interposée entre le BUS (4) et les cartes électroniques
(8) et qui porte les premiers éléments de codage au voisinage de la rangée de connexions
(6) qui leur est respectivement associée, en ce que les seconds organes de codage
(16) sont portés par une paroi (14) associée à la carte (8) et dirigée en service
vers le fond (1) du bac, et en ce que certains au moins des premiers organes de codage
(13) sont montés de façon déplaçable par rapport à la paroi interne (3) entre une
série de positions dans chacune desquelles ils sont emboîtables avec des seconds organes
de codage (16) codés par un positionnement correspondant par rapport aux cartes (8)
auxquelles ils sont associés.
2. Appareil modulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds
organes de codage (16) sont montés de façon déplaçable par rapport à la paroi (14)
qui les porte.
3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premier et second
organes de codage (13, 16) sont déplaçables entre différentes positions angulaires
verrouillables relativement à l'élément (6, 8) auquel ils sont associés.
4. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque premier
organe de codage déplaçable (13) présente un moyen d'actionnement (49) accessible
de l'avant du bac.
5. Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la paroi (14)
associée à chaque carte (8) et portant le second organe de codage (16) est constituée
par la face postérieure d'un bottier (9) logeant la carte (8).
6. Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque rangée
(6) et chaque carte (8) sont associées à plusieurs premiers et respectivement seconds
organes de codage (13, 16) respectivement alignés parallèlement aux rangées de connexions
(6) et aux séries de contacts (7).
7. Appareil selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que, pour chaque
organe de codage déplaçable (13 ou 16), le dispositif de codage comprend un premier
tenon (33, 46) susceptible d'être engagé dans l'un au choix d'une série de perçages
(34, 47) disposés en cercle, un second tenon (23, 33, 43) coopérant avec un perçage
(24, 34, 44) de façon à contribuer au verrouillage angulaire dans chaque position,
et des moyens d'encliquetage (26 à 29) tendant à maintenir les tenons (23, 33, 43,
46) dans leur perçage (24, 34, 44, 47) dans chaque position.
8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'encliquetage
(26 à 29) sont portés par l'un au moins des tenons (23, 43) et en ce que l'un au moins
desdits tenons permet la sélection du code souhaité par rotation sans extraction.
9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que
le second tenon (23, 43) est dans l'axe de rotation (XX, YY) de l'organe de codage
correspondant (13, 16).
10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que
chaque second organe de codage (16) porte son premier tenon (33) qui est destiné à
s'engager dans une série de perçages (34) que présente l'élément (9) qui le porte,
chaque second organe de codage présente, en outre, un orifice (18) qui, dans chaque
position prédéterminée, coïncide avec l'un des perçages (34) de la série de perçages
de l'élément (9), et en ce que chaque premier organe de codage (13) porte un doigt
(17) destiné à s'emboîter dans l'orifice (18) et dans le perçage (34) avec lequel
il coïncide lorsqu'il est convenablement codé relativement au second organe de codage
(16).
11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que
certains au moins des organes de codage (13) comportent une zone (39) coopérant avec
le premier tenon (46) et un corps (38) comportant des moyens d'emboîtement (17) avec
un organe de codage conjugué (16) et en ce que la zone précitée (39) a un certain
débattement circonférentiel élastique relativement au corps (38).
12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que
certains au moins des organes de codage (13) comportent un corps (38) portant les
moyens d'eneliquetage (27 à 29), et une zone (39) coopérant avec le premier tenon
(46) et ayant relativement au corps (38) un certain débattement élastique dans la
direction de dégagement du premier tenon (46), et en ce que lesdits organes de codage
(13) portent des moyens de prise (48, 49) en vue de leur entraînement en rotation,
le premier tenon (46) ayant une dimension axiale suffisamment faible pour qu'il puisse
être dégagé des perçages (47) moyennant déplacement élastique de ladite zone (39)
relativement au corps (38).
13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que
chaque élément (6, 8) à coder est associé à au moins un organe primaire de codage
partiel déterminant son adaptabilité intrinsèque avec un autre élément et au moins
un organe secondaire de codage partiel déterminant la restriction des possibilités
de connexion en fonction des contingences liées à l'application de l'appareil.
14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'ensemble des organes
secondaires de codage partiel sont préréglés dans une même position prédéterminée.