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(11) | EP 0 130 892 B1 |
| (12) | FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
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| (54) |
Mine antichar dispersable à positionnement automatique Abwerfbare Panzermine mit selbsttätiger Ausrichtung Deployable anti-tank mine with automatic alignment |
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| Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0002] Les mines de ce type se distinguent en particulier des mines enfouissables, qui peuvent être mises en terre par pose mécanisée au moyen d'engins appropriés; ceci permet en particulier de placer très précisément les mines (profondeur, orientation, ...).
[0003] Il n'en est pas de même avec les mines dispersables qui sont au contraire "semées", c'est-à-dire jetées en vrac depuis un point de dispersion situé à une certaine hauteur au-dessus du sol. Les mines tombent ensuite au sol, éventuellement roulent, rebondissent, ... avant de s'immobiliser. C'est alors qu'elles doivent se trouver en position active, c'est-à-dire d'une part armées du point de vue pyrotechnique, et d'autre part correctement orientées par rapport au sol.
[0004] Pour permettre cette orientation correcte, il a été proposé un premier type de mine dispersable, de forme aplatie, c'est-à-dire ayant un diamètre supérieur à la hauteur: une telle mine présente donc deux faces de grande dimension, et un rebord périphérique étroit; une fois au sol, elle repose sur l'une ou l'autre de ces faces. On prévoit alors un système réversible d'armement (par exemple avec un organe basculant) pour que la face tournée vers le haut soit toujours la face sensible de la mine. Une telle mine résout la difficulté du positionnement, mais ne se prête par à une grande variété de charges utiles, en raison précisément de sa réversibilité. Cette structure est d'ailleurs en général réservée aux mines dispersables de petit calibre.
[0005] Un autre type de mine dispersable comprend:
- un corps de mine, avec une charge explosive enfermée dans une enveloppe de forme générale aplatie, comprenant une face d'appui et une face exposée, la face d'appui étant en contact avec le sol et la face exposée étant tournée vers le haut lorsque la mine repose au sol en position active,
- des moyens de retournement du corps de mine, comprenant:
. un organe déployable, relié au corps de mine,
. des moyens de verrouillage de cet organe déployable en position contre le corps de mine, et
. des moyens d'ouverture, propres à exercer sur l'organe déployable, après libération des moyens de verrouillage, un couple de pivotement pour le faire passer de la position contre le corps de mine à une position déployée, le couple de pivotement étant au moins égal au couple nécessaire pour provoquer un retournement du corps de mine, au cas où celui-ci reposerait, avant ouverture, avec sa face d'appui tournée vers le haut.
[0006] Le positionnement correct y est assuré par les moyens de rotournement, qui comprennent un bras (comme dans le FR-A-2 435 690) ou un arceau (comme dans le EP-A-0 069 914) montés sur ressort, et qui sont déployés après l'impact pour redresser la mine dans sa position correcte, la face sensible tournée vers le haut. Ce bras ou cet arceau n'assurent cependant pas toujours un positionnement parfait, notamment en terrain accidenté ou en terrain boueux (où ils s'enfoncent) en raison de leur faible surface d'appui au sol.
[0007] L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients, en proposant une mine dont l'organe déployable est formé par un couvercle ayant un contour voisin de celui du corps de mine, et coiffant, en position fermée, la face exposée d celui-ci, ce couvercle étant articulé au corps de mine en un point périphérique de ce dernier, de sorte que, après un pivotement d'environ un demi-tour sous l'action des moyens d'ouverture, le couvercle repose à côté du corps de mine, la face supérieure du couvercle étant alors tournée vers le bas et en appui au sol.
[0008] Le couvercle va ainsi jouer une (première) fonction d'élargissement de la surface d'appui au sol en position ouverte, qui va permettre à la mine de se redresser en toutes circonstances, même en terrain accidenté ou boueux, sans risque d'enfoncement ou de positionnement imparfait.
[0009] De préférence, le couvercle comprend une couronne prolongeant vers le haut, en position fermée, la paroi latérale du corps de mine, de manière à décentrer vers le bas le centre de gravité de l'ensemble formé par le corps de mine et son couvercle fermé pour donner à cet ensemble, lorsqu'il repose sur le sol, une position privilégiée d'équilibre stable dans laquelle le couvercle est tourné vers le haut. Dans ce cas, la face d'appui du corps de mine est de préférence une surface convexe de révolution.
[0010] De cette manière, l'équilibre autour de la bonne position (face exposée vers le haut) est rendu très stable, le décentrement du centre de gravité créant une tendance à basculer dans cette position et non dans la position inverse lorsque la mine se trouve par exemple en contact (instable) avec le sol par sa face latérale, ou lorsqu'elle roule ou rebondit sur le sol avant immobilisation.
[0011] Avantageusement, le couvercle comprend une surface continue recouvrant entièrement, en position fermée, la face exposée du corps de mine, de manière à constituer un bouclier de protection de cette face exposée.
[0012] Le couvercle joue ainsi, outre les deux fonctions précitées de décentrement du centre de gravité (avant ouverture) et d'élargissement de la surface d'appui au sol (aprés ouverture), une troisième fonction de protection de la face exposée du corps de mine avant son ouverture, c'est-à-dire pendant le stockage, pendant la dispersion et après impact jusqu'au moment de l'immobilisation.
[0013] Avantageusement également, les dimensions et la hauteur de la couronne définissent pour celle-ci une forme complémentaire de celle de la face d'appui du corps de mine, de manière à permettre un empilement d'une pluralité de mines identiques, la couronne d'une mine logeant, au moins partiellement, le corps de mine de la mine adjacente.
[0014] Cette caractéristique réalise ainsi une quatrième fonction de moyen d'empilement, la forme femelle du couvercle étant homologue de la forme mâle du corps de mine. Cette possibilté d'empilement est d'autant plus intéressante que les mines dispersables sont, par définition, destinées à être utilisées en grand nombre; il est donc souhaitable d'en rationaliser le stockage.
[0015] De préférence, la mine comprend des moyens détecteurs d'impact de la mine sur le sol, aptes à commander le fonctionnement des moyens d'ouverture; elle comprend également des moyens retardateurs, déclenchés par les moyens détecteurs d'impact, pour temporiser le fonctionnement des moyens d'ouverture après impact de la mine sur le sol.
[0016] Ceci permet de temporiser l'ouverture du couvercle, ainsi que l'armement de la chaîne pyrotechnique du corps de mine, pendant une durée au moins égale à la durée maximale susceptible de s'écouler entre l'impact au sol et l'immobilisation totale de la mine (cette durée dépendant elle-même de l'altitude du point de dispersion, de la nature du sol, ...).
[0017] Enfin, la mine est avantageusement une mine à charge formée, à projection de plaque par exemple, la face exposée du corps de mine comprenant une assiette métallique concave formant projectile et dont la face intérieure est en contact direct avec la charge explosive. Ce type de mine, classique en lui-même, permet d'obtenir des effets maximaux avec une quantité reduite d'explosif: la détonation se propageant en rayonnant à partir du point d'initiation, l'assiette métallique commencera à se déformer au centre, en même temps qu'elle sera mise en vitesse, réalisant ainsi un projectile à effet de pointe.
[0018] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-dessous, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels:
. la figure 1 est une vue en coupe de la mine selon l'invention, reposant au sol avec sa face exposée tournée vers le haut, et avant ouverture,
. la figure 2 montre deux positions possibles de mines, avant l'ouverture,
. la figure 3 montre la mine après ouverture, en position active.
[0020] Le corps de mine 100 comprend une enveloppe, par exemple en matériau synthétique, fermée par une assiette métallique 110 constituant la face exposée de la mine, c'est-à-dire que cette face est toujours tournée vers le haut lorsque la mine est en position active. Cette assiette 110 a une forme générale concave, et sa face intérieure est en contact direct avec la charge explosive 130, selon une structure classique pour une mine à projection de plaque.
[0021] La face inférieure 120 du corps de mine, qui est une face d'appui reposant au sol lorsque la mine est en position active, a une forme générale convexe de révolution, avec un profil extérieur évolutif entre le centre A de la face et le rebord périphérique.
[0022] L'explosif 130 enfermé dans le corps de mine est un explosif à charge formée, il est également prévu un système d'allumage 140 comprenant, outre les moyens pyrotechniques d'initiation de l'explosif, des moyens (par exemple électroniques) de détection, notamment de détection par influence au passage d'un véhicule blindé. Le dispositif d'allumage 140 est de préférence programmable et activable en énergie juste avant la dispersion des mines.
[0023] Ce dispositif d'allumage 140 comprend également des moyens détecteurs d'impact de la mine sur le sol, ainsi que des moyens retardateurs, déclenchés par ces moyens détecteurs d'impact, pour temporiser l'armement de la chaîne pyrotechnique de la mine après impact sur le sol d'une durée correspondant à la durée maximale prévisible avant immobilisation complète (on verra également par la suite que ces moyens retardateurs sont aptes à temporiser l'ouverture de couvercle de la mine).
[0024] Le couvercle 200 comprend une surface 220 recouvrant entièrement, en position fermée, la face exposée 110 du corps de mine; cette surface, qui s'étend généralement radialement, est prolongée axialement vers le haut par une couronne 210 de forme générale cylindrique, qui permet:
. de maximiser la surface d'appui au sol de la mine lorsque le couvercle sera déployé,
. de décentrer le centre de gravité G de la mine en position fermée: en effet, la couronne 210 donne au couvercle une hauteur importante, sans pour autant accroître son poids: de ce fait, le poids du couvercle 200 sera très inférieur à celui du corps de mine 100, et le centre de gravité G de l'ensemble corps de mine- couvercle en position fermée sera beaucoup plus proche du sommet A du corps de mine que du sommet B du couvercle,
. de donner à la surface supérieure 211 du couvercle une forme femelle homologue de la surface mâle inférieure 120 du corps de mine, de manière à rendre les mines empilables.
[0025] Le couvercle 200 est relié au corps de mine 100 par un bras 230 articulé entre un point périphérique 150 du corps de mine et un point 250 du couvercle. Ce bras articulé, par exemple formé de deux élément 231, 232, est déployable de telle sorte que, comme on le verra par la suite, en position ouverte l'ensemble formé par le bras et le couvercle maintienne la face exposée du corps de mine dans une orientation générale horizontale.
[0026] En position fermée, le couvercle est verrouillé sur le corps de mine, par exemple par emboîtement d'une partie creuse 240 dans une partie saillante 111 de la face exposée 110; un boulon explosif 112 est alors vissé dans cette partie saillante pour retenir en place le couvercle 200. Après immobilisation de la mine au sol, et par exemple sur commande des moyens d'allumage et de temporisation 140, une charge 113 sera allumée par un détonateur 114, provoquant ainsi l'expulsion du boulon 112.
[0027] La figure 2 représente deux positions de la mine immobilisée au sol, avant ouverture: le plus généralement, compte tenu de la forme convexe de la surface d'appui 120 et du décentrement du centre de gravité expliqué plus haut, la mine repose au sol dans la position représentée à droite de la figure 2, c'est-à-dire avec sa face d'appui 120 effectivement en contact avec le sol.
[0028] Il peut arriver cependant, bien que plus rarement, que la mine s'immobilise dans la position représentée à gauche de la figure 2, c'est-à-dire avec sa face d'appui 120 tournée vers le haut et donc le couvercle 200 reposant au sol.
[0029] Après temporisation, le boulon explosif 112 est explusé, déverrouillant ainsi le couvercle. Des moyens d'ouverture qui peuvent être des moyens mécaniques tels qu'un ressort 115, des moyens pyrotechniques, ... exercent sur le couvercle un couple de pivotement pour faire passer la mine de la position fermée de la figure 2 à une position ouverte (figure 3) dans laquelle, après un pivotement d'environ 1/2 tour, le couvercle 200 repose, retourné, à côté du corps de mine 100.
[0030] Si la mine reposait déjà avec sa face d'appui en contact avec le sol (figure 2 à droite) l'ouverture du couvercle ne fait que découvrir la face exposée 110 et accroître la surface d'appui au sol, grâce à la couronne 210 qui est alors en appui au sol. Les dimensions du bras articulé 230, ainsi que l'amplitude de mouvement qui lui est permise, sont choisies de manière que la face exposée 110 du corps de mine soit maintenue dans une orientation générale horizontale, pour que cette face, qui est la face sensible, soit orientée de la façon la plus efficace.
[0031] Si par contre la mine s'était immobilisée au sol à l'envers (figure 2 à gauche), les moyens d'ouverture vont exercer sur le corps de mine 100 un couple de pivotement au moins égal au couple nécessaire pour provoquer un retournement de ce corps de mine: c'est alors le couvercle 200 qui reste en appui au sol, et le corps de mine 100 qui vient reposer, dans une orientation correcte, à côté du couvercle.
- un corps de mine (100), avec une charge explosive (130) enfermée dans une enveloppe de forme générale aplatie, comprenant une face d'appui (120) et une face exposée (110), la face d'appui étant en contact avec le sol et la face exposée étant tournée vers le haut lorsque la mine repose au sol en position active,
- des moyens de retournement du corps de mine, comprenant:
. un organe déployable, relié au corps de mine,
. des moyens de verrouillage (112) de cet organe déployable en position contre le corps de mine, et
. des moyens d'ouverture (115), propres à exercer sur l'organe déployable, après libération des moyens de verrouillage, un couple de pivotement pour le faire passer de la position contre le corps de mine à une position déployée, le couple de pivotement étant au moins égal au couple nécessaire pour provoquer un retournement du corps de mine, au cas où celui-ci reposerait, avant ouverture, avec sa face d'appui tournée vers le haut,
caractérisée en ce que l'organe déployable est formé par un couvercle (200) ayant un contour voisin de celui du corps de mine, et coiffant, en position fermée, la face exposée de celui-ci, ce couvercle étant articulé au corps de mine en un point périphérique (150) de ce dernier, de sorte que, après un pivotement d'environ un demi-tour sous l'action des moyens d'ouverture, le couvercle repose à côté du corps de mine, la face supérieure du couvercle étant alors tournée vers le bas et en appui au sol.
-einem Minenkörper (100) mit einem Sprengsatz (130), der von einer Hülle allgemein abgeflachter Form umschlossen ist, die eine Abstützfläche (120) und eine Exponierfläche (110) umfaßt, wobei die Abstützfläche in Kontakt mit dem Boden steht und die Exponierfläche nach oben weist, wenn die Mine in Bereitschaftsstellung auf dem Boden abgesetzt ist,
- einer Minenkörper-Aufstelleinrichtung mit:
. einem mit dem Minenkörper verbundenen Aufstellorgan,
. einer Einrichtung (112) zur Verriegelung dieses Aufstellorgans in einer Stellung am Minenkörper und
. einer Öffnungseinrichtung (115), die dazu ausgelegt ist, auf das Aufstellorgan nach Lösen der Verriegelungseinrichtung ein Schwenkmoment auszuüben, um es von der Stellung am Minenkörper in eine Ausbreitungstellung zu überführen, wobei das Schwenkmoment mindestens so groß ist wie das zum Auslösen eines Herumdrehens des Minenkörpers benötigte Moment für den Fall, in dem dieser vor der Öffnung mit seiner Abstützfläche nach oben zu liegen kommen würde,
dadurch gekennzeichnet, daß das Aufstellorgan durch einen Deckel (200) gebildet ist, der eine an den Minenkörper angepaßte Kontur aufweist und in geschlossener Stellung dessen Exponierfläche bedeckt, und der an einem Umfangspunkt (150) des Minenkörpers derart angelenkt ist, daß der Deckel nach einer Schwenkung um etwa einen halben Kreis unter Einwirkung der Öffnungseinrichtung neben dem Minenkörper zu liegen kommt, wobei die Oberseite des Deckels nach unten und in Abstützung gegenüber dem Boden gekehrt ist.
- mine body (100), with an explosive charge (130) enclosed in a casing of generally flattened shape, comprising a support face (120) and an exposed face (110), the support face being in contact with the ground and the exposed face being directed upwards when the mine rests on the ground in the active position,
- means for turning the mine body over, comprising:
. a deployable member, connected to the mine body,
. means (112) for locking this deployable member in position against the mine body, and
. opening means (115), able to exert a pivoting torque on the deployable member, after the release of the locking means, in order to cause it to pass from the position against the mine body into a deployed position, the pivoting torque being at least equal to the torque necessary for causing the body of the mine to turn over, in the case where the latter might be resting with its support face directed upwards, before opening,
characterised in that the deployable member is formed by a cover (200) having a contour similar to that of the mine body and in the closed position covering the exposed side of the latter, this cover being pivoted on the mine body at a peripheral point (150) of the latter so that, after pivoting by approximately one half turn under the action of the opening means, the cover rests beside the mine body, the upper side of the cover then being directed downwards and resting on the ground.