(19)
(11) EP 0 136 449 A3

(12) EUROPEAN PATENT APPLICATION

(88) Date of publication A3:
21.01.1987 Bulletin 1987/04

(43) Date of publication A2:
10.04.1985 Bulletin 1985/15

(21) Application number: 84108796

(22) Date of filing: 25.07.1984
(84) Designated Contracting States:
DE FR GB

(30) Priority: 21.09.1983 DE 3334062

(71) Applicant: ROBERT BOSCH GMBH
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(72) Inventors:
  • Peter, Cornelius, Dipl.-Ing.
     ()
  • Ruppmann, Claus, Dipl.-Ing.
     ()

   


(54) Method and apparatus for adapting the shapes of controller characteristics


(57) Regelverfahren und Vorrichtung zur Adaption eines Stellglied-Kennlinienverlaufs zur Eliminierung von Stör- und sonstigen unerwünschten Einfiußgrößen, insbesondere zur Adaption der Stellerkennlinie bei der Leerlauf-Füllungsregelung von Brennkraftmaschinen. Ein von einem Regler aufgrund verschiedener Betriebszustände herausgegebener Luftmengensollwert erfährt vor seiner Zuführung zum Leerlaufsteller, durch welchen sich beispielsweise der Öffnungsquerschnitt eines Bypass in der Kraftstoffdosiereinrichtung der Brennkraftmaschine verändern läßt, durch multiplikative und/oder additive Einwirkung eine Korrektur. Diese Korrektur betrifft eine Kennlinienadaption des Leerlaufstellers bezüglich ihres Offset (Fußpunkt) und der Steigung, indem die Ausgangssignale mindestens eines Offset-Integrators oder eines Steigungs-Integrators zur Erstellung einer adaptierten elektrischen Ansteuergröße für den Leerlaufsteller ausgewertet werden. Die Integratoren sind je nach Betriebszuständen freigegeben und sie erhalten ein Eingangsdifferenzsignal aus Luftmengensollwert vom Regler und einem Luftmengenistwert.






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