(19)
(11) EP 0 140 200 A3

(12) EUROPEAN PATENT APPLICATION

(88) Date of publication A3:
03.07.1985 Bulletin 1985/27

(43) Date of publication A2:
08.05.1985 Bulletin 1985/19

(21) Application number: 84111844

(22) Date of filing: 03.10.1984
(84) Designated Contracting States:
AT CH DE FR GB IT LI

(30) Priority: 06.10.1983 DE 3336426

(71) Applicant: MASCHINENFABRIK HERBERT MEYER KG
 ()

(72) Inventor:
  • Engelbart, Wilhelm
     ()

   


(54) Device to pick up flat work pieces


(57) Vorrichtungen, die zum Aufnehmen, Transportieren und exakten Ablegen von flächigen Werkstücken, insbesondere Stoffteile, geeignet sind, kommt eine zunehmende Bedeutung bei der Automatisierung von Teilprozessen, insbesondere im Bereich der Konfektionsherstellung, zu. Ausgehend von über Ablagestellen verfahrbaren Hubeinrichtungen (H1, H2) wird vorgeschlagen, an der Druckplatte (DP) der Hubeinrichtungen Klebeband-Aufnehmer(KA) geringer Abmessungen, die beispielsweise über Haftmagnete (11) in beliebiger Anzahl an frei wählbaren Stellen der Druckplatte festgesetzt werden können, vorzusehen. Die Klebeband-Aufnehmer weisen hierbei in einem rohrförmigen Gehäuse (8) eine längsverschiebbare Klebeband-Wickelvorrichtung (KW) mit Haftrollen darstellenden Bandumlenkrollen (14, 14a) auf, die durch geeignete Öffnungen (82) im Stirnblech 81 an der Unterseite des rohrförmigen Gehäuses etwas herausragen und bei denen die Auf-Absteuerung der Schiebestellung der Klebeband-Wickelvorrichtung in Abhängigkeit der Hubbewegung der Druckplatte so vorgenommen ist, daß die Klebeband-Wickelvorrichtung beim Absenken der Druckplatte am Ort eines aufzunehmenden Werkstücks in ihre untere Aufnahme-Schiebestellung und vor dem Abheben der Druckplatte an dem Ort, an dem das erfaßte Werkstück abgelegt werden soll, in ihre obere Abstreif-Schiebestellung übergeführt wird.







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