La présente invention se rapporte aux métiers à filer dits «continu à filer» et concerne un dispositif pour le contrôle et le réamorçage du fil coupé lors du remplacement des bobines pleines se trouvant sur les broches d'un métier continu à filer par des tubes vides, comportant des moyens pour le sous-renvidage des dernières spires de fil, pour le coupage de ces dernières spires de fil et pour la retenue sur la broche de l'extrémité du fil en provenance du curseur afin de permettre le démarrage du bobinage suivant.
Le fonctionnement du continu à filer étant considéré comme étant connu, toute machine dite «continu à filer» comprend une série d'éléments comportant chaque fois:
Le fil, en provenance des cylindres délivreurs, passe dans le curseur et est enroulé sur le tube.
Lorsque le tube est suffisamment recouvert de fil, une bobine est obtenue qu'il faut enlever de la broche alors arrêtée et déposer sur une brochette prévue à cet effet ou dans un chariot. On doit alors placer un autre tube sur la broche afin de former une autre bobine.
L'enlèvement de la bobine et le placement du tube ont d'abord été effectués manuellement.
Puis des dispositifs automatiques sont apparus afin de réduire les temps de manipulation et d'éviter les travaux lourds et répétitifs. Un tel dispositif est connu par le document DE-A-1 760 458 dans lequel on prévoit pour le sous-renvidage deux rainures qui reçoivent chacune une série de spires de fil. Le fil présent dans la rainure supérieure est coupé avant l'immobilisation des broches et le fil présent dans la rainure inférieure est coupé après le changement de la bobine pleine par un tube vide, lors du redémarrage et lorsque la broche a atteint une certaine vitesse.
La présente invention vise en principe à simplifier et à améliorer l'automatisation des opérations lors du remplacement des bobines pleines par des tubes vides sur une machine comportant un certain nombre de broches.
Lorsque les bobines sont terminées, la situation se présente comme suit:
En pratique, le problème de l'invention est d'assurer lors du remplacement dont il est question ci- dessus un contrôle efficace du fil de façon que le processus de bobinage puisse redémarrer automatiquement sur le tube vide.
Cette mise à exécution nécessite différentes manipulations parmi lesquelles l'enlèvement de la bobine et le placement du tube vide. Ces opérations en elles-mêmes ne font pas partie de l'invention.
La présente invention concerne spécialement les opérations suivantes:
Lorsque la bobine est terminée, l'anneau sur lequel glisse le curseur descend et les dernières spires de fil s'enroulent au bas de la bobine. Lorsque l'on veut enlever la bobine sans intervention manuelle, ces dernières spires sont enroulées sur un moyen de sous-renvidage spécial placé sous la base du tube de la bobine.
La résistance du fil étant souvent telle qu'il faut un effort exagéré pour le casser, il est alors nécessaire de le couper positivement.
Le fil étant coupé, on se trouve en présence de deux extrémités de fil:
Dans le procédé manuel, cette extrémité du fil est coincée par l'ouvrier entre la broche et le tube vide.
Le dispositif utilisé pour maintenir ce fil sans intervention de l'ouvrier fait partie de l'invention.
En vue de la réalisation de ces buts, l'invention consiste essentiellement en ce que l'on prévoit un dispositif constitué de deux bagues l'une intérieure et l'autre extérieure, chaque bague comportant une ou plusieurs lames de couteaux, la bague extérieure pouvant coulisser de haut en bas et de bas en haut sur la bague intérieure de façon que les deux lames viennent en contact avec les dernières spires de fil enroulées entre ces lames et les cisaillent.
Afin de mieux faire comprendre l'invention on en décrira ci-après un exemple de réalisation non limitatif en se référant aux dessins annexés dans lesquels:
Sur la figure 1, on a représenté la bobine 1 qui est pleine, l'anneau 2 et le curseur 3 mobile sur cet anneau.
Cette figure montre la situation dans laquelle le bobinage étant terminé et la bobine 1 étant pleine, l'anneau 2 et le curseur 3 sont redescendus à leur position la plus basse de façon à permettre le dégagement de la bobine et son enlèvement.
Au cours de cette descente, les dernières spires de l'enroulement se sont enroulées autour de la bobine et autour du moyen de sous-renvidage 4 qui se trouve en dessous de la bobine.
Le dispositif objet de l'invention se compose principalement de deux bagues 5-6 dont l'une intérieure 5 (figures 1-4 et 5-7) et l'autre extérieure 6 pouvant coulisser de haut en bas et de bas en haut sur la bague intérieure 5.
Lorsque la bague extérieure 6 est en position basse, elle délimite avec un épaulement 7 prévu à la partie supérieure de la bague intérieure 5 une rainure 14 dans laquelle s'enroulent les dernières spires du fil avant l'immobilisation de la bobine (fin de la rotation).
De part et d'autre de la bague intérieure 5 sont prévus des axes 9 sur chacun desquels est articulé un levier 8 (figures 1-4). Lors de leur rotation autour de cet axe 9, les leviers 8 viennent appuyer sur la face inférieure de la bague extérieure 6 de telle manière que cette bague 6 est alors soulevée par les leviers 8 et se déplace vers le haut le long de la bague intérieure 5.
La bague intérieure 5 comporte en des positions diamétralement opposées une lame de couteau verticale 11 (figures 7 et 8); la bague extérieure 6 comporte également en des positions diamétralement opposées une lame de couteau 12 qui agit en s'appuyant sur la lame 11 à l'aide d'un ressort 13.
Lors du mouvement vers le haut de la bague extérieure 6, les parties tranchantes de ces couteaux 11 et 12 viennent en contact et coupent les spires de fil enroulées dans la rainure 14 située entre l'épaulement 7 de la bague intérieure 5, et la bague extérieure 6.
La bague extérieure 6 comporte deux poussoirs 15 en des positions diamétralement opposées.
Lors du mouvement vers le haut de la bague extérieure 6, ces poussoirs 15 rencontrent l'épaulement 7 de la bague intérieure et agissent sur les spires du fil qui sont ainsi pincées.
Mais ces poussoirs 15 sont disposés juste à côté des couteaux 11 et 12 et cela de telle façon que c'est l'extrémité du fil en provenance du curseur 3 qui est pincée et retenue. De ce fait, l'extrémité du fil en provenance de la bobine pleine est quant à elle libre, permettant de ce fait l'évacuation de la bobine. Les poussoirs 15 sont soumis à l'action de ressorts 16 pour obtenir un pinçage effectif du fil.
La bague extérieure 6 comporte un cliquet 17 articulé sur un axe 18 et poussé vers le centre de la broche par un ressort 19.
Lors du mouvement vers le haut de la bague extérieure 6, ce cliquet 17 glisse sur la paroi de la bague intérieure 5, puis vient s'engager par l'action d'un ressort 19 dans une rainure 20 prévue dans cette bague intérieure 5.
De cet fait, la bague extérieure 6 ne peut plus redescendre d'elle-même. Il faut une action extérieure pour dégager le cliquet 17 de la rainure 20.
Après l'arrêt de la broche, une action extérieure sera produite lors de la remise en marche de la broche, par la force centrifuge qui agira sur le cliquet 17 et le forcera à se dégager de la rainure 20, en permettant alors à la bague extérieure 6 de redescendre tout en libérant le fil.
La bague extérieure 6 comporte deux tenons 21 engagés dans des trous et repoussés par des ressorts 22 contre l'épaulement 7 de la bague intérieure 5.
Ces tenons 21 ont pour fonction de repousser positivement la bague extérieure 6 vers le bas dès que le cliquet 17 est dégagé de la rainure 20.
Le processus complet de l'enlèvement d'une bobine pleine et du déplacement d'un tube vide est alors le suivant:
La combinaison des différents mouvements et la réalisation des séquences sont réalisées par des moyens mécaniques, électriques et pneumatiques gérés par un programmateur électronique.
Une caractéristique importante de l'invention réside dans la combinaison des bagues coulissantes 5-6 avec les lames de couteaux 11-12 disposées verticalement dans des plans qui contiennent l'axe de la broche.
Les lames ont en substance la forme de lames de guillotines.
Une différence vis-à-vis de la plupart des dispositifs connus est que dans ceux-ci les lames sont circulaires et disposées horizontalement perpendiculairement à l'axe de la broche.
Une autre différence est que dans les dispositifs connus la coupure se fait sur le brin de fil compris entre les spires de sous-renvidage et les spires enroulées sur la bobine alors que dans l'invention toutes les spires de sous-renvidage sont coupées par des couteaux en nombre et forme appropriés, lors du déplacement de la bague extérieure 6 sur la bague intérieure 5.