(57) Le dispositif d'entraînement d'une goulotte oscillante pouvant pivoter autour de
deux axes orthogonaux comporte une cage rotative (20) portée par l'intermédiaire d'un
roulement (22) sur une carcasse fixe (23) et munie d'une couronne dentée (28) actionnée
par un premier moteur (34) fixé sur la carcasse (23), une tige de commande (38) coaxiale
à ladite cage rotative (20), susceptible de coulisser axialement et reliée, à cet
effet, à un second moteur (36), également fixé sur la carcasse (23), une traverse
(40) engagée par l'intermédiaire d'un roulement (48, 50) sur l'extrémité de la tige
de commande (38) de manière à être axialement solidaire, mais libre en rotation de
celle-ci et relié à la cage rotative (20) de manière à être solidaire de la rotation
de celle-ci, mais libre dans le sens axial par rapport à cette cage (20).
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