[0001] Les dispositifs de commande électronique associés à une pièce r animée d'un mouvement
de rotation nécessitent la connaissance de deux informations, la vitesse de rotation
de la pièce et un repère de référence.
[0002] C'est ainsi que, dans le domaine automobile, il existe des dispositifs assurant l'allumage
électronique, en déterminant l'avance à l'allumage et l'instant d'allumage, en fonction
essentiellement de la vitesse de rotation du moteur et d'une référence de calage,
c'est-à-dire l'instant où un endroit précis de la périphérie de l'arbre- moteur passe
devant un repère fixe.
[0003] On connait des dispositifs de commande utilisant deux capteurs fournissant l'un l'information
"référence de calage" et l'autre l'information "vitesse de rotation".
[0004] Dans un but de simplification et de diminution du prix de revient, on a proposé des
dispositifs qui n'utilisent qu'un seul capteur fournissant à la fois les deux informations.
[0005] L'un de ces dispositifs comporte un capteur à réluctance placé en regard des dents
de la couronne du volant du moteur, l'une des dents au moins présentant une discontinuité,
soit de forme, soit de matière. Le capteur fournit alors théoriquement un signal périodique;
qui, après mise en forme, est constitué. de (N - 1) créneaux réguliers et d'un créneau
présentant une discontinuité de largeur, N étant le nombre de dents de la couronne.
[0006] Mais l'expérience montre que l'application de ce dispositif pour assurer l'allumage
électronique dans un véhicule présente de nombreuses difficultés dues notamment au
fait que les créneaux dits réguliers ne le sont qu'imparfaitement, car la vitesse
de rotation d'un moteur n'est pas uniforme; pendant un démarrage à froid, il peut
y avoir de très grandes variations dans la valeur de la vitesse instantanée. La couronne
tournante peut présenter un faux rond qui perturbe le signal. Enfin le circuit de
mise en forme du signal peut entrainer des perturbations, en particulier dans le cas
où il existe une horloge asynchrone d'échantillonnage.
[0007] La présente invention a pour objet un dispositif de repérage de la position angulaire
d'une pièce tournante munie de dents dont au moins une présente une singularité magnétique
alors que les autres dents sont identiques, qui comprend un capteur disposé à proxim
te des dents et propre à fournir un signal en créneaux et des moyens pour mesurer
la durée d'un créneau correspondant au passage d'une dent devant le capteur, et qui
remédie à ces inconvénients. Le capteur peut être un capteur magnétique dit à réluctance
variable mais il peut aussi être un capteur à effet Hall,un capteur optique ou un
dispositif fournissant un signal équivalent.
[0008] Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend en outre des
moyens pour mesurer la différence entre la durée de passage d'un créneau et la durée
de passage du créneau précédent, une mémoire, un moyen de décomptage initiali- sable,
un moyen pour comparer cette différence de durée avec une différence de durée préalablement
mise en mémoire, des moyens pour mettre en mémoire la nouvelle différence de durée
et réinitialiser le moyen de décomptage des dents si la comparaison donne un résultat
positif, des moyens pour décrémenter le moyen de décomptage des dents d'une unité
dans le cas contraire, et des moyens commandés par le moyen de décomptage des dents
lorsqu'il arrive à zéro pour réinitialiser le moyen de décomptage des dents et la
mémoire et émettre un signal de sortie.
[0009] Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens pour mesurer la durée
d'un créneau ainsi que la différence entre cette durée et la durée du créneau précédent
comprennent une horloge, un compteur pour compter le nombre d'impulsions d'horloge
durant chaque créneau,un décompteur préalablement chargé pendant lame- sure de la
durée de passage du créneau précédent et décomptant les impulsions d'horloge en même
temps que le compteur compte,et des moyens pour transférer le contenu du compteur
dans le décompteur après chaque mesure de la durée d'un créneau.
[0010] On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation du dispositif
selon l'invention avec référence aux dessins annexés dans lesquels :
La Figure 1 est une vue en élévation montrant une partie d'une couronne dentée présentant
une dent singulière et mobile devant un capteur.
La Figure 2 montre une variante de la Figure 1.
La Figure 3 montre divers signaux, la denture étant représentée développée.
La Figure 4 est un logigramme de fonctionnement du dispositif selon l'invention.
La Figure 5 est un schéma d'un dispositif d'allumage du type électronique intégral
et comportant le dispositif selon l'invention.
La Figure 6 est un schéma représentant un premier mode de réâ- lisation du dispositif
selon l'invention.
La Figure 7 est un schéma représentant un deuxième mode de réalisation du dispositif
selon l'invention.
La Figure 8 est un schéma représentant un troisième mode de réalisation du dispositif
selon l'invention.
La Figure 9 est un schéma détaillé du premier mode de réalisation du dispositif.
La Figure 10 montre une partie du signal de denture et divers signaux qui lui sont
associés.
La Figure 11 montre, avant mise en forme, un signal de denture à basse vitesse et
à grande vitesse.
La Figure 12 montre, après mise en forme, le signal de denture à basse vitesse, ainsi
que le signal d'initialisation et le signal de référence correspondant.
La Figure 13 montre, après mise en forme, le signal de denture à grande vitesse, ainsi
que le signal d'initialisation et le signal de référence correspondant.
[0011] Aux Figures 1 et 2, on voit une couronne 1, qui est fixée par exemple sur le volant
d'un moteur à combustion interne. La couronne 1 comporte, sur sa périphérie, N dents
2 régulièrement réparties Dans une zone donnée 3, la denture présente une singularité,
une ou plusieurs dents ayant été modifiées, comme indiqué en 2a à la Figure 1, ou
même supprimées (Figure 2). A proximité de la denture est disposé un capteur inductif
4 qui comporte une bobine 5 et devant lequel les dents 2 passent les unes après les
autres en induisant dans la bobine 5 des demi-ondes de tension alternatives et de
forme sinusoïdale 6 (voir Figure 3). Après mise en forme, on obtient théoriquement
un signal périodique formé de au plus N - 1 créneaux réguliers 7 et d'au moins un
créneau 7a présentant une discontinuité de largeur (Figure 3). Le passage de la singularité
3 devant le palpeui 4, détecté par le créneau 7a présentant une discontinuité de largeur
constitue la référence de calage et le nombre de passages de cette singularité devant
le palpeur pendant l'unité de temps représente la vitesse de rotation de la couronne
1.
[0012] Pour détecter le créneau 7a présentant une discontinuité de largeur, on mesure la
différence entre la durée T, d'un créneau et la durée T
i-1 du créneau précédent et on compare cette différence Δ
i= T
i-T
i-1, qui est nulle dans le cas de deux créneaux successifs réguliers et d'une vitesse
de rotation uniforme, à une valeur Δ
m précédemment mise en mémoire. Si cette différence Δ
i est supérieure à Δ
m, on remplace dans la mémoire A par Δ
i(voir Figure 4).
[0013] Si, au contraire, Δ
i est inférieure à Δ
m, on examine si, depuis la mise en mémoire de A , la couronne 1 a fait un tour complet,
c'est- à-dire si N dents 2 sont passées devant le palpeur 4 en produisant N créneaux,
sans qu'une différence Δ plus élevée ait été trouvée. Dans la négative, on passe au
créneau suivant; dans l'affirmative, on émet un signal de référence et, pour rafraîchir
la mémoire, on remet la mémoire à zéro.
[0014] Pour déterminer si la couronne a fait un tour complet, on charge initialement un
décompteur de la valeur N et on décrémente ce décompteur d'une unité à chaque créneau
de sorte que l'arrivée à zéro de la valeur de ce décompteur indique que la couronne
1 a fait un tour.
[0015] A la Figure 5, les signaux provenant du capteur 2, sont mis en forme dans un dispositif
connu 8. Celui-ci transmet le signal de denture en créneaux 7 à un circuit de commande
d'allumage 9 de type conr qui comprend par exemple un micro-processeur du type Motorola
6805 et qui calcule l'avance à l'allumage de façon à déclencher l'allumage en fonction
du calage et de la dépression du moteur. Le signal de denture mis en forme est également
transmis du circuit de repérage 10, qui envoie un signal de référence au circuit 9.
Celui-ci reçoit, par ailleurs, par l'intermédiaire d'un circuit de mise en forme 11,
des informations sur la dépression du moteur,fournies par un capteur à dépression
12.
[0016] Le circuit 9 détermine au moyen de ces informations l'avance à l'allumage et le moment
d'allumage et fournit alors sur les bases de transistors T
1,T
2 la polarisation nécessaire à leur état passant, cet état commandant les bobines d'induction
13a ou 13b délivrant l'énergie nécessaire aux bougies d'ignition 14a ou 14b.
[0017] Les circuits 9 et 10 forment un ensemble 15 qui peut être réalisé de différentes
façons sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
[0018] La réalisation de base qui servira à l'explication du fonctionnement est celle représentée
à la Figure 6.
[0019] Dans cette figure, l'élément 15 est composé essentiellement d'u dispositif de mesure
de référence 16 qui reçoit en 17 les signaux de denture mis en forme dans le circui
8 et transmet à un compteur de créneaux 18 par la liaison 19 des signaux "dents" et,
par la voie 20 une information de référence. Le compteur de créneaux 18 travaillant
en décompteur, transmet, lorsqu'il arrive à zéro, au dispositif de mesure de référence
16, par la voie 21, un signal de remise à zéro permettant le chargement de la valeur
de référénce en mémoire, et, en même temps, transmet au circuit 9, par l'intermédiaire
d'une bascule 22 le signal de synchronisation qui permet au dispositif 9 de commander
par ses sorties 23 et 24 les transistors T
1 et T
2.
[0020] La variante de la figure 7 montre une simplification du dispositif de la figure 6.
L'ensemble 15 ne comprend plus que le dispositif de mesure de référence 16 et le circuit
9. Le circuit 16 reçoit en 17 les signaux de denture mis en forme et transfère le
signal "dent" à l'entrée timer utilisée en compteur d'évènement du circuit 9, ainsi
que l'information référence complémentée à l'entrée IRQ de ce circuit 9; ce dernier
lui transmet l'information d'initialisation "clear" par la voie 21.
[0021] La Figure 8 est la réalisation la plus évoluée. Dans cette dernière, l'ensemble ne
comprend plus qu'un micro-processeur 25 (par exemple un Motorola 6801) qui est interrompu
à chaque créneau. Le traitement par logiciel de l'interruption consiste à assurer
:
. 1. - Le comptage des créneaux par incrémentation d'un registre.
. 2. - La mesure des largeurs ou durée des créneaux par la lecture des registres du
timer.
. 3. -'La caractéristique adaptive par calcul des différences de largeur ou de durée
des créneaux et mémorisation de la plus grande valeur sur un tour. Il n'est pas fourni
de signal extérieur de sortie car le micro-processeur peut utiliser directement le
registre comptant les créneaux.
[0022] La Figure 9 est une représentation détaillée du circuit de repérage 10 permettant
d'obtenir un critère adaptatif continuellement mis à jour.
[0023] Ce circuit comprend un circuit de mise en forme recevant en 26 les signaux sinusoïdaux
de denture et composé de deux inverseurs triggers mis en série 27 et 28 qui attaquent
l'entrée "data" 29 d'un registre à décalage 30 à 8 bits du type MM 74c164, ainsi qu'une
horloge réalisée de façon classique par des portes inverseuses 31 et 32, une résistance
33 et une capacité 34 et qui délivre ses impulsions à une sortie 35 reliée au circuit
9, par l'intermédiaire d'une porte inverseuse 36, et au registre à décalage 30 sur
son entrée "clock" 37, par l'intermédiaire d'une porte inverseuse 38.
[0024] L'horloge fournit un signal dont la fréquence est grande par rapport à celle du signal
de denture comme le montre la figure 10 dans laquelle on voit en 7 le signal de denture
mis en forme et en 39 le signal d'horloge. Le registre à décalage 30 comporte une
série de bascules associées chacune à l'une de ses sorties. Ainsi, lorsque le signal
de denture 7 passe de l'état bas à l'état haut, la sortie Q
1 de ce registre passe de l'état bas à l'état haut lors du front avant de l'impulsion
d'horloge qui suit, comme indiqué en 40 à la Figure 11, et reste à l'état haut jusqu'au
front avant de l'impulsion d'horloge suivant le passage de l'état haut à l'état bas
du signal de denture. Le signal à la sortie Q
4 du registre indiqué en 41 a une forme analogue, mais décalé de la durée de trois
impulsions d'horloge par rapport au signal de la sortie Q
1. On voit également à la Figure 11 en 42,43,44 et 45 les signaux aux sorties Q
5,Q
6,Q
7 et Q
8.
[0025] L'horloge délivre également des impulsions à l'une des entrées d'une porte NON-ET
46 dont l'autre entrée est reliée à la sortie Q
1 du registre 30. La sortie de la porte NON-ET 46 est connectée aux entrées d'horloge
d'un compteur 47 et d'un décompteur 48 préchargeable. Dans ces conditions le compteur
47 compte et le décompteur 48 décompte lorsque la sortie Q
1 est à l'état haut, à chaque front arrière d'impulsion d'horloge. Ils s'arrêtent de
fonctionner lorsque la sortie Q
1 revient à l'état bas, c'est-à-dire lorsque le signal de denture 7 revient à l'état
bas.
[0026] Le compteur 47 utilise les seize premiers bits de deux compteurs, à douze bits, montés
en cascade du type MCM 14040 et son entrée d'initialisation est liée à la sortie d'une
porte ET 49 dont une entrée est liée à la sortie Q
7 du registre à décalage 30, par l'intermédiaire d'une porte inverseuse 50 alors que
son autre entrée est liée à la sortie Q
8 de ce registre 30. Par suite de cette disposition, le signal d'initialisation du
compteur est fourni lorsque la sortie Q
7 du registre passe à zéro, cela tant que la sortie Q
8 est encore à l'état 1, c'est-à-dire pendant une impulsion d'horloge. Ce signal est
représenté en 51 à la Figure 10. Les sorties Q
1 à Q
16 du compteur 47 sont liées aux entrées de préchargement du décompteur 48 à l7bits
réalisé par quatre compteurs-décomp- teurs à quatre bits préchargeables du type MM
74cl93, quatre circuits inverseurs Mc 14049 et un circuit supplémentaire pour réaliser
le 17è bit non inversé, préchargé à zéro.
[0027] Le décompteur 48 est préchargé par les sorties Q
1 à Q
16 du compteur 47, par le signal de commande de préchargement fourni par la sortie d'une
porte NON-ET 52 dont l'uné des entrées est liée, par l'intermédiaire d'une porte inverseuse
53, à la sortie Q
5 du registre 30, alors que son autre entrée est liée à la sortie Q
6 de ce registre 30. Ce signal de commande, qui est représenté en 54 à la Figure 10,
est fourni lorsque la sortie Q
5 passe à 0, tant que la sortie Q
6 est encore à l'état 1, c'est-à-dire pendant l'impulsion d'horloge, quatre cycles
après le front de descente de Q
1.
[0028] Le décompteur 48 est lié par ses sorties inversées Q
1 à Q
16 aux entrées
B1à B
16 d'un comparateur 55. Sa sortie Q
17 est liée à une entrée d'une porte NON-ET 56 qui a son autre entrée liée à une sortie
du comparateur 55 donnant l'information A < B. La sortie de la porte 56 est liée à
l'entrée D d'une bascule 57 dont l'entrée horloge est liée par l'intermédiaire d'une
porte inverseuse 58 à la sortie Q
4 du registre à décalage 30, à l'une des entrées d'une porte NON-ET 59 associée en
bascule avec une porte NON-ET 60, et au décompteur de créneaux chargeable 18, sur
son entrée 61 recevant le signal "dent". La sortie de la bascule 59,60, donnant l'information
du chargement est connectée à l'entrée 62 du décompteur 18.
[0029] Le décompteur 48 est lié d'autre part par ses sorties Q
1 à Q
16 aux entrées d'une mémoire 63.
[0030] Le comparateur 55 a ses entrées B
1 à B
16 liées au décompteur 48 et ses entrées A
1 à A
16 aux seize sorties de la mémoire 63.
[0031] La mémoire 63 a son entrée d'initialisation à zéro (clear) liée à la sortie 64 du
décompteur 18 et son entrée E
1, ordre d'écriture ou de mémorisation, liée à la sortie d'une porte inverseuse 65
inversant la sortie Q de la bascule 57 et reliée par ailleurs à l'une des entrées
de la porte NON-ET 60.
[0032] Le décompteur 18 est chargé par un dispositif câblé 66 donnant des valeurs 1 ou 0
sur ses entrées définies à partir du nombre de dents N de la couronne dentée. La sortie
(carry out) 64 du décompteur 18 est liée à la bascule
22 en liaison par sa sortie 67 avec le circuit 9.
[0033] Le fonctionnement du circuit qui vient d'être décrit est le suivant.
[0034] A la mise sous tension, le micro-processeur est initialisé et lui-même, après un
court laps de temps destiné au passage de quelques créneaux, initialise le compteur
18 par un dispositif classique non représenté.
[0035] Les deux inverseurs 27 et 28 sont deux triggers donnant le signal de denture utilisé
par le registre à décalage 30. Dans un premier temps, le signal de denture passe de
l'état bas "0" à l'état haut "1".
[0036] La sortie Q
1 de ce registre 30 passe à "1" et le compteur 47 s'incrémente au rythme de l'horloge,
mesurant la durée T
i du créneau à l'état 1, comme indiqué en 68 à la Figure 3. En même temps, le décompteur
48 préchargé à la valeur T
i-1 de la durée du créneau précédent, décompte au rythme de l'horloge (voir en 69 à la
Figure 3). A la fin du créneau, le décompteur 48 contient la différence T
i-1 - T
i entre la durée du créneau précédent et celle du créneau en cours de mesure. Si la
valeur T
i est supérieure à la valeur T
i-1 alors la sortie Q
17 du décompteur 48 passe à 1 quand ses sorties Q
1.... Q
16 passent à zéro, comme indiqué en 70 à la Figure 3.
[0037] Dans un deuxième temps, le signal de denture 7 passe de l'état 1 à l'état zéro.
[0038] Le registre à décalage 30 fournit, par l'intermédiaire des portes qui lui sont associées,
différents signaux de synchronisation décalés dans le temps dont la forme et les effets
seront examinés plus loin. A la fin du créneau, le comparateur 55 donne l'information
de la comparaison entre la différence T
i- T
i-1 et la différence mémorisée dans la mémoire 63. Le résultat de la comparaison associée
à la condition de signe sur la sortie Q
17 du décompteur 48 dans la porte NON-ET 56 dont la sortie est liée à l'entrée D de
la bascule 57 est échantillonné par cette dernière trois cycles après le front de
descente de Q
1 pour tenir compte de la stabilisation du comparateur, l'intervalle de trois cycles
étant dû au fait que l'entrée horloge de la bascule 57 est connectée à la sortie Q
4 du registre 3
0.
[0039] Si le résultat du test est positif, c'est-à-dire si T
i est supérieur à T
i-1 et si la différence T
i - T
i-1 est supérieure à la valeur mise en mémoire, la différence T
i - T
i-1 est immédiatement chargée dans la mémoire 63 par le signal inversé par l'inverseur
65, échantillonné et représenté en 71 aux Figures 3 et 10; la bascule est remise à
1, un demi-cycle d'horloge après, par l'entrée clear connectée à l'horloge de référence.
[0040] Ce signal 71 déclenche la bascule 59,60 qui envoie au décompteur 18 un signal de
référence 72 (voir Figures 3 et 10) assurant la recharge du décompteur 18. Le test
effectué, la valeur T
i contenue dans le compteur 47 est transférée dans le décompteur 48 par la commande
du signal fourni par la porte NON-ET 52 qui est un top d'un cycle d'horloge décalé
de quatre cycles par rapport au front de descente de Q
1, puisqu'il est déclenché par le passage à 0 de la sortie Q
5 du registre 30.
[0041] Enfin le compteur 47 est remis à zéro par la commande du signal fourni par la porte
49 qui est un top d'un cycle d'horloge, décalé de six cycles par rapport au front
de descente de Q
1. L'ensemble du circuit est alors prêt pour effectuer la mesure du créneau suivant.
[0042] Si la différence T
i - T
i-1 est inférieure à la valeur mise dans la mémoire 63, le contenu de cette mémoire est
conservé et la bascule 59-60 n'est pas déclenchée de sorte que le décompteur 18 n'est
pas rechargé. Au contraire, le signal sortant en Q
4 diminue d'une unité le contenu du décompteur 18. Le signal de denture passe de nouveau
de l'état 0 à l'état 1 et le créneau suivant est contrôlé.
[0043] Si le décompteur 18 arrive à 0, cela veut dire que le contenu de la mémoire 63 correspond
à la dent singulière 3.
[0044] Le signal de carry émis en 64 et représenté en 73 à la figure 10, déclenche d'une
part le signal de sortie 67 après une mise en forme par un circuit 22 approprié et
connu en soi et d'autre part remet à zéro la mémoire 63; c'est donc un signal d'initialisation.
[0045] Il s'agit là d'une originalité importante du dispositif. En effet, il aurait été
tout à fait possible de charger directement par ce signal la mémoire 63 de la valeur
du décompteur 48.
[0046] En mettant à zéro la mémoire 63, on obtient le même résultat. La mémoire 63 est à
zéro; le comparateur 55 indique donc que la valeur du décompteur est supérieure et
le chargement s'effectue donc normalement, si le bit de signe sur la'sortie Q
17 du décompteur 48 est respecté. Cela augmente ainsi la sécurité du dispositif et autorise
par ailleurs un fonctionnement très intéressant dans le cas particulier d'une dent
dont le flux est diminué par modification de forme ou de matière.
[0047] La Figure 11 représente le signal formé par le capteur à basse vitesse (ligne continue
6a) et à grande vitesse (ligne en pointillés 6b) .
[0048] Il peut arriver comme le montrent les courbes 7a et 7b aux figures 12 et 13 que le
signal de denture soit présent à basse vitesse et absent à grande vitesse. Le nombre
de créneaux peut alors, à chaque tour, avoir la valeur N ou la valeur N-1. Le dispositif
qui vient d'être décrit fonctionne cependant tout à fait correctement. Si le compteur
18 est chargé à N-2, la mise à zéro de la mémoire 63 s'effectue après le créneau de
durée TO.
[0049] Dans le cas où le nombre de créneaux est N (Figure 12), le passage du créneau de
durée T
1 n'est pas pris en considération, car le signe de la différence T
0-T
1 est positif. Le signal d'initialisation 72a se produit pour lé créneau suivant pour
lequel la différence T
1- T
2 est négative.
[0050] Lorsque le nombre de créneaux est N-1, le signal d'initialisation a toujours bien
lieu pour le créneau T'
2 car la différence T'
2- T'
0 est prise en compte.
[0051] Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée
au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes
les variantes.
[0052] La réalisation du dispositif peut être un circuit spécifique car l'invention est
particulièrement bien adaptée à l'intégration numérique. Dans la version associée
au micro-processeur Motorola 6 805 dont on utilise le timer en compteur d'événement,
la solution est particulièrement économique : le circuit intégré ne représente plus
que quelques millimètres carrés de silicium implantés dans un boîtier plastique de
huit broches (horloge in, horloge out, dent in, masse, alimentation, dent out, référence,
clear).
1. - Dispositif de repérage de la position angulaire d'une pièce tournante (1), munie
de dents (2), dont au moins l'une présente une singularité (3) alors que les autres
dents sont identiques, qui comprend un capteur (4) disposé à proximité des dents (2)
et propre à fournir un signal en créneaux et des moyens pour mesurer la durée d'un
créneau correspondant au passage d'une dent(2) devant le capteur (4),
caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour mesurer la différence entre
cette durée et la durée du créneau précédent, une mémoire (63), un moyen de décomptage
initiali- sable (18), un moyen (55) pour comparer cette différence de durée avec une
différence de durée préalablement mise dans la mémoire, des moyens pour mettre dans
la mémoire (63) la nouvelle différence de durée et réinitialiser les moyens de décomptage
des dents si la comparaison donne un résultat positif, des moyens pour décrémenter
le moyen de décomptage (18) des dents d'une unité dans le cas contraire, et des moyens
commandés par le moyen de décomptage des dents lorsqu'il arrive à zéro pour réinitialiser
la mémoire (63) et le moyen de décomptage (18) des dents et émettre un signal de sortie.
2. - Dispositif selon la revendication 1, comprenant des moyens pour mesurer la différence
entre la durée d'un, ,créneau et la durée du créneau précédent, une horloge et un
compteur (47) pour compter le nombre d'impulsions d'horloge durant chaque créneau,
caractérisé en ce qu'il comporte en outre un décompteur (48) préalablement chargé
pendant la mesure de la durée de passage du créneau précédent et décomptant les impulsions
d'horloge en même temps que le compteur (47) compte, et des moyens pour transférer
le contenu du compteur (47) dans le décompteur (48) après chaque mesure de la durée
d'un créneau.
3. - Dispositif selon la revendication 1 ou 2,
caractérisé par le fait que le moyen (18) de décomptage des dents associé est un décompteur
programmable.
4. - Dispositif selon la revendication 1 ou 2,
caractérisé en ce que le moyen de décomptage associé est le timer du micro-processeur,
utilisé en compteur d'évènements.
5. - Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé par le fait que le moyen de mesure de la durée des créneaux est assuré
par le timer du micro-processeur lui-même.
6. - Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé par le fait que les moyens de comparaison, les moyens de test, de décomptage
de dents, de décrémentationd'un registre à chaque instruction, et les moyens de réalisation
de l'emsemble de la stratégie sont incorporés au micro-processeur.
7. - Dispositif selon la revendication 1,
caractérisé par le fait que la réinitialisation de la mémoire (63) consiste à la remettre
à zéro et que l'initialisation du décomptage est effectuée à une valeur inférieure
d'une unité à la valeur du nombre de créneaux.