[0001] Le groupe consiste en une commande manuelle pour ta mise en mouvement d'une figure
sur l'écran d'un kinescope qui rc groupe, en un seul levier, une commande pour la
rotation, un poussoir pour un mouvement accessoire et une commande de déplacement
linéaire graduel en tous sens, relié à des amortisseurs oléodynamiques à double effet
qui déterminent une proportionnalité entre l'effort imparti à ce levier et la vitesse
de déplacement de la figure sur l'écran.
[0002] Comme chacun sait, il existe actuellement divers types de commande pour le déplacement
d'une figure sur l'écran. On a toutefois pu constater que les systèmes de commande
ont uniquement pour but de permettre le mouvement de la figure, dont les vitesses,
de rotation et de déplacement, sont programmées par l'électronique et par conséquent
indépendantes aussi bien de la volonté de l'opérateur que des besoins du jeu. De plus,
pour actionner les poussoirs et les leviers en vue des opérations de déplacement et
de rotation, les deux mains sont occupées. La présence en particulier des inconvénients
illustrés limite considérablement l'application de commandes de ce genre sur des appareils
où l'usager doit exécuter en même temps les mouvements de déplacement et de rotation
de deux figures sur l'écran, tout en devant appuyer sur un ou deux poussoirs pour
les mouvements accessoires. Le but de cette invention est l'élimination des inconvénients
indiqués plus haut, grâce à la réalisation d' une commande à cloche à l'aide de laquelle
on peut, en actionnant d'une seule main le levier, opérer avec les possibilités suivantes:
1) effectuer les déplacements voulus de la figure; en un point quelconque de la visionneuse,
de façon proportionnelle et graduelle, avec ample déplacement du levier.
2) déplacer la figure sur l'écran, à une vitesse proportionnelle à l'effort imparti
au levier et à une vitesse maximum tarée.
3) effectuer la rotation de la figure en tournant le levier; la figure suit la vitesse
de rotation du levier.
4) occuper physiquement l'opérateur par l'application de freins sur le levier (amortisseurs)
qui agissent dans tous les sens de déplacement; ces dispositifs ralentissent en outre
le mouvement de la figure sur l'écran.
5) agir sur le pommeau central du levier, même simultanément au déplacement et à la
rotation, pour actionner un mouve- ment accessoire.
[0003] En réalité, toutes les fonctions sus-indiquées sont exécutées par un groupe manue
de commande à cloche formé par l'ad connbu- naison d'un levier oscillant et pivotant
sur son propre axe et porté par un joint a cardan aussi bien pour les déplacements
linéaires que pour la rotation, d'un poussoin place au centre et en relief sur ce
|evier, de deux amortisseurs oléodynamiques à double effet et de deux systèmes inductifs
électromagnétiques.
[0004] Nous procédons à la description de l'invention en nous réfe- rant aux dessins inclus
qui représentent, à titre illustratif et non limitatif, une forme choisie pour la
réalisation de cette invention. Sur les dessins
- la fig. 1 représente la coupe verticale longitudinale du groupe de commande.
- la fig. 2 représente la coupe verticale transversale du groupe de commande d'après
la coupe B.B de la fig. 1.
- la fig. 3 présente une coupe horizontale du groupe de commande d'après la ligne
A.A de la fig. 1.
- la fig. 4 illustre dans les détails le profil fixe qui délimite les oscillations
du levier.
[0005] Le système inductif n'est pas représenté en figure individuelle parce que déjà connu.
[0006] En référence aux figures mentionnées, la commande manuelle comprend un levier 1 avec,
au centre et en relief, un pommeau 2, un axe 3 solidaire au levier 1 pivotant sur
lui-même et sur l'élément 4 du joint à cardan, formé par les éléments 4, 5 et 6. Les
amortisseurs 7 et 9, du type à double effet, sont appliqués entre les éléments 4 et
5 de ce joint à cardan et les éléments 5 et 6. Les systèmes inductifs 8 et 10 sont
disposés en parallèle à chacun des 2 amortisseurs.
[0007] Sur l'axe 3 est fixée une roue dentelée 12 qui commande un dispositif électronique,
lui-même connu, pour la rotation de la figure. Le profil fixe 11 délimite les déplacements
du levier dans tous les sens. Et les deux systèmes inductifs ainsi que les deux amortisseurs
agissent dans tous les sens de déplacement du levier étant donné qu'ils sont disposés
dans les deux sens orthogonaux.
[0008] Les deux systèmes inductifs fournissent à l'électronique les données pour positionner
la figure sur l'écran tandis que les deux amortisseurs limitent la vitesse de déplacement
du levier, en lui conférant un mouvement doux et progressif.
[0009] En outre, lors de ces déplacements linéaires, l'opérateur est obligé de faire un
effort proportionnel à la vitesse de déplacement de la figure que l'on désire obtenir.
[0010] Un opérateur peut, par conséquent, aisément piloter une figure d'une seule main,
de façon à la déplacer en un point quelconque de l'écran, à une vitesse proportionnelle
à l'effort appliqué au levier et à une vitesse maximum tarée. La rotation de la figure
peut être effectuée même au cours de ce déplacement, de la même façon que l'on peut
facilement pousser le pommeau dans toutes les conditions de manoeuvre.
[0011] L'invention atteint ainsi les buts préfixés. Le caractère exhaustif du groupe est
mis en évidence, groupe qui permet un positionnement précis et une manoeuvrabilité
rationnelle. L'invention ainsi concue est susceptible de nombreuses modifications
et variantes, entrant toutes dans le cadre du concept d'invention.
1) Groupe manuel combiné pour la mise en mouvement d'une fi- gure sur l'écran d'un kinescope et caractérisé par le fait de regrouper en combinaison
un levier tournant sur son propre axe et oscillant sur un joint à cardan.
2) Groupe de mise en mouvement selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'entre
les éléments du joint à cardan sont appliqués des amortisseurs oléodynamiques à double
effet.
3) Groupe de mise en mouvement selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le
fait que parallèlement à ces amortisseurs sont appliqués des systèmes inductifs qui
transforment les mouvements linéaires du levier en tensions proportionnelles.
4) Groupe de mise en mouvement selon la revendication 1, caractérisé par le fait d'avoir
dans la partie centrale du levier et en relief un pommeau à pression, actionnant un
interrupteur pour un mouvement accessoire.