Die Erfindung betrifft ein Kranladegeschirr mit manuell bedienbarer Betätigungsvorrichtung, die mit wenigstens einem hydraulischen Arbeitszylinder versehen ist, daß ein mit einem Lasthaken eines Kranteils koppelbarer Ladegeschirr-Kopf zwei in vertikaler Richtung über einen begrenzten Hub relativ zueinander bewegbare Bauteile aufweist und das mit den relativ beweglichen Bauteilen ein mit einem Speicher versehener, durch die Kranhubbewegungen antreibbarer Öldruckzylinder vorgesehen ist, welcher über manuell bedienbare Steuerventile mit den hydraulischen Arbeitszylindern in Verbindung steht.
Ein Kranladegeschirr ähnlicher Art ist bekannt (US-A-3 310 335), wobei der bekannt Mechanismus zum Greifen von Baumstämmen entweder vollständig automatisch ohne manuelle Betätigung oder durch (manuell betätigte) Funk-Fernsteuerung gesteuert wird. Bei Inbetriebnahme des bekannten Kranladegeschirrs ist es zunächst nötig, mittels von außen der Vorrichtung zugeführter Luft oder Gas einen vorbestimmten minimalen Arbeitsdruck in zwei dort vorgesehenen Druckbehältern aufzubauen. Erst dann kann die Vorrichtung für Ihren bestimmungsgemäßen Betrieb in Gang gesetzt werden. Es handelt sich bei diesem bekannten Kranladegeschirr somit um ein geschlossenes Hydrauliksystem bzw. um einen geschlossenen Ölkreislauf, der im vorbezeichneten Sinne bei Arbeitsbeginn erst von außen mit Fremdmitteln in einen betriebsbereiten Zustand überführt werden muß und zwar jedes mal nach einer Betriebsunterbrechung neu.
Ein derartiges Kranladegeschirr, das ein derart geschlossenes Hydrauliksystem bzw. einen geschlossenen Ölkreislauf aufweist, ist nachteilig, da immer Fremdmittel zur Erzeugung von unter Druck befindlicher Luft oder unter Druck befindlichem Gas am Einsatzort des Kranladegeschirrs vorhanden sein müssen, wenn bei diesem bei Arbeitsbeginn für die Arbeitsaufnahme erforderlichen Oldruck erzeugt wird. Hinzu kommt, daß diese Fremdmittel zur Erzeugung eines Luft- oder Gasdruckes selbst wiederum Systeme darstellen, die in Betrieb gesetzt, gewartet und mit Fremdenergiemitteln versorgt werden müssen, um ihre bestimmungsgemäße Funktion im Zusammenwirken mit dem Kranladegeschirr ausüben zu können. Zudem erfordert das Zusammenwirken mit dem Hydrauliksystem des Kranladegeschirr eine sorgfältige Bedienung, um das Kranladegeschirr mit dem geforderten Luft- oder Gasdruck zu beaufschlagen. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Kranladegeschirr zu schaffen, das in allen Arbeitszuständen völlig frei von einer Fremdenergieversorgung ist und sich somit an beliebigen Orten ohne eigene Infrastruktur einsetzen läßt, das einfach in der Bedienbarkeit und im Aufbau ist jederzeit auf einfache Weise in Betrieb genommen werden kann.
Gelöst wird die Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß der für eine erste Betätigung des Kranladegeschirrs ausreichende Öldruck bei Arbeitsbeginn durch eine geringe Zahl von Kranhubbewegungen erzeugbar ist, daß die beiden relativ zueinander beweglichen Bauteile des Ladegeschirr-Kopfes durch eine Tragplatte und eine Greiferkopfplatte gebildet werden, wobei die Tragplatte und die Greiferkopfplatte in Kontraktionsrichtung mit Führungsbolzen umgebenden Federn vorgespannt sind, und daß zwischen Öldruckspeicher und Druckölvorratsbehälter ein manuell bedienbares Entleerungsventil angeordnet ist.
Der Vorteil des erfindungsgemäßen Kranladegeschirrs liegt darin, daß die Tragplatte und die Greiferkopfplatte durch die zwischen ihnen wirkende vorgespannte Feder im Ruhezustand in einem definierten Zustand voneinander beabstandet gehalten werden und bei Inbetriebnahme des Kranladegeschirrs entgegen der Federvorspannung, die Tragplatte und die Greiferkopfplatte aufeinander zu bewegt werden wobei dabei im Sinne einer Pumpbewegung der Öldruck des Hydrauliksystems bei Arbeitsbeginn erzeugbar ist.
Durch einen Kran, an dem das Kranladegeschirr hängt, wird dieses einige wenige Male angehoben. Der erforderliche Öldruck wird somit auf sehr einfache Weise von null auf den erforderlichen Betriebsdruck gebracht, wobei bei diesen Pumpbewegungen die Tragplatte und die Greiferkopfplatte immer wieder, nach dem Absetzten des Kranladegeschirrs auf einem Untergrund, durch die zwischen ihnen wirkende Feder auf maximal mögliche Läufe voneinander entfernt werden. Der beim Kranladegeschirr vorgesehene offene Ölkreislauf gestattet, wie angestrebt, einen Einsatz auch an Orten, an denen in bezug auf bereitzustellende Fremdenergie zum Betrieb von Kranladegeschirren keine Infrastruktur vorhanden ist, da der Druck selbständig aufgebaut werden kann.
Weiter Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Nachfolgend wird anhand der beigefügten Zeichnung eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung näher erläutert.
In der Zeichnung zeigen,
Bei dem als Beispiel eines Kranladegeschirrs in der Fig. 1 gezeigten Palettengreifer handelt es sich um eine Greiferausbildung, wie sie beispielsweise das Gebrauchsmuster G 8 305 175.9 des Anmelders zeigt.
Vom dargestellten Palettengreifer 10 ist lediglich der obere Teil der Greiferarme und der Greiferkopf 11 dargestellt. Für die vorliegende Erfindung ist die Kinematik der Greiferarmbewefindung ist die Kinematik der Greiferarmbewegung ohne Bedeutung. Es sei lediglich hier vorausgesetzt, daß der in Fig. 1 schematisch dargestellte hydraulische Arbeitszylinder 31 In der Lage sein soll, die Greiferarme aufeinander zu und voneinander fort zu bewegen.
Der Kernpunkt der vorliegenden Erfindung ist der eigentliche Öldruckerzeuger, der sich Im Kopfteil 11 des Palettengreifers 10 befindet. Wie Fig. 1 zeigt, befindet sich die Kranhakenöse 12 an einer oberen Tragplatte 13, die über Führungsbolzen 15 mit einer unteren Tragplatte 17 verbunden ist. In vertikaler Richtung verschiebbar befindet sich zwischen oberer Tragplatte 13 und unterer Tragplatte 17 eine Greiferkopfplatte 14, die über ein Gestänge 18 mit der eigentlichen Greiferanordnung verbunden ist. Die Greiferkopfplatte 14 ist auf den Führungsbolzen 15 in vertikaler Richtung verschiebbar gelagert und stützt sich auf die Bolzen 15 umgebenden Rückstellfedern 16 ab. Es ist verständlich, daß beim Anheben des Palettengreifers, d.h. wenn sich die Kranhakenöse 12 in die mit 12' bezeichnete Stellung bewegt, sich die Greiferkopfplatte 14 von der oberen Tragplatte 13 entfernt und sich der unteren Tragplatte 17 nähert.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist zwischen der Greiferkopfplatte 14 und der unteren Tragplatte 17 eine Kolbenzylinderanordnung ausgebildet. Die Tragplatte 17 trägt die Kolbenstange 29 eines Hydraulikzylinders 21, der an der Unterseite der beweglichen Greiferkopfplatte 14 befestigt ist. Dieser Hydraulikzylinder 21 ist der eigentliche Öldruckerzeuger; er ist zusammen mit einem Öldruckspeicher 23 und einem Druckölsammelbehälter 22, einem Überdrucksicherheitsventil 24 und einem Entleerungsventil 25 unterhalb einer den Kopfteil 11 des Palettengreifers abdeckenden Haube 50 angeordnet.
Von dem vorstehend vom mechanischen Aufbau her geschilderten Öldruckerzeuger führen eine DruckmIttelspeiseleitung 35 und eine Druckmlttelrückflußleitung 36 nach unten zu einem von der Bedienungsperson zu betätigenden Steuerventil 34, welches wahlweise die erwähnten Leitungen 35 und 36 mit den Motoranschlußleitungen 32, 33 des Arbeitszylinders 31 verbindet. Die hydraulische Arbeitsweise wird nachfolgend anhand der Fig. 2 beschrieben: Bei jedem Hubvorgang, d.h. jedesmal wenn die Kranhakenöse 12 in die Position 12' kommt, bewegt sich die Kolbenstange 29 und mit ihr der Kolben im Zylinder 21 nach oben. Das kolbenstangenseitig verdrängte Drucköl gelangt über das Rückschlagventil 28 in den Öldruckspeicher 23. Der zylinderkopfseitige Raum des Zylinders 21 steht über das Filter 26 ständig mit dem Druckölsanmmelbehälter 22 in Verbindung, so daß nach Bedarf ÖI angesaugt und abgegeben werden kann. Wenn anschließen der Kolben mit der Kolbenstange 29 wieder - beispielsweise beim Absetzen der Last - nach unten bewegt wird, füllt sich der kolbenstangenseitige Raum des Zylinders 21 über das Rückschlagventil 27 aus dem Sammelbehälter 22 auf, so daß beim nächsten Hub erneut über das Rückschlagventil 28 der Öldruckspeicher 23 aufgeladen werden kann.
Der Öldruckspeicher 23 steht über die Speiseleitung 35 mit dem Steuerventil 34, beispielsweise einem Steuerschieber in Verbindung. In entsprechender Weise ist der Steuerschieber 34 auch über eine Leitung 36 und das Filter 26 mit dem Sammelbehälter 22 verbunden, so daß auch Drucköl wieder abgegeben werden. Vom Steuerschieber 34 führen zwei Motorspeiseleitungen 32 und 33 zu den beiden Zylinderräumen des Arbeitszylinders 31, so daß die Kolbenstange 30 zu entsprechend gewünschter Betätigung aus-und eingefahren werden kann. Wenn man den in Fig. 2 schematisch dargestellten Bandhebel 41 bewegt, kann man ausgehend von der gesperrten Neutral-Stellung die Leitung 32 unter Druck setzen und die Leitung 33 mit dem Sammelbehälter verbinden oder auch umgekehrt je nach gewünschter Betätigungsrichtung. Eine übliche Zentrierfeder 42 kann dafür sorgen, daß der Steuerschieber 34 im unbetätigten Zustand in der absperrenden Neutral-Stellung verbleibt.
Um zu verhindern, daß der Arbeitszylinder 31 in ungewollter Weise schlagartig unter Druck gesetzt wird, ist in der Speiseleitung 35 vorzugsweise eine manuell verstellbare Drossel 44 vorgesehen, die auch in an sich bekannter Weise von einem Rückschlagventil überbrückt sein kann, so daß die Drossel 44 nur in der einen Betätigungsrichtung wirkt.
Zwischen der Speiseleitung 35 und der zum Sammelbehälter 22 führenden Rückflußleitung 36 befindet sich ein manuell bedienbares Entleerungsventil 25. Wenn man den Handhebel 43 bewegt, kann das gesamte im Öldruckspeicher 23 vorhandene Drucköl zum Sammelbehälter 22 abfließen.
Parallel zum vorerwähnten Entleerungsyentil 25 befindet sich schließlich auch noch ein Überdruck-Sicherheitsventil 24, das z. B. bei einem Druck 150 bar öffnet. So kann es auch bei häufigen Auf- und Abbewegungen des Ladegeschirrs und fehlender Betätigung des Arbeitszylinders nicht zu einer hydraulischen Überlastung der Anlage kommen.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebene Ausführungsform beschränkt, da die Erfindung außer für Palettengreifer auch für alle anderen Arten von Hebezeugen verwendbar ist, die zusätzlich noch eine mit hydraulischer Hilfskraft zu betreibende Betätgigungsvorrichtung aufweisen, die ohne störende Zuleitungen mit Drucköl zu versorgen ist.
Der linear arbeitende Arbeitszylinder 31 ist ebenfalls als Beispiel zu werten, denn mit der hydraulischen Hilfskraft können auch andere Arten von Hydraulikmotoren betätigt werden, wenn es sich beispielsweise um die Auslösung von Drehbewegungen handelt. Je nach Anwendung Ist es auch möglich, mehr als einen Arbeitszylinder vorzusehen.