(57) Es wird ein Gemischzumeßsystem für eine Brennkraftmaschine mit einer dem Abgas der
Brennkraftmaschine ausgesetzten, das Luftverhältnis Lambda anzeigenden und vorzugsweise
einer Zweipunkt-Charakteristik aufweisenden Abgassonde, deren Signale einer nachgeschalteten,
vorzugsweise Proportional-Integral-Verhalten aufweisenden Regelfunktion unterworfen
werden und bei dem die Ausgangsgröße dieser Regelfunktion auf die Gemischzusammensetzung
korrigierend einwirkt, vorgeschlagen, bei der die Regeischwingung der Ausgangsgröße
der Regelfunktion mittels einer überlagerten Regelung auf eine vorgegebene Amplitude
eingestellt wird. Insbesondere wird dabei auf den I-Anteil Einfluß genommen, und zwar
in der Weise, daß der in der Regeischwingung enthaltene Integral- Anteil im eingeschwungenen
Zustand die gleiche Amplitude wie der Proportional-Anteil aufweist. Somit kann die
maximale Regelfrequenz in jedem Betriebsbereich der Brennkraftmaschine eingehalten
werden, so daß der Regler stets im Optimum arbeitet. Außerdem wird der Einfluß von
Exemplarstreuungen von Motor bzw. Abgassonde sowie von Langzeitveränderungen unterdrückt.
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