Montagevorrichtung für Axialsicherungen

Abstract

 Vorrichtung zur Montage einer Axialsicherung auf einem Bolzen mit einem sich im wesentlichen in Montagerichtung erstreckenden Montagekopf, wobei ein Zuführkanal mit ovalem oder rechteckigem Querschnitt vorgesehen ist, durch den die Axialsicherung in den Montagekopf gefördert wird und wobei ein sich in Montagerichtung bewegender Montageschieber vorgesehen ist, durch den die sich im Montagekopf befindliche Axialsicherung auf den Bolzen geschoben wird.

Beschreibung

[0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorricntung zur Montage von Axialsicherungen auf einem Bolzen, mit einem sich im wesentlichen in Montagerichtung erstreckenden Montagekopf.

[0002] Ein Werkzeug zur Montage von Axialsicherungen ist in der deutschen Patentanmeldung P 31 20 545 beschrieben. Dabei besteht das Werkzeug, das jeweils nur eine einzelne Axialsicherung aufnehmen kann, aus einem Gehäuse, das an seiner Unterseite voneinander beabstandete Führungsschienen aufweist, die zwischen die seitlichen Randbereiche der Schenkel der Axialsicherung eingreifen. Beim Einschieben der Axialsicherung in das Gehäuse bzw. zwischen die Führungsschienen, werden diese zunächst durch seitliche Einschnitte hindurchgeführt, die in dem die Schenkel der Axialsicherung miteinander verbindenden Bereich der Axialsicherung vorgesehen sind. Das Gehäuse weist außerdem einen Anlageblock auf, an dem die in das Gehäuse eingeschobene Axialsicherung anschlägt.

[0003] Beim Einsatz an Fertigungsstraßen, wie sie z. B. in der Automobilindustrie vorhanden sind, hat dieses Werkzeug jedoch erhebliche Nachteile. Das Gerät muß, jeweils sofort nach der erfolgten Montage einer Axialsicherung, neu gefüllt werden. Dadurch entstehen erhebliche Zeitverluste, die bei einer modernen Fertigung nicht zu vertreten sind. Des weiteren ist es nicht möglich, bei Verwendung eines solchen Werkzeugs, eine gänzlich automatische Montage der Axialsicherung, wie dies gerade in der Automobilindustrie gewünscht wird, durchzuführen.

[0004] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung zur Montage von Axialsicherungen zu schaffen, die eine schnelle und zuverlässige Montage dieser Axialsicherung ermöglicht, und die in einem automatischen Fertigungsprozeß einbezogen werden kann.

[0005] Diese Aufgabe wird bei einer Montagevorrichtung für Axialsicherungen gemäß dem Oberbegriff durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

[0006] Diese Montagevorrichtung weist gegenüber dem Stand der Technik eine Reihe von Vorteilen auf.

[0007] Infolge der automatischen Zuführung der Axialsicherungen in den Montagekopf,wird die Montagezeit erheblich verkürzt. Es ist, im Unterschied zum Stand der Technik, nicht mehr erforderlich, die Axialsicherungen einzeln der Montageeinrichtung zuzuführen, was jeweils eine erhebliche Unterbrechung des Montagevorgangs und damit einen entsprechenden Zeitverlust bedeutet.

[0008] Ein weiterer Vorzug ist darin zu sehen, daß die Montagebewegung innerhalb des Gerätes selbst erzeugt wird. Ein Kraftaufwand seitens des Bedienungspersonals zur Montage der Axialsicherungen ist hier nicht erforderlich. Da während der Montage keine Bewegung des Gerätes erfolgen muß, ist es auch möglich, das Gerät relativ zu dem Bolzen festzulegen, auf den die Axialsicherung montiert werden soll. Man kann z.B. einen Haken vorsehen, der an dem Montagekopf befestigt ist, und diesen bezüglich des Bolzens zentriert.

[0009] Bei der Verwendung der erfindungsgmäßen Montagevorrichtung ist es möglich, die Montage der Axialsicherungen vollkommen automatisch durchzuführen. Dazu muß das Gerät lediglich mit einem der heute in der Serienfertigung bereits häufig eingesetzten Handhabungsautomaten, d. h. einem sogenannten Industrie-Roboter, verbunden werden. Mit Hilfe eines entsprechenden numerischen Steuerungsprogrammes ist es dann möglich, die Axialsicherungen an unterschiedlichen Stellen des entsprechenden Werkstückes zu montieren. Die Auslösung des eigentlichen Montagevorgangs sowie der Zuführung der Axialsicherungen kann dann ohne weiteres durch das Steuerprogramm des Handhabungsautomaten erfolgen.

[0010] Die Förderung der Axialsicherungen durch den Zuführkanal und die Betätigung des Montageschiebers erfolgen ^pneu- matisch, d. h. vorzugsweise mit Druckluft. Obwohl eine Axialsicherung ein im wesentlichen flächenhaftes Element darstellt, können die Zuführeinrichtungen mit ovalem Querschnitt ausgebildet werden. Für die Förderung der Sicherungen ist es nämlich nicht entscheidend, daß der Zuführkanal das Element genau umschließt, wichtig ist vielmehr, daß der von der Luftströmung an der Axialklemme hervorgerufene Staudruck groß genug ist, um den Reibungswiderstand der Axialsicherung in der Führung sowie die Schwerkraft, wenn die Axialsicherung in der Zufübreinrichtung nach oben gefördert wird, zu überwinden.

[0011] Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der Zeichnung. Darin zeigt die

Figur 1 einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung,

Figur 2 eine Detailansicht des Montagekopfes.

[0012] Wie aus der Figur 1 ersichtlich wird, besteht die erfindungsgemäße Montagevorrichtung für Axialsicherungen im wesentlichen aus dem Montagekopf 1, dem Zuführkanal 2 und dem Montageschieber 3. Der Montagekopf 1 weist einen Montagekanal 4 mit im wesentlichen rechteckförmigen Quer-

[0013] schnitt auf. Am vorderen Ende des Montagekanals 4 ist die Montageöffnung 5 angeordnet, das hintere Ende des Montagekanals 4 steht direkt mit dem Zuführkanal 2 in Verbindung. Im Montagekopf 1 ist des weiteren eine Sperrklinke 6 vorgesehen, die um eine Achse 7 angelenkt ist und durch die Feder 8 in Richtung auf den Montagekanal 4 gedrückt wird. An dem Montagekopf 1 ist der Zentrierhaken 9 angeordnet, der an seiner vorderen Spitze 9a eine genau gegenüber der Montageöffnung 5 liegende kreisförmige Ausnehmung, mit dem Radius des Bolzens, auf den die Axialsicherung zu montieren ist,aufweist. Es ist aber auch möglich, hier einen einachen dreieckförmigen Einschnitt anzubringen, wenn Axialsicherungen für Bolzen mit unterschiedlichem Querschnitt montiert werden sollen.

[0014] Der mit einem rechteckigen Querschnitt versehene Zuführkanal 2 ist mit einem ovalen flexiblen Zuführungsschlauch 10 verbunden. Dazwischen befindet sich ein trichterförmiges übergangsstück 11, das gewährleistet, daß die Axialsicherung ohne Probleme vom ovalen Schlauch in den rechteckigen Zuführkanal übertritt. Der Querschnitt des Schlauches ist so bemessen, daß die Axialsicheruneg einerseits ohne Probleme in ihm transportiert werden kann, daß sie sich andererseits aber auch nicht verdrehen kann. In der Verlängerung des Montagekopfs nach hinten ist ein Montageschieberkanal 12 vorgesehen ., in dem der Montageschieber 3 und eine Schiebeplatte 13 geführt werden. Das vordere Ende 13a der Schiebeplatte kann auf unterschiedliche Art und Weise ausgeführt werden. So ist es möglich, die Schiebeplatte einfach mit einer zur Montagerichtung senkrechten Kante abschließen zu lassen. Es ist aber auch möglich, am vorderen Ende Führungsschienen vorzusehen, die voneinander beabstandet sind, und die seitlich so in die Axialsicherung eingreifen, daß diese davon festgehalten und aufgespreizt wird.

[0015] Der Montageschieber 3 wird in an sich bekannter Weise pneumatisch betätigt. Auf die dafür notwendigen Einrichtungen 14, wird nicht näher eingegangen. Die pneunatischen Einrichtungen 14 sind durch einen flexiblen Schlauch 15 mit einer Druckluftquelle verbunden. Des weiteren ist eine an sich bekannte, hier nicht dargestellte Steuereinheit vorgesehen. Diese bewirkt, daß, sobald der Montageschieber nach der Montage seine Ausgangsposition wieder erreicht hat, die nächste Axialsicherung pneumatisch in den Montagekopf gefördert wird.

[0016] Wenn die Montagevorrichtung von einer Bedienungsperson als Handgerät verwendet wird, wird die Bewegung des Montageschiebers nach vorne in Richtung auf die Montageöffnung 5 zu, durch den Betätigungsschalter 16 ausgelöst. Die Rückführung des Montageschiebers 3 erfolgt automatisch durch die pneumatische Einrichtung 14, sobald dieser seine vorderste Position erreicht hat. Wird das Gerät zusammen mit einem Handhabungsautomaten, einem sogenannten Roboter, verwendet, so wird die Bewegung des Montageschiebers durch dessen numerisches Steuerprogramm unter Zwischenschaltung von bekannten elektrischpneumatischen Steuereinrichtungen veranlaßt.

[0017] Nachfolgend wird die Funktion der erfindungsgemäßen Montagevorrichtung für Axialsicherungen erläutert. Die Axialsicherung wird pneumatisch durch den ovalen Zuführungsschlauch gefördert, tritt durch das Übergangsstück 11 in den rechteckigen Zuführkanal 2 und von diesem in den Montagekopf 1 ein. Sie schlägt dort gegen die Sperrklinke 2 und wird von dieser an einer weiteren Bewegung gehindert. Die Feder 8 die die Sperrklinke 7 nach unten drückt ist dabei so bemessen, daß die kinetische Energie der Axialsicherung nicht ausreicht, um die Sperrklinke nach oben zu drücken. Vor, während oder nach der Zuführung der Axialsicherung wird der Montagekopf durch eine Bedienungsperson oder durch den Handhabungsautomaten auf das Werkstück vor dem Bolzen, auf den die Axialsicherung montiert werden soll, aufgesetzt. Die Zentrierung der Montagevorrichtung gegenüber dem Bolzen kann dabei mittels des Zentrierhakens 9 erfolgen. Auf den Zentrierhaken 9 kann aber auch verzichtet werden, was insbesondere dann möglich ist, wenn die Vorrichtung mit einem exakt arbeitenden Handhabungsautomaten zusammenwirkt. Sobald der Montagekopf und die darin befindliche Axialsicherung in der richtigen Position sind, wird die Bewegung des Montageschiebers 3 durch den Betätigungsschalter 16 oder durch eine entsprechende numerische Steuerung veranlaßt. Der Montageschieber gleitet nach vorne und schiebt die Axialsicherung auf den Bolzen. Dabei gleitet der vordere Teil der Axialsicherung problemlos über den im vorderen Teil 9a keilförmig ausgebildeten Haken 9. Sobald der Montageschieber 3 seine vorderste Position erreicht hat, wird er entweder pneumatisch umgelenkt oder durch eine entsprechende elastische Einrichtung in die Ausgangsposition zurückbewegt. Während des nach vorne

[0018] Gleitens des Montageschiebers öffnet die Sperrklinke 7. Sobald der Montageschieber in seine Ausgangsposition zurückgekehrt ist, wird die Zufuhr einer neuen Axialklemme durch die entsprechende Steuereinrichtung veranlaßt, so daß Damit kann der nächste Montagevorgang durchgeführt werden kann.

Ansprüche

1. Vorrichtung zur Montage von Axialsicherungen auf einem Bolze mit einem sich im wesentlichen in Montagerichtung ersteckenden Montagekopf, dadurch gekennzeichnetdaß ein Zuführkanal (2) mit ovalem oder rechteckigen Quer-schnitt vorgesehen ist, durch den die Axialsicherung in den Montagekopf(1) gefördert wird , und daß ein sich in Montagerichtung bewegender Montageschieber (3) vorgesehen ist, durch den eine sich im Montagekopf befindliche Axialsicherung auf den Bolzen geschoben wird.

2. Vorrichtung zur Montage von Axialsicherungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Axialsicherung pneumatisch zugeführt wird und daß im Montagekopf (1) eine durch eine Feder (8) betätigte Sperrklinke (6) vorgesehen ist, die die richtige Positionierung der Axialsicherung im Montagekopf sicherstellt.

3. Vorrichtung zur Montage von Axialsicherungen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Montageschieber (3) pneumatisch vor- und/oder zurückbewegt wird.

4. Vorrichtung zur Montage von Axialsicherungen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die Montage bewirkende Bewegung des Montageschiebers manuell durch einen Betätigungsschalter (16) oder durch eine automatische Steuereinrichtung ausgelöst wird.

5. Montagevorrichtung von Axialsicherungen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Montagekopf (1) ein Zentrierhaken (9) angeordnet ist, dessen dem Werkstück zugewandten Seite (9a) keilförmig ausgebildet ist und eine kreisförmige Ausnehmung aufweist, die den Montagekopf gegenüber dem Bolzen zentriert.

6. Vorrichtung zur Montage von Axialsicherungen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuführkanal durch einen ovalen oder rechteckigen, flexiblen Schlauch (10) mit einer Einrichtung verbunden ist, in der die Axialsicherungen vereinzelt und in richtiger Lage in den Schlauch eingeführt und in diesen pneumatisch transportiert werden.

Zeichnung