Die Erfindung betrifft eine Siebdruckmaschine mit einem festen Drucktisch und mit mindestens zwei Greiferleisten, die taktweise gemeinsam bewegt werden und von denen jeweils eine über den Drucktisch geführt ist, um während einem Druckvorgang einen neuen unbedruckten Bogen an einem Anlagetisch zu erfassen, nach dem Druck über den Drucktisch zu ziehen, dort zu positionieren und anschließend wieder zum Anlagetisch zurückgeführt zu werden.
Siebdruckmaschinen dieser Art sind bekannt (DE-AS 1 561 049). Sie weisen eine Reihe von Greiferleisten an einem gemeinsamen Förderer auf, dessen oberes Trum in einer Ebene oberhalb des Drucktisches und dessen unteres Trum in einer Ebene unterhalb des Drucktisches verläuft, so daß die jeweils quer über den Drucktisch liegenden Greiferleisten mit dem jeweils erfaßten Druckbogen zunächst über den Drucktisch geführt werden, in ihre Ausgangsposition zum Erfassen eines neuen Bogens aber erst nach Umlenkung und Rücktransport unterhalb des Drucktisches gelangen. Siebdruckmaschinen dieser Art sehen im allgemeinen auch vor, daß diese Greiferleisten auch den bedruckten Bogen noch zu einer Abgabestation weiter befördern so daß erst dann die Umlenkung und Rückführung beginnt. Nachteilig bei diesen Maschinen ist daher, daß, wegen der Rückführung durch das gesamte Maschinenunterteil, viele Greiferleisten für eine Maschine benötigt werden und daß auch der Bau- und Raumaufwand für solche Maschinen relativ groß ist.
Bekannt sind auch andere Siebdruckmaschinen, bei denen seitlich des Drucktisches ein Schlitten hin und her gefahren wird, dessen Länge in etwa dem Drucktisch entspricht und der an seinen beiden Enden jeweils eine Greiferleiste aufweist, die nach der gleichen Seite wirksam werden kann. Mit diesem Schlitten können daher mit einer Leiste einzulegende Druckbogen erfaßt und über den Drucktisch transportiert werden, während die an der anderen Seite des Schlittens liegende Greiferleiste den bereits bedruckten Bogen erfassen und zur Abgabestelle transportieren kann. Nachteilig ist bei dieser Art der Siebdruckmaschinen jedoch, daß zum Erfassen eines neuen Bogens der Schlitten leer zurücklaufen muß. Maschinen dieser Art weisen daher verhältnismäßig hohe Totzeiten auf.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Siebdruckmaschine der eingangs genannten Art so auszubilden, daß für den Transport von Druckgut auf den Drucktisch möglichst wenig Greiferleisten notwendig sind, ohne daß jedoch der Nachteil zu hoher Totzeiten auftritt.
Die Erfindung besteht darin, daß zwei Greiferleisten vorgesehen sind, die beide jeweils für sich in einer Führungsbahn über den Drucktisch geführt sind, daß ihre Bewegungen aber entgegengesetzt zueinander erfolgen und daß die Führungsbahnen so ausgebildet sind, daß eine der Greiferleisten im Bereich der Mitte des Drucktisches über die andere hinwegläuft. Diese Ausgestaltung bringt den Vorteil mit sich, daß während des Transportes eines zu bedruckenden Bogens auf den Drucktisch die zweite Greiferleiste bereits wieder in ihre Ausgangsposition zurückkehrt, so daß während dem Abtransport des bedruckten Bogens sofort wieder ein neuer Bogen aufgelegt werden kann.
Es ist dabei vorteilhaft, wenn jede Greiferleiste mindestens auf einer Längsseite des Drucktisches mit einem Antriebsmittel verbunden ist, das jeweils gemeinsam mit dem Antriebsmittel der anderen Greiferleiste aber entgegengesetzt betätigt wird und wenn die Antriebsmittel Teil eines gemeinsamen Endlosförderers sind, an dem die Greiferleisten in einem der halben Länge des Endlosförderers entsprechenden Abstand befestigt sind.
D.urch diese Ausgestaltung wird die Gewähr für eine Gegenläufigkeit der Bewegungen erreicht, ohne daß jedoch getrennte Antriebe für die zwei Greiferleisten notwendig sind. Zweckmäßig ist der Endlosförderer eine umlaufende Kette, die im Bereich der Führungsbahnen der Greiferleisten verläuft und es werden die Greiferleisten an ihren beiden Enden zweckmäßig auch mit Führungsteilen mit Rollen versehen, die auf als Führungsbahnen dienenden Führungsschienen laufen. Damit wird eine exakte Führung und ein ruhiger Lauf der Greiferleisten gewährleistet.
Der gegenläufige Antrieb und die Steuerung der Anhebebewegung der einen Greiferleiste über die andere hinweg kann auf verschiedene Weise vorgenommen werden. Bei einer ersten Ausführungsform wird vorteilhaft vorgesehen, daß die Antriebs- und Führungsräder der Kette horizontal verlaufende Achsen aufweisen, und daß die Führungsschienen in einer vertikal verlaufenden Ebe- - ne übereinander verlaufen. Diese Ausführung zeichnet sich durch eine schmale Bauweise aus. Die Führungsschienen können dabei vorteilhaft als die Innenkanten eines seitlich in einem die Kette aufnehmenden länglichen Kettenkasten verlaufenden Schlitzes sein, der symmetrisch zur Mitte der Längskanten des Drucktisches ausgebildet ist und zum Drucktisch hin offen ist. Dadurch wird die Abdeckung und der Schutz der Kette nach außen mit der Anordnung der Führungsbahnen für die Greiferleisten kombiniert. Der Schlitz muß im Bereich seiner Mitte um ein solches Maß breiter als in seinen Endbereichen sein, das ausreichend ist, um die Führungsteile der Greiferleisten übereinander weglaufen zu lassen. Ferner sind bei dieser Ausführungsform Andrückeinrichtungen vorzusehen, um die Führungsteile während der Bewegung in einer Richtung an die untere Innenkante und während der Bewegung in der anderen Richtung an die obere Innenkante des Schlitzes anzudrücken, damit das angestrebte Vorbeilaufen der Führungsteile der Greiferleisten und damit auch der Greiferleisten etwa in der ihrer Bewegungsbahn gewährleistet ist. Als solche Andrückeinrichtungen können selbstverständlich wiederum Führungsbahnen vorgesehen sein, auf denen die Rollen der Führungsteile auflaufen und in einem Fall angehoben werden, während sie beim Rücklauf unterhalb dieser Führungsbahn durchlaufen. Einfacher und unanfälliger gegen Störungen oder Fehlleitung ist es allerdings, wenn als Andrückeinrichtungen ein Schwenkhebelpaar vorgesehen wird, das im gemeinsamen Schwenkpunkt an der Kette angelenkt ist, wobei die freien Enden der Schwenkhebel jeweils parallel zur Bewegungsrichtung der Greiferleisten verschiebbar in dem Führungsteil der Greiferleiste angeordnet und über eine Druckfeder o. dgl. im Sinn einer Durchstreckung der Schwenkhebel in eine zueinander fluchtende Lage beaufschlagt sind. Diese Ausgestaltung bringt nämlich den Vorteil mit sich, daß das im gemeinsamen Schwenkpunkt zwangsläufig an dem zugeordneten Kettentrum geführte Schwenkhebelpaar stets eine Zugkraft auf das Führungsteil ausübt, welche das Führungsteil stets in Richtung zum zugeordneten Kettentrum zu ziehen versucht, so daß dadurch immer die Anlage des Führungsteiles bzw. seiner Räder an der Außenkontur des Schlitzes gewährleistet ist. Diese Ausgestaltung bringt ferner den Vorteil mit sich, daß an den beiden Umlenkpunkten der Kette die Schwenkhebel zwangsläufig in ihre gestreckte Lage unter Entlastung der Druckfeder gelangen, um dann, bedingt durch die Drehbewegung der Kette, die entgegengesetzte Lage auszuschwenken und wiederum eine Zugkraft auf das Führungsteil auszuüben. Das so an der Kette angeordnete Führungsteil jeder Greiferleiste wird somit zwangsläufig an der ihm zugeordneten Außenkante des Schlitzes geführt. Die Führungsteile laufen daher in dem verbreiterten Mittelbereich des Schlitzes zwangsläufig aneinander vorbei, ohne sich zu berühren. Beidseits von dieser Überkreuzungsstelle verlaufen die Führungsteile jeweils so, daß die Greiferleisten in dem gewünschten Sinn flach über den Drucktisch geführt werden. Zweckmäßig ist es, dabei die freien Enden der Schwenkhebel an Gleitstücken zu lagern, die in einer Längsführung in einem als Führungsteil dienenden Führungswagen geführt sind, der in der gewünschten Weise am Schlitz geführt ist. Es kann im Bereich der Mitte des Schlitzes auch noch sicherheitshalber ein Trennsteg zwischen unterer und oberer Innenkante des Schlitzes angeordnet werden, um auch in jedem Fall eine gegenseitige Berührung der Führungswagen der beiden entgegengesetzt laufenden Greiferleisten zu vermeiden.
Bei einer zweiten Ausführungsform wird vorgesehen, daß die Antriebs- und Führungsräder der Kette vertikal verlaufende Achsen aufweisen und daß die Führungsschienen parallel nebeneinander verlaufen. Diese Ausgestaltung weist den Vorteil auf, daß ohne die Hilfe vorgespannter Schwenkhebel gearbeitet werden kann. Vorteilhaft wird dabei eine der Führungsschienen im Bereich der Mitte der Seitenkante des Drucktisches um den Betrag höher gelegt, als die benachbarte Führungsschiene, der mindestens etwa der Höhe einer Greiferleiste entspricht, so daß beim Durchlaufen der Bahn der Führungsschienen, die dem Kettenverlauf angepaßt im Oval verlegt ist, die Greiferleisten in gewünschter Weise in der Mitte ihrer Bewegungsbahnen übereinanderlaufen.
Um dies zu erreichen, kann bei einer praktischen Ausführungsform vorgesehen sein, daß die Rollen der Führungsteile über vertikal verlaufende Stützteile mit Tragteilen für die Enden der Greiferleisten verbunden sind, daß die Stützteile vertikal verschiebbar in Mitnehmern geführt sind, die fest mit der Kette verbunden sind und daß die Tragteile über Verschiebeelemente mit den Stützteilen verbunden sind, die eine horizontale Bewegung der Stützteile um das Maß des Abstandes der nebeneinanderliegenden Kettentrums zulassen. In einfacher Weise können die Tragteile dabei als Anlenklaschen und die Verschiebeelemente als gegenüber diesen um eine vertikale Achse verdrehbare Schwenkarme ausgebildet sein, die mit dem zugeordneten Stützteil verbunden sind, wobei dann der Drehpunkt der Schwenkarme an den Anlenklaschen in einer durch die Achsen der Umlenk- und Antriebsräder der Kette gelegten Vertikalebene liegt. Eine einfache Verwirklichung dieser Ausführung wird erreicht, wenn die Stützteile als zylindrische Stützstangen ausgebildet sind, die verdreh- und verschiebbar in als Mitnehmer dienenden Buchsen geführt sind und wenn die schwenkarme fest mit den Stützstangen verbunden sind. Es kann auch vorgesehen werden, um bei dieser Ausführung eine bessere Führung der Stützstangen über eine längere Buchse zu erreichen, daß die Buchsen an zwei in horizontalen Ebenen untereinander liegenden gemeinsam angetriebenen Ketten befestigt sind und damit eine größere Länge aufweisen.
Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung von zwei Ausführungsbeispielen einer erfindungsgemäßen Siebdruckmaschine hervor, die in den Zeichnungen dargestellt sind. Es zeigen :
In den Fig. 1 und 2 ist die seitliche Führungsanordnung für zwei Greiferleisten einer Siebdruckmaschine gezeigt, derengrundsätzlicher Aufbau der einer üblichen Siebdruckmaschine mit festem Drucktisch entspricht und daher nicht dargestellt ist. Aus Fig. 3 ist jedoch zu erkennen, daß der Drucktisch 1 über Abstützträger 2 üblicher Bauart in einem Maschinengestell 3 gelagert ist, welches seitliche Wände 4 zur Abstützung des nicht im einzelnen dargestellten Rakels und des darunterliegenden Siebrahmens aufweist. Die zu bedruckenden Bogen aus Papier oder Karton o. dgl. werden in bekannter Weise auf einem Vorlegetisch 6 angeordnet, was entweder von Hand oder auch maschinell erfolgen kann. Die zu bedruckenden Bögen werden dann von Greiferleisten 7 und 8 erfaßt und auf den Drucktisch 1 transportiert, was noch im einzelnen beschrieben werden wird. Zur Steuerung der Bewegung dieser Greiferleisten 7 und 8 dient bei einer ersten Ausführungsform die Anordnung der Fig. 1 bis 5.
Wie aus den Fig. 1 und 2 erkennbar ist, sind die Greiferleisten 7 und 8 an ihren Enden jeweils mit Abstützträgern 9 bzw. 10 versehen, die an ihrem Ende jeweils mit einem Führungswagen 11 und 12 verbunden sind, welcher beim Ausführungsbeispiel jeweils zwei Führungsrollen 13 aufweist. Die Führungswagen 11 bzw. 12 laufen auf Führungsbahnen, welche jeweils durch die unteren Innenkanten 14 bzw. die oberen Innenkanten 15 eines Schlitzes 16 gebildet sind, der an seinen beiden Enden eine Höhe besitzt, die etwas größer als der Durchmesser der Rollen 13 ist, in seiner Mitte jedoch, in dem mit 16' gekennzeichneten Bereich, eine Breite besitzt, die mehr als das Doppelte der Rollendurchmesser beträgt. In der in Fig. 1 gezeigten Ausgangsstellung steht dabei die Greiferleiste 7 in ihrer rechten Endposition vor dem Anlegetisch 6, um mit Hilfe von Greifern 17 einen nicht dargestellten aber auf dem Anlegetisch 6 vorgelegten zu bedruckenden Bogen an seinem Rand einzuklemmen. Die zweite Greiferleiste steht zu diesem Zeitpunkt am linken Ende des Schlitzes 16 in einer Position, in der sie einen zu bedruckenden Bogen auf dem. Drucktisch abgelegt hat, der zu diesem Zeitpunkt bedruckt wird und in bekannter Weise durch unterdruck am Drucktisch 1 festgehalten, zusätzlich aber auch noch durch die Klemmleiste 17 der Greiferleiste 8 festgehalten werden kann. Die Greiferleiste 8 liegt in dieser linken Endposition so, daß sie den über den Drucktisch 1 bewegten Rakel nicht behindert.
Aus der in der Fig. 1 dargestellten position heraus wird die Greiferleiste 7 nach Beendigung des Druckvorganges in die Position bewegt, die in Fig. 1 die Greiferleiste 8 noch einnimmt. Die Greiferieiste 8 dagegen wird im gegengesetzten Sinn, wie aus Fig. 2 erkennbar, in die Position bewegt, die in Fig. 1 die Greiferleiste 7 einnimmt. um diesen Bewegungsablauf zu erreichen, sind die Führungswagen 11 bzw. 12 der Greiferleisten 7 bzw. 8 jeweils mit einer Kette 18 verbunden, die über ein Antriebsrad 19 und umlenk- und Führungsrollen 20 und 21 mit horizon-talen Achsen in einem kastenförmigen Träger 22 untergebracht ist, der auch zur Lagerung der Kettenräder 19 bis 21 dient und zum Drucktisch hin mit dem offenen Schlitz 16 versehen ist. wie im einzelnen aus den Fig. 4 und 5 hervorgeht, ist der Führungswagen 11 der Greiferleiste 7 - in gleicher Weise aber auch der Führungswagen 12 der Greiferleiste 8 - über ein Paar von Schwenkhebeln 23, 24, die mit ihrer gemeinsamen Schwenkachse fest mit der Kette 18 verbunden sind, angeordnet. An ihren freien Enden sind die Schwenkhebel 23 und 24 jeweils drehbar über eine Büchse 26 und eine Schraube 27 mit Gleitsteinen 28 verbunden, die längs verschiebbar in einer rechteckigen Nut 29 mit Schwalbenschwanzführung o. dgl. im Führungswagen 11 geführt sind. Zwischen den beiden Gleitsteinen ist auf einem Führungsbolzen 30 eine Druckfeder 31 gelagert, die in eine Sackbohrung 32 in den Gleitstücken 28 hereinragt und dafür sorgt, daß die beiden jeweils mit den Enden der Schwenkhebel 23 und 24 verbundenen Gleitstücke 28 auseinandergedrückt werden. Der Führungswagen 11 wird dadurch über die Schwenkhebel 23 und 24 und die Kraft der Feder 31 in der in der Fig. 4 dargestellten ausgezogenen Stellung in Richtung zu dem oberen Trum der Kette 18 gezogen. Seine Führungsräder 13 liegen daher an der oberen Innenkante 15 des Schlitzes 16 an. Wie ohne weiteres aus Fig. 4 und aus Fig. 1 deutlich wird, werden die Schwenkhebel 23 und 24 bei einer Bewegung der Kette 18 im Sinne des Pfeiles 33 und bei der Umlenkung der Kette 18 am Umlenkrad 20 in eine gestreckte Lage (siehe Fig. 1) bewegt, weil ihre Schwenkachse 25 die Umlenkung der Kette 18 mit macht. Aus dieser gestreckten Lage gelangen die Schwenkhebel dann bei der weiteren Bewegung der Kette in die strichpunktiert angedeutete Lage 23', 24', in der ihre gemeinsame Schwenkachse 25' am unteren Trum der Kette 18 nach links bewegt wird. Von diesem Zeitpunkt an üben die Schwenkhebel 23', 24' über die Kraft der Feder 31 eine Zugwirkung auf den Führungswagen 11 nach unten aus, so daß von der Umlenkung aus - Position der Greiferleiste 7 in Fig. 1 - die Führungsräder 13 des Führungswagens 11 an der unteren Innenkante 14 des Schlitzes geführt werden.
Durch diese Ausgestaltung wird es möglich, die Führungswagen 11 während der Bewegung der Greiferleiste 7 im Sinne des Pfeiles 34 an der unteren Innenkante 14 des Schlitzes 16 zu führen, während der Führungswagen 12 der anderen Greiferleiste 8, der analog mit der Kette 18 verbunden ist, an der oberen Innenkante 15 des Schlitzes 16 geführt wird. Da der Schlitz 16 im Bereich 16' eine größere Breite aufweist, können so die beiden Führungswagen 11 und 12 (siehe Fig. 2) aneinander vorbeigeführt werden. Die Greiferleiste 7 läuft auf diese weise unter der Greiferleiste 8 durch, wie das auch in Fig. 3 gezeigt ist. Um eine Berührung der beiden Führungswagen 11 und 12 sicher auszuschließen, ist beim Ausführungsbeispiel im Bereich 16' des Schlitzes 16 auch noch eine Abweisschiene 35 zwischen oberer und unterer Führungsbahn vorgesehen.
Wie aus der vorstehenden Beschreibung ebenfalls deutlich wird, müssen die Führungswagen 11 und 12 jeweils so an der Kette 18 befestigt sein, daß jeweils gleich lange Kettenabschnitte zwischen ihnen liegen. Nur dann erreichen die Führungswagen jeweils gleichzeitig die in der Fig. 1 ge-zeigte Endposition und überkreuzen sich im Bereich 16' in der Mitte des Schlitzes 16, der beim Ausführungsbeispiel auch etwa der Mitte des Drucktisches 1 entspricht.
Durch diese Ausgestaltung entstehen keine Totzeiten für die Rückführung der Greiferleiste zum Anlegetisch 6. Der bedruckte Bogen wird vom Drucktisch 1 durch eine nicht gezeigte Abzugseinrichtung in Richtung des Pfeiles 34 abgezogen, während - bei der Darstellung der Fig. 2 - die Greiferleiste 7 bereits einen neuen Bogen für den nachfolgenden Druckvorgang auf den Drucktisch 1 zieht.
In den Fig. 6 bis 8 ist .eine Ausführungsform gezeigt, mit der der gleiche Bewegungsablauf der dort vorgesehenen Greiferleisten 37 und 38 bewirkt wird, allerdings mit einer anderen konstruktiven Lösung. Während bei der Ausführung der Fig. 1 bis 5 die zum Antrieb dienende Kette 18 in einer Vertikalebene umläuft, weil die umlenk- und Antriebsrollen 19, 20 eine waagrechte Achse aufweisen, ist bei der Ausführungsform der Fig. 6 bis 8 eine Doppelkette 39 vorgesehen, die um zwei Umlenk- bzw. Antriebsräder 40 mit vertikaler Achse umläuft. Diese Doppelkette 39 ist innerhalb eines Schutzkastens 41 geführt, dessen Ober-und Unterseite in noch näher zu erläuternder Weise mit Führungskanten 42 für Buchsen 43, die in ähnlicher Weise wie die gemeinsamen Schwenkachsen 25 bei der Ausführung der Fig. 1 bis jeweils fest mit der Doppelkette 39 verbunden sind, und zwar so, daß jeweils zwischen ihnen, in beiden Richtungen der Kette gesehen, gleich lange Kettenabschnitte liegen. Diese Anordnung führt, wie auch beim ersten Ausführu-ngsbeispiel dazu, daß sich die mit den Führungsbuchsen 43 in Verbindung stehenden Greiferleisten 37 und 38, wie noch erläutert wird, bei ihrer Zwangsbewegung im Drehsinn der Kette 39, jeweils in der Mitte zwischen den Umlenk- und Antriebsrädern 40, überkreuzen.
Um dieses Überkreuzen zu erreichen, sind die Greiferleisten 37 und 38 jeweils wieder mit ihren Befestigungslaschen 9 und 10 mit einer Mitnehmereinrichtung verbunden, die hier jedoch aus einem drehbar an den Laschen 9 bzw. 10 angelenkten Schwenkhebel 44 besteht, der jeweils fest mit zwei vertikal verlaufenden Stützstangen 45 verbunden ist, die in Bohrungen 46 der Buchsen 43 längsverschiebbar geführt sind und an ihrem unteren Ende mit fest angeordneten Muffen 47 versehen sind, die jeweils ein Führungsrad 48 tragen. Diese Führungsräder 48 rollen auf einer der Kontur der Doppelkette 39 angepaßten ovalen Führungsbahn 49 ab, deren eines gerades Schienenstück 50 höher ist als das gegenüberliegende Schienenstück 51, so daß das hier laufende Rad 48 über die Muffe 47 die Stützstange 45 mit dem dazugehörigen Schwenkhebel 44 höher hebt als die auf der Schiene 51 laufende Rolle 48. Das Anheben der Greiferleiste 38 über die andere Greiferleiste 37 hinweg wird dadurch erreicht. Aus Fig. 6 ist zu erkennen, daß die dem Betrachter zugewandte Führungsrolle 48 der Greiferleiste 38 kurz nach dem Überqueren der Greiferleiste 37 auf dem erhöhten Teil der Führungsschiene 50 läuft, während die der Greiferleiste 37 zugeordnete Bahn 51 eben verläuft, so daß das Führungsrad 48 die zugeordnete Greirerleiste 37 auf einem niedrigeren Niveau, so wie in Fig. 7 gezeigt, führt.
Aus Fig. 8 wird deutlich, daß die Doppelkette 39 bei ihrem Umlauf die Buchsen 43 mitnimmt, die an den Führungsbahnen 42 des Deckels 41 und an der entsprechenden Unterseite der Kettenabdeckung geführt sind. Die Buchsen 43 werden am Umlenkrad 40 mit umgelenkt, so daß die Greiferleiste 38 die Stellung 38' einnimmt, in der die ihr zugeordnete Buchse die Stelle 43' einnimmt und das zugeordnete Führungsrad die Lage 48'. In dieser Endlage der Greiferleiste 38, die beispielsweise der Endlage vor dem Anlegetisch 6 in Fig. 6 entsprechen kann, befindet sich die andere Greiferleiste in der Endlage 37', in der sie einen zu bedruckenden Bogen über den Drucktisch 1 gezogen hat. Läuft die Kette 39 nach dem Druckvorgang wieder an, so schwenkt der Hebel 44 voll um in die Lage, die in der Fig. 8 noch für die Greiferleiste 37 gezeigt ist. Die Greiferleiste läuft daher mit ihrem zugeordneten Führungsrad 48 auf der Bahn 51 ab und wird unter der inzwischen die Rückbewegung ausführenden anderen Greiferleiste hindurchgeführt. Die übrige Wirkungsweise entspricht der der Ausführung der Fig. 1 bis 5.