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(11) | EP 0 160 735 B1 |
| (12) | EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
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Geschwindigkeitssimulator zur Kontrolle der zurück- und vorlaufenden Teile eines grosskalibrigen Waffenrohres Velocity simulator for monitoring the recoiling and returning parts of a large-calibre weapon barrel Simulateur de vitesse pour la surveillance des pièces reculant et avançant d'un canon d'arme à gros calibre |
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| Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die Erfindung betrifft einen Geschwindigkeitssimulator nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
[0002] Aus der DE-B-1 948 613 ist es bekannt, für fertigungstechnische Überprüfungen eines großkalibrigen Waffenrohres, beispielsweise zur Kontrolle der Verschlußbewegungen und des Ladevorganges das Rohr mit den bei Schußabgabe zurück- und vorlaufenden Teilen mit Hilfe eines Ketten- oder Seilzuges langsam zurückzuziehen, um dann durch mechanisches Ausklinken des Ketten- oder Seilzuges einen schnellen und mit gleicher Vorlaufgeschwindigkeit wie bei Schußabgabe auftretenden Rohrvorlauf zu erzielen. Neben der auftretenden Verletzungsgefahr durch das plötzliche Entspannen des Ketten- oder Seilzuges beim Ausklinkvorgang ist es schwierig, den Ketten- oder Seilzug in beengten Rohrrücklaufräumen, vor allem in Panzerhaubitzen einzubauen. Des weiteren läßt sich mit dem Ketten- oder Seilzug kein langsamer, bzw. in der Geschwindigkeit variierbarer Rohrvorlauf erzielen. Vor allem können zur Überprüfung und Einstellung der Verschlußfunktionen und der waffenseitigen Ladeeinrichtung die Rück- und Vorlaufbewegungen eines großkalibrigen Waffenrohres nicht unterbrochen werden, insbesondere nicht bei maximaler Vorlaufgeschwindigkeit, dem sogenannten « Kalten Schuß».
[0003] Aus der GB-A-1 259 044 ist ein Geschwindigkeitssimulator gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 bekannt, der insbesondere den Zweck verfolgt, den rücklaufenden Mechanismus des Waffenrohres zu testen. Dieser Simulator besteht im wesentlichen aus einer Kolben-Zylindereinheit, deren Kolben auf einer Seite mit einer Kolbenstange verbunden und mit Hydraulikmedium beaufschlagbar ist und auf der anderen Seite einen Gasraum abschließt, innerhalb dem das Gas durch die Ölzuführung komprimiert werden kann. Durch ein mit dem Hydraulikraum der Kolben-Zylindereinheit verbundenes Ventil kann das Hydraulikmedium abgelassen werden, sodaß der Kolben und somit auch die Kolbenstange durch das expandierende Gasvolumen schlagartig zurückbewegt werden können. Diese Bewegung wird zur Simulierung der Waffenrohrrücklaufbewegung genutzt, wodurch es jedoch notwendig ist, diesen Simulator an der Mündung des Waffenrohres zu befestigen und zur Abstützung der erheblichen Druckbelastungen ein Gegenlager außerhalb eines Panzerfahrzeuges stationär anzuordnen. Aufgrund dieser Anordnung, die eine erhebliche Einbaulänge erfordert, und des Aufbaues sowie der Wirkungsweise kann dieser Simulator nicht in engen Einbauräumen innerhalb eines Panzerturmes hinter dem Waffenrohr manuell eingebaut werden, insbesondere auch deshalb nicht, weil das Waffenrohr am hinteren Ende zurückgezogen und nicht zurückgedrückt werden muß und weil mit der bekannten Vorrichtung keine Variierung der Vorlaufgeschwindigkeit insbesondere bis zur maximalen Vorlaufgeschwindigkeit und eine beliebige Unterbrechung des Rück- und Vorlaufs simuliert werden kann.
[0004] Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung einen Geschwindigkeitssimulator bereitzustellen, durch den die Kontrollbewegungen des Rohrrück-und Rohrvorlaufs in der Geschwindigkeit variierbar sind und eine beliebige sowie gefahrlose Unterbrechung der Kontrollbewegungen, vor allem auch während der maximalen Vorlaufgeschwindigkeit möglich ist. Des weiteren soll der Geschwindigkeitssimulator manuell tragbar und in beengten Rohrrücklaufräumen vorzugsweise im Turm einer Panzerhaubitze einbaubar sein.
[0005] Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung. Die Unteransprüche nennen vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen.
[0006] Die Erfindung zeichnet sich vorteilhaft dadurch aus, daß eine manuell tragbare sowohl in beengten Rohrrücklaufräumen einbaubare als auch von mobilen Instandsetzungsgruppen auf dem Feld einsetzbare und gefahrlos bedienbare ausschließlich hydraulisch betreibbare Steuer-und Kolbeneinheit geschaffen wird, die mittels Schnellschlußkupplungen einfach an eine Druckversorgung, vorzugsweise an eine im Turm einer Panzerhaubitze fest installierte hydraulische Druckversorgung anschließbar ist.
[0007] Besonders vorteilhaft läßt sich die Rück- und Vorlaufgeschwindigkeit des Waffenrohres durch zwei in der Steuer- und Kolbeneinheit integrierte Drosselventile variabel einstellen. Durch ein Schaltventil der Steuer- und Kolbeneinheit kann das zurückziehbare Waffenrohr während des Vor-oder des Rücklaufs in jeder beliebigen Position gehalten werden, wodurch es weiter vorteilhaft ermöglicht wird, Bewegungsvorgänge an der Rohrwaffe und an einer waffenseitigen Ladeeinrichtung zu überprüfen und einzustellen.
[0008] Durch die Anordnung eines an sich bekannten 2/2-Wegeventlies in die als Differentialkolben ausgebildete und während des Rück- und des langsamen Vorlaufs arbeitende Kolbenstange ist das Hydraulikmedium während des schnellen Vorlaufs in der Lage, weitgehendst widerstandsfrei aus dem Zylinderraum der Kolbenstange in den Zylinderraum des Differentialkolbens zu strömen. Dadurch, daß der Differentialkolben am Ende der Kolbenstange innerhalb des Hydraulikzylinders angeordnet ist, werden entsprechend der dem Kolbenstangenquerschnitt mal Vorlauflänge benötigten relativ geringen Flüssigkeitsrestmenge auch nur geringe Zuflußquerschnitte zum Zylinderraum des Differentialkolbens benötigt. Die einseitige Anordnung der Kolbenstange gestattet des weiteren eine Bauweise der Steuer- und Kolbenzylindereinheit mit einer kurzen Baulänge kleiner des zweifachen Kolbenhubes, wodurch der Einbau in engbemessenen Rohrrücklaufräumen mit einer der Baulänge entsprechenden Mindestdistanz, beispielsweise zwischen einem Bodenstück eines zurückgelaufenen Waffenrohres und einem Turmkranz möglich ist.
[0009] Die Erfindung wird anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles des näheren erläutert.
[0010] Es zeigt :
Fig. 1 in einer schematischen Schnittdarstellung eines gepanzerten Turmes einer großkalibrigen Rohrwaffe die Anordnung eines Geschwindigkeitssimulators an einem Bodenstück eines rück- und vorlaufenden Waffenrohres und an einem Turmkranz ;
Fig. 2 schematisch die Steuer- und Kolbenzylindereinheit des Geschwindigkeitssimulators in der Schaltstellung « Halt - ;
Fig. 3 schematisch die Steuer- und Kolbenzylindereinheit in der Schaltstellung « langsamer Rücklauf » ;
Fig. 4 schematisch die Steuer- und Kolbenzylindereinheit in der Schaltstellung « schneller Vorlauf » ;
Fig. 5 schematisch die Steuer- und Kolbenzylindereinheit in der Schaltstellung « langsamer Vorlauf ».
[0011] In den Fig. 2-5 sind die Steuerelemente nach ISO 1219 dargestellt. Fig. 1 verdeutlicht die Anordnung eines Geschwindigkeitssimulators 1 innerhalb eines in der Azimutebene drehbaren Turmes 48 einer großkalibrigen Panzerhaubitze zwischen einem mit dem Waffenrohr 11 zurück- und vorlaufenden Teil 8, vorzugsweise dem Bodenstück 13 und einem waffenfest, vorzugsweise am Turmkranz 6 angeordneten Lager 5. Der Geschwindigkeitssimulator 1 besteht aus einer in Blockbauweise miteinander verbundenen Steuer- 2 und Zylindereinheit 3 mit einer einseitig an dem Ende 22 aus dem Zylinder 4 (Fig. 2) herausragenden Kolbenstange 7. Die Kolbenstange 7 ist über einen Bolzen 49 manuell lösbar mit einem am rückwärtigen Ende des Bodenstückes 13 angeordneten Lager 50 verbunden, während das der Kolbenstange 7 gegenüberliegende Ende 21 des Zylinders 4 (Fig. 2) ebenfalls über einen Bolzen 49 manuell lösbar mit dem Lager 5 des Turmkranzes 6 verbunden ist.
[0012] Die Steuer- 2 und Zylindereinheit 3 ist über zwei Schnellschlußkupplungen 30 in einfacher Weise direkt an nicht dargestellte innerhalb des Turmes 48 fest installierte Versorgungsanschlüsse einer hydraulischen Druckversorgung anschließbar. Sie ist derartig aufgebaut, daß gegen die in Richtung 12 (Fig. 2) wirkende Kraft eines im Wiegenrohr 51 angeordneten, jedoch nicht dargestellten Rohrvorholers ein in eine Indexposition 51 um die Schildzapfenachse 52 geschwenktes Waffenrohr 11 entsprechend den in den Figuren 2 bis 5 dargestellten schematischen Schaltpositionen zur Funktionskontrolle der zurück- und vorlaufenden Teile 8 und einer nicht dargestellten Ladeeinrichtung mit unterschiedlicher Rücklaufgeschwindigkeit zurückziehbar und variabel langsam oder mit der bei Schußabgabe auftretenden maximalen Vorlaufgeschwindigkeit vorlaufbar ist sowie die Bewegungsabläufe in jeder beliebigen Position innerhalb der Waffenrohrrücklauflänge I1 gefahrlos unterbrechbar sind. Der Geschwindigkeitssimulator 1 weist bei einer um den Hub h zurückgezogenen Kolbenstange 7 eine derart kurze Einbaulänge 13 auf, daß er in engbemessenen Rohrrücklaufräumen 41 mit einer bei einnem um die Rohrrücklauflänge I1 zurückgelaufenen Waffenrohr 11 zwischen dem Bodenstück 13 und dem Turmkranz 6 verbleibenden Restdistanz 12 kleiner als zwei Rohrrücklauflängen I1 bzw. zwei Kolbenhublängen h in Indexposition 53 auf der über das Bodenstück 13 hinaus verlängerten Waffenrohrachse 55 einbaubar ist. Durch die Anordnung des Geschwindigkeitssimulators 1 auf der verlängerten Waffenrohrachse 55 wird der Funktionsablauf der Waffe, insbesondere des nicht näher dargestellten Verschlusses und der ebenfalls nicht dargestellten Ladeeinrichtung nicht behindert, so daß aus dem Rohrvorlauf heraus ein Ladevorgang durchgeführt werden kann.
[0013] Im einzelnen wird der Aufbau und die Wirkungsweise des Geschoßsimulators 1 anhand der Figuren 2 bis 5 näher beschrieben.
[0014] Gemäß Fig. 2 besteht die Kolbenzylindereinheit 3 aus einem an sich bekannten Zylinder 4 mit einer einen konstanten Innendurchmesser d3 aufweisenden glatten Bohrung 47. Das Ende 21 des Zylinders 4 enthält eine mit einer Bohrung 56 versehene Lasche 54 zur Befestigung eines am Turmkranz 6 (Fig. 1) angeordneten Lagers 5. Das andere Ende 22 des Zylinders 4 enthält zur Führung und Abdichtung der Kolbenstange 7 ein Dichtungselement 57 und eine Führungsbuchse 58. Am äußeren Ende der Kolbenstange 7 ist ein Gabelstück 59 zur Befestigung am Lager 50 des Bodenstückes 13 (Fig. 1) vorgesehen.
[0015] Das innerhalb des Zylinders 4 befindliche Ende der Kolbenstange 7 ist als ein auf der Wandung der Bohrung 47 mit reibungsarmen Dichtungs-und Führungselementen 60 ausgerüsteter und gleitbarer Differentialkolben 14 ausgebildet. Der Differentialkolben 14 enthält ein hydraulisch entsperrbares 2/2-Wegeventil 17 mit zwei Anschlüssen und zwei bestimmten Schaltstellungen. In Fig. 2 ist das Wegevehtil 17 in geschlossener Stellung dargestellt, so daß der die Kolbenstange 7 umgebende Zylinderraum 15 nicht über die Einlaß- 18 und Auslaßöffnung 19 des Differentialkolbens 14 direkt mit dem einseitig vom Differentialkolben 14 begrenzten Zylinderraum 16 verbunden ist. Der Zylinderraum 15 hat am Ende 22 einen Anschluß 23 und der Zylinderraum 16 am Ende 21 einen Anschluß 24 zur Steuereinheit 2. Innerhalb der Steuereinheit 2 können diese Anschlüsse 23, 24 indirekt über hydraulische Leitungen 34, 35, 36 und über ein zwischen den Leitungen 35, 36 befindliches einstellbares Drosselventil 20 miteinander verbunden werden. Das Drosselventil 20 ist jedoch ebenfalls geschlossen, so daß in der Anordnung gemäß Fig. 2 auch eine äußere Verbindung der Zylinderräume 15, 16 nicht besteht.
[0016] Zur Einstellung der Steuerfunktionen « Halt (Fig. 2), « langsamer Vorlauf (Fig. 3) und « schneller Vorlauf » (Fig. 4) ist innerhalb der Steuereinheit 2 ein bekanntes 4/3-Wegeventil als Schaltventil 26 angeordnet, dessen Schalter 61 außerhalb der Steuereinheit 2 manuell bedienbar ist. Zusätzlich enthält die Steuereinheit 2 ein weiteres 4/2-Wegeventil 27, das nur in der Schaltstellung schneller Vorlauf (Fig. 4) des Schaltventiles 26 über eine Verbindungsleitung 45 gegenüber einer ersten Grundschaltstellung 28 automatisch druckabhängig eine zweite Schaltstellung 29 einnehmen kann. Beide Ventile 26, 27 sind jeweils an eine Druckleitung 31 und eine Abflußleitung 37 angeschlossen, welche außerhalb der Steuereinheit 2 über die Schnellschlußkupplungen 30 an das jeweilige Versorgungsnetz der Rohrwaffe anschließbar sind.
[0017] Das Schaltventil 26 ist über die Leitungen 62 und 36 an den Zylinderraum 16 angeschlossen. Im Leitungsstrang der Leitung 62 befindet sich ein mit einer Vorsteuerleitung 42 an das Schaltventil 26 angeschlossenes entsperrbares Rückschlagventil 40.
[0018] Das Wegeventil 27 stellt in der Grundstellung 28 über eine Leitung 33 und ein in Einströmrichtung 64 (Fig. 3) geöffnetes Rückschlagventil 38 eine Verbindung zur Leitung 34 und 35 her. Zwischen dem Wegeventil 27 und dem Rückschlagventil 38 ist an die Leitung 33 die Steuerleitung 32 des entsperrbaren Wegeventiles 17 angeschlossen, die mit dem vorderen Ende der Kolbenstange 7 verbunden ist und innerhalb der Kolbenstange zum Wegeventil 17 weiterführt. Ein weiteres regelbares Drosselventil 46 befindet sich in der Verbindungsleitung 65 zwischen der Druckleitung 31 und den 4/2-Wegeventil 27.
[0019] In der Schaltstellung 44 « Halt des Schaltventiles 26 ist die Verbindung der Druckleitung 31 mit dem Zylinderraum 16 unterbrochen und das Rückschlagventil 40 geschlossen, wodurch bei ebenfalls geschlossenem Rückschlagventil 38 und hydraulisch zugesteuertem Wegeventil 17 sowie manuell geschlossenem Drosselventil 20 die Kolbenstange 7 nicht durch die in Richtung 12 ziehende Kraft des Rohrvorholers in Richtung 10 (Fig.4) oder durch den Differentialkolben 14 in Richtung 9 (Fig. 3) bewegbar ist.
[0020] In der Schaltstellung 39 « langsamer Rücklauf des Schaltventiles 26 ist gemäß Fig. 3 die Druckleitung 31 mit der Vorsteuerleitung 42 des Rückschlagventiles 40 verbunden, wodurch das Rückschlagventil 40 entsperrt ist und das Hydraulikmedium 25 bei geschlossenem Drosselventil 20 aus dem Zylinderaum 16 in Ausströmrichtung 63 über die Leitung 62 in die Abflußleitung 37 herausdrückbar ist. Die Druckleitung 31 ist dabei in der Grundschaltstellung 28 des Wegeventiles 27 direkt mit dem Zylinderraum 15 verbunden, in den das Hydraulikmedium 25 in Einströmrichtung 64 einströmen kann, wobei die Kolbenstange 7 gegen die in Richtung 12 weisende Kraft des Rohrvorholers in Richtung 9 und durch das regelbare Drosselventil 46 mit unterschiedlicher Rücklaufgeschwindigkeit zurückziehbar ist.
[0021] In der Schaltstellung 43 « schneller Vorlauf des Schaltventiles 26 ist gemäß Fig. 4 die Druckleitung 31 über das selbsttätig geöffnete Rückschlagventil 40 mit dem Zylinderraum 16 verbunden. Dadurch ist das Wegeventil 27 in der Lage, über die Leitung 45 druckgesteuert die zweite Schaltstellung 29 einzunehmen. In dieser Schaltstellung 29 ist jedoch die Verbindung der Druckleitung 31 zur Leitung 33 unterbrochen und die Leitung 33 mit der Abflußleitung 37 verbunden, so daß die Steuerleitung 32 druckentlastet ist und das Wegeventil 17 bei geschlossenem Rüchschlagventil 38 und Drosselventil 20 durch den sich unter der Kraft des Rohrvorholers im Zylinderraum 15 aufbauenden Druck geöffnet ist und das Hydraulikmedium 25 bei dem sich in Richtung 10 vorwärts bewegbaren Differentialkolben 14 direkt, schnell und ohne nennenswerten hydraulischen Widerstand durch die Öffnungen 18, 19 und durch die relativ große Nennweite des Wegeventils 17 aus dem Zylinderraum 15 in den Zylinderraum 16 strömen kann. Aufgrund der unterschiedlichen Durchmesser d, der Kolbenstange 7 und d2 des Differentialkolbens 14 strömt zusätzlich zu der aus dem Zylinderraum 15 einströmenden Flüssigkeitsmenge die zum schnellen Vorlauf benötigte Restmenge in Einströmrichtung 64 durch die Leitungen 31, 62 und 36 in den Zylinderraum 16.
[0022] Entsprechend Fig. 5 sind mit dem Geschwindigkeitssimulator 1 auch variable langsame Vorlaufgeschwindigkeiten der in der Kraftrichtung 12 durch den Rohrvorholer belasteten Kolbenstange und somit der in Richtung 10 vorlaufenden Teile 8 (Fig. 1) einstellbar.
[0023] In der Schaltstellung 44 « Halt » des Schaltventiles 26 und in der Grundschaltstellung 28 des Wegeventiles 27 sowie bei geschlossenem Wegeventil 17 kann bei unterschiedlich geöffnetem Drosselventil 20 das Hydraulikmedium 25 aus dem Zylinderraum 15 und das über die Leitungen 31, 33, 35 und 36 in Richtung 64 strömende hydraulische Medium 25 entsprechend der gewünschten Vorlaufgeschwindigkeit unterschiedlich gedrosselt in den Zylinderraum 16 einströmen.
[0024] Neben dem in einem engbemessenen Rohrrücklaufraum 41 (Fig. 1) einer Pahzerhaubitze beschriebenen und vorteilhaft geeigneten Einsatzfall ist der Geschwindigkeitssimulator 1 (Fig.1) bei geringem Energieaufwand und bei einer hohen hydraulisch übertragbaren Rückholkraft von beispielsweise 80 kN vor allem durch gering, vorzugsweise in Nennweite 6 mm dimensionierte Verbindungsleitungen und Ventile noch manuell tragbar, so daß der Geschwindigkeitssimulator 1 auch bei Instandsetzungsarbeiten weiterer nicht dargestellter großkalibriger Rohrwaffen mit Kaliberdurchmessern s: 90 mm und relativ hohen Vorholkräften, beispielsweise auf dem Feld, einsetzbar ist.
Bezugszeichenliste
[0025]
1 Geschwindigkeitssimulator
2 Steuereinheit
3 Kolben-Zylindereinheit
4 Zylinder
5 Lager
6 Turmkranz
7 Kolbenstange
8 Teil
9 Richtung
10 Richtung
11 Waffenrohr
12 Richtung
13 Bodenstück
14 Differentialkolben
15 Zylinderraum
16 Zylinderraum
17 Wegeventil
18 Einlaßöffnung
19 Auslaßöffnung
20 Drosselventil
21 Ende
22 Ende
23 Anschluß
24 Anschluß
25 Hydraulikmedium
26 Schaltventil
27 Wegeventil
28 Grundschaltstellung
29 Schaltstellung
30 Schnellschlußkupplung
31 Druckleitung
32 Steuerleitung
33 Leitung
34 Leitung
35 Leitung
36 Leitung
37 Abflußleitung
38 Rückschlagventil
39 Schaltstellung
40 Rückschlagventil
41 Raum
42 Vorsteuerleitung
43 Schaltstellung
44 Schaltstellung
45 Verbindungsleitung
46 Drosselventil
47 Bohrung
48 Turm
49 Bolzen
50 Lager
51 Wiegenrohr
52 Schildzapfenachse
53 Indexposition
54 Lasche
55 Waffenrohrachse
56 Bohrung
57 Dichtungselement
58 Führungsbuchse
59 Gabelstück
60 Dichtungs- und Führungselement
61 Schalter
62 Leitung
63 Ausströmrichtung
64 Einströmrichtung
65 Verbindungsleitung
d, Durchmesser
d2 Durchmesser
d3 Innendurchmesser
h Kolbenhub
11 Waffenrohrrücklauflänge
12 Distanz
13 Einbaulänge
a) innerhalb der Steuereinheit (2) sind Hydraulik-Steuerventile (20, 26, 27) angeordnet, die gemeinsam mit einem weiteren Ventil (17), das innerhalb des Differentialkolbens (14) angeordnet ist, die Kontrollbewegungen eines geschwindigkeitsvariablen Rück- und Vorlaufs sowie eines schnellen, der maximalen Vorlaufgeschwindigkeit entsprechenden Vorlaufs ermöglichen und eine beliebige gesicherte Unterbrechung gewährleisten ;
b) der aus der Steuereinheit (2) und Kolben- Zylindereinheit (3) gebildete Block des Geschwindigkeitssimulators (1) weist eine derartig kurze Einbaulänge 13 auf, daß er in engbemessenen Einbauräumen (41), bei einem um die Rohrrücklauflänge I1 zurückgelaufenen Waffenrohr (11), mit einer zwischen einem Bodenstück (13) und einem Turmkranz (6) verbleibenden Restdistanz 12, kleiner als zwei Rohrrücklauflängen I1 auf der über das Bodenstück (13) hinaus verlängerten Waffenrohrachse (55) manuell einbaubar ist.
a) innerhalb des Zylinders (4) sind zum Bewegen der Kolbenstange (7) der sie umgebende Zylinderraum (15) über einen Anschluß (23) und der vom Differentialkolben (14) begrenzte Zylinderraum (16) über einen Anschluß (24) separat von der Steuereinheit (2) mit Hydraulikmedium beaufschlagbar ;
b) das Ventil (17) des Differentialkolbens (14) ist ein entsperrbares 2/2-Wegeventil, wodurch zur Simulierung des schnellen, ungebremsten Vorlaufs das Hydraulikmedium (25) direkt aus dem Zylinderraum (15) in den Zylinderraum (16) strömbar ist.
a) innerhalb der Steuereinheit (2) ist ein bekanntes 4/2 Wegeventil (27) angeordnet, daß in der Schaltstellung «schneller Vorlauf des Schaltventiles (26) über eine Verbindungsleitung (45) gegenüber einer ersten Grundschaltstellung (28) automatisch druckabhängig eine zweite Schaltstellung (29) eingenommen hat;
b) in der ersten Grundschaltstellung (28) ist eine über eine Schnellschlußkupplung (30) an eine hydraulische Energieversorgung anschließbare Druckleitung (31) zur langsamen Rücklaufbewegung der Kolbenstange (7) direkt über Leitungen (33, 34) mit dem Anschluß (23) des Zylinderraumes (15) oder zur langsamen Vorlaufbewegung der Kolbenstange (7) bei geöffnetem Drosselventil (20) über Leitungen (33, 35, 37) mit dem Anschluß (24) des Zylinderraumes (16) verbunden, wobei zum Sperren des Wegeventiles (17) zwischen dem Wegeventil (27) und dem Anschluß (23) eine Steuerleitung (32) an die Leitung (33) angeschlossen ist ;
c) in der zweiten Schaltstellung (29) ist die Druckleitung (31) unterbrochen, die Steuerleitung (32) druckentlastet und mit einer an einem Tank ankuppelbaren Abflußleitung (37) verbunden, wobei jedoch die Leitungen (34, 35) gegenüber der Leitung (33) durch ein Rückschlagventil (38) geschlossen sind.
a) within the control unit (2) hydraulic control valves (20, 26, 27) are provided which, together with a further valve (17) positioned inside the differential piston (14) allow the monitoring of movements of a variable velocity recoil and advance action and also of a rapid advance corresponding to the maximum forward movement velocity and ensure any desired secured interruption.
b) the block of the velocity simulator (1) formed from the control unit (2) and the piston cylinder unit (3) has a sufficiently short installation length (13) to enable it to be manually fitted into a narrowly dimensioned installation compartment (41) with a weapon barrel (11) which has recoiled by the barrel recoil length (11) with a residual distance (12) left between a base piece (13) and a turret rim (6) and shorter than two barrel recoil lengths (11) on the weapon barrel axis (55) prolonged beyond the base piece (13).
a) within the cylinder (4) for the movement of the piston rod (7) the cylinder chamber (15) can be subjected to hydraulic medium via a connection 23) and the cylinder chamber (16) delimited by the differential piston (14) can be subjected thereto via a connection 24 separately from the control unit (2),
b) the valve (17) of the differential piston (14) is a releasable 2/2 -way valve, so that for the simulation of the rapid unbraked advance movement the hydraulic medium (25) can flow direct from the cylinder chamber (15) into the cylinder chamber (16).
a) within the control unit (2) a known type of 4/2 -way valve (27) is provided which, when the control valve (26) occupies the control position « rapid forward movement », via a connection line (45) it automatically assumes, in accordance with the pressure, a second control position (29) as opposed to a first basic control position (28),
b) in the first basic control position (28) a pressure pipe (31), connectable via a rapid-closure coupling (30) to a hydraulic energy supply system, is directly connected, for the rapid recoil of the piston rod (7), via pipes (34) to the connection (23) of the cylinder (15) or, for slow forward movement of the piston rod (7), with the throttle valve (20) open, via pipes (33, 35, 37) to the connection (24) of the cylinder chamber (16) while for locking the directional control valve (17), between the directional control valve (27) and the connection (23) a control pipe (32) is connected to the pipe (33),
c) in the second control position (29) the pressure pipe (31) is interrupted, the control pipe (32) relieved of pressure and connected to a discharge pipe (37) connectable to a tank, whereas the pipes (34, 35) are shut off from the pipe (33) by a non-return valve (38).
a) à l'intérieur de l'unité de commande (2) sont disposées des soupapes de commande hydrauliques (20, 26, 27), qui permettent en commun avec une autre soupape (17) montée à l'intérieur du piston différentiel (14) les mouvements de contrôle d'un recul et d'une avance à vitesse variable ainsi qu'une avance rapide correspondant à la vitesse d'avance maximale, et qui assurent une interruption déterminée et à volonté ;
b) le bloc du simulateur de vitesse (1) qui est constitué par l'unité de commande (2) et l'unité à cylindre et piston (3) a une longueur 13 suffisamment courte pour qu'il puisse être incorporé manuellement dans les espaces (41) de dimensions réduites d'un canon (11) d'une arme qui recule sur une longueur de recul I1 tandis que subsiste une distance résiduelle 12 entre une culasse (13) et une couronne de tourelle (6) qui est inférieure à deux longueurs de recul I1 sur l'axe (55) du canon de l'arme qui est prolongé au-delà de la culasse (13).
a) à l'intérieur du cylindre (4) et pour déplacer la tige de piston (7), la chambre cylindrique (15) qui l'entoure peut être alimenté en agent hydraulique par l'intermédiaire d'un raccord (23) et la chambre cylindrique (16) limitée par le piston différentiel (14) peut être alimentée en agent hydraulique par l'intermédiaire d'un raccord (24), séparément de l'unité de commande (2) ;
b) la soupape (17) du piston différentiel (14) est un distributeur à 2/2 voies déverrouillable, grâce auquel, pour simuler l'avance rapide et non freinée, l'agent hydraulique (25) peut s'écouler directement de la chambre cylindrique (15) dans la chambre cylindrique (16).
a) à l'intérieur de l'unité de commande (2) est monté un distributeur à 4/2 voies connu (27) qui se dispose, dans la position de commutation « avance rapide » de la soupape de commutation (26), automatiquement et en fonction de la pression dans une seconde position de commutation (29) par rapport à une première position de commutation de base (28), par l'intermédiaire d'une conduite de liaison (45) ;
b) dans la première position de commutation de base (28), une conduite de pression (31) pouvant être reliée à une alimentation en énergie hydraulique par un accouplement à fermeture rapide (30) en vue du mouvement de recul lent de la tige de piston (7) est reliée directement par des conduites (33, 34) au raccord (23) de la chambre cylindrique (15), ou au raccord (24) de la chambre cylindrique (16) en vue du mouvement lent vers l'avant de la tige de piston (7) quand la soupape d'étranglement par l'intermédiaire des conduites (33, 35, 37) quand la soupape d'étranglement (20) est ouverte, et une conduite de commande (32) étant reliée à la conduite (33) en vue de fermer le distributeur (17) entre le distributeur (27) et le raccord (23) ;
c) dans la seconde position de commutation (29), la conduite de pression (31) est interrompue, la conduite de pression (32) est soulagée de la pression et reliée à une conduite de décharge (37) pouvant être raccordée à un réservoir, les conduites (34, 35) étant cependant fermées par rapport à la conduite (33) par un clapet de non-retour (38).