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(11) | EP 0 166 863 A1 |
| (12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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| (54) | Maschine zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit Aderendhülsen od. dgl. Anschlusselementen |
| (57) Maschine zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden (KE) mit Aderendhülsen (A) od.
dgl. Anschlußelementen mit an der Mantelfläche offener oder geschlossener, aufquetsch-
bzw. verpreßbarer Kontakt-Hülse, insbesondere Crimp-Kontaktelementen; mit einer Aderendhütsen-Zuführeinrichtung,
einer Kabelader-Einführung und einer Aufquetsch/Bestück-Einrichtung, gespeist von
der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung
(100; 650, 700) besitzt: eine Aufquetsch/Bestück-Zange (601, 603) mit Aufquetschbacken
(102, 103; 702, 703) zum Aufquetschen des metallischen Rohrstücks (a) der aufzuquetschenden
Aderendhülse bzw. der Kontakt-Hülse des Anschlußelements auf die Metall-Seele des
abisolierten Kabeladerendes und Spannbacken (105; 656) zum Einspannen des Kunststoff-Kragens
der Aderendhülse bzw. eines Teils des übrigen Anschlußelements. |
[0001] Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit Aderendhülsen od. dgl. Anschlußelementen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
[0002] Es ist Aufgabe der Erfindung, eine derartige Maschine weiterzuentwickeln, insbesondere beträchtlich zu vereinfachen.
[0003] Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Lehre nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1.
[0005] Demgegenüber ist bisher lediglich eine Vorrichtung zum Aufpressen (nicht dargestellter) "Hülsen" auf das Ende einer Drahtes oder einer Litze bekanntgeworden (vgl. DE 32 05 413 - Al).
[0006] Sie besitzt im einzelnen:
- eine Greifeinrichtung,
- die die Litze unbeweglich festhalten soll,
- eine Aufpreßvorrichtung aus
- einer Quetscheinrichtung mit Quetschkammer,
- einer vorgesetzten Zentriereinrichtung mit Zentrierkammer und
- einem Auswerfer,
- eine Abisoliervorrichtung und
- einen "Schlittenkörper", der
- in zwei zueinander senkrechten Bewegungen beweglich ist sowie
- die Aufpreßvorrichtung und die Abisoliervorrichtung trägt.
[0007] Die Abisoliervorrichtung befindet sich beim Einstecken der Litze in die Greifeinrichtung bei dieser.
[0008] Nach Abisolieren des Litzenendes gelangt durch Verschieben des Schlittenkörpers die Aufpreßvorrichtung zur Greifeinrichtung und durch weiteres Verschieben des Schlittenkörpers auf das abisolierte freie Litzenende, wonach das Aufpressen erfolgt. Schließlich wird der Schlittenkörper zurückverschoben, damit der Auswerfer mit einer Auswerfstange das mit der aufgepreßten Hülse versehene Litzenende aus der Quetschkammer und der Zentrierkammer herausdrückt.
[0009] Während bei dieser bekannten Ausführung völlig offen gelassen sind die Zuführung der "Hülsen" zur Zentriereinrichtung und zur Quetscheinrichtung sowie der Aufbau der Abisoliereinrichtung, ist für die Zentriereinrichtung und die Quetscheinrichtung ausschließich der folgende Aufbau offenbart (sowohl in den Ansprüchen als auch in der Figurenbeschreibung):
- die bewegliche, die "Hülse" aufnehmende Quetschkammer ist in ihrem Querschnitt zum Zusammendrücken der "Hülse" verkleinerbar durch
- vier die Form gerader Prismen besitzende Segmentkörper, die
- so um die quadratische Quetschkammer herum angeordnet sind, daß eine Seitenfläche eines jeden Segmentkörpers eine Seitenwand der Quetschkammer bildet, und
- jeweils in einer zur Längsachse der Segmentkörper senkrechten Querschnittsebene längs einer Geraden verschiebbar geführt sind; und
- die Zentriereinrichtung zum Einführen des Endes des Drahts oder der Litze in die in der Quetschkammer befindliche "Hülse" besitzt entsprechend:
- vor der Quetschkammer vier die Form gerader Prismen besitzende Segmentkörper in Einsteckrichtung des Drahts oder der Litze, die
- so um die Zentrierkammer herum angeordnet sind, daß eine Seitenfläche eines jeden Segmentkörpers eine Seitenwand der Zentrierkammer bildet, und
- jeweils in einer zur Längsachse der Segmentkörper senkrechten Querschnittsebene längs einer Gerade verschiebbar geführt sind, und
- wobei die Zentrierkammer in der Schließstellung auf der Einsteckseite des Drahts oder der Litze einen stumpfkegeligen, sich von der Einstecköffnung zum Inneren der Zentrierkammer hin verjüngenden Abschnitt und einen sich daran anschließenden, sich über die restliche Länge der Zentrierkammer erstreckenden kreiszylindrischen Abschnitt aufweist, und
- wobei die Zentriereinrichtung insbesondere mit ihrem stumpfkegeligen Abschnitt ein sicheres Einführen des Litzenendes in abisoliertem Zustand auch dann sicherstellen soll, wenn einzelne Litzendrähte von der Längsachse des Litzenendes seitlich abstehen.
[0010] In diesem Zusammenhang ist noch ein "Endhülsenaufsetzautomat" für (ausschließlich) 1,5 mm x 10 mm Endhülse DIN 46 218 auf 1,5 mm NYAF-Draht mit folgenden Merkmalen bekanntgeworden (Firmenschrift "Klemmfix 2001" der Fa. Weiszhar):
- Absioliereinrichtung:
zwei Messer und ein Anschlag, mit dem die Schnittiefe genau eingestellt werden soll, damit beim Abisolieren die Litze nicht beschädigt wird;
- Hülsen-Zuführeinrichtung:
über ein auf einer Magazinscheibe aufgewickeltes "Hülsen-Band" (Hülsengurt) automatische Zufuhr der Aderendhülsen zu einem Einführtrichter;
- Aufpresseinrichtung:
eine Vierkantverpressung soll durch einen Kniehebel und konstanten Federdruck ein konstantes Quetschergebnis erzielen;
- Bewegungssteuerung:
Getriebe mit Magnetkupplung und -bremse sowie mit "gehärteten Kurven".
[0011] Nachteile dieses bekannten Stands der Technik sind insbesondere:
- unvermeidliches aufwendiges Gurten der Aderendhülsen,
- was die dort angestrebte Zeiteinsparung durch das automatische Abisolieren erheblich in Frage stellt wegen der dort erforderlichen Handarbeit (die dem zu vermeidenden "mühseligen Einfädeln der Aderendhülse" in nichts nachstehen dürfte),
- ganz abgesehen von der zusätzlichen Beschaffung von Gurtmaterial, das zudem als Abfall übrig bleibt,
- schließlich auch die Lagerhaltung erschwert und
- wegen der beträchtlichen Abmessungen der Hülsengurt-Magazinscheibe die gesamte Vorrichtung beträchtlich sperriger macht;
- gesonderte, aufwendige Zentriereinrichtung für ein sicheres Einführen des abisolierten Litzenendes;
- aufwendiger, störanfälliger Aufbau der Quetscheinrichtung insbesondere wegen der zahlreichen Segmentkörper und deren Lagerung;
- gesonderter Auswerfer (der Quetscheinrichtung), der Aufwand und Störanfälligkeit der gesamten Vorrichtung erhöht;
- nicht bestriebssichere und relativ langsam ansprechende Steuerung in Form der "gehärteten Kurven";
- schwierige, allenfalls sehr begrenzte oder überhaupt unmögliche Einstellbarkeit der Vorrichtung auf unterschiedliche Hülsen-Abmessungen;
so ist der "Klemmfix 2001" lediglich für einen ganz bestimmten Draht (1,5 mm NYAF) und eine ganz bestimmte Endhülse (1,5 mm x 10 mm DIN 46 218) vorgesehen, was einen Einsatz in der betrieblichen Praxis sehr einschränkt;- keine konstante Aufquetschqualität wegen des Kniehebel-Feder-Antriebs der Quetscheinrichtung und damit möglicher Alterung der Feder.
[0012] Im übrigen sind zahlreiche Maschinen zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit zuvor eigens gegurteten Crimp-Kontaktelementen, die also aufwendigerweise in Gurt-Form zugeführt und verarbeitet werden müssen, seit langem bekannt (vgl. z. B. US-PS 33 76 627).
[0013] Anhand der ZEICHNUNG wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Maschine in schematischer (nicht maßstabsgetreuer) (schräger) Draufsicht;
Fig. la (stark vergrößerten) Schnitt einer Aderendhülse, auf ein Kabeladerende aufgequetscht;
Fig. 2 eine Ausführung der Maschine von Fig. 1 maßstabsgetreu im Schnitt II - II;
Fig. 3 Draufsicht der Maschine von Fig. 2;
Fig. 4 Längsschnitt einer Kabelader-Spanneinrichtung als Einstempel-Spannfutter;
Fig. 4a Schnitt IVa - IVa von Fig. 4;
Fig. 5 Axialschnitt einer Abisoliereinrichtung zum Abisolieren des Kabeladerendes, positioniert an der Kabelader-Einführung von Fig. 4, 4a;
Fig. 6 um 90 0 versetzten Axialschnitt der Abisoliereinrichtung von Fig. 5;
Fig. 7 die Abisoliereinrichtung von Fig. 5 bei Abisolierzangen-Schluß vor dem Abisolieren;
Fig. 8 die Abisoliereinrichtung von Fig. 5 kurz vor beendetem Abisolieren;
Fig. 9 Axialschnitt einer Aufquetsch/Bestück-Einrichtung zum bestückenden Aufquetschen einer Aderendhülse auf das abisolierte Kabeladerende, positioniert an der Kabelader-Einführung;
Fig. 10 die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung von Fig. 9 in anderer Arbeitsstellung;
Fig. 11 Schnitt XI - XI von Fig. 9 der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung zur Aufnahme einer Aderendhülse, positioniert mit geöffnetem Aufnahmemaul an die Mündung eines vertikalen Aderendhülsen-Zuführschachts;
Fig. 12 Schnitt XII - XII von Fig. 11;
Fig. 13 Schnitt XIII - XIII von Fig. 11;
Fig. 14 Schnitt XIV - XIV von Fig. 11;
Fig. 15 Schnitt XV - XV von Fig. 11;
Fig. 16 vergrößerten Ausschnitt XVI von Fig. 13 der Aufnahme des metallischen Rohrstücks einer Aderendhülse zwischen den Aufquetschbacken bei geöffneter Aderendhülsen-Zange;
Fig. 17 entsprechend Fig. 16 die Zangenbacken bei in Spannstellung gebrachter Aderendhülsen-Zange;
Fig. 18 entsprechend Fig. 16 die Aufquetschbacken nach Aufquetschen des metallischen Rohrstücks der Aderendhülse auf das abisolierte Kabeladerende;
Fig. 19, 20 je einen Schnitt XIX - XIX von Fig. 2 bei in erster End-Schwenkstellung und in zweiten bzw. erster End-Schubstellung befindlichem Schwenk-Schub-Gestell, wie eine Kippverstellung der Aderendhülsen-Zange um die Achse in Bewegungsrichtung der Zangenbacken beim Einsteuern des Schwenk-Schub-Gestells aus der ersten End-Schubstellung in die zweite End-Schubstellung und umgekehrt erfolgt;
Fig. 21 vergrößert eine die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung speisende Aderendhülsen-Zuführeinrichtung in Pfeilrichtung XXI von Fig. 2 mit strichpunktiert angedeutetem Aderendhülsen-Vorratsbehälter und oben angeschnittenem Aderendhülsen-Zuführschacht;
Fig. 22 gemäß Pfeilrichtung XXII von Fig. 21 Seitenansicht der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung;
Fig. 23 Schnitt XXIII von Fig. 22 einer Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung mit eingespeicherter Aderendhülse in Ruhestellung;
Fig. 24 Schnitt XXIV - XXIV von Fig. 23;
Fig. 25 Schnitt gemäß Fig. 23 der Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung in Betätigungsstellung;
Fig. 26 Schnitt XXVI - XXVI von Fig. 25;
Fig. 27 Schnitt XXVII - XXVII von Fig. 24;
Fig. 28 Schnitt XXVIII - XXVIII von Fig. 23;
Fig. 29 perspektivisch Schieber und Schieber-Führung der Aderendhülsen-Vereinzel- einrichtung;
Fig. 30 einen automatischen Betriebsablaufplan des ersten Ausführungsbeispiels der Maschine;
Fig. 31 ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Maschine in Seitenansicht bei geschnittenem Gehäuse;
Fig. 32 Schnitt XXXII - XXXII von Fig. 31;
Fig. 33 a, b, c Fig. 31 entsprechend, jedoch verkleinert und vereinfacht drei aufeinanderfolgende Betriebsstellungen;
Fig. 34 vergrößerte Ansicht XXXIV von Fig. 31 bei abgenommener Gehäuse-Vorderwand;
Fig. 35 vergrößerten Schnitt XXXV - XXXV von Fig. 31;
Fig. 36 Fig. 35 entsprechend die Betriebsstellung von Fig. 33c;
Fig. 37 gegenüber Fig. 35, 36 vergrößerten Schnitt XXXVII von Fig. 32;
Fig. 38 Fig. 37 entsprechend die Betriebsstellung von Fig. 33c;
Fig. 39 Schnitt XXXIX - XXXIX von Fig. 37;
Fig. 40 Schnitt XL - XL von Fig. 37;
Fig. 41 Schnitt XLI - XLI von Fig. 37;
Fig. 42 a, b vergrößerten Ausschnitt XLII von Fig. 41 der Kabelader-Spanneinrichtung außer bzw. in Kabelader-Spannstellung;
Fig. 43 perspektivisch einzeln die Zentrierplatten der Kabelader-Spanneinrichtung; und
Fig. 44 einen automatischen Betriebsablaufplan des zweiten Ausführungsbeispiels der Maschine.
[0014] Anhand Fig.1-30 wird ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Maschine zum Abisolieren einer Kabelader K am Kabeladerende KE und deren Aufquetschbestücken mit einer in F i g . 1 a gezeigten Aderendhülse A aus metallischem Rohrstück a und konisch angesetztem Kunststoffkragen b erläutert.
[0015] Diese Maschine besitzt gemäß schematischer F i g. l :
- ein Maschinen-Gehäuse 10,
- eine Kabelader-Einführung 20 an der Vorderwand des Gehäuses 10,
- ein Schwenk-Schub-Gestell 30 am Gehäuse 10,
- eine Abisolier-Einrichtung 50 zum Abisolieren des Kabeladerendes KE, deren Abisolier-Werkzeug 51 vom Schwenk-Schub-Gestell 30 getragen und dadurch zur Kabelader-Einführung 20 verschwenkbar und verfahrbar ist,
- eine Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 zum Bestücken des abisolierten Kabeladerendes KE mit der Aderendhülse A und anschließendem Aufquetschen, ebenfalls getragen vom Schwenk-Schub-Gestell 30 und dadurch im Wechsel zur Abisolier-Einrichtung 50 zur Kabelader-Einführung 20 verschwenkbar, und
- eine ortsfeste Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 200 (vgl. Fig. 2) mit einer Aderendhülsen-Vereinzel-Einrichtung 203, die die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 speist.
Kabelader-Einführung 20:
Gemäß insbesondere Fig.1, 4, 4a besitzt sie einen horizontalachsigen Einführtrichter 21 außen an der Gehäuse-Vorderwand 11 und dahinter eine Kabelader-Spanneinrichtung 22 innen an derselben Gehäuse-Vorderwand 11, gesteuert durch einen pneumatischen Kabeladerspann-Druckzylinder Zl.
Die Kabelader-Spanneinrichtung 22 kann, wie schematisch gezeigt, z. B. ein Mehrbacken-Radialspannfutter oder ein Spannfutter 24 mit gegen ein ortsfestes Spannwiderlager 25 arbeitendem Spannstempel 26 mit gezahnter Spannase 27 gemäß F i g . 4 , 4 a sein.
- Schwenk-Schub-Gestell 30:
Gemäß insbesondere Fig.1-3 ist es parallel zur Achse der Kabelader-Einführung 20 mittels einer horizontalen Welle 36 verschwenkbar zwischen zwei End-Schwenkstellungen zur Positionierung entweder der Abisolier-Einrichtung 50 oder der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 an der Kabeladereinführung 20 sowie verschiebbar in Achsrichtung der Welle 36 zum Betätigen der Abisolier-Einrichtung 50.
Das Schwenk-Schub-Gestell 30 besitzt im einzelnen gemäß F i g . 1 - 3 , 5 eine der Gehäuse-Vorderwand 11 benachbarte Frontplatte 31 und eine Rückplatte 32, die gemäß F i g . 2 , 3 , 5 durch Abstandshalter-Stehbolzen 33 miteinander verbunden und mit einem Lager 34 bzw. 35 versehen sind, durch die das Schwenk-Schub-Gestell 30 auf der Welle 36 schiebegeführt ist.
Auf der im Maschinen-Gehäuse 10 mittels zweier Lager 37 und 38 ( F i g . l ) drehbar, jedoch axial unverschiebbar gelagerten Welle 36 ist zwischen der Frontplatte 31 und der Rückplatte 32 des Schwenk-Schub-Gestells 30 ein Hebel 39 befestigt, an dem mit seiner Kolbenstange ein pneumatischer Schwenk-Druckzylinder Z4 zur Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die einander entgegengesetzten End-Schwenkstellungen der Abisolier-Einrichtung 50 bzw. der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 an der Kabelader-Einführung 20 angelenkt ist, der gemäß F i g . 1 , 2 am Schwenk-Schub-Gestell 30 an einer zu dessen Schwenkachse parallelen Mitnehmerstange 40 angreift, die die Frontplatte 31 und die Rückplatte 32 des Schwenk-Schub-Gestells 30 gleich den Stehbolzen 33 miteinander verbindet und ihn gleitend durchsetzt.
Der Hebel 39 bildet gleichzeitig das Widerlager für einen mit seiner Kolbenstange an der Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 angreifenden pneumatischen Schub-Druckzylinder Z3 zur Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in zwei einander entgegengesetzte End-Schubstellungen.
Zur Begrenzung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in der ersten und zweiten End-Schwenkstellung mit der Abisolier-Einrichtung 50 bzw. der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 an der Kabelader-Einführung 20 sind gemäß F i g . 2 zwei einstellbare Anschläge 41 und 42 für den Hebel 39 vorgesehen.
Die Mitnehmerstange 40 des Schwenk-Schub-Gestells 30 ist am zur Vorderwand 11 des Gehäuses 10 hin aus der Frontplatte 31 des Gestells 30 vorspringenden Ende gemäß F i g . 1 als ein Fixierbolzen 45 zur Fixierung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in den End-Schwenkstellungen nach dessen kurzen Schubweg aus der zweiten End-Schubstellung in die erste End-Schubstellung ausgebildet. Der Fixierbolzen 45 wirkt mit zwei Fixierbohrungen 46 zusammen, die gemäß F i g . 1 , 2 am gehäusefesten Lagerbock 47 des Vorderwand-Lagers 37 für die Welle 36 vorgesehen sind, auf der das Schwenk-Schub-Gestell 30 axial verschiebbar gelagert ist.
- Abisolier-Einrichtung 50:
Gemäß insbesondere Fig.5-8 besitzt sie eine Abisolier-Zange 51, die mit einarmigen, mit je einer auswechselbaren Schneidplatte 52 gegeneinander arbeitenden Schenkeln 53 innerhalb einer in der Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 um ein in deren erster End-Schwenkstellung mit der Achse der Kabelader-Einführung 20 fluchtenden Achse drehbar gelagerten Rohrhülse 54 auf ihrem Querbolzen 55 gelagert ist und mit ihrem aus der Rohrhülse 54 hervorragenden Zangenmaul die Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 zur Gehäuse-Vorderwand 11 hin überragt. In der Rohrhülse 54 ist ein glockenzylindrischer Rohrschieber 56 schiebegeführt, der in seiner Wandung zwei diametral gegenüberliegende, vom Querbolzen 55 der Rohrhülse 54 durchsetzte Langlöcher 57 aufweist und mit an seinem offenen Ende vorgesehenen Innenkonus 58 als Betätigungsglied für die Abisolier-Zange 51 dient, deren Schenkel 53 durch eine Druck-Schraubenfeder 59 an den Innenkonus 58 angespreizt sind. Öffnungs- und Schließbetätigung der Abisolier-Zange 51 erfolgen durch einen pneumatischen Abisolier-Druckzylinder Z2 (vgl. auch Fig.l), mit dessen Kolben der Rohrschieber 56 mit seinem Boden 60 drehbar gekuppelt ist.
Am zur Rückplatte 32 des Schwenk-Schub-Gestells 30 weisenden Ende besitzt die Rohrhülse 54 einen Zahnkranz 61, der mit einem Zahnritzel 63 auf der Welle eines Elektromotors 62 kämmt, der über Schleifringe 71 und (nicht gezeigte) Stromabnehmer-Bürsten elektrisch gespeist wird.
An der Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 gemäß F i g . 1 , 5 ist nahe dem Abisolierzangen-Maul ein Führungstrichter 64 befestigt, der das abzuisolierende Kabeladerende KE der in die Kabelader-Einführung 20 eingeführten Kabelader K in das Abisolierzangen-Maul in genauer Achsflucht mit der Rohrhülse 54 führt.
Zur genauen Einstellung der Abisolier-Zange 51 auf die Stärke von Seele und Isoliermantel der Kabelader K (vgl. F i g . 1 a ) ist gemäß F i g . 5 der das Schließen der Abisolier-Zange 51 betätigende Abisolier-Druckzylinder Z2 an einem Träger 65 befestigt, der auf zweien der die Frontplatte 31 und die Rückplatte 32 des Schwenk-Schub-Gestells 30 verbindenden Abstandshalter-Stehbolzen 33 in Achsrichtung des Abisolier-Druckzylinders Z2 verschiebbar gelagert und durch eine in der Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 gelagerte Stellspindel 66 verstellbar ist. Die Stellspindel 66 ist mit einem Gewindeende 67 im Eingriff mit einer Gewindebohrung 68 im Träger 65 und besitzt am aus der Frontplatte 31 zur Vorderwand 11 des Gehäuses 10 hin vorspringenden Ende eine Drehhandhabe 69 und eine Konterhandhabe 70.
- Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100:
Gemäß insbesondere Fig.9-11 besitzt sie eine Aderendhülsen-Zange 101, die gleichzeitig einerseits mit Aufquetschbacken 102 und 103 eine Aufquetsch-Zange und andererseits mit (je einem) an den Aufquetschbacken 102 und 103 vorgesehenen gleitgeführten, einer Druck-Schraubenfeder 104 entgegenwirkenden abgefederten Spannbacken 105 eine Spann-Zange bildet, so daß sie die der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 zum Bestücken und Aufquetschen auf das abisolierte Kabeladerende KE zugeführte Aderendhülse A aufnimmt und am Kunststoffkragen b einspannt, jedoch die Aderendhülse A mit ihrem metallischen Rohrstück a durch die Aufquetschbacken 102 und 103 auf das Kabeladerende KE aufquetschbar ist ( F i g . 9 , 1 0 ).
Zweiarmige Zangenhebel 106 und 107 sind axial beabstandet zwischen einem Lagerplattenpaar 108 an der Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 gelagert und durch je ein Zahnsegment 109 in entgegengesetztem Schwenksinn miteinander schwenkgekuppelt. Die Zangenhebel 106 und 107 sind am Schwenk-Schub-Gestell 30 derart angeordnet, daß sie mit ihrem den Aufquetschbacken 102 und 103 tragenden kurzen Arm 110 zur Vorderwand 11 des Gehäuses 10 hin über die Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 vorspringen.
An ihrem langen Arm 111 sind die Zangenhebel 106 und 107 über je eine Rolle 112 anlegbar an ein trapezförmiges Spreizglied 113 an der Kolbenstange eines pneumatischen Aufquetsch-Druckzylinders Z6 zur Betätigung der Zange 101 als Aufquetschzange.
Damit die Aufquetschbacken 102 und 103 und auch die Spannbacken 105 in gegenseitiger Führung fluchtend gegeneinander arbeiten können, sind die Aufquetschbacken 102 und 103 am kurzen Arm 110 der Zangenhebel 106 und 107 durch einen Bolzen 114 bzw. 115 angelenkt. Am kurzen Arm l10 des Zangenhebels 106 ist mit dem Anlenkbolzen 114 für den Aufquetschbacken 102 als Anlenkachse ein Kupplungsglied 116 angelenkt; in dessen Ausnehmung 117 sich ein pneumatischer Aderendhülsenspann/. Rückhol-Druckzylinder Z5 zur Betätigung der Zange 101 als Spann-Zange und zur Rückhol-Betätigung der Zange 101 in der Offenstellung mit einem am Kolbenstangenende vorgesehenen Bund 118 mit derartigem Axialspiel einlagert, daß er auf die Aderendhülsen-Zange 101 jeweils entgegengerichtet erst nach einem Leerhub einwirken kann.
Dadurch ist eine unabhängige Betätigung der Zange 101 durch die pneumatischen Druckzylinder Z5 und Z6 gesichert.
Gemäß F i g . 1 1 , 1 3 ist zur gegenseitigen Führung der Aufquetschbacken 102, 103 der Aufquetschbacken 102 mit zwei Führungsstiften 119 versehen, die in entsprechende Führungsbohrungen 120 des Aufquetschbacken 103 eingreifen. Die abgefederten Spannbacken 105 sind gemäß F i g . 1 1 , 1 2 auf zwei Führungsstangen 121 schiebegeführt, die einerseits in einem Ansatz 122 des Aufquetschbacken 102 ortsfest gesichert und andererseits in einem Ansatz 123 des Aufquetschbacken 103 schiebegeführt sind.
Die Aufquetchbacken-Ansätze 122 und 123 sind gleichzeitig Widerlager für die Druck-Schraubenfedern 104, entgegen denen die Spannbacken 105 federnachgiebig sind.
In den Aufquetschbacken 102 und 103 ist gemäß F i g . 9 - 1 1 eine in deren Bewegungsrichtung weisende Längs-Nut 124 vorgesehen, in die der dem Aufquetschbacken jeweils zugeordnete druckfederbeaufschlagte Spannbacken 105 mit einem Anschlagstift 125 eingreift.
Die Aufquetschbacken 102 und 103 und die Spannbacken 105 sind einander gegenüberliegend gemäß F i g . 1 1 - 1 3 derart bemessen, daß sie bei geöffneter Zange 101 gemäß F i g . 1 1 , 1 2 ein seitlich durch die Führungsstifte 119 und die Führungsstangen 121 flankiertes Aufnahmemaul 126 für die der Zange 101 mit dem metallischen Rohrstück a voran zugeführte Aderendhülse A bilden, das einen Eingang an den Spannbacken 105 hat.
Gemäß F i g . 1 1, 1 2 besitzen die Spannbacken 105 in den einander gegenüberliegenden Stirnflächen je eine halbkreisförmige Mulde 127, mit der sie beim Einspannvorgang den Kunststoffkragen b der Aderendhülse A formschlüssig umgreifen.
Gemäß F i g . 1 2 , 1 4 , 1 6 - 1 8 ist in der dem Aufquetschbacken 102 gegenüberliegenden Stirnfläche 128 des Aufquetschbacken 103 eine trapezförmige Nut 129 vorgesehen, mit deren Grundfläche er beim Aufquetschvorgang auf das metallische Rohrstück a der Aderendhülse A einwirkt und mit deren Flanken er das Aufnahmemaul 126 für die Aderendhülse A flankiert. Der andere Aufquetschbacken 102 dagegen wirkt auf das metallische Rohrstück a der Aderendhülse A mit einer der Nut 129 des Aufquetschbacken 103 angepaßten trapezförmigen leistenförmigen Nase 130 ein.
Damit die Zange 101 die ihr zum Aufquetschbestücken auf das abisolierte Kabeladerende KE zugeführte Aderendhülse A in vertikaler Achslage aufnehmen und dann auf das abisolierte Kabeladerende in horizontaler Achslage aufbringen und aufquetschen kann, ist die von den Aufquetschbacken 102 und 103 und den Spannbacken 105 gebildete Baugruppe um eine zu ihrer Bewegungsrichtung parallele Kipp-Achse 131, die die Anlenkachsen der Aufquetschbacken 102 und 103 und die Achse des Aufnahmemauls 121 im rechten Winkel schneidet, kippbar, vgl. F i g . 9 , 1 1 - 14, 19, 20.
Zu diesem Zweck sind gemäß F i g . 9 - 1 1 , 1 4 die Aufquetschbacken 102 und 103 kippbar an einer je zu ihrer Anlenkung am kurzen Arm 110 der Zangenhebel 106 und l07 dienenden Anlenkgabel 132 befestigt, deren mit einer Lagerbohrung versehener Steg 133 von einem Kopfbolzen 134 bzw. 135 durchsetzt wird, auf den der Aufquetschbacken 102 bzw. 103 mit einer in seiner Bewegungsrichtung weisenden Durchbohrung 135 aufgesteckt und aufgesplintet ist.
Der Kopfbolzen 134 des einen Aufquetschbacken 102 besitzt eine derartige Länge, daß er in die Durchbohrung 136 des anderen Aufquetschbacken 103 hineinragend einen die Tiefe des Aufnahmemauls 126 begrenzenden Anschlag für das metallische Rohrstück a der Aderendhülse A bildet ( F i g . 1 4 ).
Der Aufquetschbacken 103 lagert sich gemäß F i g . 2, 1 9 ( 1 5 ) , 2 0 in der Endphase der Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die erste End-Schwenkstellung mit einem zur Schwenkachse 131 exzentrischen Zapfen 137 zwischen Führungsleisten 138 einer gehäusefesten Gabel 139 als Umsteuerglied ein (vgl. insbesondere Fig.2, rechts, Mitte), wodurch beim Einsteuern des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die eine End-Schubstellung (Pfeil in Fig.19) die von den Aufquetschbacken 102 und 103 und den Spannbacken 105 gebildete Baugruppe aus der vertikalen Kippstellung ( F i g 1 9 ) zum Aufnehmen einer neuer Aderendhülse A in eine horizontale Kippstellung ( F i g . 2 0 ) zum Aufquetschbestücken gelangt. Beim Einsteuern des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die andere End-Schubstellung wiederholt sich dieser Schwenkstellungs-Wechsel der Backen 102, 103, 105 (von Fig.20 zurück nach Fig.19).
- Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 200:
Sie speist die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 und besitzt gemäß F i g . 2 und 2 1 einen außerhalb des Gehäuses 10 angeordneten Aderendhülsen-Vorratsbehälter 201 in Form eines (nicht näher gezeigten) Schwingförderers, einen die Aderendhülsen A aus diesem in vertikaler Achsrichtung hintereinander und mit dem metallischen Rohrstück a voran aufnehmenden vertikalen Aderendhülsen-Zuführschacht 202, der von oben her in das Gehäuse 10 zwischen dessen Vorderwand 11 und die Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 eingeführt ist, und eine den Aderendhülsen-Zuführschacht 202 steuernde Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 203, die bei Betätigung jeweils eine einzige Aderendhülse A der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 zuführt.
- Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 203:
Gemäß F i g . 2 1 - 2 9 besitzt sie einen U-Schieber 204, der gemäß insbesondere Fig.29 zwei Finger 205 und 206 besitzt, die im Aderendhülsen-Zuführschacht 202 beabstandet übereinander angeordnet sind, und in einer Schieber-Führung in Form eines Schiebergehäuses 207 geführt ist, das eine seinem Querschnitt entsprechende Führungsausnehmung 208 aufweist. In einem sich über die Länge der Führungsausnehmung 208 erstreckenden Gehäuse-Steg 209, den der Schieber 204 mit seinen Fingern 205 und 206 übergreift, ist eine von den Schieber-Fingern 205 und 206 begrenzte Bohrung 210 von (etwas) mehr als Aderendhülsen-Länge vorgesehen, die zusammen mit zwei Rohren 211 und 212, deren eines von oben her bis an den oberen Finger 205 heran und deren anderes von unten her bis an den unteren Finger 206 heran in das Schiebergehäuse 207 eingesetzt ist, den Aderendhülsen-Zuführschacht 202 bildet.
Zur zusätzlichen Führung des Schiebers 204 im Schiebergehäuse 207 sind zwei in das Schiebergehäuse 207 eingesetzte Stehbolzen 213 vorgesehen, die sich in Bewegungsrichtung des Schiebers 204 in im Grundkörper 214 des Schiebers 204 vorgesehene Führungsbohrungen 215 einlagern. Der Schieber 204 wird durch zwei sich an ihm und am Schiebergehäuse 207 abstützende vorgespannte Druck-Schraubenfedern 216, die von den Stehbolzen 213 durchsetzt sind, in einer Endstellung gehalten, die durch eine am Schiebergehäuse 207 verschraubte Anschlagplatte 217 begrenzt ist.
Der obere Schieber-Finger 205 besitzt gemäß insbesondere F i g . 2 8 , 2 9 eine dem Lichtdurchgang des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 entsprechende Bohrung 218 sowie einen zur Anschlagplatte 217 hin von dieser ausgehenden. Schlitz 219 von etwas größerer Breite als der Durchmesser des metallischen Rohrstücks a der Aderendhülse A, die beide (218 und 219) sich zu dem vom Rohr 211 gebildeten oberen Abschnitt des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 hin erweitern und zusammen ein Schlüsselloch-Profil bilden.
Der untere Schieber-Finger 206 besitzt gemäß insbesondere F i g . 2 8 , 2 9 dagegen nur eine dem Lichtdurchgang des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 entsprechende Bohrung 220. Die Bohrung 218 im oberen Finger 205 und die Bohrung 220 im unteren Finger 206 sind derart gegeneinander versetzt, daß sich in der durch die Anschlagplatte 217 begrenzten End- stellung des Schiebers 204 die Bohrung 217 im oberen Finger 205 mit dem Zuführschacht 202 deckt und die Bohrung 220 im unteren Finger 206 aus dem Bereich des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 verschoben ist.
Dadurch kann sich eine Aderendhülse A aus dem von oben her bis an den oberen Schieber-Finger 205 in das Schiebergehäuse 207 eingesetzten Rohr 211, das als oberer Abschnitt des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 ein Aderendhülsen-Magazin bildet, in den von der Schiebergehäusebohrung 210 gebildeten Abschnitt des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 einspeichern. Die der eingespeicherten Aderendhülse aus dem Aderendhülsen-Magazin nachgerückte Aderendhülse, die sich mit einer Teillänge des metallischen Rohrstücks a an den Kunststoffkragen b der eingespeicherten Aderendhülse A einlagert, springt mit dem metallischen Rohrstück a in die Schiebergehäuse-Bohrung 210 vor (Fig . 2 5 , 2 6 ).
Wird dann der Schieber 204 entgegen der Kraft der Druck-Schraubenfedern 216 aus der durch die Anschlagplatte 217 begrenzten End-Stellung heraus in die andere End-Stellung verschoben, so gelangt die Bohrung 220 im unteren Schieber-Finger 206 mit dem Aderendhülsen-Zuführschacht 202 in und die Bohrung 218 im oberen Schieber-Finger 205 mit dem Aderendhülsen-Zuführschacht 202 außer Deckung, wobei der von der Bohrung 218 ausgehende Schlitz 219 im oberen Schieber-Finger 205 den Aderendhülsen-Zuführschacht 202 quert. Dadurch wird die in der Schiebergehäuse-Bohrung 210 gespeicherte Aderendhülse in das den Abschnitt des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 bildende Rohr 212 zur Beschickung der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 freigegeben und wird der mit dem metallischen Rohrstück a in der Schiebergehäuse-Bohrung 210 hineinragenden nächstfolgenden Aderendhülse durch den oberen Schieber-Finger 205 der Zugang zur Schiebergehäuse-Bohrung 210 versperrt.
Der Aderendhülsen-Zuführschacht 202 ist gemäß F i g . 2 so angeordnet, daß er bei in die ersten End-Schwenkstellung verschwenktem und in die ersten End-Schubstellung verschobenem Schwenk-Schub-Gestell 30 mit seiner Ausmündung nahe am Aderendhülsen-Aufnahmemaul 126 der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 positioniert ist ( F i g . 1 l ).
Die Betätigung der Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 203 zum Beschicken der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 mit je einer Aderendhülse A erfolgt durch einen an der Frontplat-
te 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 angebrachten Bolzen 227 ( F i g . 2 ), der bei in der ersten End-Schwenkstellung aus der zweiten End-Schubstellung in die erste End-Schubstellung einsteuerndem Schwenk-Schub-Gestell 30 durch eine Bohrung 221 in der Anschlagplatte 217 der Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 203 hindurch auf den Schieber 204 der Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 203 drückt ( F i g . 2 1. 2 2 , 2 7 ).
Das als oberer Abschnitt des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 ein Aderendhülsen-Magazin bildende Rohr 211 besitzt zwei Aufnahmen 222 und 223 für je eine Lichtschranke, die den Mindest-und Höchstfüllstand des Aderendhülsen-Magazins überwachen und je nach Magazinfüllstand den Aderendhülsen-Vorratsbehälter 201 als Schwingförderer an- oder abschalten.
[0017] Er wird anhand insbesondere der Fig.1, 2 sowie des Betriebsablaufplans gemäß F i g . 3 0 beschrieben, der den durch Schalter Sl - S10 bewirkten automatischen Betriebsablauf der pneumatischen Druckzylinder Zl - Z6 und des Elektromotors 62 vom Start der Maschine bis zu deren erneuter Startbereitschaft im Zusammenhang aufzeigt anhand der aufeinanderfolgenden Betriebsabschnitte Tl - T9 vom Start der Maschine bis zu deren erneuter Startbereitschaft. Wegen der Einzelheiten der Betriebsabschnitte Tl - T9 wird ausdrücklich auf Fig.30 verwiesen, um möglichst Wiederholungen im folgenden Text zu vermeiden.
[0018] Bei nach dem letzten Betriebsschritt T9 erneut startbereiter Maschine befindet sich das Schwenk-Schub-Gestell 30 in der ersten End-Schwenkstellung und in der ersten End-Schubstellung, wodurch die Abisolier-Einrichtung 50 an die Kabelader-Einführung 20 herangeschwenkt und mit dem Kabelader-Führungstrichter 64 nahe an die aufgesteuerte Kabelader-Spanneinrichtung 22 heranverschoben ist. Die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 ist dabei ( F i g . 1 1 ) mit geöffnetem Aderendhülsen-Zangenmaul 126 an der Mündung des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 200 positioniert, aus dem sie in der Endphase des letzten Betriebsschritts T9 eine Aderendhülse A aufgenommen hat.
[0019] Wird nun ein zum Aufquetschbestücken mit einer Aderendhülse A vorgesehenes Kabeladerende KE durch den Einführtrichter 21 und die aufgesteuerte Kabelader-Spanneinrichtung 22 der Kabelader-Einführung 20 sowie durch den Führungstrichter 64 der Abisolier-Einrichtung 50 hindurch in die Maschine so weit eingeführt, daß es in das Maul der aufgesteuerten Abisolier- Zange 51 hineinragend dort einen End-Schalter Sl betätigt, löst dieser seinerseits zur Einleitung des Betriebsschritts Tl die Schließbetätigung der Kabelader-Spanneinrichtung 22 durch den Kabeladerspann-Druckzylinder Zl und die Schließbetätigung der Abisolier-Zange 51 durch den Abisolier-Druckzylinder Z2 soei das Einspannen der Aderendhülse A in der AufquetscJ Bestück-Einrichtung 100 durch den Aderendhülsenspann/Rückhol-Druckzylinder Z5 aus.
[0020] Nach Ablauf des Betriebsschritts Tl wird zur Einleitung des Betriebsschritts T2 durch einen die Kolbenstellung des Druckzylinders Z5 erfassenden End-Schalter S2 die Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die zweite End-Schubstellung durch den Schub-Druckzylinder Z3 ausgelöst und dagegen etwas verzögert der Elektromotor 62 eingeschaltet, der über das Ritzel 63 und den Zahnkranz 61 den Rohrschieber 56 und damit die in ihrer Schließstellung den Isoliermantel der Kabelader 'K bis an deren Metalldrahtseele mit den Schneidplatten 52 einkerbende Abisolier-Zange 51 für einige Umdrehungen rotierend antreibt, die gleichzeitig durch die Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die zweite End-Schubstellung vorschubbewegt wird, so daß ein Isoliermantelstück des Kabeladerendes KE abgeschnitten und dann abgezogen wird, wobei die Schneidplatten 52 eine Wendel-Bewegung entlang der Metalldrahtseele ausführen und diese dadurch zusätzlich verdrillen, so daß ein Aufspreizen von ihr, was das Aufbringen einer Aderendhülse erschweren oder sogar verhindern würde, ausgeschlossen wird.
[0021] Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T2 das Schwenk-Schub-Gestell 30 in die zweite End-Schubstellung einverschoben und so das abisolierte Kabeladerende KE durch den Führungstrichter 64 der Abisolier-Einrichtung 50 freigegeben und auch der laufzeitgesteuerte Elektromotor 62 abgeschaltet ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T3 durch einen-die zweiten End-Schubstellung des Schwenk-Schub-Gestells 30 an deren Rückplatte 32 erfassenden End-Schalter S3 die Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die zweite End-Schwenkstellung durch den Schwenk-Druckzylinder Z4 und die Aufsteuerung der Abisolier-Zange 51 durch den Abisolier-Druckzylinder Z2 ausgelöst.
[0022] Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T3 das Schwenk-Schub-Gestell 30 in die zweite End-Schwenkstellung eingesteuert und so die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 an die Kabelader-Einführung 20 herangesschwenkt ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T4 durch einen die zweite End-Schwenkstellung des Schwenk-Schub-Gestells 30 an dessen Hebel 39 erfassenden End-Schalter S4 ( F i g . 2 ) die Verschiebung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die erste End-Schubstellung durch den Schub-Druckzylinder Z3 ausgelöst, wodurch die in der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 eingespannte Aderendhülse A auf das abisolierte Kabeladerende KE positioniert wird.
[0023] Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T4 die Aderendhülse A auf das abisolierte Kabeladerende KE aufgebracht ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T5 durch einen die erste End-Schubstellung des Schwenk-Schub-Gestells 30 an deren Rückplatte 32 erfassenden End-Schalter S5 das Aufquetschen der Aderendhülse A auf das abisolierte Kabeladerende KE durch den Aufquetsch-Druckzylinder Z6 ausgelöst.
[0024] Sobald der Druck im Aufquetsch-Druckzylinder Z6 den zum Aufquetschen des metallischen Rohrstücks a der Aderendhülse A durch die Aufquetschbacken 102, 103 erforderlichen Wert erreicht hat, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T6 durch einen ihn erfassenden druckgesteuerten Schalter S6 die Umkehrsteuerung der Druckzylinder Z5 und Z6 ausgelöst und so die aufgequetschte Aderendhülse aus der Aderendhülsen-Zange 101 in der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 freigegeben.
[0025] Nach Ablauf des Betriebsschritts T6 wird zur Einleitung des Betriebsschritts T7 durch_einen die Freigabe der aufgequetschten Aderendhülse aus der Einspannung in der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 am Aderendhülsenspann/Rückhol-Druckzylinder Z5 erfassenden End-Schalter S7 die Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells. 30. in die zweite End-Schubstellung durch den Schub-Druckzylinder Z3 und durch die Betätigung der End-Schalter S3 bzw. S8 die Aufsteuerung der Kabelader-Spanneinrichtung 22 zum von einem Schalter S8 (z. B. einer Lichtschranke) erfaßten ( F i g . l ) vollständigen Herausziehen des bestückten Kabeladerendes KE durch den Kabeladerspann-Druckzylinder Zl ausgelöst, der einen End-Schalter S10 ( F i g . l ) betätigt.
[0026] Durch den die zweite End-Schubstellung des Schwenk-Schub-Gestells 30 erfassenden End-Schalter S3 wird dann das Kolbeneinfahren des Schwenk-Druckzylinders Z4 ausgelöst und so das Schwenk-Schub-Gestell 30 in die erste End-Schwenkstellung zurückverschwenkt.
[0027] Schließlich wird nach Ablauf des Betriebsschritts T8 zur Einleitung des Betriebsschritts T9 durch einen die erste End-Schwenkstellung des Schwenk-Schub-Gestells 30 erfassenden End-Schalter S9 das Kolbenausfahren des Schub-Druckzylinders Z3 ausgelöst, der das Schwenk-Schub-Gestell 30 in die erste End-Schubstellung zurückverschiebt, so daß die Maschine für einen erneuten Start bereit ist.
[0028] Anhand Fig.31-44 wird ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Maschine erläutert, das sich vom vorbeschriebenen ersten Ausführungsbeispiel im wesentlichen unterscheidet durch
- einfacheren, gedrängteren Gesamtaufbau mit geringeren bewegten Massen,
- (insbesondere) weitgehenden mechanischen Verbund der Aderendhülsen-Aufquetscheinrichtung mit der Abisolier-Einrichtung über einen gemeinsam antreibenden Druckzylinder,
- Abisolier-Einrichtung ohne Drehantrieb und
- stärker getrennten Antrieb von Aderendhülsen-Bestück-Einrichtung und Aderendhülsen-Aufquetsch-Einrichtung.
[0029] Soweit Schalter S und Druckzylinder Z des zweiten Ausführungsbeispiels denen des ersten Ausführungsbeispiels entsprechen, ist dies durch entsprechende Bezugszeichen angedeutet, indem für das zweite Ausführungsbeispiel zusätzlich ein "I" hinter "Z" (für Druckzylinder) und "S" (für Schalter) eingefügt ist, so daß z. B. "Z'l", "S'l" des zweiten Ausführungsbeispiels "Zl", "Sl" des ersten Ausführungsbeispiels entsprechen. Dabei entspricht den Druckzylindern Z2 und Z6 des ersten Ausführungsbeispiels für den Antrieb der Abisolier-Einrichtung bzw. des Aufquetsch-Werkzeugs beim zweiten Ausführungsbeispiel ein einziger Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z'2/6, der den gemeinsam antreibenden Druckzylinder für die Abisolier-Einrichtung und die Aufquetsch-Einrichtung darstellt; ähnlich entspricht den Schaltern S2 und S6 des ersten Ausführungsbeispiels der Schalter S'2/6 des zweiten Ausführungsbeispiels.
[0030] Diese Maschine besitzt folgende Baugruppen:
- ein Maschinen-Gehäuse 500,
- eine Kabelader-Einführung 520 an einer Vorderwand 506 des Gehäuses 500,
- ein Schub-Gestell 550, das im Gehäuse 500 verschieblich ist (vgl. insbesondere Fig. 31 - 33);
- ein Schwenk-Gestell 570, das vom Schub-Gestell 550 schwenkgelagert ist;
- eine Abisolier-Einrichtung 600 zum Abisolieren des Kabeladerendes, deren Abisolierwerkzeug 601 usw. vom Schwenk-Gestell 570 und somit auch vom Schub-Gestell 550 getragen und dadurch zur Kabelader-Einführung 520 verschwenkbar und verschiebbar sind,
- eine Aderendhülsen-Bestück-Einrichtung 650 zum Bestücken des abisolierten Kabeladerendes KE einer Kabelader K mit einer Aderendhülse A, die ebenfalls vom Schwenk-Gestell 570 und somit auch vom Schub-Gestell 550 getragen und dadurch im Wechsel mit dem Abisolierwerkzeug 601 der Abisolier- Einrichtung 600 zur Kabelader-Einführung 520 verschwenkbar und verschiebbar ist,
- eine Aderendhülsen-Aufquetsch- Einrichtung 700, die im Schwenk-Gestell 570 hinter der Bestück-Einrichtung 650 angeordnet ist, zum Aufquetschen der Aderendhülse auf das abisolierte Kabeladerende, das vorher von der Bestück-Einrichtung 650 mit der betreffenden Aderendhülse bestückt worden ist;
- eine Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 750 (vgl. insbesondere Fig. 31 - 34) mit einem Aderendhülsen-Vorratsbehälter 752, einem Aderendhülsen-Zuführschacht 754 und einer diesen beschickenden Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 756, die sich von der des ersten Ausführungsbeispiels (vgl. insbesondere Fig. 23 - 29) lediglich dadurch unterscheidet, daß die Vereinzeleinrichtung 756 durch einen hydraulischen Vereinzel-Druckzylinder Z'7 betätigt wird; außerdem ist ein Schauglas 758 gezeigt.
[0031] - Maschinen-Gehäuse 500:
Gemäß insbesondere Fig.31, 32, 34, 37 besitzt es eine mit Standfüßen 501 versehene Bodenplatte 502 und eine an deren Unterseite in seitlichen Führungsschienen 503 geführte Schubwanne 504, die zur Aufnahme des Abisolier-Abfalls unter eine Ausnehmung 505 in der Bodenplatte 502 eingeschoben ist. Weiter besitzt es die die Kabelader-Einführung 520 tragende eigensteife Vorderwand 506, die unten mittels Scharnieren 507 als Klappwand an die Bodenplatte 502 des Gehäuses 500 angelenkt ist und oben einen schlüsselbetätigbaren Drehriegel 508 zur Verriegelung mit dem Gehäuse 500 aufweist.
Damit die Maschine bei zum Werkzeugwechsel heruntergeklappter Vorderwand 506 nicht unversehens anlaufen kann, ist dem Drehriegel 508 ein (nicht gezeigter) Sicherheitsschalter zugeordnet.
[0032] Kabelader-Einführung 520:
Gemäß insbesondere Fig.37, 38, 40, 41, 4 2 a , b besitzt sie einen die Vorderwand 506 von außen her durchsetzenden horizontalachsigen Kabelader-Einführtrichter 521 und eine dahinterliegend an der Innenseite der Vorderwand 506 mit einer Grundplatte 523 befestigten Kabelader-Spanneinrichtung 522, der zur Spannbetätigung ein Kabeladerspann-Druckzylinder Z'l zugeordnet ist.
Die Kabelader-Spanneinrichtung 522 besteht ihrerseits aus einer Zange 525 mit zwei einander gegenüberliegend an der Grundplatte 523 gelagerten zweiarmigen Zangenhebeln 526, die mit ihrem einen Spannbackenansatz 527 aufweisenden einen Arm 528 eine als Schraubendruckfeder ausgebildete Spreizfeder 529 zwischenfassen und mit dem anderen Arm 530 sich über eine Rolle 531 an einem kegelförmigen Spreizglied 532 an der Kolbenstange 535 des mit dem Zylinderteil 536 an der Bodenplatte 502 des Gehäuses 500 festgelegten Kabeladerspann-Druckzylinders Z'l abstützen.
Zum Ausrichten der von der Kabelader-Spanneinrichtung 522 einzuspannenden Kabelader in die Achse der Kabelader-Einführung 520 dienen zwei hinter dem Zangenmaul jeweils am Spannbackenarm 528 der Zangenhebel 526 festgelegte Zentrierplatten 538 (vgl. insbesondere Fig .37, 38, 43), die einander überlappend mit je einer von der Überlappungskante 539 ausgehenden dreieckigen Ausnehmung 541 einen in der Achse der Kabelader-Einführung 520 liegenden quadratförmigen Durchgang 543 begrenzen, dessen Seitenlänge bei geöffneter Kabelader-Spanneinrichtung 522 ein Mehrfaches des Kabeladerdurchmessers beträgt und sich, bis die Kabelader bei Schließbetätigung der Kabelader-Spanneinrichtung 522 durch die Spannbackenansätze 527 der Zangenhebel 526 eingespannt ist, auf den Durchmesser der Kabelader reduziert.
Gemäß insbesondere Fig. 37, 38 führt der Kabelader-Einführtrichter 521 durch eine Ausnehmung 545 in der Grundplatte 523 der Kabelader-Spanneinrichtung 522 hindurch mit seinem auf einen geringen Durchmesser abgesetzten gehäuseinnenseitigen Ende zwischen den Zangenhebeln 526 bis nahe an die Zentrierplatten 538 heran und besitzt an seinem Ende eine in ihrer Breite dem Durchmesser der Trichterhalsbohrung 546 entsprechende Quernut 548, in die die Spannbackenansätze 527 der Zangenhebel 526 hineinragen.
Zur Erhöhung ihrer Griffigkeit sind die einander zugewandten Spannflächen der Spannbackeneinsätze 527 sägezahnartig gestuft.
[0033] - Schub-Gestell 550:
Gemäß insbesondere Fig. 31, 32, 33a , 33b ist es im Gehäuse 500 schiebegeführt und besitzt eine Grundplatte 551 und an deren Unterseite zwei Lageraugenpaare 553, mit denen es auf einem an der Bodenplatte 502 des Gehäuses 500 ortsfesten Führungsstangenpaar 555 in Richtung zur Achse der Kabelader-Einführung 520 verschiebbar ist.
Zwischen dem Führungsstangenpaar 555 befindet sich ein zu diesem parallelachsiger Schub-Druckzylinder Z'3, der zur Einsteuerung des Schub-Gestells 550 in zwei entgegengesetzte End-Schubstellungen Pl, P2 gemäß F i g . 3 3 a , b dient und zu diesem Zweck mit seinem Zylinderteil 557 an der Bodenplatte 502 des Gehäuses 500 und mit seiner Kolbenstange 558 in einem unteren Ansatz 560 der Grundplatte 551 festgelegt ist.
[0034] - Schwenk-Gestell 570:
Gemäß insbesondere Fig. 31, 32 ist es um eine die Achse der Kabelader-Einführung 520 rechtwinklig schneidende Achse in Seitenwangen 562 der Grundplatte 551 des Schub-Gestells 550 schwenkbar gelagert. Auf der Grundplatte 551 des Schub-Gestells 550 befindet sich ein Schwenk-Druckzylinder Z'4 zur Einsteuerung des Schwenk-Gestells 570 in zwei um 90 0 versetzte End-Schwenkstellungen P3, P4 gemäß insbesondere Fig. 31, 33a, 33c der mit seinem Zylinderteil 573 an die Grundplatte 551 des Schub-Gestells 550 angelenkt ist und gemäß insbesondere Fig. 31, 35 mit seiner mit einem Lagerauge 575 versehenen Kolbenstange 577 am Schwenk-Gestell 570 exzentrisch zu dessen Schwenkachse angreift.
Zur End-Schubstellungs-Begrenzung des Schub-Gestells 550 und zur End-Schwenkstellungs-Begrenzung des Schwenk-Gestells 570 sind jeweils zwei (nicht gezeigte) Anschläge vorgesehen. Abisolier-Einrichtung 600:
Gemäß insbesondere Fig. 31-37 besitzt sie eine Abisolierzange 601 mit zwei sich beiderseits der verlängerten Achse der Kabelader-Einführung 520 erstreckenden zweiarmigen Zangenhebeln 603, die um je eine vertikale Lagerachse an der Grundplatte 551 des Schub-Gestells 550 schwenkbar gelagert und mit dem von der Vorderwand 506 des Gehäuses 500 abgewandten langen Hebelarm 604 über je ein Lenkerlaschenpaar 605 an ein Kolbenstangenjoch 606 eines Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinders Z'2/6 zur Öffnungs-und Schließbetätigung der Abisolierzange 601 angelenkt sind, der mit seinem Zylinderteil 607 an der Grundplatte 551 des Schub-Gestells 550 festgelegt ist.
Gemäß insbesondere Fig. 35, 36, 39 greifen die Zangenhebel 603 mit dem kurzen Hebelarm 608 formschlüssig an einem von der Abisolierzange 601 gesonderten Zangenbackenpaar 610 an, das am Schwenk-Gestell 570 auf einem zu dessen Schwenkachse parallelen Führungsstangenpaar 611 schiebegeführt ist und in der ersten End-Schwenkstellung P3 des Schwenk-Gestells 570 gemäß F i g . 3 1 , 3 3 gemeinsam mit dem Führungsstangenpaar 611 die Achse der Kabelader-Einführung 520 gemäß insbesondere Fig. 35- 37 flankiert. Die Backen des Zangenbackenpaars 610 tragen je eine mit Wechselschneiden 613 versehene Schneidplatte 614, mit der sie ein Abisolierzangenmaul 631 flankieren.
Die Schneidplatten 614 sind an den Backen des Zangenbacken paars 610 gemäß insbesondere Fig. 35, 39 durch eine Schraube 616 befestigt, die in eine in eine Spannbackenbohrung 617 eingesetzte und in dieser gemäß F i g. 3 5 durch einen Stift 618 verankerte Innengewindehülse 619 eingeschraubt ist und dabei einen mit einem Knebel 621 versehenen Zylinderkörper 622 durchsetzt, der auf dem aus der Spannbackenbohrung 617 herausragenden Ende der Innengewindehülse 619 gelagert ist und mit einem exzentrischen Ansatz 624 in eine Bohrung der Schneidplatte 614 hineinragend einen Einstellexzenter für die Schneidplatte 614 bildet.
Der Formschluß zwischen der Abisolierzange 601 und dem gesonderten Zangenbackenpaar 610 ist dadurch hergestellt, daß der kurze Hebelarm 608 der Zangenhebel 603 mit einem Gabelmaul 626 einen an den Backen des Zangenbackenpaars 610 vorgesehenen Mitnehmeransatz 627 übergreift.
An einer Frontplatte 578 des Schwenk-Gestells 570 ist gemäß insbesondere Fig. 37 ein einem Abisolierzangenmaul 631 nahe vorangestellter Führungstrichter 629 befestigt, der bei gemäß F i g . 3 1 , 3 3 a in die erste End-Schwenkstellung P3 geschwenktem Schwenk-Gestell 570 und bei in die erste End-Schubstellung Pl einverschobenem Schub-Gestell 550 die in die Kabelader-Einführung 520 eingeführte Kabelader K mit dem abzuisolierenden Ende KE in genauer Ausrichtung auf die Achse der Kabelader-Einführung 520 in das Abisolierzangenmaul 631 führt.
Der Abisolier-Einrichtung 600 ist ein am Schub-Gestell 550 befestigter Abstreifer 633 zugeordnet, der bei in die zweite End-Schwenkstellung P4 einsteuerndem Schwenk-Gestell 570 hinter die Schneidplatten 614 der Abisolier-Einrichtung 600 einfährt und so nach dem Abisolieren ggf. an den Schneidplatten 614 bzw. zwischen den Schneidplatten 614 und dem Schalter S'l hängenbleibende Isoliermantelreste des Kabels abstreift. Der Schalter S'l ist hier als für sich bekannter induktiver Annäherungsschalter ausgebildet, wie deutlich aus F i g . 3 7 , Mitte, ersichtlich ist, und zwar mit einem ortsfesten rohrförmigen Teil 637 und einem dagegen beweglichen Teil 639 an einer Blattfeder 641.
[0035] - Aderendhülsen-Bestück-Einrichtung 650:
Gemäß insbesondere Fig. 37 besteht sie aus zwei am Schwenk-Gestell 570 auf einem gemeinsamen Führungsstangenpaar 652 parallel zur Schwenk-Gestell-Schwenkachse gleitgeführten Schiebern 654, die gesteuert durch je einen am Schwenk-Gestell 570 festgelegten Aderendhülsenspann-Druckzylinder Z'5 mit je einem eingesetzten Spannbacken 656 eine Zange bilden, die in der Öffnungsstellung eine ihr mit dem metallischen Rohrstück a voran zugeführte Aderendhülse A mit dem Kunststoffkragen b aufnimmt und in der Schließstellung einspannt.
Gemäß insbesondere Fig. 32, 37, 38 besitzen die Spannbacken 656 in den einander gegenüberliegenden Stirnflächen je eine halbkreisförmige Mulde 660, mit der sie beim Einspannvorgang den Kunststoffkragen b der Aderendhülse A formschlüssig umgreifen.
Gemäß insbesondere Fig. 37 weisen die Spannbacken 656 an den einander gegenüberliegenden Stirnflächen Bohrungen zur Aufnahme von zwei Führungsstangenpaaren 662, 663 auf, die im einen Spannbacken 656 gleitend geführt und im anderen Spannbacken 656 festsitzend das von den geöffneten Spannbacken 656 gebildete Aufnahmemaul 665 für die Aderendhülse A flankieren.
Die Bestück-Einrichtung 650 ist am Schwenk-Gestell 570 derart angeordnet, daß sie bei in der ersten End-Schwenkstellung P3 gemäß insbesondere Fig. 3l, 33a befindlichem Schwenk-Gestell 570 mit dem Aderendhülsen-Aufnahme- und -Spannmaul 665 gemäß insbesondere Fig. 37 an der Mündung des vertikalen Aderendhülsen-Zuführschachts 754 der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 750 positioniert ist und bei in der zweiten End-Schwenkstellung P4 befindlichem Schwenk-Gestell 570 gemäß insbesondere Fig. 33 mit der Achse der Kabelader-Einführung 520 fluchtet, so daß sie die eingespannte Aderendhülse A mit dem Kunststoffkragen b voran auf das abisolierte Kabeladerende KE aufschieben kann.
[0036] - Aderendhülsen-Aufquetsch-Einrichtung 700:
Gemäß insbesondere Fig. 37 besitzt sie zwei hinter dem Aderendhülsen-Aufnahme-und -Spannmaul 665 der Bestück-Einrichtung 650 einander gegenüberliegend angeordnete Aufquetschbacken 702, 703, die das metallische Rohrstück a der mit dem Kunststoffkragen b von der Bestück-Einrichtung 650 aufgenommenen und eingespannten Aderendhülse A, das aus der Bestück-Einrichtung 650 ragt, flankieren.
Die Aufquetschbacken 702, 703 sind gemäß insbesondere F i g . 3 6 , 3 7 , 3 9 mit ihren Quetschenden in einem eine Führungsnut 705 besitzenden Quetschfutter 707 geführt, das mit der Führungsnut 705 mittig an das Aderendhülsen-Aufnahme- und -Spannmaul 665 der Bestück-Einrichtung 650 nahe angestellt ist und so mit dem Grund der Führungsnut 705 einen Positionieranschlag für die von der Bestück-Einrichtung 650 mit dem Kunststoffkragen b aufzunehmende und einzuspannende Aderendhülse A bildet.
Gemäß F i g . 3 9 ist in der dem Aufquetschbacken 702 gegenüberliegenden Stirnfläche des Aufquetschbacken 703 eine trapezförmige Nut 709 vorgesehen, mit der er beim Aufquetschen einer durch die Bestück-Einrichtung 650 mit dem Kunststoffkragen b voran auf das abisolierte Kabeladerende aufgesteckte Aderendhülse A auf deren metallisches Rohrstück a einwirkt. Der andere Aufquetschbacken 702 dagegen wirkt ein auf das metallische Rohrstück a der Aderendhülse A mit einer an seiner Stirnseite vorgesehenen leistenförmigen Nase 711 mit der Nut 709 des Aufquetschbackens 703 angepaßtem Trapez-Querschnitt.
Gemäß F i g . 3 6 - 3 9 sind die Aufquetschbacken 702, 703 an je einem Backen eines Haltebackenpaares 713 befestigt, das am Schwenk-Gestell 570 auf einem zu dessen Schwenkachse parallelen Führungsstangenpaar 715 schiebegeführt ist und das Aderendhülsen-Aufnahme- und -Spannmaul 665 der Aderendhülsen-Bestück-Einrichtung 650 flankiert.
Zur Betätigung der Aderendhülsen-Aufquetsch-Einrichtung 700 durch den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z'2/6 greift in der zweiten End-Schwenkstellung P4 des Schwenk-Gestells 570 anstelle des Zangenbackenpaares 610 der Abisolier-Einrichtung 600 (in der ersten End-Schwenkstellung des Schwenk-Gestells 570) das Haltebackenpaar 713 der Aufquetsch-Einrichtung 700 mit einem Ansatz 718 je Haltebacken in die Zangenhebel 603 der Abisolier-Einrichtung 600 ein.
Gemäß F i g . 3 7 , 3 9 ist das Quetschfutter 707 zwischen dem Haltebackenpaar 713 auf dem Führungsstangenpaar 715 angeordnet und durch eine Feststellschraube 720 positioniert.
Er wird anhand insbesondere der
[0038] F i g . 3 1 , 3 3 a - 3 3 c sowie des Betriebsablaufplans gemäß F i g . 4 4 beschrieben, der den durch Schalter S'l - S'8 bewirkten automatischen Betriebsablauf der pneumatischen Druckzylinder Zll - Z'7 vom Start der Maschine bis zu deren erneuter Startbereitschaft im Zusammenhang aufzeigt anhand der aufeinanderfolgenden Betriebsabschnitte T'l bis T'll vom Start der Maschine bis zu deren erneuter Startbereitschaft. Hinsichtlich Einzelheiten der Betriebsabschnitte T'l - T'll wird ausdrücklich auch auf Fi g . 4 4 verwiesen.
[0039] Bei nach dem letzten Betriebsschritt T'll erneut startbereiter Maschine befindet sich gemäß F i g . 3 l , 3 3 a das Schub-Gestell 550 in der ersten End-Schubstellung Pl und das von diesem getragenene Schwenk-Gestell 570 in der ersten End-Schwenkstellung P3, in der die vom Schwenk-Gestell 570 getragenen Abisolierwerkzeuge 614 der Abisolier-Einrichtung 600 mit dem vorgelagerten Kabelader-Führungstrichter 629 an die Kabelader-Spanneinrichtung 522 heranverschwenkt und nahe an diese heranverschoben sind. Die Bestück-Einrichtung 650 und dahinterliegend die Aufquetsch-Einrichtung 700 sind dabei mit geöffnetem Aderendhülse-Aufnahme- und -Spannmaul 665 bzw. geöffnetem Quetschmaul an der Mündung des Aderendhülsen-Zuführschachts 754 der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 750 positioniert, aus dem die Bestück-Einrichtung 650 in der Endphase des vorletzten Betriebsschritts T'10 eine Aderendhülse aufgenommen hat.
[0040] Wird nun ein zum Aufquetschbestücken mit einer Aderendhülse vorgesehenes Kabeladerende durch den Einführtrichter 521 und die aufgesteuerte Kabelader-Spanneinrichtung 522 der Kabelader-Einführung 520 sowie durch den Führungstrichter 629 der Abisolier-Einrichtung 600 hindurch in die Maschine so weit eingeführt, daß es in das Maul der aufgesteuerten Abisolier- zange 601 hineinragend dort einen End-Schalter S'l gemäß insbesondere Fig. 37 betätigt, löst dieser seinerseits zur Einleitung des Betriebsschritts T'l die Schließbetätigung der Kabelader-Spanneinrichtung 522 durch den Kabeladerspann-Druckzylinder Z'l und die Schließbetätigung der Abisolierzange 601 durch den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z'2/6 sowie das Einspannen der Aderendhülse A in der Bestück-Einrichtung 650 durch die Aderendhülsenspann-Druckzylinder Z'5 aus.
[0041] Nach Ablauf des Betriebsschritts T'l wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'2 durch einen die Kolbenstellung des Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinders Z'2/6 erfassenden End-Schalter S'2/6 die Einsteuerung des Schub-Gestells 570 in die zweite End-Schubstellung P2 gemäß F i g . 3 3 durch den Schub-Druckzylinder Z'3 ausgelöst, wodurch die in ihrer Endschließstellung den Isoliermantel des Kabeladerendes KE oder bis an deren Metalldrahtseele heran mit den Schneidplatten 614 einkerbende Abisolierzange 601 beim Einsteuern des Schub-Gestells 550 in die zweite End-Schubstellung P2 gemäß F i g . 3 3 b den durch die Einkerbungen teilabgetrennten Endabschnitt des Kabelader-Isoliermantels von der Metalldrahtseele abzieht.
[0042] Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T'2 das Schub-Gestell 550 in die zweite End-Schubstellung P2 einverschoben und so das abisolierte Kabeladerende KE durch den Führungstrichter 629 der Abisolier-Einrichtung freigegeben ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'3 durch einen die zweite End-Schubstellung P2 des Schub-Gestells 550 erfassenden End-Schalter S'3 die Einsteuerung des Schwenk-Gestells 570 in die zweite End-Schwenkstellung P4 gemäß F i g . 3 3 b durch den Schwenk-Druckzylinder Z'4 und die Aufsteuerung der Abisolier- zange 601 durch den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z'2/6 ausgelöst.
[0043] Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T'3 das Schwenk-Gestell 570 in die zweite End-Schwenkstellung P4 eingesteuert ist und so die Bestück-Einrichtung 650 sowie die dahinterliegende Aufquetsch-Einrichtung 700 in die Achse der Kabelader-Einführung 620 geschwenkt sind, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'4 durch einen die zweite End-Schwenkstellung P4 des Schwenk-Gestells 570 erfassenden End-Schalter S'4 die Verschiebung des Schub-Gestells 550 in die erste End-Schubstellung Pl durch den Schub-Druckzylinder Z'3 ausgelöst, wodurch die in der Bestück-Einrichtung 650 eingespannte Aderendhülse auf das abisolierte Kabeladerende KE aufgeschoben und positioniert wird.
[0044] Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T'4 die Aderendhülse auf das abisolierte Kabeladerende aufgebracht ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'5 durch einen die erste End-Schubstellung Pl des Schub-Gestells 550 erfassenden End-Schalter S'5 das Aufquetschen der Aderendhülse A auf das abisolierte Kabeladerende KE durch den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z'2/6 ausgelöst.
[0045] Sobald die Aderendhülse A aufgequetscht ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'6 durch den die Kolben-Stellung des Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinders Z'2/6 erfassenden Schalter S'2/6 (vorzugsweise einen einfachen Magnetschalter) die Umkehrsteuerung des Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinders Z'2/6 und des Aderendhülsenspann-Druckzylinders Z'5 ausgelöst und so die aufgequetschte Aderendhülse aus der Einspannung in der Bestück-Einrichtung 650 und von den Aufquetschbacken 702, 703 der Aufquetsch-Einrichtung 700 freigegeben.
[0046] Nach Ablauf des Betriebsschritts T'6 wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'7 durch einen die Freigabe der aufgequetschten Aderendhülse durch die Aufquetschbacken 702, 703 der Aufquetsch-Einrichtung 700 am Kolben des Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinders Z'2/6 erfassenden End-Schalter S'7 die Einsteuerung des Schub-Gestells 570 in die zweite End-Schubstellung P2 durch den Schub-Druckzylinder Z'3 ausgelöst.
[0047] Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T'7 das Schub-Gestell 550 in die zweite End-Schubstellung P2 einverschoben ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'8 durch den die zweite End-Schubstellung des Schub-Gestells 550 erfassenden Schalter S'3, ohne daß dieser auf den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z'2/6 einwirkt, die Einsteuerung des Schwenk-Gestells 570 in die erste End-Schwenkstellung P3 durch den Schwenk-Druckzylinder Z'4 und die Aufsteuerung der Kabelader-Spanneinrichtung 522 durch den Kabeladerspann-Druckzylinder Z'l ausgelöst.
[0048] Nach Ablauf des Betriebsschritts T'8 wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'9 durch einen die erste End-Schwenkstellung P3 des Schwenk-Gestells 570 erfassenden Schalter S'8 die Einsteuerung des Schub-Gestells 550 in die erste End-Schubstellung Pl durch den Schub-Druckzylinder Z'3 ausgelöst.
[0049] Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T'9 das Schub-Gestell 550 in die ersten End-Schubstellung Pl einverschoben ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'10 durch den die erste End-Schubstellung Pl des Schub-Gestells 550 erfassenden Schalter S'5, ohne daß dieser auf den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z'2/6 einwirkt, die Freigabe einer Aderendhülse aus der Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 756 durch einen Vereinzel-Druckzylinder Z'7 gemäß F i g . 3 1 , 3 4 ausgelöst, wodurch der aufnahmebereit an die Mündung des Aderendhülsen-Zuführschachts 754 der Aderendhülsen-Zuführeinrich-. tung 750 positionierten Bestück-Einrichtung 650 eine Aderendhülse A zugespeist wird.
- zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden (KE) mit
- Aderendhülsen (A) (Fig. la)
- od. dgl. Anschlußelementen mit
- an der Mantelfläche offener oder geschlossener,
- aufquetsch- bzw. verpreßbarer Kontakt-Hülse,
- insbesondere Crimp-Kontaktelementen; mit
- einer Aderendhülsen-Zuführeinrichtung (220; 750),
- einer Kabelader-Einführung (20; 520) und
- einer Aufquetsch/Bestück-Einrichtung (100; 650, 700),
- gespeist von der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung (220; 750),
dadurch gekennzeichnet , daß
- die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung (100; 650, 700) besitzt:
- eine Aufquetsch/Bestück-Zange (601, 603) mit
- Aufquetschbacken (102, 103; 702, 703)
- zum Aufquetschen des metallischen Rohrstücks (a) der aufzuquetschenden Aderendhülse (a) bzw. der Kontakt-Hülse des Anschlußelements auf die Metall-Seele des abisolierten Kabeladerendes (KE) und
- Spannbacken (105; 656)
- zum Einspannen des Kunststoff-Kragens (b) der Aderendhülse (a) bzw. eines Teils des übrigen Anschlußelements
(Fig. 9 - 20; 31, 32, 33a-c, 36, 39).
- die Aufquetschbacken (102, 103; 702, 703) und
- die Spannbacken (105; 656)
- gesonderte Antriebe (Z6, Z5; 2'2/6, Z'5) besitzen (Fig. 1, 9 - 20; 31, 32, 36).
- einer Abisolier-Einrichtung (600) für das Kabeladerende (KE)
- mit Abisolier-Werkzeug (614),
dadurch gekennzeichnet , daß
- das Abisolier-Werkzeug (601) und
- die Aufquetschbacken (702, 703)
- einen gemeinsamen Antriebs-Motor (Z'2/6) besitzen (Fig. 31, 32, 33a-c).
- die Aufquetschbacken (702, 703)
- betätigbar sind durch eine Abisolierzange (601) der Abisolier-Einrichtung (600)
(Fig. 36, 39).
- die Antriebs-Motoren der Antriebe für die Aufquetschbacken (102, 103; 702, 703) und die Spannbacken (105; 656;
- Druckzylinder (Z6, Z5; Z'2/6, Z'5) sind
(Fig. 1, 9, 10; 31, 32, 36).
- die Aufquetschbacken (102, 103; 702, 703)
- eine leistenförmige Nase (130; 711) bzw. eine entsprechend profilierte Nut (129; 709) besitzen
(Fig. 12 - 14, 16 - 18; 39).
- die Spannbacken (105; 656)
- je eine halbkreisförmige Mulde (127; 660) besitzen (Fig. 11, 12; 37).
- einen Aufquetschdruck-Wächter (S6)
- für den Druck der Aufquetschbacken (102, 103) auf das metallische Rohrstück (a) der Aderendhülse (A) bzw. die Kontakt-Hülse des Anschlußelements
(Fig. 1, 9).
- der Aufquetschdruck-Wächter (S6)
- mit dem Antrieb (Z6) für die Aufquetschbacken (102, 103) verbunden ist
(Fig. 1, 9).
- der Aufquetschdruck-Wächter
- ein vom Antriebs-Motor (Z6) des Antriebs für die Aufquetschbacken (102, 103) betätigter Schalter (S6) ist (Fig. 1, 9).
- die Spannbacken (105)
- an den Aufquetschbacken (102, 103) gleitgeführt und
- von Federn (104) gespannt sind
(Fig. 9 - 12).
- der Antrieb für die Aufquetschbacken (102, 103)
- gegeneinander bewegliche Zangenhebel (106, 107) mit den Aufquetschbacken (102, 103) besitzt
(Fig. 1, 9, 10).
- einen Kipp-Antrieb zum Kippen der Aufquetschbacken (102, 103) und der Spannbacken (105)
- um eine Achse (131) parallel zu ihrer Aufquetsch- und Spann-Bewegungsrichtung zwischen
- einer Stellung zur Aufnahme einer Aderendhülse (A) von der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung (200) (Fig. 15, 19) und
- einer Stellung parallel zur Achse der Kabelader-Einführung (20) (Fig. 20).
- der Kipp-Antrieb besitzt
- einen zur Kipp-Achse (131)- exzentrischen Zapfen (137) an dem einen Aufquetschbacken (103) und
- ein mit dem Zapfen (137) zusammenwirkendes Gehäuse(lO)-festes Umsteuerglied (139)
(Fig. 2, 3, 19 (15), 20).
- das Umsteuerglied
- eine Gabel (139) ist
(Fig. 2, 19 (15), 20).
- die Aufquetschbacken (102, 103)
- an einer Anlenk-Gabel (132) befestigt sind
(Fig. 9 - 14).
- einer Abisolier-Einrichtung (50; 600) für das Kabeladerende (KE)
- mit Abisolier-Werkzeug (51; 614),
gekennzeichnet durch
- einen Schwenk-Antrieb (30, Z4; 570, Z'4) zum mindestens teilweisen Verschwenken
- der Abisolier-Einrichtung (50; 600) und/oder
- der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung (100; 650, 700)
- gegen die ortsfeste Kabelader-Einführung (20; 520) (Fig. 1 - 3, 5 - 8, 9 - 20; 31, 32, 33a-c).
- der Schwenk-Antrieb
- ein Schwenk-Gestell (30; 570) besitzt
(Fig. 1, 5 - 8; 31, 32, 33a-c).
- der Schwenk-Antrieb
- ein Schwenk-Schub-Antrieb (30, Z4, Z3; 570,Z'4, 550, Z'3)
- mit der Achsrichtung der Kabelader-Einführung (20; 520) als Schubrichtung ist
(Fig. 1 - 3, 5, 7, 8; 31, 32, 33a-c).
- das Schwenk-Gestell (30)
- eine Schwenk-Achse parallel zur Achsrichtung der Kabelader-Einführung (20) besitzt
(Fig. 1 - 3, 5, 7, 8).
- das Schwenk-Gestell
- ein Schwenk-Schub-Gestell (30) ist
(Fig. 1 - 3, 5, 7, 8).
- das Abisolier-Werkzeug (51) und/oder
- die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung (100)
- im Gestell (30) gelagert sind/ist
(Fig. 1 - 3, 5, 7, 8).
- das Schwenk-Gestell (570)
- eine Schwenk-Achse senkrecht zur Achsrichtung der Kabelader-Einführung (520) besitzt
(Fig. 31, 32, 33a-c).
- der Schwenk-Schub-Antrieb besitzt:
- ein Schwenk-Gestell (570) und
- ein von ihm gelagertes Schub-Gestell (550)
(Fig. 31, 32, 33a-c).
- die Abisolier-Einrichtung (600)
- mindestens teilweise,
- vorzugsweise nur das Abisolier-Werkzeug (614), und/oder
- die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung (650, 700)
- mindestens teilweise,
- vorzugsweise die Aufquetschbacken (702, 703),
- im Schwenk-Gestell (570) gelagert sind/ist
(Fig. 31, 32, 33a-c).
- das Abisolier-Werkzeug (601) und
- die Aufquetschbacken (702, 703)
- einen gemeinsamen Antriebs-Motor (Z'2/Z'6) besitzen (Fig. 31, 32, 33a-c).
- der gemeinsame Antriebs-Motor (Z'2/6)
- außerhalb des Schwenk-Gestells (570) gelagert ist (Fig. 31, 32, 33a-c).
- der gemeinsame Antriebs-Motor (Z'2/6)
- im Schub-Gestell (550) gelagert ist
(Fig. 31, 32, 33a-c).
- für die Bestück-Einrichtung (650)
- ein Antriebs-Motor (Z'5) im Schwenk-Gestell (570) gelagert ist
(Fig. 31, 32, 33a-c).
- der gemeinsame Antriebs-Motor und
- der Antriebs-Motor für die Bestück-Einrichtung (650)
- je ein Druckzylinder (Z'2/6, Z'5) sind
(Fig. 31, 32, 33a-c).
- die Gestell(30; 550, 570)-Antriebs-Motoren
- Druckzylinder (Z4, Z3; Z'4, Z'3) sind
(Fig. 1 - 3, 5, 7, 8; 31, 32, 33a-c).
- Schalter (S3, S5, S4, S9; S'3, S'4, S'5)
- zum Erfassen von Gestell(30; 570, 550)-Bewegungen und/oder -Stellungen (Pl - P4)
(Fig. 1 - 3; 31, 32, 33a-c).
- mindestens einige der Schalter (S3, S5, S4, S9; S'3, S'4, S'5)
- durch die Gestell(30; 570, 550)-Antriebs-Motoren (Z4, Z3; Z'4, Z'3) betätigbar sind
(Fig. 1 - 3; 31, 32, 33a-c).
- einer (S'5) der Schalter
- die Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung (756) auslöst (Fig. 31, 34).
- der eine Schalter (S'5)
- die erste End-Schubstellung (Pl) des Schub-Gestells (550) erfaßt
(Fig. 31, 34).
- der eine Schalter (S'5)
- über einen Druckzylinder (Z'7) auslöst
(Fig. 31, 34).