[0001] La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif pour la soudure et
la découpe d'au moins une corne supérieure d'un sachet en matière synthétique, du
type obtenu à partir d'un coussin rempli de liquide dont les deux coins inférieurs
ont été préalablement soudés et découpés pour donner une stabilité au sachet, ledit
coussin comportant une poignée ou élément de rigidification.
[0002] Un sachet de ce type et un procédé pour son obtention ont fait l'objet de la demande
de brevet en FRANCE 83-18255 au nom de la demanderesse, à laquelle il est fait ici
expressément référence.
[0003] Les produits ainsi obtenus se présentent sous la forme de sachets ayant une base
plane et munis à leur partie supérieure de deux cornes ou coins.
[0004] Lorsque l'on désire munir un tel sachet d'une poignée de préhension et/ou de rigidification,
tel que décrit par exemple dans la demande de brevet en FRANCE 83-18257 au nom de
la demanderesse, il est ensuite nécessaire pour assurer une meilleure stabilité du
sachet, une bonne préhension et un bon versage, de couper la corne supérieure disposée
juste au-dessus de ladite poignée.
[0005] La présente invention a pour but de proposer un procédé et un dispositif pour obtenir
ce résultat.
[0006] Conformément à l'invention, en effet, on propose un procédé pour la soudure et la
découpe d'au moins une corne supérieure d'un sachet en matière synthétique, du type
obtenu à partir d'un coussin rempli de liquide dont les deux coins inférieurs ont
été préalablement soudés et découpés pour donner une stabilité au sachet, ledit coussin
comportant une poignée ou élément de rigidification, caractérisé en ce qu'il consiste
à disposer ledit sachet sur une surface plane dans un ensemble de contention assurant
son positionnement et son maintien, ladite corne supérieure étant soudée et découpée
par une mâchoire de soudure intégrant un dispositif de coupe.
[0007] L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.
Selon un mode de mise en oeuvre, l'ensemble de contention sera constitué de plaques
formant une cage fermée dans laquelle est enserré le sachet.
[0008] Selon un autre mode de mise en oeuvre, la cage ne sera pas fermée, mais le positionnement
et le maintien seront aidés par une ventouse.
[0009] Dans le cas d'une cage fermée, les plaques pourront être, pour certaines d'entre
elles, amovibles.
[0010] Selon un autre mode de mise en oeuvre, celles-ci peuvent former un réceptacle rigide,
le sachet final en étant retiré après basculement du réceptacle.
[0011] Dans une variante, l'ensemble de contention est constitué d'une cage rigide solidaire
en translation de la bande transporteuse, ce qui permet le pinçage et la découpe des
cornes inférieures et de la corne supérieure simultanément.
[0012] Dans cette réalisation, on prévoit de manière optimale une courroie transporteuse
se déplaçant de manière continue, donc également les cages qui en sont solidaires,
l'amenée des coussins devant se faire dans ce cas pour ce qui la concerne de manière
indexée.
[0013] Il faut donc prévoir un dispositif pour que, à chaque fois qu'une cage se présente
sous la goulotte, un coussin et un seul tombe dans ladite cage en vue de sa conformation
définitive.
[0014] Ce résultat est obtenu conformément à une autre variante de mise en oeuvre avec un
dispositif d'amenée et d'alimentation en coussins en matière synthétique souple remplis
de liquide en amont d'un ensemble de conformation desdits coussins en sachets individuels
munis chacun d'une poignée, lesdits coussins étant amenés par le biais d'une goulotte
vers une courroie transporteuse supportant des cages solidaires en translation de
ladite courroie, chaque cage devant recevoir un coussin en vue de sa conformation
définitive, caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement d'une part une bascule
en bout de la goulotte, ladite bascule recevant successivement chaque coussin provenant
de la goulotte et étant commandée en basculement, pour libérer le coussin qu'elle
supporte, lors du passage de chaque cage de la courroie transporteuse à la verticale
de la bascule, et d'autre part un ensemble permettant successivement de retenir et
de dégager chaque coussin individuellement sur la goulotte avant que ceux-ci ne parviennent
à la bascule de manière à retenir le coussin suivant lorsque la bascule contient déjà
un coussin et le fait tomber dans la cage qui se présente et à libérer ledit coussin
pour qu'il se présente sur la bascule lorsque celle-ci revient en position.
[0015] On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-après de modes de mise
en oeuvre donnés à titre d'exemples non limitatifs en référence aux dessins annexés
dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique du procédé selon l'invention et d'un dispositif
pour sa mise en oeuvre.
- la figure 2a illustre en vue le dispositif de maintien et de positionnement du sachet,
selon la flèche A de la figure 1,
- la figure 2b est une variante du dispositif de la figure 2a,
- les figures 3a à 3c illustrent les différentes phases de l'intervention sur le sachet
immobilisé,
- la figure 4 est une variante de mise en oeuvre d'un dispositif conforme à l'invention.
- la figure 5 est une vue schématique en élévation latérale d'une variante de mise
en oeuvre de l'invention, avec représentation des éléments de commande de la bascule,
- la figure 6 est une vue schématique en élévation latérale du dispositif de la figure
5 avec représentation des éléments de commande de l'ensemble de retenue et de dégagement
des coussins sur la goulotte.
[0016] On a schématisé à la figure 1 un sachet (101) muni d'une poignée ou élément de rigidification
(102) qui a été rapporté sur celui-ci par l'un ou l'autre procédé, tel que par exemple
décrit dans la demande de brevet en FRANCE 83-18257 ou son certificat d'addition 84-10092.
[0017] On a schématisé pour mémoire la phase de soudure et de découpe des cornes inférieures,
réalisée préalablement par un ensemble (103) tel que décrit par exemple dans la demande
83-18255 au nom de la demanderesse.
[0018] On obtient ainsi un sachet intermédiaire, utilisable tel quel, référencé (104).
[0019] L'invention a pour objet d'améliorer encore la structure du sachet intermédiaire
(104).
[0020] Pour ce faire, il est proposé de couper la corne supérieure (105) disposée directement
au-dessus de la poignée (102).
[0021] Pour ce faire, les sachets (104) sont disposés, après la découpe des cornes inférieures,
un à un sur une bande transporteuse (106) fonctionnant de manière indexée qui les
amène vers un ensemble de contention (107) assurant leur maintien et leur positionnement
en vue de réaliser les opérations de soudure et de découpe désirées.
[0022] Cet ensemble de contention est composé d'une plaque latérale (108), d'une plaque
de butée (109) et d'une cornière de fermeture (110).
[0023] En référence à la figure 2a, on constate que la plaque latérale (108) est fixe. La
plaque de butée (109), contre laquelle vient buter le sachet amené par la bande (106),
est escamotable.
[0024] Lorsque le sachet est bloqué par les plaques (108) et (109), il est maintenu fermement
et bloqué sous l'effet de la cornière escamotable (110) articulée selon un axe (113)
d'une part et d'une ventouse (114) opérant en translation au travers d'une lumière
(115) ménagée dans la plaque (108).
[0025] Dans ce mode de mise en oeuvre, l'ensemble de contention forme une cage partiellement
ouverte selon l'un des

Selon la variante de la figure 2b, la plaque latérale

ainsi que la plaque de butée

plus enveloppante, de manière

soit une cage quasiment

à elle seule le maintien et le positionnement du sachet sans l'aide d'une ventouse.
[0026] En cette position, la corne supérieure (105) du sachet

entre les deux mors articulés (116, 117) d'une pince

qui comporte également un outil de
[0027] La soudure et la découpe s'opèrent automatiquement dès le positionnement défintif
du sachet, par exemple sous l'effet de la ventouse (114) comme représenté à la figure
3b.
[0028] Puis la pince (118, ventouse (114), la plaque (109) et les plaques (110, respectivement
112) sont relachées ou escamotées, le sachet étant dégagé par la bande transporteuse
en même temps que le suivant est postionné.
[0029] Bien entendu, l'nsemble des opérations s'opère de manière séquentielle et ordonnée,
en utilisant des dispositifs pneumatiques, mécaniques et électriques à la portée de
l'homme
[0030] Selon une variante de mise en oeuvre, représentée à la figure 4, l'ensemble de contention
est une cage rigide (120), dans laquelle tombent les coussins.
[0032] 
est évacué de la cage, lorsque

niveau du rouleau de renvoi de la

[0033] 
maintenant aux figures 5 et 6 qui disposé en amont du dispositif de la figure 4.
[0034] Ce dispositif, comme indiqué précédemment, se compose essentiellement de :
- une bascule (200),
- un ensemble de retenue et de dégagement (201),
- une goulotte (202).
[0035] On explicitera tout d'abord le fonctionnement de la bascule. Celle-ci est destinée
à alimenter en coussins les cages qui défilent sous elle, chacune devant recevoir
un coussin.
[0036] Lorsque chaque cage se présente sous la bascule, un détecteur de proximité, non représenté,
déclenche le basculement de la bascule autour de son axe (203) par le biais d'un vérin
(204) dont la chape (205) est reliée au bâti (206) et dont la tige (207) est reliée
par une biellette (208) à l'axe (203). La sortie ou le retrait de la tige du vérin
commandent donc respectivement le basculement ou le retour en position de la bascule.
[0037] Pour assurer un positionnement adéquat de chaque coussin sur la bascule, celle-ci
pourra en outre comporter un profil de goulotte (209) qui viendra dans le prolongement
de la goulotte (202), et une mâchoire de maintien (210) articulée sur le corps de
la bascule selon un axe (211). Cette mâchoire sert à maintenir le coussin sur la bascule
le plus longtemps possible, de manière à ce qu'il tombe le plus près possible de la
verticale. L'ouverture de la mâchoire (210) est commandée par un galet solidaire en
rotation de la bascule, et dont le déplacement, lors du basculement, entraine un levier
qui libère la mâchoire. La mâchoire est rappelée en outre par un ressort de rappel
(212) fixé d'une part à la mâchoire et d'autre part à la bascule (200). On a représenté
en pointillés la position finale de la bascule (200') et de la mâchoire (210') au
moment du lacher du coussin.
[0038] On a indiqué précédemment que les coussins proviennent d'une goulotte (202). En fonction
de la nature des produits conditionnés, des cadences recherchées, du volume des coussins,
il est souhaitable que celle-ci soit munie d'un dispositif de réglage d'inclinaison
classique (213) constitué essentiellement d'un axe pouvant occuper toutes positions
dans une lumière courbe et pouvant être immobilisé en chacune de celles-ci.
[0039] On fera maintenant référence à la figure 6. Les coussins individuels arrivant l'un
après l'autre par la goulotte (202), il faut éviter que le coussin suivant ne vienne
buter sur la bascule (200) lors de son basculement car, outre une détérioration du
coussin restant sur la goulotte, on risque un entrainement par la bascule des deux
coussins, ce qui est bien entendu à éviter.
[0040] C'est l'objet de l'ensemble (201) que d'éviter une telle situation.
[0041] L'ensemble (201) est constitué essentiellement d'un double bras (214) articulé autour
d'un axe (215) qui tourillonne dans une chape (216) solidaire du bâti.
[0042] La rotation du double bras est commandée par un levier (217) et un ensemble bielle
(218) manivelle (219).
[0043] Le levier (217) est commandé en rotation autour de son axe (220) d'une part par un
ergot (221) solidaire de la bascule (200) et d'autre part par un ressort de rappel
(222).
[0044] Le fonctionnement est le suivant. Lorsque un coussin a été chargé sur la bascule,
le bras aval (223) est abaissé vers la goulotte et empêche le passage éventuel vers
la bascule de tout coussin. Lorsque la bascule pivote progressivement pour libérer
son coussin le double bras (214) pivote également progressivement autour de son axe
et c'est le bras amont (224) qui bloque la descente des coussins vers la bascule.
Lorsque la bascule remonte, le bras avant libère le coussin qu'elle retenait et celui-ci
se présente sur la bascule lorsqu' elle revient en position.
[0045] Pour éviter une détérioration des coussins, les bouts des bras (223,224) seront protégés
par une matière souple et arrondis.
1. Procédé pour la soudure et la découpe d'au moins une corne supérieure d'un sachet
en matière synthétique, du type obtenu à partir d'un coussin rempli de liquide dont
les deux coins inférieurs ont été préalablement soudés et découpés pour donner une
stabilité au sachet, ledit coussin comportant une poignée ou élément de rigidification,
caractérisé en ce qu'il consiste à disposer ledit sachet sur une surface plane dans
un ensemble de contention assurant son positionnement et son maintien, ladite corne
supérieure étant soudée et découpée par une mâchoire de soudure intégrant un dispositif
de coupe.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de contention
est constitué de plaques partiellement escamotables.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de contention
est constitué d'une cage rigide, le sachet en étant expulsé par basculement.
4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications
1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte une bande transporteuse (106) fonctionnant
de manière indexée et amenant les sachets (104) vers l'ensemble de contention (107)
assurant leur maintien et leur positionnement, ledit ensemble de contention étant
composé respectivement d'une plaque latérale (108,111), d'une plaque de butée (109)
et d'une cornière de fermeture (110,112).
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la plaque (109) est
escamotable et que la cornière (110, 112) est articulée selon un axe (113).
6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il comporte
en outre une ventouse (114) opérant au travers de la plaque (111) selon une lumière
(115), ladite ventouse étant amovible en translation.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il
comporte une pince de soudure (118) munie de deux mors (116,117) articulés et d'un
outil de découpe intégré (119).
8. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'ensemble de contention
est constitué d'une cage rigide (120) solidaire en translation de la bande transporteuse
(121), permettant le pinçage et la découpe des cornes inférieures et de la corne supérieure
simultanément.
9. Dispositif d'amenée et d'alimentation en coussins en matière synthétique souple
remplis de liquide en amont d'un ensemble de conformation desdits coussins en sachets
individuels munis chacun d'une poignée selon la revendication 8, lesdits coussins
étant amenés par le biais d'une goulotte vers une courroie transporteuse supportant
des cages solidaires en translation de ladite courroie, chaque cage devant recevoir
un coussin en vue de sa conformation définitive, caractérisé en ce qu'il comporte
essentiellement d'une part une bascule (200) en bout de la goulotte (202) ladite bascule
(200) recevant successivement chaque coussin provenant de la goulotte et étant commandée
en basculement, pour libérer le coussin qu'elle supporte, . lors du passage de chaque
cage de la courroie transporteuse à la verticale de la bascule, et d'autre part un
ensemble (201) permettant successivement de retenir et de dégager chaque coussin individuellement
sur la goulotte avant que ceux-ci ne parviennent à la bascule, ledit ensemble étant
asservi à la bascule de manière à retenir le coussin suivant lorsque 1a bascule contient
déjà un coussin et le fait tomber dans la cage qui se présente et à libérer ledit
coussin pour qu'il se présente sur la bascule lorsque celle-ci revient en position.
10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que le basculement de la
bascule (200) autour de son axe (203) est commandé par un détecteur de proximité au
passage de chaque cage, qui déclenche un vérin (204) dont la tige (207) est reliée
par biellette (208) à l'axe (203).
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce
que la bascule (200) comporte en outre une mâchoire de maintien (210) articulée sur
le corps de la bascule selon un axe (211).
12. Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce que l'ouverture de la mâchoire
(210) est commandée par un galet solidaire en rotation de la bascule, dont le déplacement
lors du basculement, entraine un levier qui libère la mâchoire, ladite mâchoire étant
rappelée par un ressort (212).
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce
que la goulotte comporte un dispositif de réglage d'inclinaison (213).
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce
que l'ensemble (201) est constitué d'un double bras (214) articulé autour d'un axe
(215), la rotation dudit bras étant commandée par un levier (217) et un ensemble bielle
(218)-manivelle (219), le levier étant commandé en rotation autour de son axe (220)
d'une part par un ergot (221) solidaire de la bascule (200) et d'autre part par un
ressort de rappel (222).
15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le double bras (214)
comporte un bras amont (224) et un bras aval (223) qui peuvent dégager ou bloquer
les coussins descendant dans la goulotte.
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 et 15, caractérisé en
ce que les extrémités des bras (223,224) sont arrondies et protégées par une matière
souple.